阅读说明：本技术 外科手术器械和方法 (Surgical instruments and methods ) 是由 W·A·雷扎克 于 2020-04-14 设计创作，主要内容包括：一种外科手术器械,所述外科手术器械具有第一构件,所述第一构件可与紧固件的第一端部接合,所述紧固件的第二端部被配置成穿透组织。第二构件包含可扩展构件,所述可扩展构件被配置成接合所述第一端部。公开了系统和方法。(A surgical instrument having a first member engageable with a first end of a fastener, a second end of the fastener configured to penetrate tissue. The second member includes an expandable member configured to engage the first end. Systems and methods are disclosed.)

外科手术器械和方法

相关申请的交叉引用

本申请是要求于2015年3月11日提交的题为“外科手术器械和方法(SURGICALINSTRUMENT AND METHOD)”的美国非临时专利申请序列号14/645,232的权益的部分继续申请，所述美国非临时专利申请通过引用整体结合于此。

技术领域

本公开总体上涉及用于治疗肌肉骨骼病症的医疗装置，并且更具体地涉及用于治疗脊柱的外科手术系统和方法。

背景技术

如退行性椎间盘疾病、椎间盘突出、骨质疏松症、脊椎滑脱、狭窄、脊柱侧凸和其它弯曲异常、脊柱后凸、肿瘤和骨折等脊柱病症可能由包含创伤、疾病以及由损伤和衰老引起的退行性病状的因素引起的。脊柱病症通常导致包含疼痛、神经损伤和部分或完全丧失活动能力的症状。

非外科手术治疗，如药物治疗、康复治疗和运动治疗可能是有效的，然而可能无法缓解与这些病症相关的症状。这些脊柱病症的外科手术治疗包含矫正术、融合术、固定术、椎间盘切除术、椎板切除术和植入式修复术。作为这些外科手术治疗的一部分，包含如骨紧固件、连接器、板和椎杆等植入物的脊柱构造通常用于向治疗区域提供稳定性。这些植入物可以在愈合发生的同时重定向应力远离受损或缺陷区域，以恢复适当对准，并且通常支撑椎构件。外科手术器械例如用于接合紧固件，以附接到两个或更多个椎构件外部。本公开描述了对这些现有技术的改进。

发明内容

在一个实施例中，提供了一种外科手术器械。外科手术器械包含第一构件，所述第一构件可与紧固件的第一端部接合，所述紧固件的第二端部被配置成穿透组织。第二构件包含可扩展构件，所述可扩展构件被配置成接合所述第一端部。在一些实施例中，公开了系统和方法。

附图说明

根据伴随以下附图的具体描述，本公开将变得更加清楚，在附图中：

图1是根据本公开的原理的外科手术系统的组件的透视图；

图2是图1中所示的组件的透视图；

图3是图1中所示的组件的透视图；

图4是图1中所示的组件的透视图；

图4a是图1中所示的组件的分离视图；

图5是图1中所示的组件的横截面视图；

图6是图1中所示的组件的分离视图；

图7是图1中所示的组件的分离视图；

图8是图1中所示的组件的分离视图；

图9是图1中所示的组件的分离视图；

图10是根据本公开的原理的外科手术系统的组件的透视图；

图11是图10中所示的组件的透视图；

图12是图10中所示的组件的分离视图；

图13是图10中所示的组件的分离视图；

图14是图10中所示的组件的分离视图；

图15是图10中所示的外科手术系统的组件的端视图；

图16是根据本公开的原理的包含第一套筒的外科手术系统的组件的透视图；

图17是包含第二套筒的图16中所示的外科手术系统的分离视图；

图18A是外科手术系统的第一套筒的透视图；图18B是外科手术系统的第二套筒的透视图；

图19是图16中所示的包含第一套筒的外科手术系统的分离视图；

图20A是图16中所示的外科手术系统的组件的透视图；图20B是图16中所示的外科手术系统的组件的横截面视图；

图21是图16中所示的组件的横截面视图；

图22是图16中所示的组件的横截面视图；

图23A-23C是图16中所示的外科手术系统的组件的透视图；

图24A是图16中所示的组件的替代性组件的横截面视图；

图24B-24C是图16中所示的组件的替代性组件的透视图；

图24D-24G是图16中所示的组件的替代性组件的透视图；

图25是外科手术系统的套筒的透视图；并且

图26是根据本公开的原理的另一个外科手术系统的组件的透视图。

具体实施方式

从用于治疗肌肉骨骼病症的医疗装置的角度，并且更具体地从用于治疗脊柱的外科手术系统和方法的角度，讨论了外科手术系统的示例性实施例。在一些实施例中，所述系统包括外科手术器械和相关的使用方法，所述外科手术器械和相关的使用方法可以与包含具有向脊柱外科医生提供通用连接系统的弹出、卡扣、点击和/或滑动构件的骨紧固件和连接器的脊柱构造一起使用。在一些实施例中，脊柱构造体允许使用具有多种类型接收器的单一接骨螺钉组件，从而在产生针对特定患者定制的组合件的同时使库存最小化。

在一些实施例中，所述系统包括外科手术器械和相关的使用方法，所述外科手术器械和相关的使用方法可以与未预联接到郁金香形(tulip)头部的接骨螺钉柄一起使用。在一些实施例中，此类没有预联接的郁金香形头部的接骨螺钉允许在手术室中以最小的库存进行模块化植入物选择，并且能够原位提供脊柱杆接收器附接。

在一个实施例中，所述系统包含外科手术器械，例如被配置成驱动没有郁金香形头部的接骨螺钉柄的接骨螺钉驱动器。在一个实施例中，所述系统包含驱动器，所述驱动器被配置成提供与不具有传统郁金香形头部或其它类型的脊柱杆接收器构件的接骨螺钉的牢固接合。在一个实施例中，所述系统包含驱动器，所述驱动器具有带有柔性夹头的内套筒。在一个实施例中，所述系统包含驱动器，所述驱动器具有柔性夹头，所述柔性夹头被配置成通过向下推动被配置成迫使内套筒向下的外套管而卡扣在接骨螺钉的球形头部周围。在一个实施例中，所述系统包含驱动器，所述驱动器具有通过螺纹接口联接在一起的内套筒和外套筒，并且被配置成从第一打开位置到第二闭合位置的相对平移。

在一个实施例中，所述系统包含驱动器，所述驱动器具有外套筒，所述外套筒被配置成防止柔性夹头在闭合位置扩展，并且所述系统允许在打开位置从接骨螺钉脱离。在一个实施例中，所述系统包含驱动器，所述驱动器具有外套筒，所述外套筒被配置成

当外套筒平移时向驱动轴的保持盖施加力。在一个实施例中，所述系统包含驱动器，所述驱动器具有外套筒，所述外套筒被配置成平移，以在接骨螺钉与夹头之间施加压缩力而将螺钉固定到驱动器，从而减少接骨螺钉与驱动轴之间的肘节。

在一个实施例中，所述系统包含驱动器，所述驱动器具有尖端，所述尖端模拟郁金香形头部的形状并提供硬止挡件以防止接骨螺钉拧得太深。在一个实施例中，所述系统包含驱动器，所述驱动器具有尖端，所述尖端是被配置成钻取通路以允许郁金香形头部在不受患者解剖结构干扰的情况下被接合的铰刀。

