阅读说明：本技术 具有螺线管凸轮致动装置的多模式集成式起动发电机设备 (Multi-mode integrated starter generator apparatus with solenoid cam actuation ) 是由 史蒂文·R·弗莱尔曼 丽莎·R·劳埃德 于 2020-04-14 设计创作，主要内容包括：为具有发动机的作业车辆提供了组合式起动发电机设备。起动发电机设备包括电机和齿轮组,所述齿轮组被构造成从所述电机和所述发动机接收旋转输入。所述齿轮组被构造成在第一动力流动方向上以至少第一传动比、第二传动比和第三传动比中的一个操作,并在第二动力流动方向上以至少第四传动比操作。起动发电机设备还包括：至少一个离合器,所述至少一个离合器选择性地联接至齿轮组以实现所述传动比；和致动组件,所述致动组件包括至少一个机电螺线管设备,所述至少一个机电螺线管设备被配置成将所述至少一个离合器选择性地从分离位置移位到接合位置,在分离位置,所述至少一个离合器从所述齿轮组分离,在接合位置,所述至少一个离合器联接到所述齿轮组。(A combined starter generator device is provided for a work vehicle having an engine. The starter generator apparatus includes an electric machine and a gear set configured to receive rotational input from the electric machine and the engine. The gear set is configured to operate in a first power flow direction at least one of a first gear ratio, a second gear ratio, and a third gear ratio, and in a second power flow direction at least a fourth gear ratio. The starter generator apparatus further includes: at least one clutch selectively coupled to a gear set to achieve the gear ratio; and an actuation assembly including at least one electromechanical solenoid device configured to selectively displace the at least one clutch from a disengaged position, in which the at least one clutch is disengaged from the gear set, to an engaged position, in which the at least one clutch is coupled to the gear set.)

具有螺线管凸轮致动装置的多模式集成式起动发电机设备

技术领域

本公开涉及作业车辆动力系统，包括用于起动机械动力设备并由该机械动力设备生成电力的装置。

背景技术

作业车辆(例如，在农业、建筑和林业工业中使用的作业车辆)以及其它传统车辆可以由内燃机(例如，柴油发动机)提供动力，尽管采用混合动力源(例如，发动机和电动马达)正变得更常见。在任何情况下，发动机仍然是作业车辆的主动力源，并且需要来自起动机的机械输入以启动曲轴的旋转和活塞在气缸内的往复运动。用于起动发动机的扭矩需求很高，尤其是对于重型机械中常见的大型柴油发动机来说。

作业车辆另外包括需要电力的子系统。为了给作业车辆的这些子系统提供动力，可以使用交流发电机或发电机生成AC或DC动力来利用发动机动力的一部分。然后，通过对来自交流发电机的电流进行逆变来给作业车辆的电池充电。传统上，直接或蛇形带将发动机的输出轴联接到交流发电机以生成AC动力。用于由运行的发动机生成电流的扭矩需求显著低于发动机启动的扭矩需求。为了在发动机与电池之间适当地传递动力以同时起动发动机并生成电力，通常需要许多不同的部件和设备，从而引起关于尺寸、成本和复杂性的问题。

发明内容

本公开提供了一种具有集成式变速器的组合式发动机起动发电机设备，该设备例如可以用在用于发动机冷起动和发电的作业车辆中，从而在两种情况下以往返于发动力的更坚固的动力传输实现发动机起动器和交流发电机的双重目的。

在一个方面中，本公开提供了一种用于具有发动机的作业车辆的组合式起动发电机设备。该起动发电机设备包括电机和齿轮组，该齿轮组被构造成从电机和发动机接收旋转输入，并在第一动力流动方向和第二动力流动方向上联接电机和发动机。齿轮组被构造成在第一动力流动方向上以至少第一传动比、第二传动比和第三传动比中的一个操作，并且在第二动力流动方向上以至少第四传动比操作。该起动发电机设备还包括至少一个离合器，该至少一个离合器选择性地联接到齿轮组以在第一动力流动方向上实现第一传动比、第二传动比和第三传动比，并在第二动力流动方向上实现第四传动比；和致动组件，该致动组件包括至少一个机电螺线管设备，该至少一个机电螺线管设备被配置成将至少一个离合器选择性地从分离位置移位到接合位置，在分离位置，该至少一个离合器与齿轮组分离，在接合位置，该至少一个离合器联接到齿轮组。

在另一方面中，本公开提供一种用于作业车辆的传动系组件。该传动系组件包括发动机；电机；以及齿轮组，该齿轮组被构造成从电机和发动机接收旋转输入，并在第一动力流动方向和第二动力流动方向上联接电机和发动机。该齿轮组被构造成在第一动力流动方向上以至少第一传动比、第二传动比和第三传动比中的一个操作，并且在第二动力流动方向上以至少第三传动比操作。该传动系组件还包括至少一个离合器，该至少一个离合器选择性地联接到齿轮组，以在第一动力流动方向上实现第一传动比、第二传动比和第三传动比，并在第二动力流动方向上实现第四传动比；致动组件，该致动组件包括至少一个机电螺线管设备，该至少一个机电螺线管设备被配置成将至少一个离合器选择性地从分离位置移位到接合位置，在分离位置，至少一个离合器与齿轮组分离，在接合位置，至少一个离合器联接到齿轮组；以及控制器，该控制器联接到至少一个机电螺线管设备以选择性地给机电螺线管设备通电并使机电螺线管设备移位。

在附图和下面的描述中阐述了一个或多个实施例的细节。从说明书、附图和权利要求书中，其它特征和优点将变得显而易见。

附图说明

图1是呈农用拖拉机形式的示例性作业车辆的示意性侧视图，其中，可以使用所公开的集成式起动发电机设备；

图2是图1的作业车辆的发动机的简化局部立体图，示出了用于示例性起动发电机设备的示例性安装位置；

图3是图1的作业车辆的动力传递装置的一部分的示意图，所述动力传递装置具有示例性的起动发电机设备；

图4是可以在图1的作业车辆中实施的示例性起动发电机设备的动力传动组件的等距侧视图；

图5是用于示例性起动发电机设备的图4的动力传动组件的分解等距视图；

图6是用于示例性起动发电机设备的图5的动力传动组件的螺线管凸轮致动装置的部分的局部等距视图；

图7是用于示例性起动发电机设备的图6的动力传动组件的螺线管凸轮致动装置的局部第一端视图；

图8是用于示例性起动发电机设备的从图4的动力传动组件移除的螺线管凸轮致动装置和离合器装置的等距视图；

图9是用于示例性起动发电机设备的从图4的动力传动组件移除的螺线管凸轮致动装置和离合器装置的第一部分的等距视图；

图10是用于示例性起动发电机设备的从图4的动力传动组件移除的螺线管凸轮致动装置和离合器装置的第二部分的等距视图；

图11是用于示例性起动发电机设备的从图4的动力传动组件移除的螺线管凸轮致动装置和离合器装置的第三部分的等距视图；

图12是用于示例性起动发电机设备的从图4的动力传动组件移除的离合器装置和齿轮组的局部分解图；

图13是用于示例性起动发电机设备的通过图7的线13-13的动力传动组件的第一横截面图；

图14是用于示例性起动发电机设备的通过图7的线14-14的动力传动组件的另一横截面图；

图15是用于示例性起动发电机设备的通过图7的线15-15的动力传动组件的第一横截面图；

图16是用于示例性起动发电机设备的图13的动力传动组件在发动机冷启动模式期间的局部横截面图；

图17是用于示例性起动发电机设备的图14的动力传动组件在发动机热启动模式期间的局部横截面图；

图18是用于示例性起动发电机设备的图15的动力传动组件在增强模式期间的局部横截面图；以及

图19是用于示例性起动发电机设备的图15的动力传动组件在发电模式期间的局部横截面视图。

在各个附图中相同的附图标记表示相同的元件。

具体实施方式

以下描述了如上面简要描述的图中的附图所示的所公开的起动发电机设备的一个或多个示例性实施例。本领域技术人员可以想到对示例性实施例的各种修改。

如本文所使用的，除非另外限制或修改，具有由连接性术语(例如，“和”)分开并且前面还有短语“……中的一个或多个”或“……中的至少一个”的元件的列表指示可能包括该列表中的单独元件或其任何组合的构造或装置。例如，“A、B和C中的至少一个”或“A、B和C中的一个或多个”表示仅A、仅B、仅C、或A、B和C中的两个或更多个的任意组合(例如，A和B；B和C；A和C；或A、B和C)的可能性。

如本文所使用的，用语“轴向”指的是大致平行于旋转轴线、对称轴线或一个或多个部件的中心线的尺寸。例如，在具有中心线和相反的大致圆形端部或面的圆柱体或圆盘中，“轴向”尺寸可以指大致平行于中心线在相反的端部或面之间延伸的尺寸。在某些情况下，术语“轴向”可以相对于非圆柱形(或以其它方式径向对称)的部件被使用。例如，容纳旋转轴的矩形壳体的“轴向”尺寸可以被看作是与轴的旋转轴线大致平行的尺寸。此外，如本文所使用的，术语“径向地”可以指相对于从共用中心线、轴线或类似基准向外延伸(例如，在垂直于中心线或轴线的圆柱体或圆盘的平面中)的线的部件的尺寸或关系。在某些情况下，部件可以被视为“径向”对准，即使部件中的一个或两个可以不是圆柱形的(或以其他方式径向对称)。此外，术语“轴向”和“径向”(以及任何派生词)可以涵盖除了与真实轴向尺寸和径向尺寸精确对准(例如，倾斜)的方向关系，前提条件是该关系主要在相应的标称轴向或径向尺寸中。另外，术语“周向”可以指垂直于围绕轴线的径向尺寸和轴向尺寸的共同的切向尺寸。

