阅读说明：本技术 车辆防盗装置控制方法、存储介质及电子设备 (Vehicle anti-theft device control method, storage medium, and electronic apparatus ) 是由 马卢平 汪巍 董传猛 于 2020-07-16 设计创作，主要内容包括：本申请公开了一种车辆防盗装置控制方法、存储介质及电子设备,车辆防盗装置控制方法,响应于车辆停车事件,控制变速箱控制器将汽车档位锁定在N档；响应于车辆启动事件,控制无钥匙进入和无钥匙启动系统认证智能钥匙的合法性,若认证合法则控制所述变速箱控制器上电；之后控制所述无钥匙进入和无钥匙启动系统和所述变速箱控制器对所述智能钥匙进行防盗校验,若防盗校验通过则所述变速箱控制器解除对所述汽车档位在N档的锁定,车辆整车上电。本申请采用变速箱控制器将汽车档位锁止在N档,利用变速箱现有的结构即可实现,不需要增设锁止的机械结构,控制方案简单且具有较高的安全性。(The application discloses a control method of a vehicle anti-theft device, a storage medium and electronic equipment, wherein the control method of the vehicle anti-theft device responds to a vehicle parking event and controls a gearbox controller to lock an automobile gear at an N gear; responding to a vehicle starting event, controlling a keyless entry system and a keyless starting system to authenticate the legality of an intelligent key, and controlling the transmission controller to be powered on if the authentication is combined; and then controlling the keyless entry and keyless start system and the gearbox controller to carry out anti-theft verification on the intelligent key, and if the anti-theft verification is passed, the gearbox controller releases the locking of the automobile gear at the N gear, and the whole automobile is electrified. This application adopts the gearbox controller to lock the car gear at N shelves, utilizes the current structure of gearbox to realize, need not add the mechanical structure of locking, and control scheme is simple and has higher security.)

车辆防盗装置控制方法、存储介质及电子设备

技术领域

本申请涉及汽车防盗技术领域，尤其涉及一种车辆防盗装置控制方法、存储介质及电子设备。

背景技术

汽车防盗装置法规要求汽车的防盗装置必须包括转向系、传动系、换挡系之一的锁止系统，在锁止系统解锁前，用正常方式不能启动车辆的驱动系统。

为满足上述防盗要求，现有车辆一般采用两种方式进行防盗锁止：一是采用转向机构锁止系统，在转向系统防盗装置解锁前，车辆无法转向；二是采用P档锁止机构，在P档锁止结构解锁前，车辆无法换挡也无法启动。

由于p档锁止机构是采用机械锁止，为提高汽车安全性，目前部分车型已取消P档锁止机构。对于取消P档锁止结构的车型，则只能采用转向机构锁止系统，但转向机构锁止系统新增机械结构较为复杂，如果行车意外锁止转向系统，会造成严重的安全事故，因此对转向锁止机构的上锁控制的功能安全要求等级非常高。

申请内容

本申请的目的在于克服现有技术的不足，提供一种不依赖于复杂的机械结构且安全性较高的车辆防盗装置控制方法、存储介质及电子设备。

本申请的技术方案提供一种车辆防盗装置控制方法，包括如下步骤：

响应于车辆停车事件，控制变速箱控制器将汽车档位锁定在N档；

响应于车辆启动事件，控制无钥匙进入和无钥匙启动系统对智能钥匙的合法性进行认证，若认证合法则控制所述变速箱控制器上电；

控制所述无钥匙进入和无钥匙启动系统和所述变速箱控制器对所述智能钥匙进行防盗校验，若防盗校验通过则控制所述变速箱控制器解除对所述汽车档位在N档的锁定，车辆整车上电。

