具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图11所示，本发明实施例中，一种城市轨道交通用铁轨修正装置，包括铁轨1、本体2和推把3，本体2活动卡接在铁轨1的轨头外侧面，推把3固定安装在本体2顶部的后侧，铁轨1的底部开设有导向槽5，导向槽5的内部活动安装有支撑柱6，铁轨1的底部固定安装有定位管11，定位管11的内部活动套接有定位柱12，定位柱12的外表面活动套接有定位弹簧13，定位柱12的另一端固定安装有定位板14，定位板14的内部活动安装有第二转轮15，定位管11内腔的中部固定安装有压力传感器16，压力传感器16的左右两侧均设置有密封环17，密封环17的内部活动套接有传动双环19，定位管11的内部填充有移动水，铁轨1的底部设置有修正机构8，本体2的内部设置有稳定清洁机构4。

其中，定位弹簧13的两端分别与定位柱12和定位管11固定连接，定位管11位于本体2底部的前侧，修正机构8位于本体2底部的后侧，本体2内部的后侧开设有传动孔9，本体2顶部的后侧固定安装有液压杆7，液压杆7的伸缩端固定安装有密封块10，修正机构8的顶部与传动孔9连通，本体2内部的左右两侧均开设有移动槽18，移动槽18的内部活动套接有稳定清洁机构4，如图3所示，铁轨1正面放置于本体2的顶部，由于设置有稳定清洁机构4，使得放置在本体2上面的铁轨1在移动时不至于偏离移动路线，通过稳定清洁机构4使得本体2的外侧面与稳定清洁机构4的内侧面更加贴合，还能将位于本体2外侧面的铁锈进行刮除，保证了本体2外侧面的清洁，同时，随着铁轨1的向前移动，第二转轮15将被本体2内侧面的问题区域进行干扰和感应，此时便会带动定位板14和定位柱12向定位管11的内部移动，通过压缩位于定位管11内部的移动水带动传动双环19向压力传感器16进行移动和按压，此时压力传感器16感受到压力后便会向通过电路控制液压杆7，使得液压杆7的伸缩端带动密封块10下移，最终使得修正机构8进行铁轨的修正工作。

其中，稳定清洁机构4包括固定柱41，固定柱41的外表面活动套接有固定弹簧42，固定柱41的外侧一端固定安装有带动板43，带动板43内侧面的底部固定安装有贴合块44，固定弹簧42的两端分别与固定柱41和移动槽18固定连接，贴合块44的内侧面与本体2的外侧面贴合，如图6所示，在固定弹簧42的作用下，处于原始状态的固定柱41带动带动板43和贴合块44向本体2的内侧移动，随着本体2的移动，贴合块44和带动板43一方面通过固定弹簧42的作用为本体2在铁轨1上的移动提供稳定性的支撑和导向，另一方面，在遇到一些铁锈也可以通过固定柱41和固定弹簧42的作用对其进行刮除清理，由于固定弹簧42的弹簧力有限，不仅能满足对铁轨1移动时的稳定导向作用，还不会造成贴合块44与铁轨1摩擦过热的问题。

其中，修正机构8包括连接管81，连接管81的底部固定连通有修正管82，修正管82的左右两侧开口均活动套接有修正柱83，修正柱83的外侧一端固定安装有修正板85，修正板85的内部活动安装有第一转轮86，修正柱83的外表面活动活动套接有修正弹簧84，修正弹簧84的两端分别与修正柱83和修正管82固定连接，连接管81、修正管82和传动孔9的内部均填充有移动水，移动水的液面位于密封块10的底部，连接管81的顶部与本体2固定连接，当压力传感器16受到来自传动双环19挤压的压力时会立即触发液压杆7并带动密封块10向下移动，随着密封块10的下移，传动孔9和修正管82中的移动水会被密封块10均匀推向左右两个修正柱83的背面，然后修正柱83受力向外侧移动，带动修正板85和第一转轮86向外侧移动，此时第一转轮86会与铁轨1的内侧面进行紧密接触同时进行按压修正，液体传动的优点在于能将力完全均匀地传递至两个方向，因此，左右两个第一转轮86对铁轨1的两个内侧面施加的力相同，从而使得修正效果大增，且第一转轮86在进行修正工作的时候是以滚动摩擦代替滑动摩擦的，因此便能避免发热的产生，压力传感器16的型号为MZLS-2。