许多传统的车辆动力系统包括为车辆的各种部件和子系统提供动力的内燃机和/或一个或多个电池(或其它化学动力源)。在某些电动车辆中，电池组为包括驱动轮的整个车辆提供动力，以将运动施加给车辆。在气电混合动力车辆中，起动力可以在发动机与电动马达动力之间交替，或者发动机动力可以由电动马达动力补充。在其它传统车辆中，电力系统用于启动发动机起动并运行车辆的非驱动电动系统。在后一种情况下，车辆通常具有起动马达，所述起动马达由车辆电池供电以转动发动机曲轴，从而使活塞在气缸内移动。在进一步的情况下，电力系统可以增强运行的发动机。

一些发动机(例如，柴油发动机)通过压缩燃料来启动燃烧，而其它发动机依赖于由电池供电的火花发生器(例如，火花塞)来启动燃烧。一旦发动机以足够的速度运行，动力系统就可以获取发动机动力以向电气系统提供动力以及对电池充电。通常，这种功率获取是用交流发电机或其它类型的动力发电机来执行的。交流发电机通过使交流(AC)动力经过逆变器(例如，二极管整流器)来将AC动力转换成可被电池和车辆电气部件使用的直流(DC)动力。传统的交流发电机通过将交流发电机的转子联接到发动机的输出轴(或与所述发动机的输出轴联接的部件)来利用来自发动机的动力。历史上，这是通过使用专用带来实现的，但是在一些更现代的车辆中，交流发电机是经由单个“蛇形”带联接到发动机(并且因此由发动机提供动力)的多个设备中的一个。

在某些应用中，例如在某些重型机械和作业车辆中，具有带有分开的起动机和发电机部件的常规设置可能是不利的。这种单独的部件需要单独的壳体，这可能需要单独的密封或与作业环境隔离和/或占据发动机舱的有限空间内的单独位置。也可能会出现其它发动机舱布局的复杂性。

下面描述改进的车辆动力系统的一个或多个示例性实施方式，该车辆动力系统解决了传统系统的这些(或其它)问题中的一个或多个。在一个方面中，所公开的系统包括执行起动马达的发动机起动功能和发电机的发电功能的组合或集成式设备。该设备在此称为集成式起动发电机(“ISG”或“起动发电机”)设备。至少在系统的一些实施方式中，本文使用的该术语与设备生成的动力的类型(即，AC或DC电流)无关。在一些实施方式中，起动发电机设备可以用于以本领域技术人员可能考虑到的直接生成DC电流的“发电机”设备的方式生成电力。然而，如本文所使用的，术语“发电机”应意指产生静态或交替极性(即，AC或DC)的电力。因此，在起动发电机设备的特殊情况下，发电功能类似于传统的交流发电机的发电功能，并且该发电功能产生AC动力，该AC动力随后在起动发电机设备的内部或外部被整流成DC动力。

在某些实施例中，起动发电机设备可以包括耦合至发动机的直接机械动力，该直接机械动力避免了在发动机与起动发电机设备之间使用带。例如，起动发电机设备可以在其壳体内包括具有齿轮组的动力传动组件，该齿轮组直接联接到发动机的输出轴。齿轮组可以采用各种形式中的任一种形式，包括具有啮合的正齿轮或其它齿轮的装置以及具有一个或多个行星齿轮组的装置。大的齿轮减速比可以通过传动组件实现，以使得可以使用单个电机(即，马达或发电机)并且所述单个电机以适于一种或多种类型的发动机起动以及电力生成的速度运行。在起动发电机设备与发动机之间的直接动力耦合可以增加系统可靠性、冷起动性能和系统的电力生成。

此外，在某些实施例中，起动发电机设备可以具有自动地和/或选择性地变换传动比(即，在具有不同传动比的动力流动路径之间变换)的动力传动组件。以示例的方式，传动组件可以包括一个或多个被动或主动接合部件，所述接合部件接合或分离以实现通过动力流动路径的动力传输。以此方式，双向或其它离合器(或其它)构造可以用来利用适当的控制硬件执行起动和发电功能。由于动力传动组件的双向特性，动力传递带装置可以仅用单个带张紧器来实施，从而提供相对紧凑和简单的组件。除了在两个不同的动力流动方向上提供扭矩之外，齿轮组还可以被构造和布置成例如根据不同的传动比以两个不同的速度中的一个提供从电机到发动机的动力传动。速度的选择可以为动力传动组件提供额外的功能性和灵活性。

在一个示例中，组合式起动发电机还可以包括具有第一离合器、第二离合器和第三离合器的离合器装置，所述第一离合器、所述第二离合器和所述第三离合器利用凸轮致动组件致动。如下所述，致动装置包括多个螺线管设备，所述螺线管设备用作凸轮以接合离合器和/或与离合器分离。通常，每个螺线管设备都包括将电能转换成机械线性力(例如，推力或拉力)的机电螺线管。在一个示例中，机电螺线管可以包括缠绕在圆柱形管上的电感应线圈，所述圆柱形管具有滑入和滑出线圈的铁磁致动器或电枢。特别地，当电流流动通过线圈时，所产生的磁场重新定位电枢，并且电流的变化(或移除电流)进一步重新定位电枢。螺线管设备的电枢经由连杆机构连接到离合器，从而在接合位置与分离位置之间轴向地移位以修改动力传动组件内的动力流动。

如本文关于螺线管设备所使用的，术语“启动”或“接合”是指导致相关联的离合器移动到接合位置的命令。在一个示例中，用于螺线管设备的接合命令导致相应的电枢被推出螺线管设备，这可以通过向螺线管内的线圈施加电流以将电枢推出螺线管或通过中断到线圈的电流使得弹簧将电枢推出螺线管而发生，或反之亦然。在其它示例中，基于连杆机构的配置和/或螺线管组件的位置，用于螺线管设备的接合命令可以导致电枢移动到螺线管设备中以便接合(或分离)相关联的离合器。

下面将更详细地讨论各种实施方式。

参照附图，将详细描述作为传动系组件的示例性作业车辆动力系统。如从这里的讨论中将变得明显，所公开的系统可以有利地用于各种设置中并与各种机械一起使用。例如，现在参照图1，动力系统(或传动系组件)110可以被包括在作业车辆100中，所述作业车辆被示出为农用拖拉机。然而，应当理解，其它构造也是可能的，包括作业车辆100作为不同类型的拖拉机的构造，或者作为用于农业的其它方面或用于建筑业和林业的作业车辆(例如，收割机、原木集材机、机动平地机等)的构造。还将理解，动力系统110的各方面还可以用于非作业车辆和非车辆应用(例如，固定位置安装)。

简言之，作业车辆100具有由接地轮104支撑的主框架或底盘102，所述接地轮104的至少前轮是能够转向的。底盘102支撑动力系统(或设备)110和操作者室108，在所述操作者室108中提供操作者接口和控制装置(例如，各种操纵杆、开关杆、按钮、触摸屏、键盘、与语音识别系统相关联的扬声器和麦克风)。

如示意性地示出的，动力系统110包括发动机120、集成式起动发电机设备130、电池140和控制器150。发动机120可以是内燃机或其它合适的动力源，所述内燃机或其它合适的动力源被适当地联接以经由轮104自主地或基于来自操作者的命令推进作业车辆100。电池140可以表示可以用于向作业车辆100的各种系统提供电力的任何一个或多个合适的能量存储设备。

起动发电机设备130将发动机120联接到电池140，以使得发动机120和电池140可以在至少四种模式中选择性地相互作用。在第一(或发动机冷启动)模式中，起动发电机设备130在对应于相对较高的速度(例如，在相对较冷的发动机起动期间)的第一传动比下将来自电池140的电力转换为机械动力以驱动发动机120。在第二(或发动机热启动)模式中，起动发电机设备130在对应于相对较低的速度(例如，在相对较热的发动机起动期间)的第二传动比下将来自电池140的电力转换为机械动力以驱动发动机120。在第三(或增强)模式中，起动发电机设备130在对应于相对较低的速度的第三传动比下将来自电池140的电力转换为机械动力以驱动发动机120进行发动机增强。在第四(或发电)模式中，起动发电机设备130在第四(或第三)传动比下将来自发动机120的机械动力转换成电力以对电池140充电。下面提供关于在发动机起动模式、增强模式和发电模式期间起动发电机设备130的运行的额外的细节。

如上所述，控制器150可以被认为是动力系统110的一部分，以控制作业车辆100的各个方面，特别是动力系统110的特性。控制器150可以是作业车辆电子控制单元(ECU)或专用控制器。在一些实施例中，控制器150可以被配置成接收输入命令并且经由人机接口或操作者接口(未示出)与操作者交互，并且从作业车辆100车载或远程的各种传感器、单元和系统接收输入命令并与操作者交互；并且作为响应，控制器150生成由作业车辆100的动力系统110和/或各种系统执行的一种或多种类型的命令。在一个示例中并且如以下更详细地讨论的，控制器150可以命令至与致动器组件相关联的电磁体的电流以接合起动发电机设备130内的离合器和/或与起动发电机设备130内的离合器分离。还可以提供用于控制这种离合器的其它机构。