在一个实施例中，所述系统包含外科手术器械，例如驱动器。在一些实施例中，驱动器具有外套筒，所述外套筒具有外套管。在一些实施例中，外套筒具有手柄，所述手柄被配置成相对于外套管旋转。在一些实施例中，驱动器具有内套筒和带有朝向销的驱动轴。在一些实施例中，驱动器具有保持器盖。在一个实施例中，所述系统包含驱动器，所述驱动器具有螺纹手柄，所述螺纹手柄被配置成平移外套筒并且在接骨螺钉与内套筒之间施加压缩力。在一个实施例中，所述系统包含驱动器，所述驱动器具有铰刀尖端。在一个实施例中，所述系统包含驱动器，所述驱动器具有内套筒上的夹头，所述夹头被配置成卡扣在接骨螺钉的球体上。

在一个实施例中，所述系统包含驱动器，所述驱动器具有尖端，所述尖端被配置成模拟郁金香形头部并且防止接骨螺钉被驱动到患者解剖结构中太深，以允许郁金香形头部附接。在一个实施例中，驱动器具有内套筒上的夹头。

在一个实施例中，所述系统包含驱动器，所述驱动器在没有郁金香形头部的接骨螺钉或接收器组件之间提供牢固和刚性连接。在一个实施例中，所述系统包含驱动器，所述驱动器促进使用其中郁金香形头部可以附接到接骨螺钉的植入系统。

在一个实施例中，所述系统包含器械，所述器械具有在紧固件的球形头部上方滑动的套环。在一个实施例中，所述系统包含器械，所述器械具有三个套筒。在一个实施例中，所述系统包含器械，所述器械具有被配置为驱动器的内部轴。在一个实施例中，所述系统包含器械，所述器械具有安置在驱动器外部周围的两个套筒的组合。在一个实施例中，所述器械包含驱动器，所述驱动器被配置成延伸超过套筒，使得驱动器的端部延伸超过套筒的端部以到达紧固件。在一个实施例中，所述系统包含器械，所述器械具有套筒，所述套筒被配置成在紧固件的顶部上方平移，并且沿与第二套筒的螺纹接合旋转以锁定器械。在一个实施例中，所述系统包含器械，所述器械被配置成防止紧固件穿透组织太深，以允许植入物与紧固件的头部连接。在一个实施例中，所述系统包含器械，所述器械具有套筒的末端，所述套筒的末端被配置成复制紧固件接收器的几何形状，以促进紧固件接收器与紧固件头部连接。在一个实施例中，所述系统包含器械，所述器械在外套筒的端部处具有类似于紧固件的郁金香形接收器直径的直径。

在一些实施例中，本公开的系统可以用于治疗脊柱病症，例如退行性椎间盘疾病、椎间盘突出症、骨质疏松症、脊椎滑脱、狭窄、脊柱侧凸和其它弯曲异常、脊柱后凸、肿瘤和骨折。在一些实施例中，本公开的系统可以与其它骨骼和骨相关应用一起使用，所述应用包含与诊断和治疗相关的那些应用。在一些实施例中，所公开的系统可以替代性地用于对处于俯卧或仰卧位置中的患者进行外科手术治疗，和/或对脊柱采用各种外科手术方法，包含前路、后路、后正中入路、直接外侧入路、后外侧入路和/或前外侧入路，以及在其它身体区域中。本公开的系统还可以替代性地与用于治疗脊柱的腰部、颈部、胸部、骶骨和骨盆区域的手术一起使用。本公开的系统还可以用于动物、骨模型和其它非生物基质上，例如，在训练、测试和演示中。

可以通过参考结合附图的实施例的以下具体实施方式更容易地理解本公开的系统，所述附图形成本公开的一部分。应当理解，此申请不限于本文描述和/或示出的具体装置、方法、条件或参数，并且本文使用的术语仅出于通过实例描述特定实施例的目的，并不旨在是限制性的。此外，在一些实施例中，如在说明书中使用并且包含所附权利要求书，单数形式“一种”、“一个”和“所述”包含复数，并且除非上下文另有明确规定，否则对特定数值的引用至少包含所述特定值。范围在本文中可以表达为从“约”或“近似”一个特定值和/或到“约”或“近似”另一个特定值。当表达这种范围时，另一个实施例包含从一个特定值和/或到其它特定值。类似地，当通过使用先行词“约”将值表达为近似值时，应该理解，特定值形成另一个实施例。还应当理解，所有空间参考，例如水平、垂直、顶部、上部、下部、底部、左侧和右侧，仅用于说明目的，并且可以在本公开的范围内变化。例如，引用“上部”和“下部”是相对的并且仅在上下文中用于另一个，并且不一定是“上级”和“下级”。

进一步地，如说明书中所用，并且包含所附权利要求书，疾病或病状的“治疗(treating/treatment)”是指执行手术，所述手术可以包含向患者(人，正常人或非正常人，或其它哺乳动物)施用一种或多种药物、采用可植入装置和/或采用治疗疾病的器械，例如用于移除凸出部分或椎间盘突出和/或骨刺的微型椎间盘切除器械，以努力缓解疾病或病状的体征或症状。缓解可以在疾病或病状的体征或症状出现之前以及其出现之后发生。因此，治疗或治疗包含预防或预防疾病或不期望病状(例如，预防疾病在患者中发生，其可能易患疾病但尚未被诊断为患有疾病)。此外，治疗或治疗不需要完全缓解体征或症状，不需要治愈，并且具体地包含对患者仅具有边际效果的手术。治疗可以包含抑制疾病，例如阻止其发展，或缓解疾病，例如导致疾病消退。例如，治疗可以包含减少急性或慢性炎症；缓解疼痛，并减轻和诱导新韧带、骨和其它组织的再生；作为外科手术中的辅助措施；和/或任何修复手术。此外，如在说明书中使用并且包含所附权利要求书，术语“组织”包含软组织、韧带、腱、软骨和/或骨，除非另有特别说明。

以下讨论包含对外科手术系统的描述，所述外科手术系统包含外科手术器械、相关组件和根据本公开的原理采用外科手术系统的方法。还公开了替代性实施例。详细参考在附图中展示的本公开的示例性实施例。转向图1-9，展示了根据本公开的原理的外科手术植入物系统10的组件。

系统10的组件可以由适合于医疗应用的生物学上可接受的材料制成，包含金属、合成聚合物、陶瓷和骨材料和/或其复合材料。例如，单独地或共同地，系统10的组件可以由如不锈钢合金、铝、工业纯钛、钛合金、5级钛、超弹性钛合金、钴-铬合金、不锈钢合金、超弹性金属合金(例如，镍钛诺、超弹性塑料金属，如由日本丰田材料公司制造的GUM

)、陶瓷及其复合材料，如磷酸钙(例如，生物有限公司(Biologic Inc.)制造的SKELITETM)、热塑性塑料，如聚芳醚酮(PAEK)，包含聚醚醚酮(PEEK)、聚醚酮酮(PEKK)和聚醚酮(PEK)、碳-PEEK复合材料、PEEK-BaSO4聚合物橡胶、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、织物、硅树脂、聚氨酯、硅树脂-聚氨酯共聚物、聚合物橡胶、聚烯烃橡胶、水凝胶、半刚性和刚性材料、弹性体、橡胶、热塑性弹性体、热固性弹性体、弹性体复合材料、刚性聚合物，包含聚亚苯基、聚酰胺、聚酰亚胺、聚醚酰亚胺、聚乙烯、环氧树脂、骨材料，包含自体移植、同种异体移植、异种移植或转基因皮质和/或皮质松质骨，以及组织生长或分化因子、部分可再吸收的材料，例如，金属和钙基陶瓷复合材料、PEEK和钙基陶瓷的复合材料、PEEK与可再吸收聚合物的复合材料、完全可再吸收的材料，例如钙基陶瓷，如磷酸钙、磷酸三钙(TCP)、羟基磷灰石(HA)-TCP、硫酸钙或其它可再吸收的聚合物，如聚酮(polyaetide)、聚乙交酯、聚酪氨酸碳酸酯、聚己内酯(polycaroplaetohe)及其组合等材料制成。系统10的各种组件可以具有材料复合材料，包含上述材料，以实现如强度、刚性、弹性、顺从性、生物力学性能、耐久性和射线可透性或成像偏好等各种期望特性。单独地或共同地，系统10的组件也可以由异质材料制成，如上述材料中的两种或更多种的组合。如本文所描述的，系统10的组件可以被整体地形成，一体地连接或包含紧固元件和/或器械。