进一步地，所述变速箱控制器和车辆蓄电池之间电连接有变速箱控制器供电继电器，所述控制所述变速箱控制器上电，具体包括：

闭合所述变速箱控制器供电继电器。

进一步地，响应于车辆启动事件，控制所述无钥匙进入和无钥匙启动系统对智能钥匙的合法性进行认证之前，还包括：

响应于车辆启动信号，无钥匙进入和无钥匙启动系统唤醒车辆控制器局域网络，所述车辆控制器局域网络用于所述无钥匙进入和无钥匙启动系统与所述变速箱控制器之间进行通信。

进一步地，控制所述无钥匙进入和无钥匙启动系统对智能钥匙的合法性进行认证，具体包括：

所述无钥匙进入和无钥匙启动系统获取所述智能钥匙的钥匙身份标识，将所述钥匙身份标识与预设身份标识进行匹配，若匹配成功则所述智能钥匙认证合法。

进一步地，所述控制所述无钥匙进入和无钥匙启动系统和所述变速箱控制器对所述智能钥匙进行防盗校验，具体包括：

所述无钥匙进入和无钥匙启动系统向所述变速箱控制器发送解锁请求，所述变速箱控制器生成随机码并根据所述随机码和预设密钥计算出变速箱控制器解锁码，同时向所述无钥匙进入和无钥匙启动系统发送所述随机码；

所述无钥匙进入和无钥匙启动系统获取所述智能钥匙的内置密钥，根据所述随机码和所述内置密钥计算出钥匙解锁码，并将所述钥匙解锁码发送至所述变速箱控制器；

所述变速箱控制器将所述钥匙解锁码与所述变速箱控制器解锁码进行匹配，若匹配成功则防盗校验通过。

进一步地，所述车辆防盗装置控制方法还包括：

响应于车辆整车上电事件，控制所述无钥匙进入和无钥匙启动系统判断所述汽车档位是否在N档，若是则启动发动机防盗校验；

若发动机防盗校验通过，则启动汽车发动机。

本申请还提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的车辆防盗装置控制方法的所有步骤。

本申请还提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行：

响应于车辆停车事件，控制变速箱控制器将汽车档位锁定在N档；

响应于车辆启动事件，控制无钥匙进入和无钥匙启动系统对智能钥匙的合法性进行认证，若认证合法则控制所述变速箱控制器上电；

控制所述无钥匙进入和无钥匙启动系统和所述变速箱控制器对所述智能钥匙进行防盗校验，若防盗校验通过则控制所述变速箱控制器解除对所述汽车档位在N档的锁定，并控制车辆整车上电。

进一步地，所述变速箱控制器和车辆蓄电池之间电连接有变速箱控制器上电继电器，所述控制所述变速箱控制器上电，具体包括：

闭合所述变速箱控制器上电继电器。

进一步地，所述至少一个处理器还能够执行：

相应于车辆整车上电事件，控制所述无钥匙进入和无钥匙启动系统判断所述汽车档位是否在N档，若是则启动发动机防盗校验；

若发动机防盗校验通过，则启动汽车发动机。

采用上述技术方案后，具有如下有益效果：

本申请采用变速箱控制器将汽车档位锁止在N档，利用变速箱现有的结构即可实现，不需要增设锁止的机械结构，控制方案简单且具有较高的安全性。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本申请的具体实施方式。

容易理解，根据本申请的技术方案，在不变更本申请实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本申请的技术方案的示例性说明，而不应当视为本申请的全部或视为对申请技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述属于在本申请中的具体含义。

本申请实施例中的车辆防盗装置控制方法，如图1所示，包括如下步骤：

步骤S101：响应于车辆停车事件，控制变速箱控制器将汽车档位锁定在N档；

步骤S102：响应于车辆启动事件，控制无钥匙进入和无钥匙启动系统对智能钥匙的合法性进行认证；

步骤S103：若认证合法则控制所述变速箱控制器上电；

步骤S104：控制所述无钥匙进入和无钥匙启动系统和所述变速箱控制器对所述智能钥匙进行防盗校验；

步骤S105：若防盗校验通过则控制所述变速箱控制器解除对所述汽车档位在N档的锁定，车辆整车上电。

本申请实施例适用于取消P档锁止结构的车辆，该类型的车辆，在停车时，车辆处于N档。本申请实施例在车辆停车时，利用变速箱离合器机械结构控制离合器保持在断开状态，将车辆档位锁止在N档，只有用户持合法智能钥匙启动汽车时，变速箱控制器才控制变速箱离合器机械结构解除对车辆档位在N档的锁止，以实现车辆防盗。

