阅读说明：本技术 一种拖拉机五轮转弯控制系统 (Tractor five-wheel turning control system ) 是由 刘恩丰 于 2020-08-17 设计创作，主要内容包括：本发明涉及拖拉机领域,具体的说是一种拖拉机五轮转弯控制系统,包括五轮变速箱、第五轮以及提升装置。五轮变速箱包括输入轴、倒档中间轴和输出轴。输入轴上依次安装有倒档主动齿轮、高档主动齿轮、中档主动齿轮和低档主动齿轮。倒档中间轴上安装有与倒档主动齿轮相啮合的倒档中间齿轮。输出轴上安装有分别与倒档中间齿轮、高档主动齿轮、中档主动齿轮和低档主动齿轮相啮合的倒档从动齿轮、高档从动齿轮、中档从动齿轮和低档从动齿轮。倒档从动齿轮与高档从动齿轮之间设有第一啮合套,中档从动齿轮和低档从动齿轮之间设有第二啮合套。输出轴的前端连接第五轮。本发明操作方便,工作效率高,安全可靠。(The invention relates to the field of tractors, in particular to a five-wheel turning control system of a tractor, which comprises a five-wheel gearbox, a fifth wheel and a lifting device. The five-wheel gearbox comprises an input shaft, a reverse gear intermediate shaft and an output shaft. The input shaft is sequentially provided with a reverse gear driving gear, a high-grade driving gear, a middle-grade driving gear and a low-grade driving gear. The reverse intermediate shaft is provided with a reverse intermediate gear meshed with the reverse driving gear. The output shaft is provided with a reverse driven gear, a high-grade driven gear, a middle-grade driven gear and a low-grade driven gear which are respectively meshed with the reverse intermediate gear, the high-grade driving gear, the middle-grade driving gear and the low-grade driving gear. A first meshing sleeve is arranged between the reverse driven gear and the high-grade driven gear, and a second meshing sleeve is arranged between the middle-grade driven gear and the low-grade driven gear. The front end of the output shaft is connected with a fifth wheel. The invention has the advantages of convenient operation, high working efficiency, safety and reliability.)

一种拖拉机五轮转弯控制系统

技术领域

本发明涉及拖拉机领域，具体的说是一种拖拉机五轮转弯控制系统。

背景技术

拖拉机作为重要的农用机具，其在挂载后置农用工具进行作业时，通常需要在地头进行转弯，但现有技术中的四轮拖拉机转弯时转弯半径较大，作业效率较低。针对上述问题，在现实工作中，很多人对四轮拖拉机进行人为改装，仅是在车前加装一个第五轮，利用提升装置将第五轮进行提升和下降，当需要第五轮转弯时，依靠后轮的驱动力，迫使第五轮转动进而使拖拉机掉头转弯。但仅依靠后轮提供动力，就使得第五轮在转动时动力较小，当土质较为松软亦或是地面较为泥泞时车轮容易打滑，转弯动力不足，效率较低，安全性能较差。

发明内容

本发明公开了一种拖拉机五轮转弯控制系统，本发明设有五轮变速箱为第五轮提供动力，控制第五轮的转动，使拖拉机转弯时能够具有较强的动力，提高工作效率，安全可靠。

本发明涉及的一种拖拉机五轮转弯控制系统，包括五轮变速箱、第五轮以及提升装置。所述提升装置用于第五轮的提升或下降。所述五轮变速箱包括输入轴、倒档中间轴和输出轴。所述输入轴上依次安装有倒档主动齿轮、高档主动齿轮、中档主动齿轮和低档主动齿轮。所述倒档中间轴上安装有与所述倒档主动齿轮相啮合的倒档中间齿轮。所述输出轴上安装有分别与所述倒档中间齿轮、所述高档主动齿轮、所述中档主动齿轮和所述低档主动齿轮相啮合的倒档从动齿轮、高档从动齿轮、中档从动齿轮和低档从动齿轮。所述倒档从动齿轮与所述高档从动齿轮之间设有第一啮合套，所述中档从动齿轮和所述低档从动齿轮之间设有第二啮合套。所述输出轴的前端连接所述第五轮。

优选地，所述第五轮安装在车轴上，所述车轴通过万向节连接到所述输出轴上。

优选地，所述提升装置为液压提升装置。

优选地，所述液压提升装置包括连接杆、提升臂、油缸连接臂、转动轴、液压油缸以及油缸座。所述液压油缸通过所述油缸座固定在拖拉机上，所述油缸连接臂与所述提升臂可转动的安装在所述转动轴上，所述油缸连接臂连接在所述液压油缸上，所述提升臂与所述连接杆的上端铰接，所述连接杆的下端铰接在所述车轴上。

优选地，所述液压提升装置包括液压油缸、连接杆和油缸座。所述液压油缸通过所述油缸座固定在拖拉机上，所述油缸座的下端固定连接在连接杆上端，所述连接杆下端铰接在所述车轴上，所述液压油缸的上方向后倾斜设置。

优选地，所述液压油缸为双作用液压油缸。

优选地，所述第一啮合套和所述第二啮合套上分别设有第一拨叉和第二拨叉。

优选地，所述五速变速箱的所述输入轴的后端通过离合器连接到发动机上。

本发明的有益效果为：本发明设有五轮变速箱为第五轮提供动力，控制第五轮的转动，使拖拉机转弯时能够具有较强的动力，结合提升装置对第五轮的提升或下降，能轻松实现拖拉机的原地转弯或直行作业，操作方便，工作效率高，安全可靠。本发明的第五轮能够输出高档位、中档位、低档位三个前进档位以及一个倒档，能够满足拖拉机第五轮转弯时对不同档位的需求。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，并不构成对本发明的不当限定：