包含外科手术器械12的系统10例如用于开放式或微型开放式手术、最小进入式手术和/或包含经皮外科手术技术的微创手术，以在患者体内的手术部位(例如，脊柱的一个区段)递送和紧固植入物。在一个实施例中，系统10的组件被配置成将骨紧固件与组织固定以用于外科手术治疗，以治疗如本文所描述的那些脊柱病理等各种脊柱病理。

如图4-5所示，系统10包含外科手术器械12，所述外科手术器械包含构件，例如在端部18与相对端部20之间沿轴线L延伸的驱动轴14。端部18包含被配置成促进操作和/或操纵外科手术器械12的配合表面22。表面22被配置成与保持盖24接合。在一个实施例中，驱动轴14包含表面26，所述表面限定被配置成收纳朝向销29的空腔28。

如图5所示，端部20被配置成与植入物(例如，骨紧固件82)接合。在一些实施例中，端部20可以具有不同的横截面，如正方形、六边形、多边形、三角形、星形或六叶形(hexalobe)。端部20可以具有各种表面配置，例如光滑、粗糙、弓形、波状、多孔、半多孔、凹陷、抛光和/或纹理化。

构件例如套筒30被配置成安置驱动轴14。套筒30在端部32与端部34之间沿轴线L延伸。套筒30包含内表面36和外表面38。表面36限定了与轴线L同轴并且被配置成安置驱动轴14的通道40。如本文所描述的，表面38包含被配置与第三构件接合的螺纹部分39。端部34包含可扩展构件，例如夹头42。

如本文所描述的，夹头42从端部34延伸，并且被配置成在第一配置与第二配置之间移动。如图6-9所示，夹头42包括限定通道46的内表面44。通道46与通道40同轴。通道46具有圆柱形横截面配置。在一些实施例中，通道46可以具有各种横截面配置，例如椭圆形、长方形、三角形、矩形、正方形、多边形、不规则形、均匀形、非均匀形、可变形、管状和/或锥形。

所夹头42包含由多个径向向外延伸的悬臂式指状物50限定的锁定表面48。指状物50周向地安置，并且等距地间隔开。指状物50被由相对的平面侧壁54限定的间隙52间隔开。如本文所描述的，在一个实施例中，夹头42是柔性的，使夹头42被偏置在第一闭合位置。夹头42被配置成卡扣配合在第一端部周围，例如紧固件82的头部84。当夹头42在紧固件82的头部84上方平移时，夹头42从第一闭合位置移动到第二打开位置，并且返回第一闭合位置以捕获头部84。

系统10包含第三构件，例如套筒60。套筒60在端部62与端部64之间沿轴线L延伸。套筒60包含内表面66和外表面68。表面66限定了与轴线L同轴并且被配置成可移动地安置套筒30的通道70。在一个实施例中，内表面66可以具有各种表面配置，以增强套筒30和/或夹头42的接合，例如粗糙、弓形、波状、多孔、半多孔、凹陷、抛光和/或纹理化。

如本文所描述的，端部62包含具有螺纹内表面74的手柄72，所述螺纹内表面被配置成可旋转地接合螺纹部分39，以使套筒60相对于套筒30轴向平移，这导致夹头42与骨紧固件82可释放地锁定。端部64包含限定铰刀端表面78的尖端76。铰刀端表面78包含被配置成在头部84周围钻取通路的多个齿80。在一种或多种情况下，齿80成一定角度以在铰刀端表面78的旋转方向上切削。在一种或多种其它情况下，齿80可以成双向角度，使齿80可以以顺时针方向和/或逆时针方向钻入安置在头部85周围的组织中。在一种或多种情况下，齿80被配置成独立于套筒60旋转，使得所述齿独立于细长轴86旋转。

如本文所讨论的，套筒60被配置成将夹头42与头部84锁定，用于与骨紧固件82可释放地固定。套筒60沿套筒30的一部分延伸，并且被配置成相对于套筒30轴向平移。当套筒60在图9中的箭头E所示的方向上轴向平移时，指状物50由套筒60接合夹头42的力进一步向内驱动，使指状物50可移动到带有锁定表面48的头部84周围的锁定位置。

系统10包含紧固件，例如骨紧固件82。紧固件82包含被配置成与驱动轴14接合的头部84和被配置成穿透组织的细长轴86。头部84包括球形配置。头部84包含周围具有基本上均匀的直径的外圆周表面88。在一些实施例中，表面88的全部或仅一部分包含球形配置。头部84包含限定空腔的内表面90，例如配合表面92。如本文所讨论的，配合表面92被配置成安置器械和/或工具延伸，例如驱动轴14的端部20。配合表面92相对于头部84被中心定位。配合表面92与轴线L同轴。在一些实施例中，配合表面92可以具有各种横截面配置，例如椭圆形、长方形、三角形、矩形、正方形、多边形、不规则形、均匀形、非均匀形、可变形、管状和/或锥形。在一些实施例中，内表面90可以具有各种表面配置，例如光滑和/或表面配置，以增强与驱动轴14的配合表面的接合，例如粗糙、弓形、波状、多孔、半多孔、凹陷、抛光和/或纹理化。

轴86具有圆柱形横截面配置，并且包含具有外螺纹形式的外表面。在一些实施例中，螺纹形式可以包含单圈螺纹或多圈离散螺纹。在一些实施例中，其它接合结构可以安置在轴86上，例如钉配置、倒钩、扩展元件、凸起元件和/或长钉，以促进轴86与组织的接合，例如椎骨。

在一些实施例中，轴86的全部或仅一部分可以具有替代性横截面配置，例如椭圆形、长方形、三角形、正方形、多边形、不规则形、均匀形、非均匀形、偏移形、交错形、波状、弓形、可变形和/或锥形。在一些实施例中，外表面可以包含一个或多个开口。在一些实施例中，外表面的全部或仅一部分可以具有替代性表面配置，以增强与组织的固定，例如粗糙、弓形、波状、网状、多孔、半多孔、凹陷和/或纹理化。在一些实施例中，轴86的全部或仅一部分可以相对于骨紧固件82的纵向轴线在替代性朝向处安置，例如横向、垂直和/或其它角度朝向，如锐角或钝角、同轴和/或可以偏移或交错。在一些实施例中，轴86的全部或仅一部分可以是筒状的。

如本文所讨论的，在组装、操作和使用中，类似于本文所描述的系统和方法的外科手术植入物系统10与用于治疗影响患者的脊柱区段的脊柱病症的外科手术一起采用。例如，系统10可以与用于治疗包含椎骨的脊柱的受影响区段的病状或损伤的外科手术一起使用。在一些实施例中，系统10的组件中的一个或全部可以作为预组装的装置递送，或可以原位组装。系统10可以被完全或部分地修改、移除或替换。