通常，如液压、电气或电液控制器或其它的控制器150可以被配置为具有相关联的处理器设备和存储器架构的计算设备。这样，控制器150可以被配置成执行关于动力系统110(和其他机械)的各种计算和控制功能。控制器150可以与作业车辆100的各种其它系统或设备进行电子、液压或其它通信。例如，控制器150可以与作业车辆100内(或外)的各种致动器、传感器和其它设备(包括与动力系统110相关联的各种设备)进行电子或液压通信。通常，控制器150基于操作者输入、操作条件和存储在存储器中的例程和/或时间表生成命令信号。例如，操作者可以经由操作者输入设备向控制器150提供输入，所述操作者输入设备指示适当的模式，或者至少部分地限定由控制器150所选择的适当模式中的操作条件。在一些示例中，控制器150可以另外地或替代地在没有来自人类操作者的输入的情况下自主地操作。控制器150可以以各种已知的方式与其它系统或设备(包括其它控制器)通信，所述已知的方式包括经由CAN总线(未示出)、经由无线或液压通信装置或其它方式。

另外，动力系统110和/或作业车辆100可以包括具有一个或多个电液控制阀(例如，电磁阀)的液压系统152，所述电液控制阀便于各种车辆系统的液压控制，特别是起动发电机设备130的方面。液压系统152还可以包括各种泵、管线、软管、导管、罐等。液压系统152可以根据来自控制器150的信号被电动启动和控制。液压系统152可以被省略。

在一个示例中，起动发电机设备130包括动力传动组件(或变速器)132、电机或马达134、以及逆变器/整流器设备136，这些部件中的每一个都可以根据来自控制器150的命令信号来操作。动力传动组件132使得起动发电机设备130能够与发动机120连接，特别是经由发动机120的曲轴122或其他动力传递元件(例如，辅助驱动轴)与发动机120连接。动力传动组件132可以包括呈各种构造的一个或多个齿轮组，以提供合适的动力流动和齿轮减速，如下所述。动力传动组件132在两个不同的动力流动方向上可变地与电机134连接，使得电机134在发动机起动模式和增强模式期间作为马达操作，并且在发电模式期间作为发电机操作。在一个示例中，如下所述，动力传动组件132经由动力传递带装置联接至电机134。这种布置与由动力传动组件132提供的多个传动比一起允许电机134在两个动力流动方向上在最佳的速度和扭矩范围内操作。逆变器/整流器设备136使得起动发电机设备130能够与电池140连接，例如经由直接硬接线或车辆电源总线142与电池140连接。在一个示例中，逆变器/整流器设备136在发动机起动模式期间将来自电池140的DC动力转换成AC动力，并且在发电模式中将AC动力整流成DC动力。在一些实施例中，逆变器/整流器设备136可以是单独的部件，而不是结合到起动发电机设备130中。尽管未示出，但是动力系统110还可以包括适当的电压调节器，所述电压调节器并入到起动发电机设备130中或者作为单独的部件。

简要参考图2，其示出了起动发电机设备130相对于发动机120的示例性安装位置的简化局部等距视图。在该示例中，集成式起动发电机设备130直接且紧凑地安装到发动机120，以便不会从发动机120显著突出(并由此扩大发动机舱空间包络线)或干扰各种管道线路和访问点(例如，油管和填充开口等)。值得注意的是，起动发电机设备130通常可以在适于联接到发动机动力传递元件(例如，如图1中所介绍的曲轴122)的位置中安装在发动机120上或发动机120附近。

另外参考图3，图3是起动发电机设备130的动力传动组件132与电机134之间的动力传递带装置200的简化示意图。应当注意，图2和图3示出了起动发电机设备130的一个示例性物理集成或布局构造。可以提供其它布置，包括下面参考图4-19描述的更详细的实施方式。

在图3中，动力传动组件132安装到发动机120，并可以由反作用板124支撑。如图所示，动力传动组件132包括第一动力传递元件133和呈轴的形式的第二动力传递元件135，所述第一动力传递元件133可旋转地联接到发动机120的合适驱动元件，所述第二动力传递元件135在动力传动组件132的与第一动力传递元件133相反的一侧上延伸。类似地，电机134安装在发动机120上，并且包括另一动力传递元件137。

动力传递带装置200包括布置在动力传动组件132的第二动力传递元件135上的第一带轮210、布置在电机134的动力传递元件137上的第二带轮220、以及将第一带轮210可旋转地联接到第二带轮220以便共同旋转的带230。如下面更详细地描述的，在发动机起动模式期间，电机134拉动带230以使带轮210、220沿第一时钟方向D1旋转，从而驱动动力传动组件132(并因此驱动发动机120)；在增强模式期间，电机134拉动带230以使带轮210、220沿第二时钟方向D2旋转，从而驱动动力传动组件132(并因此驱动发动机120)；在发电模式期间，动力传动组件132使得发动机120能够拉动带230并使带轮210、220沿第二时钟方向D2旋转以驱动电机134。

由于双向构造，动力传递带装置200可以仅包括单个带张紧器240以沿两个方向D1、D2将张力施加到带230的单侧。使用单个带张紧器240来张紧带230是有利的，这是因为与需要多个带张紧器的设计相比，使用单个带张紧器240来张紧带230减少了零件和复杂性。如下所述，双向构造和相关联的简化动力传递带装置200通过动力传动组件132中的齿轮组的双向性质而实现。另外，第一带轮210和第二带轮220的周长的差提供了动力传动组件132与电机134之间的传动比的变化。在一个示例中，动力传递带装置200可以提供在3∶1至5∶1之间的传动比，特别是4∶1的传动比。

现在参考图4和图5，图4是示例性起动发电机设备的动力传动组件132的更详细的等距侧视图，图5是图4的动力传动组件132的分解图。在一个示例中，动力传动组件132包括齿轮组320、离合器装置350(在图4和5中被遮挡)和由主壳体302支撑的凸轮致动装置390。如下所述，齿轮组320运行以在发动机120和电机134之间以预定的传动比传递扭矩，该预定的传动比基于离合器装置350的状态选择，该离合器装置350基于来自控制器150的信号由凸轮致动装置390控制。示例性动力传动组件132的每个方面将在下面讨论。

动力传动组件132的主壳体302包括支撑壳体盖304的固定壳体部分303和壳体安装装置305。在一个示例中，壳体安装装置305由一个或多个支架构件306形成，所述支架构件306从固定壳体部分303延伸并且用于将动力传动组件132安装到发动机120(图1)。通常，固定壳体部分303和壳体盖304被构造成支撑、屏蔽和/或保护动力传动组件132的其它部分。如图所示，壳体盖304包括孔口307，所述孔口307使得呈带轮210形式的动力传递元件135(例如，如上文参照图3所讨论的)能够旋转地联接到动力传动组件132的输入轴310，该输入轴310继而联接到动力传动组件132的齿轮组320。在一个示例中，带轮210可以利用紧固件308通过壳体盖304的孔口307旋转地联接到输入轴310。

在动力传动组件132的一端上，驱动板309作为动力传递元件(例如，图3的元件133)联接到齿轮组320。通常，驱动板309有助于将动力传动组件132联接到发动机120(图3)。在一个示例中，驱动板309联接到发动机曲轴。驱动板309也可以作为扭转阻尼器操作，以便减弱发动机120(图3)的曲轴处的振动。

现在参考图6和图7，图6和图7分别包括动力传动组件132的部分的局部等距视图和端视图，其中主壳体302被移除以更清楚地示出螺线管凸轮致动装置390。通常，凸轮致动装置390包括基部或反作用构件392，该基部或反作用构件392形成为具有第一面393、第二面394、外周边395和内周边396的环状或板状结构。内周边396限定开口397，以容纳输入轴310和动力传递元件135之间的连接件。反作用构件392中的开口397还容纳凸轮致动装置390和离合器装置350之间的连接件，如下所述。

反作用构件392另外支撑与离合器装置350(在图6和图7中被遮挡)相互作用的多个螺线管设备410、430、450、470、490、510、530。具体地，反作用构件392将螺线管设备410、430、450、470、490、510、530支撑在凸缘411、431、451、471、491、511、531上。如下面更详细地描述的，凸轮致动装置390包括一个或多个第一(或低)螺线管设备410、430；一个或多个第二(或中)螺线管设备450、470；以及一个或多个第三(或高)螺线管设备490、510、530。在所示的示例中，凸轮致动装置390包括两个低离合器螺线管设备410、430、两个中离合器螺线管设备450、470，以及三个高离合器螺线管设备490、510、530，尽管其它示例可以具有不同数量的螺线管设备。

螺线管设备410、430、450、470、490、510、530中的每一个通过连杆组件412、432、452、472、492、512、532联接到离合器装置350，该连杆组件412、432、452、472、492、512、532包括连杆构件413、433、453、473、493、513、533以及枢转构件414、434、454、474、494、514、534。具体地，每个连杆组件412、432、452、472、492、512、532在相应的螺线管设备410、430、450、470、490、510、530与致动销416、436、456、476、496、516、536之间延伸。如下所述，致动销416、436、456、476、496、516、536能够轴向地重新定位在离合器装置350内，以使离合器装置350的部分在接合位置与分离位置之间轴向移动，从而改变齿轮组320的动力传递特性。致动销416、436、456、476、496、516、536可以由环绕输入轴310的固定心轴或毂351支撑。

参考图8-11更详细地描述反作用构件392、螺线管设备410、430、450、470、490、510、530和离合器装置350，图8-11是从动力传动组件132移除了的这些元件的等距视图。图8的视图示出了完整的一组螺线管设备410、430、450、470、490、510、530和离合器装置350，而图9-11示出了与离合器装置350的单独的离合器360、370、380相关联的螺线管设备410、430、450、470、490、510、530的子集。离合器360、370、380可以被认为是“移位”或“爪式”离合器，其被主动地致动以改变动力传动组件132内的动力流动。另外参见图12，该图是离合器装置350的分解等距视图。