其中，步骤S101中将汽车档位锁定在N档，应当理解为即使车辆通过非法手段启动，用户也无法操作换档杆将档位切换出N档。步骤S105中解除对车辆档位在N档的锁定，不能理解为车辆立即退出N档，而是在车辆启动之后，用户能够通过操作换档杆退出N档。

具体来说，在车辆启动至整车上电期间，防盗装置对智能钥匙进行两次防盗认证，第一次防盗认证由无钥匙进入和无钥匙启动系统认证智能钥匙合法性，认证智能钥匙合法后则控制变速箱控制器上电，之后再由无钥匙进入和无钥匙启动系统和变速箱控制器共同对智能钥匙进行第二次防盗认证，防盗认证通过则解除对车辆档位在N档的锁止，并接通整车IGN电用电器的电源，实现整车上电，若防盗认证失败，则直接退出程序，车辆档位保持锁定状态，整车IGN电用电器保持断电状态。

目前汽车中变速箱控制器的上电一般是在车辆整车(IGN电)上电后，才接通电源开始工作。如图2所示，本申请实施例将变速箱控制器(TCU)201的上电进行单独控制，使变速箱控制器201的上电从IGN电用电器202中独立出来。只有当无钥匙进入和无钥匙启动系统经过第一次防盗认证，认证智能钥匙合法后，才接通变速箱控制器201的电源，由无钥匙进入和无钥匙启动系统配合变速箱控制器对智能钥匙进行防盗校验。

一般来说，在第一次防盗认证时认证驾驶员持合法钥匙由无钥匙进入和无钥匙启动系统控制变速箱控制器上电之后，由无钥匙进入和无钥匙启动系统和变速箱控制器进行的第二次防盗认证也必然会通过。

设置两次防盗认证的目的在于，若车辆通过其他方式实现整车IGN上电。例如，如图2所示，直接将车辆IGN继电器203短接到常电，则跳过了第一次防盗认证，直接使IGN电用电器202接通电源，实现整车上电。但由于没有经过智能钥匙合法性认证，此时变速箱控制器201没有上电，用户无法控制变速箱控制器201执行换挡操作。即使用户发现变速箱控制器201没有上电，采用其他方式使变速箱控制器201，则无钥匙进入和无钥匙启动系统和变速箱控制器仍会进行第二次防盗校验，校验不通过则变速箱控制器会一直将汽车档位锁定在N档，即使用户操作换挡杆换挡，变速箱控制器也会拒绝执行换挡，从而保障车辆的安全性。

本申请实施例采用变速箱控制器将汽车档位锁止在N档，利用变速箱现有的结构即可实现，不需要增设锁止的机械结构，控制方案简单且具有较高的安全性。

在其中一个实施例中，如图2所示，所述变速箱控制器201和车辆蓄电池BAT之间电连接有变速箱控制器供电继电器204，所述控制所述变速箱控制器201上电，具体包括：

闭合所述变速箱控制器供电继电器204。

本申请实施例在变速箱控制器201和车辆蓄电池BAT之间连接变速箱控制器供电继电器204，变速箱控制器供电继电器204还与无钥匙进入和无钥匙启动系统(PEPS)205通信连接。无钥匙进入和无钥匙启动系统205认证智能钥匙206合法后，向变速箱控制器供电继电器204发送接通信号，变速箱控制器供电继电器204与车辆蓄电池BAT的触点接通后，变速箱控制器201上电。

本申请实施例中，防盗装置只需增加一个变速箱控制器供电继电器，实现变速箱控制器的单独供电。

在其中一个实施例中，所述响应于车辆启动事件，控制所述无钥匙进入和无钥匙启动系统对智能钥匙的合法性进行认证之前，还包括：

响应于车辆启动信号，无钥匙进入和无钥匙启动系统唤醒车辆控制器局域网络，所述车辆控制器局域网络用于所述无钥匙进入和无钥匙启动系统与所述变速箱控制器之间进行通信。

具体的，所述车辆启动信号，可以是用户按车辆启动开关，也可以基于驾驶座和/或油门踏板等驾驶装置的状态判断驾驶员的启动意图。当获取到该车辆启动信号时，无钥匙进入和无钥匙启动系统上电并唤醒车辆控制器局域网络通信(CAN通信)。