例如，系统10可以用于治疗脊柱和身体内邻近区域(例如，椎骨)(未示出)的受影响区段的适用病状或损伤的外科手术。在一些实施例中，系统10可以用于一个或多个椎骨。为了治疗椎骨的选定区段，医疗从业者以任何适当的方式(例如，通过切口和缩回组织)获得进入包含椎骨的外科手术部位。在一些实施例中，系统10可以用于任何现有的外科手术方法或技术，包含开放手术、微型开放手术、包含经皮外科植入的微创手术，由此通过微切口或提供通往区域的受保护通道的套筒进入椎骨。一旦获得进入外科手术部位，就可以执行特定外科手术，以治疗脊柱病症。

在患者体内切割切口，并且切割器械(未示出)产生用于递送系统10的可植入组件的外科手术通路。可以采用制备器械(未示出)制备椎骨以及用于外科手术区域的抽吸和冲洗的组织表面。

外科手术器械12可安置在第一位置中，使夹头42处于从套筒60的端部64延伸一定距离的偏置闭合位置。驱动轴14的端部20与配合表面92接合。手柄72在图5中的箭头A所示的方向上的旋转导致套筒30在图8中的箭头B所示的方向上沿轴线L平移，从而导致夹头42捕获头部84。当指状物50在表面88上方平移时，夹头42的指状物50在图8中的箭头C所示的方向上扩展到第二位置。当指状物50在表面88上方平移时，由于指状物50的弹性偏置而使指状物50通过在图8中的箭头D所示的方向上移动而被推动到第一位置，以卡扣配合在头部84周围，从而将头部84捕获在指状物50内。锁定表面48与表面88接触。手柄72的进一步旋转导致套筒60在图9中的箭头E所示的方向上平移，使套筒60的端部76在夹头42上方平移，并且压缩夹头42的指状物50，并且拧紧头部84的表面88周围的指状物50，以将外科手术器械12与紧固件82可释放地固定。

套筒60的平移导致铰刀端表面78的齿80钻入安置在头部85周围的组织中。在一些实施例中，铰刀端表面78在头部84周围产生圆周通路，从而为植入物提供空间，例如与头部84连接的脊柱杆接收器。

将驱动轴14旋转以向接骨螺钉82施加扭转力，并且增加导孔的深度和/或紧固接骨螺钉82与组织。随着导孔整体深度增加，轴86接合皮质骨外层，使得接骨螺钉82绕轴线L进一步旋转，其导致轴86移动穿过导孔和皮质骨外层，并且进入松质骨层。在一些实施例中，将接骨螺钉82旋转，直到接骨螺钉82的轴穿透椎骨，以将接骨螺钉82与组织固定。

将包含外科手术器械12和接骨螺钉82的系统10的组件用于增加一种或多种外科手术治疗。如本文所描述的，外科手术器械12可安置在第一非锁定朝向上，以从夹头60释放接骨螺钉182。为了使器械12从紧固件82脱离，将手柄72在图5中的箭头F所示的相反方向上旋转，以使套筒60在箭头G所示的方向上平移，从而释放夹头42周围的压缩力。手柄72的旋转导致套筒30在图8中的箭头H所示的方向上平移，以平移指状物50远离头部84，从而使指状物50从头部84脱离。将驱动轴14的端部20从配合表面92脱离。

外科手术器械12可以被重新组装用于外科手术。在一些实施例中，系统10可以包括各种器械，包含本公开的锁定和夹头配置，例如，***器、扩展器、缩微器、扩张器、牵张器、刀片、牵引器、夹具、钳子、挺子(elevator)和钻头，其可以可替代地设定大小和尺寸，并且布置成套件。

手术完成之后，移除外科手术器械12、外科手术器械和/或工具、组合件和系统10的非植入组件，并且闭合一个或多个切口。系统10的组件中的一个或多个组件可以由射线可透材料制成，如聚合物。可以包含放射性标记物，用于在x射线、荧光透视、CT或其它成像技术下进行识别。在一些实施例中，借助于系统10，外科手术导航、显微外科手术和图像引导技术的用途可以用于进入、查看和修复脊柱退化或损伤。在一些实施例中，系统10可以包含一个或多个板、连接器和/或骨紧固件，以供与单个椎节或多个椎节一起使用。

在一个实施例中，如图10-15所示，类似于本文所描述的系统和方法，脊柱植入物系统10包括本文所描述的器械12，所述器械具有驱动轴14、套筒30和类似于本文所描述的套筒60的套筒160。驱动轴14在端部18与相对端部20之间沿轴线L延伸。

如图10所示，端部20被配置成与骨紧固件82接合。套筒30被配置成安置驱动轴14。套筒30沿轴线L延伸。套筒30包含与轴线L同轴并被配置成安置驱动轴14的通道40。如本文所描述的，套筒30包含夹头42。如本文所描述的，夹头42被配置成在第一配置与第二配置之间移动。如图12-13所示，夹头42包括限定通道46的内表面44。通道46与通道40同轴。

套筒160在端部162与端部164之间沿轴线延伸。套筒160包含内表面166和外表面168。表面166限定了与轴线L同轴并且被配置成可移动地安置套筒30的通道170。

端部162包含手柄172，所述手柄具有类似于螺纹表面74的螺纹内表面(未示出)。如本文所描述的，螺纹表面被配置成可旋转地接合螺纹部分39，以使套筒160相对于套筒30轴向平移，这导致夹头42与骨紧固件82可释放地锁定。如图12所示，端部164的尺寸被设定成和/或被配置与郁金香形头部接收器类似。端部164包含类似于郁金香形头部接收器的直径的直径。端部164限定被配置成收纳夹头42和头部84的空腔，使得端部164安置在头部84和夹头42周围，使得在头部84周围安置有用于连接接收器的空间。

如本文所讨论的，套筒160被配置成将夹头42与头部84锁定，用于与骨紧固件82可释放地固定。套筒160沿套筒30的一部分延伸，并且被配置成相对于套筒30轴向平移。当套筒60在图14中的箭头I所示的方向上轴向平移时，指状物50由套筒160接合夹头42的力向内驱动，使得指状物50可移动到带有锁定表面48的头部84周围的锁定位置。

端部164包含硬止挡件部分178，所述硬止挡件部分被配置成防止紧固件82穿透到组织中超过选定限度。硬止挡件部分178允许接收器与头部84连接。

在一个实施例中，如图16-26所示，外科手术植入物系统200包含如本文关于系统10所描述的相同或类似的特征中的一个或多个特征。可以使用关于系统10所描述的材料中的一种或多种材料来制造和/或形成系统200的组件。因此，不再重复对这些材料的描述。

包含外科手术器械210的系统200例如用于开放式或微型开放式手术、最小进入式手术和/或包含经皮外科手术技术的微创手术，以在患者体内的手术部位(例如，患者脊柱的一个区段)递送和紧固植入物。在一个实施例中，系统200的组件被配置成固定骨紧固件，如骨紧固件222，用于外科手术治疗，以治疗如本文所描述的那些脊柱病理等各种脊柱病理。

