阅读说明：本技术 一种磁编码器的隔磁装置 (Magnetic isolation device of magnetic encoder ) 是由 赵鹏 陈文君 高宏伟 于 2019-04-18 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种磁编码器的隔磁装置,该装置安装在磁编码器本体和电机本体之间,所述的磁编码器本体与电机本体连接,所述的隔磁装置包括隔磁结构,所述的隔磁结构安装在电机本体的后端盖(4)上,所述的磁编码器本体位于隔磁结构内；所述的隔磁结构将编码器本体和电机本体进行隔离,隔绝来自电机本体的磁场干扰。与现有技术相比,本发明具有隔磁效果好,制造成本低,结构简单,安装方便等优点。(The invention relates to a magnetic isolation device of a magnetic encoder, which is arranged between a magnetic encoder body and a motor body, wherein the magnetic encoder body is connected with the motor body and comprises a magnetic isolation structure, the magnetic isolation structure is arranged on a rear end cover (4) of the motor body, and the magnetic encoder body is positioned in the magnetic isolation structure; the magnetic isolation structure isolates the encoder body from the motor body and isolates magnetic field interference from the motor body. Compared with the prior art, the magnetic shield has the advantages of good magnetic shield effect, low manufacturing cost, simple structure, convenience in installation and the like.)

一种磁编码器的隔磁装置

技术领域

本发明涉及磁编码器技术领域，尤其是涉及一种磁编码器的隔磁装置。

背景技术

外界磁场，比如转子磁钢、电机后端刹车器、强磁环境等，对磁编码器形成干扰，严重时会导致电机控制的失效。以往磁编码器直接安装在电机的尾端，没有进行磁屏蔽，外界磁场对编码器有干扰。现有的解决方法一种是通过设计增加电机后出轴长度，以确保转子磁场强度在编码器侧足够小，但是这种方法会增加电机的总体长度。第二种解决方法是减少磁编码器磁钢和磁感芯片的距离以增加有效信号的采样，但是这需要更高要求的安装工艺。

现有的两种解决方法会使电机的制造成本升高，并且不能对磁编码器进行有效的隔磁。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种磁编码器的隔磁装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种磁编码器的隔磁装置，该装置安装在磁编码器本体和电机本体之间，所述的磁编码器本体与电机本体连接，所述的隔磁装置包括隔磁结构，所述的隔磁结构安装在电机本体的后端盖上，所述的磁编码器本***于隔磁结构内；

所述的隔磁结构将编码器本体和电机本体进行隔离，隔绝来自电机本体的磁场干扰。

优选地，所述的隔磁结构通过螺钉固定连接在电机本体的后端盖上。

优选地，所述的隔磁结构包括隔磁板和防护罩，所述的螺钉依次穿过防护罩和隔磁板后与后端盖固定连接。

优选地，所述的编码器本***于隔磁板和防护罩之间构成的屏蔽空间内，用于隔绝外界磁场的干扰。

优选地，所述的螺钉至少设有一颗。

优选地，所述的隔磁结构中的防护罩为全封闭防护罩、带孔或栅格的防护罩。

优选地，所述的隔磁板和防护罩均使用软磁性材料制作而成的部件。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

一、隔磁效果好：隔磁板和防护罩使用软磁性材料，磁导率高，能引导外界磁场在隔磁板和防护罩处形成回路，使其内部形成磁屏蔽空间，隔绝外界磁场，保护磁编码器不受干扰，隔磁效果比现有技术的隔磁效果更好。

二、制造成本低：使用隔磁板和防护罩就可以达到目的，不需要增加电机后出轴长度或者减少编码器磁钢和磁感芯片的距离，制造成本更低。

三、安装方便：隔磁板和防护罩可以同时使用一颗或者多颗螺钉固定在磁编码器的后端盖上，结构简单，安装方便。

附图说明

图1为发明的结构示意图

图2为发明安装在电机上的剖视结构示意图

图1中标号所示：

1、隔磁板，2、防护罩，3、螺钉，4、后端盖。

图2中标号所示：

1、隔磁板，2、防护罩，5为PCB支架，6为PCB，7为磁钢，8为磁钢套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

实施例

如图1所示，一种磁编码器的隔磁装置，包括隔磁结构，安装在磁编码器本体和电机本体之间；所述的磁编码器本体与电机本体相连；所述的隔磁结构安装在电机本体的后端盖上；所述的磁编码器本***于隔磁结构内。

所述的隔磁结构包括隔磁板1和防护罩2，使用隔磁板1将磁编码器本体和电机本体进行隔离，隔绝来自电机的磁场干扰；使用防护罩2形成屏蔽空间，隔绝外界磁场的干扰。

所述的隔磁结构通过螺钉3固定连接在电机本体的后端盖4上。所述的隔磁板1和防护罩2通过螺钉3连接在一起。

所述的隔磁板1和电机本体的后端盖4通过螺钉3连接在一起。

所述的隔磁结构中的隔磁板1和防护罩2可以同时使用一颗或多颗螺钉3固定连接在电机本体的后端盖4上。较优的方式，隔磁板和防护罩同时用两颗对称螺钉固定并锁紧在后端盖上。

所述的隔磁结构中的防护罩2可以是全封闭的、带孔的或栅格的。

所述的磁编码器本***于隔磁板1和防护罩2之间。

所述的隔磁结构使用软磁性材料，磁导率高，能引导外界磁场在隔磁板1和防护罩2处形成回路，使其内部形成磁屏蔽空间，隔绝外界磁场，保护内部的磁编码器不受干扰。

如图2所示，磁编码器本体的PCB 6通过PCB支架5安装在隔磁板1上，电机转轴末端的磁钢7与PCB 6连接，并通过磁钢套8穿过隔磁板1。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。