具体实施方式

如图1、2所示，本发明一种自动砌墙设备包括

支架101，其底部安装有至少一个滚轮102；

砌砖机构400，其安装在所述支架101上，其通过电机201驱动上料板404的左右运动，完成砖块间歇通过第一通道409进行堆砌，实现垒砖的动作。

本发明所述电机201驱动所述上料版404左右运动，从而每运动一个周期实现一个砖块的堆砌，从而实现了自动垒砖的功能。

其中，所述滚轮102的安装和驱动方式为现有技术，此处不再赘述。

其中，所述滚轮102的数量能够是1个、个、2个、3个、4个、5个、6个、7个、8个、9个或多个。

其中，所述电机201的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与用户终端无线连接。

本发明通过上述无线通信模块，可让用户直接控制所述电机201的旋转速度和旋转方向，从而控制砖块的堆砌速度。

作为本发明的进一步解释，参见图3，

所述砌砖机构400包括第一凸轮401、第一凹槽402、第一销轴403、第一连杆404、第一挡板405、第一槽口406、第二挡板407、第二槽口408、第一通道409、第四导轨410；

所述支架101上固定有所述电机201，所述电机201的输出轴202与所述第一凸轮401同轴固定，所述第一凸轮401表面开设有与其外形相似的所述第一凹槽402，所述第一凹槽402内配置有沿其移动的所述第一销轴403，所述第一销轴403与所述第一连杆404的一端固定连接，所述第一连杆404配置在所述第四导轨410内并沿其移动，所述第四导轨410与所述支架101固定连接，所述第一连杆404的另一端的一侧与所述第一挡板405固定连接，所述第一挡板405配置在所述第一槽口406内并沿其移动，所述第一槽口406开设在所述第一通道409的一侧，所述第一连杆404的另一端的另一侧与所述第二挡板407固定连接，所述第二挡板407配置在所述第二槽口408内并沿其移动，所述第二槽口408开设在所述第一通道409的另一侧，所述第一通道409固定在所述支架101上。

本发明所述电机201驱动所述第一挡板405和所述第二挡板407左右移动，实现了所述第一通道409内的砖块间歇性的落下，从而实现了墙面砖块的堆砌。

其中，所述电机201通过其输出轴202带动所述第一凸轮401转动，从而通过开设在其表面的第一凹槽402带动所述第一销轴403和所述第一连杆运动，由于所述第一挡板405和所述第二挡板407配置在所述第一槽口406和所述第二槽口408内，因此所述第一连杆只能左右运动，当所述第一连杆404运动到最左侧时，所述第一通道409内的砖块全部向下运动，直至与所述第一挡板405搭接，此时当所述第一连杆404向右运动时，所述第二挡板407会对上侧的砖块进行阻挡，而最下层的砖块在所述第一挡板405移出所述第一槽口时会沿着所述第一通道409继续向下滑落，从而实现了一个砖块的堆砌。

其中，所述第一连杆404的另一端与所述第二连杆410的中部固定连接，所述第二连杆410的一端与所述第一挡板405固定连接，所述第二连杆410的另一端与所述第二挡板407固定连接。

其中，所述第一连杆404和所述第二连杆405呈一定角度，优选相互垂直。

其中，所述第一挡板405上表面和所述第二挡板407下表面的垂直距离为砖块的高度。

其中，所述第一通道409优选竖直设置，其下端朝向需要放置砖块的地方，因此保证其中的砖块顺利滑落并放置在合适位置上。

其中，所述第二挡板407右侧面自上至下自左至右倾斜，呈刀口形状，使得所述第二挡板407自左至右运动时能够顺利插入两个砖块的缝隙，从而限制其余砖块向下滑动，只允许最下层砖块滑落。

作为本发明的进一步解释，参见图4，

所述电机201还驱动有行进机构300，所述行进机构300包括扇形环301、第一拨杆303、驱动杆304、行进轮305、第二销轴306；

所述电机201的输出轴202与所述扇形环301同轴固定，所述扇形环301的外圆周面能够与所述驱动杆304搭接，所述扇形环301在其开口处配置有所述第一拨杆303，所述第一拨杆303的一端与所述电机201的输出轴固定连接，所述第一拨杆303能够与所述驱动杆304搭接，多个所述驱动杆304沿周向均匀分布在所述行进轮305的表面的外延，所述行进轮305的外圆周面能够与所砌墙面的上表面搭接，所述行进轮305与所述第二销轴306的一端同轴固定，所述第二销轴306的另一端通过轴承安装在所述支架101上。