作为示例，图9示出了螺线管设备410、430，该螺线管设备410、430安装在反作用构件392上并且经由连杆组件412、432联接至致动销416、436以致动离合器装置350的低离合器360。如下面更详细地描述的，低离合器360能够相对于齿轮组320在接合位置与分离位置之间重新定位，以便改变通过齿轮组320的动力传递。在一个示例中，低离合器360在发动机冷启动模式期间被特别地接合，以使得电机134能够以第一动力比驱动发动机120。

在该示例中，螺线管设备410、430被安装到反作用构件392的外周边395上的凸缘411、431的下侧(或发动机侧)。螺线管设备410、430可以以任何合适的方式固定到凸缘411、431，诸如通过螺钉或其它紧固件固定到凸缘411、431。

如上面所介绍的，螺线管设备410、430是机电致动器，该机电致动器通过操纵螺线管设备410、430内的感应磁场而在相应的电枢417、437处生成线性运动。当螺线管设备410、430被激活或接合时，电枢417、437移出螺线管设备410、430。螺线管设备410、430是相对较低轮廓的设备，其使得能够实现更小的整体封装。尽管在所示示例中提供了两个螺线管设备410、430，但是其它实施例可以仅具有单个螺线管设备或多于两个螺线管设备。

连杆构件413、433在电枢417、437与致动销416、436之间延伸，并且能够围绕枢转构件414、434在反作用构件392上枢转。由于电枢417、437移出螺线管设备410、430，连杆构件413、433枢转以使低离合器360在相反的轴向方向上移动，例如移动到齿轮组320中。连杆组件412、432的布置使得螺线管设备410、430能够与反作用构件392利用杠杆作用(例如通过能够有利地使用作为行程和力的函数的有益杠杆比)来促进以更紧凑和有效的方式进行操作。

另外，如图9中所示，螺线管设备410、430包括至少一个连接元件418、438，所述至少一个连接元件418、438允许在相应的螺线管设备410、430，控制器150(图1)和/或其它源之间的命令和/或动力。连接元件418、438可以是有线连接或无线连接。如果适用的话，将螺线管设备410、430围绕反作用构件392的外周边395定位可以有利于控制器150与连接元件418、438之间的布线。

如图9和图12所示，低离合器360通常为环形，具有第一(或电机侧)面361、第二(或发动机侧)面362、内周边363和外周边364。内周边363可以用花键联接以便于安装低离合器360(例如，在心轴351上或在齿轮组320内的另一元件上或齿轮组320附近的另一元件上)。一组突舌365定位在内周边363上并且限定接收致动销416、436的销安装孔366。特别地，销416、436在突舌365处固定到低离合器360，使得销416、436通过螺线管设备410、430的轴向运动用于轴向地重新定位低离合器360。如图12中部分示出并在下面更详细讨论的，低离合器360另外包括一个或多个齿367，所述齿367从第二面361延伸以接合齿轮组320的元件。

作为另一个示例，图10示出了螺线管设备450、470，该螺线管设备450、470安装在反作用构件392上并经由连杆组件452、472联接到致动销456、476以致动离合器装置350的中离合器370。如下面更详细地描述的，中离合器370能够相对于齿轮组320在接合位置与分离位置之间重新定位，以便改变通过齿轮组320的动力传递。在一个示例中，在发动机热启动模式期间，中离合器370被特别地接合，以使得电机134能够以第二动力比驱动发动机120。

在该示例中，螺线管设备450、470安装到反作用构件392的外周边395上的凸缘451、471的下侧(或发动机侧)。螺线管设备450、470可以以任何合适的方式固定到凸缘451、471，例如通过螺钉或其他紧固件固定到凸缘451、471。

如上面所介绍的，螺线管设备450、470是机电致动器，该机电致动器通过操纵螺线管设备450、470内的感应磁场而在相应的电枢457、477处生成线性运动。当螺线管设备450、470被激活或接合时，电枢457、477移出螺线管设备450、470。螺线管设备450、470是相对较低轮廓的设备，其能够实现更小的整体封装。尽管在所示的示例中提供了两个螺线管设备450、470，但是其它实施例可以仅具有单个螺线管设备或多于两个螺线管设备。

连杆构件453、473在电枢457、477与致动销456、476之间延伸，并且能够在反作用构件392上围绕枢转构件454、474枢转。由于电枢457、477移出螺线管设备450、470，连杆构件453、473被枢转以使中离合器370在相反的轴向方向上移动，例如移动到齿轮组320中。连杆组件452、472的布置使得螺线管设备450、470能够与反作用构件392利用杠杆作用(例如通过能够有利地使用作为行程和力的函数的有益杠杆比)来促进以更紧凑和有效的方式进行操作。

螺线管设备450、470可以包括至少一个连接元件458、478，该至少一个连接元件458、478允许在相应的螺线管设备450、470，控制器150(图1)和/或其它源之间的命令和/或动力。连接元件458、478可以是有线连接或无线连接。如果适用的话，将螺线管设备450、470围绕反作用构件392的外周边395定位可以有利于控制器150与连接元件458、478之间的布线。

如图10和12中所示，中离合器370通常是环形的，具有第一(或电机侧)面371、第二(或发动机侧)面372、内周边373和外周边374。外周边374可以用花键联接以便于安装中离合器370(例如，在心轴351上或在齿轮组320内的另一元件上或齿轮组320附近的另一元件上)。一组突舌375定位在外周边374上，并限定接收致动销436、456的销安装孔376。特别地，销436、456在突舌375处固定到中离合器370，使得销436、456通过螺线管设备450、470的轴向运动用于使中离合器370轴向地重新定位。如图12中部分示出并在下面更详细讨论的，中离合器370另外包括一个或多个齿377，该一个或多个齿377从第一面371延伸以接合齿轮组320的元件。下面提供关于中离合器370的额外细节，特别是关于中离合器370与齿轮组320的接合的额外细节。还如图12中所示，低离合器360和中离合器370的尺寸被设计成使得中离合器370可以同心地布置在低离合器360中。可以提供其它结构。

作为另一个示例，图11示出了螺线管设备490、510、530，所述螺线管设备490、510、530安装在反作用构件392上并通过连杆组件492、512、532联接到致动销496、516、536，以致动离合器装置350的高离合器380。如下面更详细地描述的，高离合器380能够相对于齿轮组320在接合位置与分离位置之间重新定位，以便改变通过齿轮组320的动力传递。在一个示例中，高离合器380特别地在增强模式期间被接合，以使电机134能够以第三动力比驱动发动机120，或者在发电模式期间被接合，以使发动机120能够以第三动力比驱动电机134。

在该示例中，螺线管设备490、510、530安装到反作用构件392的外周边395上的凸缘491、511、531的电机侧。螺线管设备490、510、530可以以任何合适的方式固定到凸缘491、511、531，例如通过螺钉或其它紧固件固定到凸缘491、511、531。

如上面所介绍的，螺线管设备490、510、530是机电致动器，该机电致动器通过操纵螺线管设备490、510、530内的感应磁场而在相应电枢497、517、537处生成线性运动。当螺线管设备490、510、530被接合时，电枢497、517、537移动到螺线管设备490、510、530中以接合高离合器380。在一个示例中，尽管结构可以发生变化，螺线管设备490、510、530可以在分离期间被通电，并且在接合期间被断电。螺线管设备490、510、530是相对较低轮廓的设备，该设备能够实现较小的整体封装。尽管在所示的示例中提供了三个螺线管设备490、510、530，但是其它实施例可以仅具有更少的螺线管设备(例如，一个或两个)或多于三个的螺线管设备。

连杆构件493、513、533在电枢497、517、537与致动销496、516、536之间延伸，并且能够围绕枢转构件494、514、534在反作用构件392上枢转。由于电枢497、517、537移出螺线管设备490、510、530，因此连杆构件493、513、533枢转以使高离合器380沿相反的轴向方向(例如，朝向齿轮组320)移动。连杆组件492、512、532的布置使得螺线管设备490、510、530能够与反作用构件392利用杠杆作用(例如通过能够有利地使用作为行程和力的函数的有益杠杆比)来促进以更紧凑和有效的方式进行操作。

另外，如图12中所示，螺线管设备490、510、530包括至少一个连接元件498、518、538，该至少一个连接元件498、518、538允许在相应的螺线管设备490、510、530，控制器150(图1)和/或其它源之间的命令和/或动力。连接元件498、518、538可以是有线连接或无线连接。如果适用的话，将螺线管设备490、510、530围绕反作用构件392的外周边395定位可以有利于控制器150与连接元件498、518、538之间的布线。

如图11和图12中所示，高离合器380通常为环形的，具有第一(或电机侧)面381、第二(或发动机侧)面382、内周边383和外周边384。一组突舌385定位在外周边384上，并限定接收致动销496、516、536的销安装孔386。特别地，销496、516、536在突舌385处固定到高离合器380，以使销496、516、536通过螺线管设备490、510、530的轴向运动用于轴向地重新定位高离合器380。尽管在图11或图12中未示出，但高离合器380可以固定在适当的位置和/或安装在套筒、支撑元件和/或滑动毂上。关于高离合器380，特别是关于高离合器380与齿轮组320的接合的额外细节将在下面提供。