如图20A和20B所示，系统200包含紧固件，例如骨紧固件222。紧固件222包含被配置成与驱动轴202接合的头部238和被配置成穿透组织的细长轴252。头部238包括球形配置。头部238包含周围具有基本上均匀的直径的外圆周表面278。在一些实施例中，表面278的全部或仅一部分包含球形配置。头部238包含限定空腔的内表面280，例如配合表面254。如本文所讨论的，配合表面254被配置成安置器械和/或工具延伸，例如驱动轴202的端部208上的配合表面208a。配合表面254相对于头部238被中心定位。配合表面254与轴线L₁同轴。在一些实施例中，配合表面254可以具有各种横截面配置，例如椭圆形、长方形、三角形、矩形、正方形、多边形、不规则形、均匀形、非均匀形、可变形、管状和/或锥形。在一些实施例中，内表面280可以具有各种表面配置，例如光滑和/或表面配置，以增强与驱动轴202的配合表面208a的接合，例如粗糙、弓形、波状、多孔、半多孔、凹陷、抛光和/或纹理化。

紧固件222的轴252具有圆柱形横截面配置，并且包含具有外螺纹形式的外表面。在一些实施例中，螺纹形式可以包含单圈螺纹或多圈离散螺纹。在一些实施例中，其它接合结构可以安置在轴252上，例如钉配置、倒钩、扩展元件、凸起元件和/或长钉，以促进轴252与组织的接合，例如椎骨。

在一些实施例中，轴252的全部或仅一部分可以具有替代性横截面配置，例如椭圆形、长方形、三角形、正方形、多边形、不规则形、均匀形、非均匀形、偏移形、交错形、波状、弓形、可变形和/或锥形。在一些实施例中，外表面可以包含一个或多个开口。在一些实施例中，外表面的全部或仅一部分可以具有替代性表面配置，以增强与组织的固定，例如粗糙、弓形、波状、网状、多孔、半多孔、凹陷和/或纹理化。在一些实施例中，轴252的全部或仅一部分可以相对于骨紧固件222的纵向轴线L₁在替代性朝向处安置，例如横向、垂直和/或其它角度朝向，如锐角或钝角、同轴和/或可以偏移或交错。在一些实施例中，轴252的全部或仅一部分可以是筒状的。

在一个或多个实施例中，头部238的外圆周表面278包含一个或多个螺钉平面，如螺钉平面240a和螺钉平面240b。如本文所讨论的，螺钉平面240a可以被配成与夹头236的键部分(如键部分242a和242b)匹配的几何形状。在一种或多种情况下，螺钉平面240a的带键表面286可以凹入头部238的外圆周表面278。在一种或多种其它情况下，螺钉平面240a的键表面286可以从头部238的外圆周表面278突出。螺钉平面240a的带键表面286可以具有平面形状。螺钉平面240a的带键表面286可以跨头部238的外圆周表面278延伸。应当注意，螺钉平面240b包含与螺钉平面240a相同或相似的特征中的一个或多个特征。因此，不再重复对螺钉平面240b的此类特征的描述。还应注意，描述了两个螺钉平面；然而，设想了其中头部238包含一个螺钉平面和其中头部238包含多于两个螺钉平面(例如，四个螺钉平面)、其中夹头236包含对应数量的键部分，(如四个键部分)的实施例。

如图16和19所示，系统200包含外科手术器械210，所述外科手术器械包含构件，例如在端部204与相对端部208之间沿轴线L₁延伸的驱动轴202。端部204包含被配置成促进操作和/或操纵外科手术器械210的配合表面206。表面206被配置成与手柄接合。手柄可以在手柄的内表面上具有收纳部分，其中所述收纳部分的表面被配置成收纳驱动轴202的端部204。

驱动轴202可以是具有实心中心的细长刚性构件。驱动轴202可以包含安置在轴202的外表面周围的止动件296。止动件296可以是具有定位于止动件296一端上的衬套296a的刚性体，并且从轴202向外突出。止动件296可以具有定位于止动件296的与衬套296a相对的一端上的圆柱形盘296b。

如图19所示，衬套296a和圆柱形盘296b可以定位于轴202上，彼此相距设定距离，以防止轴202通过套筒216和218平移超过所述设定距离。例如，衬套296a可以接触旋钮214的外表面298，并且可以防止驱动轴202朝端部270移动设定距离。在另一个实例中，圆柱形盘296b可以接触旋钮214的内表面，并且防止驱动轴202移动远离端部270设定的距离。在一种或多种情况下，旋钮214可以绕驱动轴202旋转，并且可以相对于由衬套296a和圆柱形盘296b限定的距离在驱动轴202上方平移。在一种或多种情况下，衬套296a可以用于促进外科手术器械210与导航***械的连接，如可从美敦力公司(Medtronic,Inc.)获得的NavLock^TM***。如图24A所示，导航***械可以联接到衬套296a的凹槽部分296c。

如图16所示，端部208上的配合表面208a被配置成与植入物接合，例如骨紧固件222。在一些实施例中，端部208可以形成有不同的横截面形状，如但不限于正方形、六边形、多边形、三角形、星形或优选地六叶形。配合表面208a可以具有各种表面配置，例如光滑、粗糙、弓形、波状、多孔、半多孔、凹陷、抛光和/或纹理化。配合表面208a可以形成为能够***到紧固件222的配合表面254中的形状。

驱动轴202可以通过构件的通道232***，例如套筒216。套筒216可以被配置成安置驱动轴202。套筒216可以是具有形成通道232的筒状中心的细长管状构件。套筒216在端部224与端部226之间沿轴线L₁延伸。套筒216包含内表面228和外表面230。表面228限定与轴线L₁同轴并且被配置成安置驱动轴202的通道232。表面230包含被配置成与如套筒218并且优选地与套筒218的旋钮220等第三构件接合的螺纹部分234。端部226包含可扩展构件，例如夹头236。

如本文所描述的，夹头236从端部226延伸，并且被配置成在打开位置与闭合位置之间移动。如图20A-20B所示，夹头236包括限定通道262的内表面260。通道262与通道232同轴。通道262具有圆柱形横截面配置。在一些实施例中，通道262可以具有各种横截面配置，例如椭圆形、长方形、三角形、矩形、正方形、多边形、不规则形、均匀形、非均匀形、可变形、管状和/或锥形。

夹头236可以被配置成卡扣配合在紧固件222的头部238周围。当夹头236在紧固件222的头部238上方平移时，夹头236从闭合位置移动到打开位置，并且返回闭合位置以捕获头部238。夹头236可以通过多个悬臂式指状物250a、250b、250c和250d卡扣配合在紧固件222的头部238周围。多个悬臂式指状物250a、250b、250c和250d可以限定夹头236的用作锁定表面的内表面260。指状物250a、250b、250c和250d可以从套筒216的端部226径向向外延伸。指状物250a、250b、250c和250d可以周向地安置，并且等距地间隔开。指状物250a、250b、250c和250d被由相对的平面侧壁266限定的间隙264间隔开。指状物250a、250b、250c和250d的远端可以包含被配置成接合头部238的外圆周表面278的第一表面284。第一表面284可以朝着指状物250a、250b、250c和250d的远端而逐渐变细。指状物250a、250b、250c和250d的远端可以包含与第一表面284一体地连接的第二表面282。第二表面可以远离指状物250a、250b、250c和250d的远端而逐渐变细。应注意，夹头236被描述为具有四个指状物；然而，设想了其中夹头236包含少于四个指状物和其中夹头236包含多于四个指状物的实施例。

在一个实施例中，夹头236是柔性的，使得指状物250a、250b、250c和250d被配置成从闭合位置移动到打开位置并且从打开位置移动到闭合位置。图20A展示了偏置在所述位置的夹头236。图20B展示了在第一闭合位置，装配在紧固件222的头部238周围的夹头236。在闭合位置，指状物250a、250b、250c和250d可以从套筒216的端部226悬臂伸出，使得指状物250a、250b、250c和250d平行于或基本上平行于套筒216的内表面228和/或外表面230延伸。在打开位置，指状物250a、250b、250c和250d可以远离通道232的中心向外弯曲。