本发明所述电机201驱动所述行进轮305的间歇转动，从而带动整个设备沿着墙面上沿间歇性的运动，从而实现了设备的间歇行进，结合所述砌砖机构400，实现了间歇行进同时砌砖的动作，符合施工现场的实际应用，使得砌墙的设备更加智能化。

其中，所述电机201通过其输出轴202带动所述扇形换301转动，当所述扇形环301外圆周面与所述驱动杆304搭接时，所述行进轮305不发生转动，当所述扇形环301转过一定角度至其开口处，此时所处第一拨杆303与所述驱动杆304搭接，从而拨动所述行进轮305转动一定角度，直至所述扇形环301的外圆周面再次与所述驱动杆304搭接，所述行进轮305再次停止转动。

其中，所述第一拨杆303与所述驱动杆304搭接失效时，所述扇形环301的外圆周面刚好与所述驱动杆搭接，从而限制了所述行进轮305的运动，对其进行锁死。

其中，所述电机201的输出轴202与固定杆302的一端固定俩接，所述固定杆302的另一端与所述扇形环301固定连接。

其中，本领域技术人员能够通过计算和调整所述行进轮305的半径和所述驱动杆304的数量，从而控制行进距离。

作为本发明的进一步解释，参见图5，

所述电机201还驱动有砂浆机构500，所述砂浆机构500包括第一齿轮501、第二齿轮502、第三销轴503、第二驱动杆505、第二拨杆506、第三连杆507、第一导向孔508、第一导轨509、第三挡板510、第三槽口511、第二通道512、料斗513；

所述行进轮305与所述第一齿轮501同轴固定，所述第一齿轮501与所述第二齿轮502啮合，所述第二齿轮502与所述第三销轴503的一端同轴固定，所述第三销轴503通过轴承安装在所述支架101上，所述第二齿轮502的表面与所述第二驱动杆505非同轴固定，所述第二驱动杆505能够与所述第二拨杆506搭接，所述第二拨杆506与所述第三连杆507的中部固定连接，所述第三连杆507一侧配置在所述第一导向孔508内并沿其移动，所述第一导向孔508开设在所述第一导轨509上，所述第一导轨509与所述支架101固定连接，所述第三连杆507另一侧与所述第三挡板510固定连接，所述第三挡板510配置在所述第三槽口511内并沿其移动，所述第三槽口511开设在所述第二通道512表面，所述第二通道512与所述料斗513的出料口固定连接并连通，所述料斗513固定在所述支架101上。

本发明所述电机201驱动所述第三挡板510间歇性上下运动，从而实现了所述料斗513内的砂浆能够间歇性的通过所述第二通道512滑落到所砌墙面的上表面，为之后砖块的堆砌做好准备，并且结合砂浆的墙面其牢固性更强，更加可靠和实用。

其中，所述行进轮305转动带动了所述第一齿轮501和所述第二齿轮502的转动，所述第二齿轮502同步带动了所述第二驱动杆505围绕所述第三销轴503轴心转动，从而带动了所述第二拨杆506和所述第三连杆507运动，在所述第一导向孔508的限位作用下，使得所述第三连杆507只能上下运动，进而带动了所述第三挡板510的上下运动，当所述第三挡板510向上运动时，所述第二通道512畅通，砂浆能够顺利滑下，当所述第二驱动杆505与所述第二拨杆506搭接失效时，所述第三挡板510在重力作用下向下运动，从而关闭所述第二通道512，使得砂浆无法继续滑落。

其中，所述第三连杆507的截面为方形，保证所述第三连杆507不能与所述第一导向孔508相对转动。

其中，所述第三连杆507另一端固定有配重块514，所述配重块514能够在所述第二驱动杆505与所述第二拨杆506搭接失效时使得所述第三连杆507回复到原位置，即所述第三挡板510到达最下端，从而彻底截断所述第二通道512。