现在将参照图13-19描述齿轮组320、离合器装置350和凸轮致动装置390的操作，图13-19是通过动力传动组件132的不同轴向平面-径向平面的横截面图。如以下更详细地讨论的，图13-15的视图示出了在操作模式期间处于分离位置的离合器装置350，而图16-19的视图示出了在操作模式期间处于各种接合位置的离合器装置350。首先参照图13，图13是用于示例性起动发电机设备132的动力传动组件的通过图7的线13-13的第一横截面图。

如上面所介绍的，动力传动组件132的齿轮组320被构造成在带轮210与驱动板309之间传递动力。齿轮组320通常被容纳在环形齿轮箱311内，在该示例中，所述环形齿轮箱311的部分与齿轮组320的方面一起旋转。轴承312可以设置在齿轮箱311内，以使某些元件能够相对于固定部分旋转。

在图13的视图(以及图14-19的视图)中，动力传动组件132的第一侧朝向电机134定向，并且动力传动组件132的第二侧朝向发动机120定向。如上所述，输入轴310可以通过紧固件或螺栓308或其它机构直接连接到动力传递元件135；在另外的示例中，输入轴310可以通过诸如凸缘或凸台的中间部件联接。应当注意，虽然轴310被描述为“输入”轴，但是如下所述，轴310可以根据模式将动力传递到动力传动组件132中以及从动力传动组件132中传递出动力。输入轴310通常延伸穿过动力传动组件132以限定主旋转轴线300。

在该示例中，动力传动组件132的齿轮组320是两级行星齿轮组，所述两级行星齿轮组使得动力传动组件132能够与电机134(例如，经由动力传递带装置200)和发动机120(例如，经由直接联接到发动机120的曲轴122)连接。在一些实施例中，输入轴310可以被认为是行星齿轮组320的一部分。尽管下面描述了行星齿轮组320的一个示例性构造，但是其它实施例可以具有不同的构造。

行星齿轮组320包括被安装成用于在输入轴310上旋转的第一级太阳齿轮322。第一级太阳齿轮322包括多个齿或花键，所述多个齿或花键与环绕第一级太阳齿轮322的一组第一级行星齿轮324啮合。在一个示例中，第一级行星齿轮324包括沿圆周方向成单排的一个或多个行星齿轮，但其它实施例可以包括径向堆叠的排，且每个径向堆叠的排在径向方向上具有奇数个行星齿轮。

第一级行星齿轮324由第一级行星齿轮架326支撑，该第一级行星齿轮架326环绕第一级太阳齿轮322以及输入轴310，并且至少部分地由第一径向延伸的的轴向面向的行星齿轮架板和第二径向延伸的轴向面向的行星齿轮架板形成。第一级行星齿轮架326的第一级行星齿轮架板包括一排安装位置，所述安装位置用于接收延伸穿过第一级行星齿轮324并支撑第一级行星齿轮324以便旋转的车轴。这样，在该布置中，行星车轴中的每一个都分别形成用于第一级行星齿轮324中的每一个的单独的旋转轴线，并且第一级行星齿轮架326使得一组第一级行星齿轮324能够共同地围绕第一级太阳齿轮322旋转。

齿轮组320还包括环绕第一级太阳齿轮322和第一级行星齿轮324的齿圈332。齿圈332包括与第一级行星齿轮324的齿接合的径向内齿。这样，第一级行星齿轮324在第一级太阳齿轮322与齿圈332之间延伸并与第一级太阳齿轮322和齿圈332接合。在一些实施例中，齿圈盖333可以安装在齿圈332的内部内。齿圈盖333用于将齿轮组320至少部分地围封在齿轮箱311内。

如图所示，齿圈332固定地布置在可旋转齿轮箱311的内部，所示可旋转齿轮箱311如上所述定位在轴承312上以相对于固定壳体元件或心轴351旋转。相对于行星齿轮组320，可旋转齿轮箱311和/或齿圈332可以相对于发动机120用作动力传递元件133。在该示例中，可旋转齿轮箱311或齿圈332包括多个城堡形部分(未示出)，所述多个城堡型部分围绕面向发动机120的轴向面的圆周轴向地延伸。城堡形部分接合齿圈332并且可旋转地将齿圈332固定到发动机120的曲轴122。齿圈332和/或可旋转齿轮箱311可以被认为是动力传动组件132的输出元件和/或输入元件，以接收沿两个动力流动方向的旋转输入。

齿轮组320还包括第二级太阳齿轮334，所述第二级太阳齿轮通常为中空的圆筒形，在第一端与第二端之间延伸并环绕输入轴310。第一级行星齿轮架326在第二端附近与第二级太阳齿轮334花键接合或以其它方式固定到第二级太阳齿轮334。另外，第二级太阳齿轮334可以包括与一组第二级行星齿轮340啮合的一系列花键。第二级行星齿轮340由第二级行星齿轮架342支撑，该第二级行星齿轮架342由第一行星齿轮架板和第二行星齿轮架板形成。第二级行星齿轮340被定位成另外与齿圈332接合。第二级行星齿轮340每一个都具有在两个行星齿轮架板之间延伸的车轴，这使得每个行星齿轮340能够相对于行星齿轮架342围绕相应的车轴旋转。这样，第二级行星齿轮340被定位在第二级太阳齿轮334与齿圈332之间，并与第二级太阳齿轮334和齿圈332中的每一个接合。每一个第二级行星齿轮340相对于相应的第一级行星齿轮324具有相同或不同数量的齿。

如上所述，动力传动组件132的离合器装置350被构造成选择性地与行星齿轮组320的各种部件接合和分离，以根据上述模式改变动力流动。凸轮致动装置390操作以致动离合器装置350。图13的视图另外示出了轴向凸缘398，该轴向凸缘398便于安装凸轮致动装置390的反作用构件392以使得凸轮致动装置390与离合器装置350之间能够相互作用，并且因此使得离合器装置350与齿轮组320之间能够相互作用。

图13的视图特别地示出了处于分离位置的低离合器360，所述低离合器360被构造成由螺线管设备410、430通过连杆组件412、432和致动销416、436致动。如上所述，低离合器360可以安装在固定心轴351或壳体元件上。

如图13的横截面图所示，螺线管设备410、430安装在螺线管壳体元件419、439中，但是也可以提供其它装置。当螺线管设备410、430被接合时，电枢417、437从设备410、430中延伸出，以使连杆构件413、433围绕枢转构件414、434在反作用构件392的第一面393上枢转，以使得致动销416、436将低离合器360轴向重新定位到齿轮组320中。在该示例中，螺线管设备410、430被通电以用于接合。

齿轮组320包括至少一个接合元件368，所述至少一个接合元件368使得齿轮组320与低离合器360之间能够相互作用。通常，低离合器接合元件368被构造为与低离合器360相互作用的狭槽、锁定件、滑块、套筒或凹穴。在该示例中，第一接合元件368可以呈第二级行星齿轮架342上的一个或多个狭槽或锁定件的形式。第一接合元件368操作以接收低离合器360的一部分，以将第二级行星齿轮架342锁定到固定心轴351(或其它固定壳体元件)，即，固定第二级行星齿轮架342并防止旋转。

进一步参考图16的视图来描述动力传动组件132在发动机冷启动模式中的操作。在发动机冷启动模式中，螺线管设备410、430被接合以伸出电枢417、437并且枢转连杆组件412、432，从而轴向地移位致动销416、436和低离合器360，使得低离合器360接合齿轮组320以固定第二级行星齿轮架342。图16的视图包括示出了螺线管设备410和致动销416的致动运动的虚线箭头。中离合器370和高离合器380保持在分离位置。在中离合器370处于分离位置的情况下，第一级行星齿轮架326不锁定到固定心轴351(或其它固定壳体部分)；并且在高离合器380处于分离位置的情况下，输入轴310不锁定到齿圈332。如现在将描述的，该构造使得能够在发动机冷启动模式下操作。

在发动机冷启动模式中，发动机120最初可以是不活动的，并且作业车辆100的驾驶室108中的操作者对点火的激活使电机134通电以作为马达操作。特别地并且另外参考图3，电机134使带轮220沿第一时钟方向D1旋转，从而在第一时钟方向D1上驱动带230和带轮210。带轮210沿第一时钟方向D1驱动输入轴310。图16的视图包括示出了动力传动组件132内的动力流动的实线箭头。输入轴310的旋转驱动第一级太阳齿轮322的旋转，并且第一级太阳齿轮322的旋转又驱动第一级行星齿轮324的旋转。第一级行星齿轮324驱动第一级行星齿轮架326，所述第一级行星齿轮架326如上所述与第二级太阳齿轮334用花键联接。因此，第一级行星齿轮架326驱动第二级太阳齿轮334，并因此驱动第二级行星齿轮340。如上所述，第二级行星齿轮架342通过低离合器360固定。这样，操作第二级行星齿轮340的旋转以驱动齿圈332。由于动力流动路径中的第二级行星齿轮340的数量是奇数(例如，1)，所以第二级行星齿轮340相对于沿第一时钟方向D1旋转的第二级太阳齿轮334沿相反方向(例如，第二时钟方向D2)驱动齿圈332。如上所述，齿圈332用作动力传递元件133的一部分，以与安装到发动机120的驱动板309连接，从而驱动发动机并促进发动机起动。实际上，在发动机冷启动模式期间，动力传动组件132作为太阳齿轮在内、齿圈在外的配置操作。