在一个实例中，夹头236可以被偏置在闭合位置。在一种或多种情况下，用户可以将驱动轴202的配合表面208a***到紧固件222的配合表面254中。随后，用户可以开始将紧固件222的头部238定位于套筒216的夹头236内。当夹头236在紧固件222的头部238上方平移时，指状物250a、250b、250c和250d中的一个或多个的第一表面284接触头部238的外圆周表面278，并且在图23B中所示的方向C上远离通道232的中心向外弯曲，从而使夹头236移动到打开位置。第一表面284的锥形部分可以促进头部238的指状物250a、250b、250c和250d的平移。经过第一表面284后，头部238的外圆周表面278接触指状物250a、250b、250c和250d中的一个或多个指状物的第二表面282。当第二表面282在头部238上方平移时，指状物250a、250b、250c和250d在图23B中所示的方向D上朝着通道232的中心向内弯曲，从而使夹头236返回到闭合位置并且使紧固件222联接到器械210。

在一个或多个实施例中，指状物250a、250b、250c和250d中的一个或多个包含键部分，如键部分242a和键部分242b。键部分242a可以被配置成与紧固件222的螺钉平面240a匹配的几何形状。夹头236可以包含与紧固件222的螺钉平面数量相等的多个键部分。键部分242a可以包含跨夹头236的内表面260延伸的表面。在一种或多种情况下，键部分242a的表面可以从夹头236的内表面260凸起，形成凹口。对于其中螺钉平面240a的带键表面286有凹口的情况，键部分242a的凸起表面可以被配置成接合螺钉平面240a的带键表面286。在一种或多种其它情况下，键部分242a的表面可以是凹入夹头236的内表面260形成空腔的表面。对于其中带键表面286从头部238的外圆周表面278突出的情况，键部分242a的凹陷表面可以被配置成接合螺钉平面240a的带键表面286。键部分242a的表面可以具有与夹头236的内表面260不同的形状，例如平面形状。在一种或多种情况下，键部分242a可以完全安置在指状物250a、250b、250c和250d中的一个指状物上。在一种或多种其它情况下，如图20A所示，键部分242a的一部分可以安置在一个指状物(如指状物250b)的一部分上，并且键部分242a的另一部分可以安置在相邻指状物(如250c)的一部分上。

应注意，键部分242b包含与键部分242a相同或类似的特征中的一个或多个特征。因此，不再重复对键部分242b的此类特征的描述。还应注意，描述了两个键部分；然而，设想了其中夹头236包含一个键部分和其中夹头236包含多于两个键部分的实施例。

如图17所示，系统200包含第三构件，例如套筒218。套筒218在端部268与端部270之间沿轴线L₁延伸。套筒218包含内表面274和外表面272。内表面274限定与轴线L₁同轴并且被配置成可移动地安置套筒216的通道276。在一个实施例中，内表面274可以具有各种表面配置，以增强套筒216和/或夹头236的接合，例如粗糙、弓形、波状、多孔、半多孔、凹陷、抛光和/或纹理化。

如图21所示，外科手术器械210可以包含平移止动件288。平移止动件288可以被配置成限制套筒216轴向平移穿过套筒218的距离，例如距离D₁。此外，平移止动件288可以被配置成防止套筒216在套筒218内轴向旋转。平移止动件288可以包含一个或多个轨道(如轨道248a和轨道248b)，以及一个或多个销(如销246a和246b)。如图19和21所示，在一种或多种情况下，轨道248a和轨道248b可以各自安置在套筒216上，并且销246a和销246b可以各自安置在套筒218上。在一种或多种其它情况下，轨道248a和轨道248b可以安置在套筒218上，并且销246a和销246b可以安置在套筒216上。

对于其中轨道248a和248b被安置在套筒216上的情况，轨道248a和248b可以是从套筒216的外表面230延伸到套筒216的内表面228的通孔。轨道248a和248b的大小可以设定成分别收纳销246a和246b。对于其中销246a和246b被安置在套筒218上的情况，销246a和246b可以突出到通道276中。销246a和246b可以安置在套筒218上，使得销246a和246b可以分别定位于轨道248a和248b内。销246a和246b可以突出到通道276中足够远，以接触轨道248a的止动表面292a和轨道248b的止动表面292b的至少一部分。销246a和246b可以突出到通道276中足够远，以接触轨道248a的止动表面294a和轨道248b的止动表面294b的至少一部分。销246a和246b可以突出到通道276中足够远，以不干扰驱动轴202在通道232内移动。

在一种或多种情况下，销246a和246b以及止动表面292a和292b被配置成防止套筒216移动超出设定距离D₁。例如，当套筒216平移穿过套筒218时，套筒216可以朝着外科手术器械210的远端移动距离D₁。移动了距离D₁后，止动表面292a和292b分别接触销246a和246b，从而限制套筒216轴向平移穿过套筒218的距离。

在一种或多种情况下，套筒218的端部270可以用作深度止动件，以防止紧固件222穿透到体内(例如，脊柱的椎体)超过距离D₂。在一种或多种情况下，距离D₂的范围可以等于或约3.5毫米(mm)到等于或约5mm。更优选地，距离D₂可以等于或约4mm。套筒280的端部270可以被配置成环绕紧固件222的近端螺纹295f。在一种或多种情况下，通过环绕螺纹295f的一部分，当紧固件222被紧固到例如椎体中，并且夹头236被缩回到端部270内时，端部270的外表面295d可以接触椎体的外表面，从而防止紧固件222进一步穿透到椎体。也就是说，当套筒218的端部270的外表面295d接触椎体的外表面时，外科手术器械210被阻止将紧固件222的完全***深度295e***到椎体。在一种或多种情况下，夹头236的外表面295a与套筒218的端部270的内表面295b之间的距离可以限定可以被套筒218的端部270环绕的近端螺纹295f的长度。

在一种或多种情况下，套筒218的端部268包含附接到其的旋钮220，所述旋钮具有带螺纹内表面258。旋钮220的螺纹内表面258可以被配置成可旋转地接合套筒216的螺纹部分234。通过将螺纹内表面258与螺纹部分234螺纹连接，旋钮220和套筒218可以与套筒216可旋转地联接。

如本文所讨论的，套筒218被配置成将夹头236与头部238锁定，用于与骨紧固件222可释放地固定。套筒218沿套筒216的一部分延伸，并且被配置成相对于套筒216轴向平移。当旋钮220在图23A中所示的方向I上旋转时，套筒216在图23A和23B中所示的方向B上轴向平移。通过使套筒216在方向B上轴向平移，指状物250a、250b、250c和250d移出套筒218。指状物250a、250b、250c和250d可以在紧固件222的头部238上方平移。在一种或多种情况下，夹头236的键部分242a和242b可以与紧固件222的一个或多个螺钉平面240a对准。如图23B所示，当旋钮220在方向F上旋转时，指状物250a、250b、250c和250d移动到套筒218中，并且被套筒218接合夹头236的力进一步向内驱动。通过将套筒218与夹头236接合，指状物250a、250b、250c和250d围绕头部238从打开位置移动到闭合位置。旋钮220可以在方向F上旋转，使得夹头236的表面295a和套筒218的表面295b彼此压靠，并且套筒216和/或218相对于驱动轴202是轴向刚性的。旋转力将紧固件222拉紧到驱动轴202的端部208。将指状物250a、250b、250c和250d接合到紧固件222的头部238后，可以将夹头236与头部238锁定。