图1是本发明第一实施例的结构示意图；

图2是本发明第二实施例的结构示意图；

图中：1、输入轴，11、倒档主动齿轮，12、高档主动齿轮，13、中档主动齿轮，14、低档主动齿轮，2、倒档中间轴，21、倒档中间齿轮，3、输出轴，31、倒档从动齿轮，32、高档从动齿轮，33、中档从动齿轮，34、低档从动齿轮，35、第一啮合套，36、第二啮合套，37、第一拨叉，38、第二拨叉，4、车轴，5、万向节，6、第五轮，71、连接杆，72、提升臂，73、油缸连接臂，74、转动轴，75、液压油缸，76、油缸座。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明，所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制基于本申请的示例性实施方式。

本发明第一实施例涉及的一种拖拉机五轮转弯控制系统，图1所示，包括五轮变速箱、第五轮6以及提升装置。所述提升装置用于第五轮6的提升或下降。所述提升装置优选为液压提升装置。所述五轮变速箱包括输入轴1、倒档中间轴2和输出轴3。所述输出轴3的前端连接所述第五轮6。所述第五轮6安装在车轴4上，所述车轴4通过万向节5连接到所述输出轴3上。所述五速变速箱的所述输入轴1的后端通过离合器连接到发动机上。

所述输入轴1上依次安装有倒档主动齿轮11、高档主动齿轮12、中档主动齿轮13和低档主动齿轮14。所述倒档中间轴2上安装有与所述倒档主动齿轮11相啮合的倒档中间齿轮21。所述输出轴3上安装有分别与所述倒档中间齿轮21、所述高档主动齿轮12、所述中档主动齿轮13和所述低档主动齿轮14相啮合的倒档从动齿轮31、高档从动齿轮32、中档从动齿轮33和低档从动齿轮34。所述倒档从动齿轮31与所述高档从动齿轮32之间设有第一啮合套35，所述中档从动齿轮33和所述低档从动齿轮34之间设有第二啮合套36。所述第一啮合套35和所述第二啮合套36上分别设有用于控制其前后移动的第一拨叉37和第二拨叉38。

所述液压提升装置包括连接杆71、提升臂72、油缸连接臂73、转动轴74、液压油缸75以及油缸座76。所述液压油缸75优选为双作用液压油缸75，能够实现第五轮6的强升强降。所述液压油缸75通过所述油缸座76固定在拖拉机上，所述油缸连接臂73与所述提升臂72可转动的安装在所述转动轴74上，所述油缸连接臂73连接在所述液压油缸75上，所述提升臂72与所述连接杆71的上端铰接，所述连接杆71的下端铰接在所述车轴4上。

拖拉机的发动机动力经离合器传递到五轮变速箱的输入轴1上，通过输入轴1上的倒档主动齿轮11、高档主动齿轮12、中档主动齿轮13和低档主动齿轮14带动输出轴3上的倒档从动齿轮31、高档从动齿轮32、中档从动齿轮33和低档从动齿轮34转动，其中倒档主动齿轮11的动力经倒档中间齿轮21传递到倒档从动齿轮31上。当向后推动第一拨叉37使得第一啮合套35向后移动，输出轴3随倒档从动齿轮31倒转，输出为倒档；当向前推动第一拨叉37使得第一啮合套35向前移动，输出轴3随高档从动齿轮32同转，输出为高档位；当前后推动第二拨叉38使得第二啮合套36向后移动，输出轴3随中档从动齿轮33同转，输出为中档位；当向前推动第二拨叉38使得第二啮合套36向前移动，输出轴3随低档从动齿轮34同转，输出为低档位。综上所述，本发明的第五轮6能够输出高档位、中档位、低档位三个前进档位以及一个倒档，能够基本满足拖拉机第五轮6转弯时的档位需求。

输出轴3的前端通过万向节5连接到安装有第五轮6的车轴4上，在提升装置的作用下，第五轮6可绕万向节5实现上升或下降。当拖拉机直线行驶时，利用提升装置将第五轮6升起，拖拉机进行正常的前进或后退作业；当拖拉机需要转弯时，特别是需要原地转弯或是需要进行较窄距离的转弯时，利用提升装置将第五轮6下降，直到拖拉机前轮被悬在空中，此时再配合五速变速箱输出的第五轮6的不同档位来完成拖拉机的转弯。

如图2所示，在本发明的第二实施例中，除液压提升装置的结构与上述第一实施例不同之外，其余结构与第一实施例相类似。其区别在于：所述液压提升装置包括液压油缸75、连接杆71和油缸座76，所述液压油缸75通过所述油缸座76固定在拖拉机上，所述油缸座76的下端固定连接在连接杆71上端，所述连接杆71下端铰接在所述车轴4上，所述液压油缸75的上方向后倾斜设置。第二实施例的液压提升装置结构更加简单，降低生产成本。

在本发明的描述中，术语“前”、“后”是以拖拉机的方位为基准，仅是为了简化对本发明的描述，不能理解为对本发明的限制。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。