在一个示例中，动力传动组件132在发动机冷启动模式的动力流动方向上提供15∶1的传动比。在其它实施例中，可以提供其它传动比(例如，10∶1-30∶1)。考虑来自动力传递带装置200的4∶1的传动比，在发动机冷启动模式期间，对于起动发电机设备130，可以在电机134与发动机120之间实现最终60∶1的传动比(例如，大约40∶1至大约120∶1)。这样，如果例如电机134以10,000RPM旋转，则安装到发动机120的驱动板309以大约100-150RPM旋转。在一个示例中，动力传动组件132可以将大约3000Nm的扭矩传递到发动机120。因此，电机134因此可以具有正常的运行速度，且对于发动机冷启动具有相对较低的速度和较高的扭矩输出。

为了转换到另一模式，螺线管设备410、430被分离(例如，在该示例中，被断电)，并且低离合器360可以被移回到分离位置。这可以以多种方式实现。在一个示例中，弹簧(未示出)可以设置在低离合器360的第二侧362上，使得在从螺线管设备410、430移除力时，弹簧将低离合器360偏压回到分离位置。在另一个示例中，弹簧(未示出)可以设置在螺线管设备410、430内，使得在螺线管设备410、430停用时，弹簧拉动电枢417、437，并因此拉动连杆组件412、432、致动销416、436和低离合器360回到分离接合的位置。在另一示例中，螺线管设备410、430可以被提供有拉动命令(例如，被提供有与接合命令相反的电流)，该拉动命令用于将电枢417、437、连杆组件412、432、致动销416、436和低离合器360拉回到分离位置中。

现在参考图14，图14是用于示例性起动发电机设备132的通过图7的线14-14的动力传动组件的第一横截面图，用于描述在发动机热启动模式中的操作。图14的视图特别地示出了处于分离位置并且被构造成由螺线管设备450、470经由连杆组件452、472和致动销456、476致动的中离合器370。如上所述，中离合器370可以安装在固定心轴351或壳体元件上。进一步参考图17的视图来描述动力传动组件132在发动机热启动模式中的操作。

如上，螺线管设备450、470安装在螺线管壳体元件459、479内，但是也可以提供其它装置。当螺线管设备450、470被接合时，电枢457、477从设备450、470伸出，以使连杆构件453、473绕枢转构件454、474在反作用构件392的第一面393上枢转，使得致动销456、476将中离合器370轴向重新定位到齿轮组320中，如图17中的虚线箭头所示。在该示例中，螺线管设备450、470被通电以用于接合。

齿轮组320包括至少一个接合元件378，该至少一个接合元件378使得齿轮组320与中离合器370之间能够相互作用。通常，中离合器接合元件378被构造为与中离合器370相互作用的狭槽、锁定件或凹穴。在该示例中，中离合器接合元件378可以呈一个或多个滑动件或锁定件的形式，所述滑动件或锁定件轴向移动以接合第一级行星齿轮架326，以便将第一级行星齿轮架326锁定到固定心轴351(或其它固定壳体元件)，即，固定第一级行星齿轮架326并防止旋转。

动力传动组件132被构造成当中离合器370被接合时在发动机热启动模式下操作。在发动机热启动模式中，螺线管设备450、470被接合以伸出电枢457、477来枢转连杆组件452、472，从而使致动销456、476和中离合器370轴向地移位，使得中离合器370接合齿轮组320以固定第一级行星齿轮架326。低离合器360和高离合器380被保持在分离位置。在低离合器360处于分离位置的情况下，第二级行星齿轮架342不锁定到固定心轴351(或其它固定壳体部分)；而在高离合器380处于分离位置的情况下，输入轴310不锁定到齿圈332。如现在将描述的，该构造使得能够在发动机热启动模式下操作。

在发动机热启动模式中，发动机120最初可以是不活动的或活动的。在任何情况下，控制器150都对电机134供电以作为马达操作。特别地并且另外参考图3，电机134使带轮220沿第一时钟方向D1旋转，从而沿第一时钟方向D1驱动带230和带轮210。带轮210沿第一时钟方向D1驱动输入轴310。图17的视图包括实线箭头，其示出了在发动机热启动模式期间动力传动组件132内的动力流动。由于第一级太阳齿轮322安装在输入轴310上，所以输入轴310的旋转也使第一级太阳齿轮322旋转。进而，第一级太阳齿轮322的旋转驱动第一级行星齿轮324的旋转。由于第一级行星齿轮架326和第二级太阳齿轮334固定，因此第一级行星齿轮324的旋转驱动齿圈332的旋转。由于动力流动路径中的第一级行星齿轮324的数量是奇数(例如，1)，所以第一级行星齿轮324相对于输入轴310和沿第一时钟方向D1旋转的第一级太阳齿轮322沿相反方向(例如，第二时钟方向D2)驱动齿圈332。如上所述，齿圈332用作动力传递元件133，以与安装到发动机120的驱动板309连接来驱动发动机并促进发动机起动。实际上，在发动机热启动模式期间，动力传动组件132作为太阳齿轮在内、齿圈在外的配置操作，尽管与发动机冷启动模式相比处于较低的传动比。

在一个示例中，动力传动组件132在发动机热启动模式的动力流动方向上提供4∶1的传动比。在其它实施例中，可以提供其它传动比(例如，3∶1-7∶1)。考虑来自动力传递带装置200的4∶1的传动比，在发动机热启动模式期间，对于起动发电机设备130可以在电机134与发动机120之间实现最终16∶1的传动比(例如，大约12∶1至大约28∶1)。这样，如果例如电机134以10,000RPM旋转，则安装到发动机120的驱动板309以大约600-700RPM旋转。在一个示例中，用于发动机120的动力传动组件132的扭矩输出为大约400-600Nm。因此，电机134因此可以具有正常的运行速度，且对于发动机起动具有相对较低的速度和较高的扭矩输出。

为了转换到另一模式，螺线管设备450、470被断开接合(在该示例中，被断电)，并且中离合器370可以被移回到分离位置。这可以以多种方式实现。在一个示例中，弹簧(未示出)可以设置在中离合器370的第二侧上，使得在从螺线管设备450、470移除力时，弹簧将中离合器370偏压回到分离位置。在另一个示例中，弹簧(未示出)可以设置在螺线管设备450、470内，使得在停用螺线管设备450、470时，弹簧拉动电枢457、477，并且因此将连杆组件452、472、致动销456、476和中离合器370拉回到分离位置。在另一示例中，螺线管设备450、470可以被提供有拉动命令(例如，被提供有与接合命令相反的电流)，该拉动命令用于将电枢457、477、连杆组件452、472、致动销456、476和中离合器370拉回到分离位置。

现在参考图15，图15是用于示例性起动发电机设备132的通过图7的线15-15的动力传动组件的另一横截面图，用于描述在增强模式和发电模式下的操作。图15的视图特别示出了处于分离位置的高离合器380。另外参照图11，高离合器380被构造成由螺线管设备490、510、530通过连杆组件492、512、532和致动销496、516、536致动。如上所述，高离合器380可以被安装成使得高离合器380环绕滑动毂388。

如上所述，螺线管设备490、510、530安装在螺线管支撑元件(或壳体)499、539内或螺线管支撑元件(或壳体)499、539上，但是可以提供其它装置。当螺线管设备490、510、530被提供有接合命令时，电枢497、517、537从设备490、510、530伸出以使连杆构件493、513、533围绕枢转构件494、514、534在反作用构件392的第一面393上枢转，使得致动销496、516、536将高离合器380轴向重新定位到齿轮组320中。在该示例中，螺线管设备490、510、530被通电以断开接合，并且被断电以进行接合。因此，图15的视图示出了螺线管设备490、510、530的通电致动(如虚线箭头所反映的)，以便将高离合器380保持或定位在分离位置。随后，为了转变到分离位置，到螺线管设备490、510、530的电流可以被中断，并且螺线管设备490、510、530内的在高离合器380上或靠近滑动毂388的弹簧可以将高离合器380推进到接合位置，如图18和图19中所反映的。

在图15、图18和图19中所示的实施例中，滑动毂388使得齿轮组320与高离合器380之间能够相互作用。通常，重新定位滑动毂388选择性地将输入轴310锁定到齿圈盖333，从而将输入轴310锁定到齿圈332。特别地，第一级太阳齿轮322用花键联接到滑动毂388。当高离合器380被接合时，弹簧推动滑动毂388，并因此推动第一级太阳齿轮322，使得第一级太阳齿轮322接合齿圈盖333上的一个或多个接合元件387，从而导致输入轴310和齿圈盖333之间的旋转连接，并因此导致输入轴310和齿圈332之间的旋转连接。通常，高离合器接合元件387可以具有任何合适的构造，包括在该示例中基于滑动毂388和高离合器380的位置接收第一级太阳齿轮322的狭槽、锁定件或凹穴。

在低离合器360处于分离位置的情况下，第二级行星齿轮架342不锁定到固定心轴351(或其它固定壳体部分)；并且在中离合器370处于分离位置的情况下，第一级行星齿轮架326不锁定到固定心轴351(或其它固定壳体部分)。在这种布置中，动力传递组件132被构造成在增强模式或发电模式下操作。为了转换到另一模式，螺线管设备490、510、530被断开接合(例如，在该示例中被通电)，并且高离合器380可以被移回到分离位置。

图18的视图包括实线箭头，其示出了在增强模式期间动力传动组件132内的动力流动。在增强模式中，发动机120是活动的，并且电机134作为马达操作。特别地并且另外参考图3，电机134使带轮220沿第一时钟方向D1旋转，从而沿第一时钟方向D1驱动带230和带轮210。带轮210沿第一时钟方向D1驱动元件135，并因此驱动输入轴310。输入轴310的旋转驱动第一级太阳齿轮322的旋转，并且第一级太阳齿轮322的旋转又驱动第一级行星齿轮324的旋转。