在一个或多个实施例中，外科手术器械210可以是模块化的，使得套筒216和具有深度止动件的套筒218或套筒216和没有深度止动件的套筒304可以连接到驱动轴202。在一种或多种情况下，附接到驱动轴202的旋钮214包含安置在旋钮214的圆柱形表面上的弹簧负载推动按钮302。附接到套筒218的旋钮220包含被配置成在其中收纳按钮302的收纳部分300。收纳部分300可以是用作收纳按钮302的容器的通孔。收纳部分300可以形成为收纳按钮302的几何形状。

可以通过将按钮302压出收纳部分300，并将套筒216和218朝着驱动轴202的端部208滑动来移除套筒218。通过将驱动轴202穿过通道232***并将旋钮220的收纳部分300定位在按钮302上方，可以将套筒216和218附接到驱动轴202。当旋钮220的端部在按钮302上方平移时，按钮302被压下，从而压缩按钮302的弹簧。将收纳部分300定位于按钮302上方后，按钮302向上弹入收纳部分300，从而将套筒216和218可旋转地锁定到驱动轴202上。应注意，旋钮214包含一个按钮，并且旋钮220包含对应的收纳部分；然而，设想了其中旋钮214包含多于一个按钮和旋钮220包含多于一个收纳部分的实施例。

在一种或多种情况下，套筒304是具有基本上均匀形状的细长管状构件。除了没有深度止动件以外，套筒304包含与套筒218相同或类似的特征中的一个或多个。因此，不再重复对此类特征的描述。应注意，图20B和20A展示了紧固件222的头部238被***到包含深度止动件的套筒218中。此外，应注意，如本文所描述的，可以以与将头部238***到套筒218中相同或类似的方式将紧固件222的头部238***到套筒304中。因此，不再重复对此类特征的描述。

在一种或多种情况下，如图26所示，系统300可以被预组装，即，不在外科手术部位的原位。

如本文所讨论的，在组装、操作和使用中，类似于本文所描述的系统和方法的外科手术植入物系统200与用于治疗影响患者的脊柱区段的脊柱病症的外科手术一起采用。例如，系统200可以与用于治疗包含椎骨的脊柱的受影响区段的病状或损伤的外科手术一起使用。在一些实施例中，系统200的组件中的一个或全部可以作为预组装的装置递送，或可以原位组装。系统200可以被完全或部分地修改、移除或替换。

例如，系统200可以用于治疗脊柱和身体内邻近区域(例如，椎骨)(未示出)的受影响区段的适用病状或损伤的外科手术。在一些实施例中，系统200可以用于一个或多个椎骨。为了治疗椎骨的选定区段，医疗从业者以任何适当的方式(例如，通过切口和缩回组织)获得进入包含椎骨的外科手术部位。在一些实施例中，系统200可以用于任何现有的外科手术方法或技术，包含开放手术、微型开放手术、包含经皮外科植入的微创手术，由此通过微切口或提供通往区域的受保护通道的套筒进入椎骨。一旦获得进入外科手术部位，就可以执行特定外科手术，以治疗脊柱病症。

在患者体内切割切口，并且切割器械(未示出)产生用于递送系统200的可植入组件的外科手术通路。可以采用制备器械(未示出)制备椎骨以及用于外科手术区域的抽吸和冲洗的组织表面。

如图23A所示，外科手术器械210可安置在第一位置中，使得夹头236处于从套筒218的端部270延伸一定距离的偏置闭合位置。驱动轴202的配合表面208a可以与紧固件222的配合表面254接合。旋钮220在图23A和23B中所示的方向I上的旋转导致套筒216在图20B和23B中所示的方向上B沿轴线L₁平移。通过在方向B上平移套筒216，夹头236可以捕获头部238。

当套筒216平移出套筒218时，夹头236的指状物250a、250b、250c和250d在图23B中所示的方向C上扩展到偏置闭合位置。当指状物250a、250b、250c和250d在紧固件222的外圆周表面278上方平移到打开位置时，指状物250a、250b、250c和250d可以在方向C上进一步扩展。当指状物250a、250b、250c和250d在表面278上方平移时，由于指状物250a、250b、250c和250d的弹性偏置，指状物250a、250b、250c和250d被推回到如图23B中所示的方向D上的闭合位置。指状物250a、250b、250c和250d可以卡扣配合在头部238周围，从而将头部238捕获在指状物250a、250b、250c和250d内。旋钮220在图23C中所示的方向I上的进一步旋转导致套筒218在图23C中所示的方向E上平移，使得套筒218的端部270在夹头236上方平移并且压缩夹头236的指状物250a、250b、250c和250d。通过压缩指状物250a、250b、250c和250d，可以将指状物250a、250b、250c和250d绕头部238的表面278拧紧，以将外科手术器械210与紧固件222可释放地固定，从而接合随着旋钮214和/或旋钮220的旋转而旋转的驱动轴202。

在一种或多种情况下，通过在图23C中所示的方向A上旋转旋钮214和/或旋钮220，可以旋转驱动轴202。在一种或多种情况下，可以通过在图23C中所示的方向A上旋转附接到驱动轴202的端部204的手柄和/或驱动轴202本身，来旋转驱动轴202。可以旋转手柄、驱动轴202、旋钮214和/或旋钮220，以向紧固件222施加扭转力，并且增加导孔的深度和/或将紧固件222与组织紧固。随着导孔深度增加，轴252接合皮质骨外层，使得紧固件222绕轴线L₁进一步旋转，其导致轴252移动穿过导孔和皮质骨外层，并且进入松质骨层。在一些实施例中，将紧固件222旋转，直到紧固件222的轴穿透椎骨，以将紧固件222与组织固定。在一个或多个实施例中，如本文所讨论的，外科手术器械210的平移止动件288和/或深度止动件可以防止紧固件222穿透到椎骨超过选定限度。手柄、驱动轴202、旋钮214和/或旋钮220在J方向上的旋转导致驱动轴202将紧固件222从椎体上松开。

将包含外科手术器械210和紧固件222的系统200的组件用于增加一种或多种外科手术治疗。如本文所描述的，可将外科手术器械210安置在第一非锁定朝向，以从夹头236释放紧固件222。为了使外科手术器械210从紧固件222脱离，将旋钮220在图23C中所示的相反方向F上旋转，以在图23C中所示的方向G上平移套筒218。在方向G上平移套筒218可以释放夹头236周围的压缩力。旋钮220在图23B和23C中所示的方向F上的进一步旋转导致套筒216在图20B和23B中所示的方向H上平移。当套筒216在方向H上平移时，指状物250a、250b、250c和250d远离头部238移动，并且使指状物250a、250b、250c和250d从头部238脱离。驱动轴202的配合表面208a可以从紧固件222的配合表面254脱离。应注意，旋转方向I和方向A导致一个或多个组件在方向B和/或E上移动，并且旋转方向J和方向A导致一个或多个组件在方向G和/或H上移动。然而，应当理解，在一种或多种其它情况下，旋转方向I和方向A导致一个或多个组件在方向G和/或H上移动，并且旋转方向J和方向A导致一个或多个组件在方向B和/或E上移动。

外科手术器械210可以被重新组装用于外科手术。在一些实施例中，系统200可以包括各种器械，包含本公开的锁定和夹头配置，例如，***器、扩展器、缩微器、扩张器、牵张器、刀片、牵引器、夹具、钳子、挺子(elevator)和钻头，其可以可替代地设定大小和尺寸，并且布置成套件。