无钥匙进入和无钥匙启动系统用于进行智能钥匙的防盗认证，车辆控制器局域网络通信用于实现汽车各个控制系统之间的通讯，例如，图1中步骤S104无钥匙进入和无钥匙启动系统和变速箱控制器共同对智能钥匙进行防盗校验时，二者之间的数据传输则通过车辆控制器局域网络通信进行通信。

在其中一个实施例中，所述无钥匙进入和无钥匙启动系统对智能钥匙的合法性进行认证，具体包括：

所述无钥匙进入和无钥匙启动系统获取所述智能钥匙的钥匙身份标识，将所述钥匙身份标识与预设身份标识进行匹配，若匹配成功则所述智能钥匙认证合法。

具体的，无钥匙进入和无钥匙启动系统中，设置有预设身份标识(预设ID)，只有识别到与该预设身份标识相同或相匹配的钥匙身份标识(钥匙ID)，才能判断带有该钥匙身份标识的智能钥匙合法，从而实现了无钥匙进入和无钥匙启动系统对智能钥匙身份的判断。

在其中一个实施例中，所述控制所述无钥匙进入和无钥匙启动系统和所述变速箱控制器对所述智能钥匙进行防盗校验，具体包括：

所述无钥匙进入和无钥匙启动系统向所述变速箱控制器发送解锁请求，所述变速箱控制器生成随机码并根据所述随机码和预设密钥计算出变速箱控制器解锁码，同时向所述无钥匙进入和无钥匙启动系统发送所述随机码；

所述无钥匙进入和无钥匙启动系统获取所述智能钥匙的内置密钥，根据所述随机码和所述内置密钥计算出钥匙解锁码，并将所述钥匙解锁码发送至所述变速箱控制器；

所述变速箱控制器将所述钥匙解锁码与所述变速箱控制器解锁码进行匹配，若匹配成功则防盗校验通过。

具体的，变速箱控制器生成随机码，并用该随机码和预设密钥计算变速箱控制器解锁码，无钥匙进入和无钥匙启动系统则利用该随机码和智能钥匙的内置密钥计算钥匙解锁码，只有当变速箱控制器解锁码和钥匙解锁码相匹配时，变速箱控制器才认定为防盗校验通过，解除对汽车档位在N档的锁定。

本申请实施例中，变速箱控制器的防盗校验，采用“随机码+密钥”的方式进行校验，每次校验生成的变速箱控制器解锁码和钥匙解锁码均不相同，相对于无钥匙进入和无钥匙启动系统的通过身份标识进行合法性校验的方法，“随机码+密钥”的破解成本更高，安全性更强。

在其中一个实施例中，所述车辆防盗装置控制方法还包括：

响应于车辆整车上电事件，控制所述无钥匙进入和无钥匙启动系统判断所述汽车档位是否在N档，若是则启动发动机防盗校验；

若发动机防盗校验通过，则启动汽车发动机。

具体的，在智能钥匙经过两次防盗认证后，车辆整车上电之后，则车辆准备启动发动机。本申请实施例在车辆启动发动机之前，先判断汽车档位是否在N档，只有汽车处于N档时才能确保发动机能够正常启动。

汽车档位是否在N档的判断，具体可以由传感器检测变速箱离合器是否断开，和/或发动机是否有负载，并将检测信号通过车辆控制器局域网络通信发送至无钥匙进入和无钥匙启动系统，若变速箱离合器断开且发动机无负载，则可以判断为汽车档位在N档；传感器还可以检测信号发送至变速箱控制器，由变速箱控制器判断汽车档位是否处于N档，再通过车辆控制器局域网络通信发送汽车档位是否在N档的信号至无钥匙进入和无钥匙启动系统。

在判断汽车档位处于N档后，则启动发动机防盗校验，由无钥匙进入和无钥匙启动系统和发动机对智能钥匙进行防盗校验。如图1所示的防盗校验流程为档位防盗校验，档位防盗校验通过后N档锁定解除，并且车辆整车上电，之后发动机防盗校验通过后，才能正常启动发动机，使车辆启动。