如上所述，输入轴310通过高离合器380(与齿圈盖333、滑动毂388和第一级太阳齿轮322协作)锁定到齿圈332。结果，输入轴310的旋转驱动齿圈332以及第一级太阳齿轮322、第一级行星齿轮324、第一级行星齿轮架326、第二级太阳齿轮334和第二级行星齿轮340的围绕主旋转轴线300旋转。实际上，齿轮组320作为一个单元围绕主旋转轴线300旋转。由于行星齿轮组320的其它部件与输入轴310一起旋转，因此齿圈332沿相同的第二时钟方向D2被驱动。如上所述，齿圈332用作动力传递元件133的一部分，以与安装到发动机120的驱动板309连接，从而驱动发动机120。实际上，在增强模式期间，动力传动组件132作为太阳齿轮在内、齿圈在外的配置操作。

在一个示例中，动力传动组件132在增强模式的动力流动方向上提供1∶1的传动比。在其它实施例中，可以提供其它传动比。考虑来自动力传递带装置200的4∶1的传动比，在增强模式期间，对于起动发电机设备130，可以在电机134和发动机120之间实现最终4∶1的传动比。这样，如果例如电机134以10,000RPM旋转，则安装到发动机120的驱动板309以大约2500RPM旋转。因此，电机134可以因此具有正常的运行速度，同时向发动机120提供适当的增强速度。

图19的视图包括实线箭头，其示出了在发电模式期间动力传动组件132内的动力流动。动力传动组件132具有与在增强模式中相同的配置以提供发电模式。然而，在发电模式中，发动机120驱动动力传动组件132，并因此驱动电机134。

对于发电模式(并且在发动机起动模式和/或增强模式之后)，发动机120开始加速到由动力传动组件132提供的旋转速度之上，并且电机134被命令减速并且停止向动力传动组件132提供扭矩。在发动机120已经稳定到足够的速度并且电机134已经充分减速或停止之后，高离合器380如上所述被接合以在发电模式下操作动力传动组件132。

在发电模式中，发动机120使与齿圈332接合的驱动板309旋转，从而沿第二时钟方向D2驱动齿圈332。齿圈332驱动第一级行星齿轮324和第二级行星齿轮340，所述第一级行星齿轮324和所述第二级行星齿轮340分别驱动第一级太阳齿轮322和第二级太阳齿轮334，并进一步驱动输入轴310。因此，当齿圈332沿第二时钟方向D2旋转时，输入轴310被驱动并且类似地以相同的转速沿第二时钟方向D2旋转。如上所述，输入轴310经由动力传递带装置200沿第二时钟方向D2与电机134连接并向所述电机134提供输出动力。实际上，在发电模式期间，动力传动组件132作为齿圈在内、太阳齿轮在外的配置操作。

在一个示例中，动力传动组件132在发电模式的动力流动方向上提供1∶1的传动比。在其它实施例中，可以提供其它传动比。考虑来自动力传递带装置200的4∶1的传动比，在发电模式期间，对于起动发电机设备130，可以在电机134和发动机120之间实现最终4∶1的传动比。结果，电机134因此可以在两个动力流动方向上具有正常运行速度，且在发电期间具有相对较低的扭矩输出。

因此，已经描述了包括集成式起动发电机设备的车辆电气系统的各种实施例。各种传动组件可以包括在该设备中，从而减少系统占据的空间。传动组件可以提供多个速度或传动比以及速度/传动比之间的转变。一个或多个离合器装置可以用于沿两个动力流动方向选择性地向传动组件的齿轮组施加扭矩。与发动机轴的直接机械接合降低了复杂性并提高了系统的可靠性。在传动组件中使用行星齿轮组在紧凑的空间包络线中提供了具有减小的齿隙的高的齿轮减速和扭矩能力。由于动力传动组件的双向特性，动力传递带装置可以仅用单个带张紧器来实施，从而提供相对紧凑和简单的组件。另外，通过使用具有带和带轮的动力传递带装置以将电机和动力传动组件联接在一起并在所述电机和所述动力传动组件之间传递动力，而不是将电机直接连接和联接到动力传动组件，电机可以与传动组件分开安装以更好地将发动机装配在车辆发动机室中。另外，通过使用带和带轮将电机联接到动力传动组件，可以实现额外的传动比(例如，4∶1的传动比)。上述实施例包括提供发动机热启动模式和发动机冷启动模式的双行星齿轮组，即，太阳齿轮在内、齿圈在外的配置，以及提供发电模式的齿圈在内、太阳齿轮在外的配置。这样，可以提供四模式组件。

因此，组合式起动发电机还可以包括具有第一离合器、第二离合器和第三离合器的离合器装置，所述第一离合器、所述第二离合器和所述第三离合器利用安装在凸轮致动组件上的机电螺线管设备致动。以这种方式，离合器相对于齿轮组轴向地重新定位，以在接合位置和分离位置之间轴向地移位，从而改变动力传动组件内的动力流动。使用机电螺线管设备来重新定位锁定的爪式离合器提供了紧凑的传动和起动发电机组件，其可以不需要高压电液螺线管，同时实现了改进的封装、布线和封装尺寸。

此外，提供了以下示例，所述示例被编号以便于参考。

1.一种用于具有发动机的作业车辆的组合式起动发电机设备，所述起动发电机设备包括：电机；齿轮组，所述齿轮组被构造成从所述电机和所述发动机接收旋转输入，并在第一动力流动方向和第二动力流动方向上联接所述电机和所述发动机，所述齿轮组被构造成在所述第一动力流动方向上以至少第一传动比、第二传动比和第三传动比中的一个操作，并在所述第二动力流动方向上以至少第四传动比操作；至少一个离合器，所述至少一个离合器选择性地联接到所述齿轮组，以在所述第一动力流动方向实现所述第一传动比、所述第二传动比和所述第三传动比，并在所述第二动力流动方向实现所述第四传动比；和致动组件，所述致动组件包括至少一个机电螺线管设备，所述至少一个机电螺线管设备被配置成将所述至少一个离合器选择性地从分离位置移位到接合位置，在所述分离位置，所述至少一个离合器与所述齿轮组分离，在所述接合位置，所述至少一个离合器联接到所述齿轮组。

2.根据示例1所述的组合式起动发电机设备，其中，所述致动组件包括为大致盘形的反作用构件，所述至少一个机电螺线管设备安装在所述反作用构件上。

3.根据示例2所述的组合式起动发电机设备，其中，所述反作用构件包括第一反作用构件面和第二反作用构件面，所述第二反作用构件面与所述第一反作用构件面相反并且朝向所述至少一个离合器定向，其中，所述至少一个机电螺线管设备包括具有第一电枢的第一机电螺线管设备，其中，所述致动组件还包括第一连杆组件，所述第一连杆组件具有联接到所述至少一个离合器的第一致动销、在所述第一电枢与所述第一致动销之间延伸的第一连杆构件、以及第一枢转元件，所述第一枢转元件安装到所述第一反作用构件面并且联接到所述第一连杆构件，使得所述第一连杆构件能够围绕所述第一枢转元件枢转。

4.根据示例3所述的组合式起动发电机设备，其中，所述第一机电螺线管设备安装在所述反作用构件的周边上，使得所述第一电枢的致动使所述第一连杆构件枢转并使所述第一致动销和所述至少一个离合器在所述分离位置与所述接合位置之间轴向地移位。

5.根据示例4所述的组合式起动发电机设备，其中，所述至少一个离合器包括第一离合器和第二离合器，每个离合器都能够在所述接合位置和所述分离位置之间选择性地定位，以及其中，所述第一机电螺线管设备被配置成重新定位所述第一离合器，并且其中所述至少一个机电螺线管设备还包括被配置成重新定位所述第二离合器的第二机电螺线管设备。

6.根据示例5所述的组合式起动发电机设备，其中，所述第二机电螺线管设备包括第二电枢，其中，所述致动组件还包括第二连杆组件，所述第二连杆组件具有联接到所述第二离合器的第二致动销、在所述第二电枢和所述第二致动销之间延伸的第二连杆构件、以及第二枢转元件，所述第二枢转元件安装到所述第一反作用构件面并联接到所述第二连杆构件，使得所述第二连杆构件能够围绕所述第二枢转元件枢转，以及其中，所述第二机电螺线管设备安装在所述反作用构件的周边上，使得所述第二电枢的致动使所述第二连杆构件枢转并使所述第二致动销和所述第二离合器在所述分离位置与所述接合位置之间轴向地移位。

7.根据示例6所述的组合式起动发电机设备，其中，所述致动组件包括至少一对所述第一机电螺线管设备和至少一对所述第二机电螺线管设备。

8.根据示例6所述的组合式起动发电机设备，其中，所述第一机电螺线管设备和所述第二机电螺线管设备中的每一个都包括连接元件，所述连接元件被配置成分别接收电流以给所述第一机电螺线管设备和所述第二机电螺线管设备通电。

9.根据示例6所述的组合式起动发电机设备，其中，所述第一离合器和所述第二离合器是爪式离合器，并且当所述第一离合器和所述第二离合器处于所述分离位置时，所述第二离合器同心地布置在所述第一离合器内。