手术完成之后，移除外科手术器械210、外科手术器械和/或工具、组合件和系统200的非植入组件，并且闭合一个或多个切口。系统200的组件中的一个或多个组件可以由射线可透材料制成，如聚合物。可以包含放射性标记物，用于在x射线、荧光透视、CT或其它成像技术下进行识别。在一些实施例中，借助于系统200，外科手术导航、显微外科手术和图像引导技术的用途可以用于进入、查看和修复脊柱退化或损伤。在一些实施例中，系统200可以包含一个或多个板、连接器和/或骨紧固件，以供与单个椎节或多个椎节一起使用。

在一个或多个实施例中，如图24A到图24G所示，外科手术器械210可以使用另一种模块化配置以将套筒428附接到套筒416。应注意，套筒416包含与套筒216相同或类似的特征中的一个或多个特征。因此，不再重复对此类特征的描述，并且以下描述讨论了套筒416的不同于套筒216特征的特征。应注意，套筒428包含与套筒218相同或类似的特征中的一个或多个特征。因此，不再重复对此类特征的描述，并且以下描述讨论了套筒428的不同于套筒218特征的特征。应注意，旋钮414包含与旋钮214相同或类似的特征中的一个或多个特征。因此，不再重复对此类特征的描述，并且以下描述讨论了旋钮414的不同于旋钮214特征的特征。此外，应注意，旋钮426包含与旋钮220相同或类似的特征中的一个或多个特征。因此，不再重复对此类特征的描述，并且以下描述讨论了旋钮426的不同于旋钮220特征的特征。

在一种或多种情况下，外科手术器械210可以包含键402和切口404，以防止驱动轴202和套筒416绕彼此轴向旋转。在一种或多种情况下，套筒416可以包含跨螺纹部分234的一部分延伸的切口404。在一种或多种其它情况下，切口404可以跨螺纹部分234延伸并且延伸到套筒416的无螺纹部分416a。切口404可以是被配置成收纳安置在驱动轴202的外表面上的键402的容器。键402可以是在方向L₁上延伸并且从驱动轴202的外表面突出的细长突出。键402可以被配置成与切口404互锁。对于其中键402和切口404被互锁的情况，驱动轴202和套筒416可以穿过套筒428平移，但是被防止绕彼此轴向旋转。也就是说，防止驱动轴202在不同于套筒416的轴向旋转的方向上轴向旋转，并且反之亦然。在一种或多种其它情况下，驱动轴202可以包含切口404，并且套筒416可以包含键402。在一种或多种情况下，旋钮426可以包含在其中容纳弹簧422的空腔424。在空腔424的内表面上，一个或多个销(如销410a、410b和410c)可以从空腔424的内表面朝着空腔424的中心突出。应注意，在一种或多种情况下，套筒216包含切口，类似于切口404，所述切口被配置成与安置在驱动轴202上的键402互锁。

在一种或多种情况下，旋钮414可以包含互锁部分412，所述互锁部分包含一个或多个轨道(如轨道406a、406b和406c)和一个或多个互锁凹口(如互锁凹口408a、408b和408c)。互锁部分412可以是安置在旋钮414的近端上的圆柱形刚性环。在一种或多种情况下，每个轨道可以凹进旋钮414的互锁部分412内。轨道406a、406b和406c可以周向地安置在互锁部分412周围。轨道406a、406b和406c可以各自横向地跨互锁部分412的宽度延伸。在一种或多种情况下，轨道406a、406b和406c各自的大小可以设定成在其中容纳销(如销410a、410b和410c)的宽度。在一种或多种情况下，互锁凹口408a、408b和408c可以周向地安置在互锁部分412周围。如图24B所示，互锁凹口(如互锁凹口408a)，可以定位于两个轨道(如轨道406a和406b)之间。每个互锁凹口可以从互锁部分412的内表面418a向内开槽。互锁凹口408a、408b和408c各自的大小可以设定成在其中容纳销(如销410a、410b和410c)的至少一部分。

在一种或多种情况下，旋钮426和套筒428和416可以彼此预组装，从而形成能够被移除并且附接到驱动套筒202的模块化套筒。为了将套筒428和416组装到驱动轴202上，使驱动轴202平移穿过套筒416的通道232。将旋钮426旋转，使得旋钮426的销与互锁部分412的轨道对准。例如，可以将旋钮426和/或旋钮414旋转，使得销410a、410b和410c与轨道406a、406b和406c对准，并且键402与切口404对准。将一个或多个销与一个或多个轨道对准和/或将键402与切口404对准后，旋钮426在图24D中所示的方向K上移动，一个或多个销可以移动穿过其各自的轨道，并且可以定位于旋钮414的旋转部分420上方。键402可以***到切口404中。

通过在方向K上移动旋钮426，互锁部分412的外表面418b接触弹簧422的外表面，并且在图24A中所示的方向422b上压缩弹簧422。将一个或多个销定位于旋转部分420上方后，使旋钮426和/或旋钮414在图24E中所示的方向L上旋转，以将一个或多个销与一个或多个互锁凹口对准。例如，销410a可以与互锁部分408a对准，销410b可以与互锁部分408b对准，并且销410c可以与互锁部分408c对准。将一个或多个销与一个或多个互锁凹口对准后，旋钮426可以在图24F中所示的方向M上移动。一个或多个销的至少一部分可以分别进入到一个或多个互锁部分并且与其互锁。例如，销410a的至少一部分可以定位于互锁部分408a内。

在一种或多种情况下，弹簧422可以减压并且在图24A中所示的方向422a上施加力，从而将一个或多个销偏置到相应的一个或多个互锁部分中。在互锁位置，可以形成指示一个或多个销被***到相应的一个或多个互锁部分的空间430。在一种或多种情况下，旋钮426可以包含一个或多个符合人体工程学的凹槽，如周向地安置在旋钮426周围的凹槽426a。一个或多个凹槽426a可以用于促进旋钮426绕驱动轴202旋转。在一种或多种情况下，旋钮414可以包含一个或多个符合人体工程学的凹槽，如周向地安置在旋钮414周围的凹槽414a。一个或多个凹槽414a可以用于促进旋钮414旋转。在一种或多种情况下，旋钮426的一个或多个凹槽426a和旋钮414的一个或多个凹槽414a可以提供指示一个或多个销与一个或多个互锁凹口对准的视觉反馈。例如，当一个或多个凹槽426a和一个或多个凹槽414a彼此对准并且形成从旋钮426延伸到旋钮414的一个或多个连续凹槽时，一个或多个销与一个或多个互锁凹口对准。

在一个或多个实施例中，各种模块化套筒可以通过如图24A到图24G中所示的模块化配置而可移除地联接到驱动轴202。例如，模块化套筒可以包含套筒428，所述套筒是类似于键控深度止动套筒218的键控深度止动套筒。在另一个实例中，模块化套筒可以包含套筒430，所述套筒是类似于键控驱动套筒304的键控驱动套筒。在其它实例中，模块化套筒可以包含不具有键部分的模块化驱动套筒434；具有深度止动件并且没有键部分的模块化驱动套筒432；经过组装的模块化套筒436；减小经过组装的模块化套筒438；以及Voyager^TM经过组装的套筒440。

如本文所使用的，关于数值的术语“约”意指正被使用的数字的数值的正负10％。

应理解，可以对本文公开的实施例作各种修改。因此，以上说明不应该被解释为限制性的，而仅作为各种实施例的例证。本领域的技术人员将构想出在所附权利要求的范围和精神内的其它修改。