档位防盗校验和发动机防盗校验为两套独立的防盗系统，采用两套不同的身份标识、密钥和校验方法，档位防盗校验的通过对发动机防盗校验不产生影响，发动机防盗校验仍会启动。

本申请实施例中，在启动发动机之前，对汽车档位是否在N档进行判断，防止了汽车无法正常启动；并且采用了档位防盗校验和发动机防盗校验两道相互独立的防盗校验系统，进一步提高了车辆的安全性能。

图3示出了本申请一优选实施例中车辆防盗装置控制方法的流程图，具体包括如下步骤：

步骤S301：响应于车辆停车事件，控制变速箱控制器将汽车档位锁定在N档；

步骤S302：响应于车辆启动信号，无钥匙进入和无钥匙启动系统唤醒车辆控制器局域网络通信；

步骤S303：所述无钥匙进入和无钥匙启动系统获取所述智能钥匙的钥匙身份标识；

步骤S304：将所述钥匙身份标识与预设身份标识进行匹配，若匹配成功则所述智能钥匙认证合法；

步骤S305：若认证合法则控制所述变速箱控制器上电；

步骤S306：所述无钥匙进入和无钥匙启动系统向所述变速箱控制器发送解锁请求，所述变速箱控制器生成随机码并根据所述随机码和预设密钥计算出变速箱控制器解锁码，同时向所述无钥匙进入和无钥匙启动系统发送所述随机码；

步骤S307：所述无钥匙进入和无钥匙启动系统获取所述智能钥匙的内置密钥，根据所述随机码和所述内置密钥计算出钥匙解锁码，并将所述钥匙解锁码发送至所述变速箱控制器；

步骤S308：所述变速箱控制器将所述钥匙解锁码与所述变速箱控制器解锁码进行匹配，若匹配成功则防盗校验通过；

步骤S309：若校验通过则所述变速箱控制器解除对所述汽车档位在N档的锁定，车辆整车上电；

步骤S310：所述无钥匙进入和无钥匙启动系统判断所述汽车档位是否在N档，若是则启动发动机防盗校验；

步骤S311：若发动机防盗校验通过，则启动汽车发动机。

本申请实施例还提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行上述任意方法实施例中的车辆防盗装置控制方法的所有步骤。

图4示出了本申请的一种电子设备，包括：

至少一个处理器401；以及，

与所述至少一个处理器401通信连接的存储器402；其中，

所述存储器402存储有可被所述一个处理器401执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器401执行，以使所述至少一个处理器401能够执行上述任意方法实施例中的车辆防盗装置控制方法的所有步骤，例如图1、图3所示的方法流程。

图4中以一个电子设备为例。电子设备优选为电子控制单元(Electronic ControlUnit，ECU)。

电子设备还可以包括：输入装置403和输出装置404。

处理器401、存储器402、输入装置403及显示装置404可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。

存储器402作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的车辆防盗装置控制方法对应的程序指令/模块，例如，图1、图3所示的方法流程。处理器401通过运行存储在存储器402中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的车辆防盗装置控制方法。

存储器402可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据车辆防盗装置控制方法的使用所创建的数据等。此外，存储器402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器402可选包括相对于处理器401远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行车辆防盗装置控制方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置403可接收输入的用户点击，以及产生与车辆防盗装置控制方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置404可包括显示屏等显示设备。

在所述一个或者多个模块存储在所述存储器402中，当被所述一个或者多个处理器401运行时，执行上述任意方法实施例中的车辆防盗装置控制方法。

上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。

本发明实施例的电子设备以多种形式存在，包括但不限于:

(1)电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)又称“行车电脑”、“车载电脑”等。主要由微处理器(CPU)、存储器(ROM、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。

(2)移动通信设备:这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括:智能手机(例如iPhone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。

(3)超移动个人计算机设备:这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括:PDA、MID和UMPC设备等。

(4)便携式娱乐设备:这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括:音频、视频播放器(例如iPod)，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。

(5)服务器:提供计算服务的设备，服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，服务器和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。

(6)其他具有数据交互功能的电子装置。

此外，上述的存储器402中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台移动终端(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。