10.根据示例6所述的组合式起动发电机所述，其中，所述至少一个离合器还包括能够在所述接合位置与所述分离位置之间选择性地定位的第三离合器，其中，所述至少一个机电螺线管设备还包括被配置成重新定位所述第三离合器的第三机电螺线管设备，所述第三机电螺线管设备包括第三电枢，其中，所述致动组件还包括第三连杆组件，所述第三连杆组件具有联接到所述第三离合器的第三致动销、在所述第三电枢和所述第三致动销之间延伸的第三连杆构件、以及第三枢转元件，所述第三枢转元件安装到所述第一反作用构件面并联接到所述第三连杆构件，使得所述第三连杆构件能够围绕所述第三枢转元件枢转，以及其中，所述第三机电螺线管设备安装在所述反作用构件的周边上，使得所述第三电枢的致动使所述第三连杆构件枢转，并且使所述第三致动销和所述第三离合器在所述分离位置与所述接合位置之间轴向地移位。

11.根据示例10所述的组合式起动发电机设备，其中，所述齿轮组包括复合行星齿轮系，所述复合行星齿轮系包括输入轴、第一级太阳齿轮和第二级太阳齿轮、第一级行星齿轮和第二级行星齿轮、第一级行星齿轮架和第二级行星齿轮架、以及齿圈，且所述第一级行星齿轮架花键联接到所述第二级太阳齿轮；其中，在发动机冷启动模式中，所述第一离合器处于接合位置以将所述第二级行星齿轮架固定，并且所述第二离合器和所述第三离合器处于分离位置，并且进一步地，来自所述电机的旋转动力以所述第一传动比在所述第一动力流动方向上从输入轴移动到所述第一级太阳齿轮，到达所述第一级行星齿轮，到达所述第一级行星齿轮架，到达所述第二级太阳齿轮，到达所述第二级行星齿轮，并到达所述齿圈，输出到所述发动机；以及其中，在发动机热启动模式中，所述第二离合器处于所述接合位置以将所述第一级行星齿轮架固定，并且所述第一离合器和所述第三离合器处于所述分离位置，并且进一步地，来自所述电机的旋转动力以所述第二传动比在所述第一动力流动方向上从所述输入轴移动到所述第一级太阳齿轮，到达所述第一级行星齿轮，并到达所述齿圈，输出到所述发动机。

12.根据示例11所述的组合式起动发电机设备，其中，在增强模式中，所述第三离合器处于所述接合位置以将所述输入轴联接到所述齿圈，并且所述第一离合器和所述第二离合器处于所述分离位置，并且进一步地，来自所述电机的旋转动力以所述第三传动比在所述第一动力流动方向上从所述输入轴移动到所述第一级太阳齿轮和所述第二级太阳齿轮，到达所述第一级行星齿轮和所述第二级行星齿轮，并到达所述齿圈，输出到所述发动机；以及其中，在发电模式中，所述第三离合器处于所述接合位置以将所述输入轴联接到所述齿圈，并且所述第一离合器和所述第二离合器处于所述分离位置，并且进一步地，来自所述发动机的旋转动力以所述第四传动比在所述第二动力流动方向上从所述齿圈移动到所述第一级行星齿轮和所述第二级行星齿轮，到达所述第一级太阳齿轮和所述第二级太阳齿轮，并到达所述输入轴，输出到所述电机。

13.根据示例12所述的组合式起动发电机设备，其中，所述第三传动比和所述第四传动比中的每一个是通过所述齿轮组的1∶1比率，并且其中，所述第一传动比大于所述第二传动比，并且所述第二传动比大于所述第三传动比。

14.一种用于作业车辆的传动系组件，包括：发动机；电机；齿轮组，所述齿轮组被构造成从所述电机和所述发动机接收旋转输入，并在第一动力流动方向和第二动力流动方向上联接所述电机和所述发动机，所述齿轮组被构造成在所述第一动力流动方向上以至少第一传动比、第二传动比和第三传动比中的一个操作，并在所述第二动力流动方向上以至少所述第三传动比操作；至少一个离合器，所述至少一个离合器选择性地联接到所述齿轮组，以在所述第一动力流动方向上实现所述第一传动比、所述第二传动比和所述第三传动比，并且在所述第二动力流动方向上实现所述第四传动比；致动组件，所述致动组件包括至少一个机电螺线管设备，所述至少一个机电螺线管设备被配置成将所述至少一个离合器选择性地从分离位置移位到接合位置，在所述分离位置，所述至少一个离合器与所述齿轮组分离，在所述接合位置，所述至少一个离合器联接到所述齿轮组；以及控制器，所述控制器联接到所述至少一个机电螺线管设备以选择性地给所述机电螺线管设备通电和使所述机电螺线管设备移位。

15.根据示例14所述的传动系组件，其中，所述致动组件包括为大致盘形的反作用构件，所述至少一个机电螺线管设备安装在所述反作用构件上，其中，所述反作用构件包括第一反作用构件面和第二反作用构件面，所述第二反作用构件面与所述第一反作用构件面相反并朝向所述至少一个离合器定向，其中，所述至少一个机电螺线管设备包括具有第一电枢的第一机电螺线管设备，所述第一机电螺线管设备安装在所述反作用构件的周边上，以及其中，所述致动组件还包括第一连杆组件，所述第一连杆组件具有联接到所述至少一个离合器的第一致动销、在所述第一电枢和所述第一致动销之间延伸的第一连杆构件、以及第一枢转元件，所述第一枢转元件安装到所述第一反作用构件面并联接到所述第一连杆构件，使得所述第一电枢的致动使所述第一连杆构件围绕所述枢转元件枢转并且使所述第一致动销和所述至少一个离合器在所述分离位置和所述接合位置之间轴向地移位。

如本领域技术人员将理解的，所公开的主题的某些方面可以体现为方法、系统(例如，包括在作业车辆中的作业车辆控制系统)或计算机程序产品。因此，某些实施例可以完全被实施为硬件、完全被实施为软件(包括固件、驻留软件、微代码等)或者被实施为软件和硬件(和其它)方面的组合。此外，某些实施例可以采取计算机可用存储介质上的计算机程序产品的形式，该计算机可用存储介质具有在该介质中实施的计算机可用程序代码。

可以利用任何合适的计算机可用或计算机可读介质。计算机可用介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可用或计算机可读存储介质(包括与计算设备或客户端电子设备相关联的存储设备)可以是例如但不限于电子、磁、光、电磁、红外或半导体系统、装置或设备，或前述的任何合适的组合。计算机可读介质的更具体的示例(非穷举列表)将包括以下：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、光存储设备。在本文的上下文中，计算机可用或计算机可读存储介质可以是任何有形介质，其可以包含或存储由指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合使用的程序。

计算机可读信号介质可以包括例如在基带中或者作为载波的一部分传播的数据信号，该传播的数据信号具有在其中体现的计算机可读程序代码。这种传播的信号可以采取多种形式中的任何一种，包括但不限于电磁、光或其任何合适的组合。计算机可读信号介质可以是非暂时性的，并且可以是任何计算机可读介质，该计算机可读介质不是计算机可读存储介质并且可以传送、传播或传输由指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合使用的程序。

在此描述的某些实施例的各方面可以参考根据本公开的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图图示和/或方框图进行描述。将理解的是，任何这样的流程图图示和/或方框图的每个方框以及在这样的流程图图示和/或方框图中的方框的组合可以由计算机程序指令来实现。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器以产生机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的指令创建用于实施流程图和/或方框图一个或多个方框中指定的功能/动作的装置。

这些计算机程序指令还可以被存储在计算机可读存储器中，该计算机可读存储器可以指导计算机或其它可编程数据处理装置以特定方式起作用，使得存储在计算机可读存储器中的指令产生包括执行流程图和/或方框图一个或多个方框中指定的功能/动作的指令的制品。

计算机程序指令还可以被加载到计算机或其它可编程数据处理装置上，以使得在计算机或其它可编程装置上执行一系列操作步骤，以产生计算机所实现的过程，使得在计算机或其它可编程装置上执行的指令提供用于实现流程图和/或方框图一个或多个方框中指定的功能/动作的步骤。

附图中的任何流程图和方框图，或者上面的类似讨论，可以示出根据本公开的各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的架构、功能和操作。在这点上，流程图或方框图中的每个方框可以代表代码的模块、区段或部分，所述代码包括用于实现指定的逻辑功能(一个或多个)的一个或多个可执行指令。还应注意，在一些替代实施方式中，方框中指出的功能(或本文另外描述的功能)可以不按图中指出的顺序发生。例如，基于所涉及的功能，实际上可以基本上同时执行连续示出的两个方框(或连续描述的两个操作)，或者有时可以以相反的顺序执行这些方框(或操作)。还应注意，任何方框图和/或流程图图示的每个方框以及任何方框图和/或流程图图示中的方框的组合都可以由执行指定功能或动作的基于专用硬件的系统来实现，或专用硬件和计算机指令的组合来实现。

本文所使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，并且无意于限制本公开。如本文所使用的，单数形式的“一”、“一个”和“该或所述”也意图包括复数形式，除非上下文另外明确指出。还将理解，术语“包括”和/或“包含”在本说明书中使用时指定存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其组合。

已经出于说明和描述的目的给出了对本公开的描述，但并不意图是穷举的或将本公开限于所公开的形式。在不背离本公开的范围和精神的情况下，许多修改和改变对于本领域普通技术人员将是显而易见的。选择和描述这里明确引用的实施例，以便最好地说明本公开的原理及其实际应用，并使本领域的其他普通技术人员能够理解本公开并认识到所描述示例(一个或多个)的许多替代、修改和变化。因此，除了那些明确描述的实施例和实施方式之外的各种实施例和实施方式都在所附权利要求的范围内。