其中，所述第三销轴503的另一端与所述第一圆盘504同轴固定，所述第一圆盘504与所述第二驱动杆505非同轴固定。

其中，所述第二拨杆506与所述第三连杆507呈一定角度，优选相互垂直。

其中，所述第二通道512自上至下自左至右倾斜，从而方便所述料斗513内的砂浆顺利沿着所述第二通道512滑落。

其中，所述第三挡板510下表面能够与所述第二通道512内表面搭接，从而当所述第三挡板510运动到最下侧时能够完全阻挡砂浆。

其中，本领域技术人员能够通过计算和调整所述第一齿轮501和所述第二齿轮502的分度圆直径，从而调整所述第一齿轮501和所述第二齿轮502的传动比，使得所示行进轮305每转动一定角度所述第二齿轮502刚还转动一周，从而实现了砂浆的一次滑落，与所述砌砖机构400相配合。

其中，当所述第三连杆507运动至最高点时，所述第二拨杆506的上表面不超过所述第一导轨509的下表面，防止所述第二拨杆506与所述第一导轨509干涉。

作为本发明的进一步解释，参见图6，

所述电机201还驱动有所述压紧机构600，所述压紧机构600包括第一曲柄601、第五连杆604、第四销轴606、三角板607、第五销轴608、第六连杆609、第六销轴610、第一弹簧611、弧形压块613；

所述电机201的输出轴202与所述第一曲柄601的一端固定连接，所述第一曲柄601的另一端与所述第五连杆604的一端铰链连接，所述第五连杆604的另一端通过轴承安装有所述第四销轴606的一端，所述第四销轴606的另一端与所述三角板607的第一角固定连接，所述三角板607的第二角固定有所述第五销轴608，所述第五销轴608通过轴承安装在所述第六连杆609的一端，所述第六连杆609的另一端通过轴承安装在所述第六销轴610上，所述第六销轴610固定在所述支架101上，所述第六销轴610侧面固定有所述第一弹簧611的一端，所述第一弹簧611的另一端与所述三角板607的第三角固定连接，所述三角板607的底边与所述弧形压块613的平面固定连接，所述弧形压块613的弧形面能够与砖块搭接。

本发明所述电机201驱动所述三角板607的左右摆动，使得所述弧形压块613能够左右滚动，从而对所述砌砖机构400所砌砖块进行压实，使得墙面更加紧实可靠。

其中，所述电机201的输出轴202通过所述第一曲柄601带动所述第五连杆604运动，当所述第一曲柄601转动至左侧时，所述第一弹簧611收缩，并且所述三角板607在所述第六连杆609的限位作用下右侧会翘高，从而使得所述弧形压块613的左侧位置压紧砖块，当所述第一曲柄601转动至右侧时，所述第一弹簧611伸长，此时所述三角板607左侧翘高，所述弧形压板613右侧位置压紧砖块，因此所述第四连杆601左右运动一个周期实现了所述弧形压板613对砖块的完整压紧过程。

作为本发明的进一步解释，参见图4，

所述支架101上设有第三导轨103，所述第三导轨103上开设有所述第三导向孔104，所述第三导轨103侧面开设有螺纹通孔105，所述螺纹通孔105内配置有与其螺纹连接的螺栓106，所述螺栓106的端面能够与所述支撑杆107搭接，所述支撑杆107配置在所述第三导向孔104内并沿其移动，所述支撑杆107底部安装有所述滚轮102。

本发明所述支撑杆107能够沿所述第三导向孔移动，因此调整所述螺栓106紧死的位置，实现了该装置水平高度的调节，从而使得该设备有更强的普适性，能够适用不同高度的墙面堆砌工作，同样适用与同一墙面的不同水平面的砌墙工作。

其中，本领域技术人员能够根据实际操作中砌砖的水平高度，从而对所述支撑杆107的长度做出调整，适用于实际生产需求。

其中，所述支撑杆107的截面为方形，使得所述支撑杆107和所述和第三导向孔104不会相对转动。

作为本发明的进一步解释，参见图6，

所述第六连杆609为U形杆。

其中，所述第六连杆609为U形杆，使得所述三角板607的第二角能够顺利摆动。

所述三角板607为等腰三角形。

本发明能够使所述弧形压板613滚动过程中左右摆动角度相同。

其中，顶角与所述第四销轴606固定连接。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。