其中，支撑柱6的数量为十八个，十八个支撑柱6以每九个为一组共分为两组且分别分布在两个导向槽5的内部，每组支撑柱6均呈等间距分布，支撑柱6外表面的底部与本体2的轨头顶部相接触，如图10所示，十八个支撑柱6均匀分布在两个导向槽5的内壁，当本体2放置在铁轨1上面时，支撑柱6负责与本体2的顶部接触，在铁轨1移动的时候，支撑柱6被带动进行转动进而代替滑倒摩擦，此设计不仅降低本体2的内部磨损，还能使得铁轨1的移动更加顺畅、高效，具备省时省力的优点，支撑柱6负责对本体2进行支撑，当本体2移动时，支撑柱6便会以同步转动的方式减小本体2的摩擦磨损以及发热。

其中，贴合块44内侧面的截面形状与本体2外侧面的截面形状相适配，贴合块44的右侧高度值与本体2之间竖直部分的高度值相同，如图3及6所示，贴合块44的内侧面可以完美贴合铁轨1的内侧面，两个的接触面的摩擦力取决于固定弹簧42的压缩量，在本体2移动的过程中，贴合块44通过与铁轨1外侧面贴合的设计对铁轨1的外侧面进行一定的除锈处理，更重要的，通过与铁轨1外侧面的贴合设计，使得本体2在移动过程中更加稳定，不易晃动，从而使得铁轨1的修正过程更加高效。

其中，定位管11的内腔介于定位柱12内侧一端与传动双环19之间的区域填充有移动水，传动双环19的截面形状为对称式的哑铃形，移动水可以为任何液体，通过密封设计使其可以将力以九十度的形式传递出去，不仅具备传动稳定的优点，还能将力均匀地分散至各个不同的方向，当铁轨1的内面出现问题区域时，会向侧面挤压第二转轮15并带动定位板14和定位柱12移动，此时，传动水被挤压并推动传动双环19向压力传感器16的方向移动，使得压力传感器16受力，此设计使得铁轨1的问题区域定位地更加精准和高效。

其中，第二转轮15的形状为规则圆，第二转轮15的外侧一面与本体2的内侧面相接触，第二转轮15为正圆形设计，当到受到铁轨1内侧面弯曲和变形区域的挤压时会向内侧移动引发定位措施，同时通过其外表面与铁轨1内侧面因挤压而产生的摩擦发生自转，通过自转来消除可能发生的摩擦生热现象，从而避免本体2的内部结构发热，保护铁轨1以及本体2内部的压力传感器16，使得压力传感器16的使用寿命更长。

其中，导向槽5左右两壁分别与本体2的轨头两壁相贴合，通过左右两侧的对称卡接设计使得本体2在移动过程中不会发生左右晃动的现象，如图5所示，导向槽5的左右两壁通过与铁轨1的轨头两侧贴合来提供额外的导向稳定作用，保证在本体2进行修正操作时不会因整体晃动而影响修正精度。

工作原理及使用流程：

本装置在使用时，推动推把3并带动本体2向前移动，此时，支撑柱6通过与铁轨1的顶部接触并发生转动，使得本体2可以稳定地向前移动；

当铁轨1出现弯曲和变形时，问题区域被第二转轮15转动经过，此时第二转轮15便会受力向定位管11的内侧移动，带动定位板14和定位板14向内侧挤压位于定位管11内部的移动水，然后推动传动双环19，使得传动双环19向压力传感器16移动并对压力传感器16施加压力，压力传感器16受力后会通过电路控制液压杆7启动，实现精准定位；

然后液压杆7启动并带动密封块10向下，使得传动孔9内部的移动水被向下推动并向修正管82内部的左右两侧移动，此时，修正柱83的背面受力并外侧移动，修正弹簧84被压缩，带动修正板85和第一转轮86向外侧移动，第一转轮86的外表面开始向铁轨1的方向移动并挤压，完成修正；

随着本体2的移动，贴合块44通过与铁轨1外侧面的贴合完成对本体2在移动过程中的稳定导向支撑，固定弹簧42通过向内侧作用于固定柱41，使得固定柱41向本体2的内侧面方向移动并带动带动板43和贴合块44移动，使得铁轨1外侧面的铁锈被刮除，完成额外的清洁工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。