具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种非开挖市镇管道修复软管的自动灌胶后段灌胶生产线，包括：自动灌胶凹型生产台1以及辅助支架2，所述辅助支架2安装于所述自动灌胶凹型生产台1上，所述自动灌胶凹型生产台1上安装有进料结构，所述辅助支架2安装有包膜结构，所述自动灌胶凹型生产台1以及所述辅助支架2上安装有抽气结构、灌胶结构以及压料结构；所述抽气结构包含有：一对负压皮带3、两对负压链轮4、两对负压轴5、一对负压运输驱动机6、两对负压伸缩折叠管7、两对升降吸管8、四对齿装圆环电磁铁9、四对伸缩移动丝杠模组10、两对凹型升降挤压块11、四对升降限位轴12、两对升降挤压螺纹杆13、两对升降挤压驱动机14、两对升降移动挤压块15、四对挤压液压推杆16、两对凹型圆弧电磁铁块17以及负压抽气组件；两对所述负压轴5分别通过轴承活动插装于所述自动灌胶凹型生产台1以及所述辅助支架2上，两对所述负压链轮4分别安装有两对所述负压轴5上，一对所述负压皮带3上分别开设有多个齿轮槽，一对所述负压皮带3分别通过多个齿轮槽套装于两对所述负压链轮4上，一对所述负压运输驱动机6分别安装于所述自动灌胶凹型生产台1以及所述辅助支架2上，且一对所述负压运输驱动机6驱动端分别连接于一对所述负压轴5上，两对所述负压伸缩折叠管7分别均匀的安装于一对所述负压皮带3上，两对所述升降吸管8分别安装于两对所述负压伸缩折叠管7上，四对所述齿装圆环电磁铁9分别套装于两对所述升降吸管8以及两对所述负压伸缩折叠管7上，四对所述伸缩移动丝杠模组10分别两两平行安装于所述自动灌胶凹型生产台1以及所述辅助支架2上，两对所述凹型升降挤压块11分别安装于四对所述伸缩移动丝杠模组10移动端上，两对所述升降挤压螺纹杆13分别通过轴承插装于两对所述凹型升降挤压块11上，四对所述升降限位轴12分别平行插装于两对所述凹型升降挤压块11上，两对所述升降移动挤压块15分别套装于两对所述升降挤压螺纹杆13以及四对所述升降限位轴12上，两对所述升降挤压驱动机14分别安装于两对所述凹型升降挤压块11上，且两对所述升降挤压驱动机14驱动端分别连接于两对所述升降挤压螺纹杆13上，四对所述挤压液压推杆16分别安装于两对所述升降移动挤压块15上，两对所述凹型圆弧电磁铁块17分别安装于四对所述挤压液压推杆16推动端上，所述负压抽气组件安装于所述自动灌胶凹型生产台1以及所述辅助支架2上；所述进料结构包含有：原料箱18、一对进料驱动机19、一对进料运输防护壳20、多个挤压运输滚筒21、多个运输链轮22、一对运输链条23以及一对运输皮带24；所述原料箱18安装于所述自动灌胶凹型生产台1上，多个所述挤压运输滚筒21分别通过轴承活动插装于所述自动灌胶凹型生产台1以及所述辅助支架2上，一对所述进料驱动机19分别安装于所述自动灌胶凹型生产台1以及所述辅助支架2上，多个所述运输链轮22分别安装于多个所述挤压运输滚筒21以及一对所述进料驱动机19驱动端上，一对所述运输链条23套装于多个所述运输链轮22上，一对所述运输皮带24分别安装于所述自动灌胶凹型生产台1以及所述辅助支架2上多个所述挤压运输滚筒21上，一对所述进料运输防护壳20分别套装于多个所述运输链轮22上；所述灌胶结构包含有：两对插装液压推杆、一对插装支架、多个灌胶杆、一对原料灌胶箱、一对抽液泵以及一对分流管；两对所述插装液压推杆水平平行安装于所述自动灌胶凹型生产台1以及所述辅助支架2上，一对所述插装支架分别安装于两对所述插装液压推杆推动端上，多个所述灌胶杆分别均匀的插装于一对所述插装支架上，一对所述原料灌胶箱分别安装于所述自动灌胶凹型生产台1以及所述辅助支架2上，一对所述抽液泵分别安装于一对所述原料灌胶箱上，一对所述分流管分别安装于一对所述抽液泵上，且一对所述分流管另一端分别连接于多个所述灌胶杆上；所述压料结构包含有：多个挤压升降轴承块、多个升降挤压滚筒以及多个升降弹簧柱；所述自动灌胶凹型生产台1以及所述辅助支架2上分别开设有多个升降挤压槽，多个所述挤压升降轴承块分别活动插装于多个所述升降挤压槽内，多个所述升降弹簧柱分别安装于多个所述升降挤压槽内，且多个所述升降弹簧柱另一端分别连接于多个所述挤压升降轴承块上，多个所述升降挤压滚筒分别安装于多个所述挤压升降轴承块上；所述包膜结构包含有：回形上料管、包装膜原料箱18、四对升降热熔液压推杆、一对升降凹型切割块、两对限位轴、两对挤压热熔弹簧套管、一对凹型热熔块、两对电热条、切割刀、充气垫以及充气泵；所述回形上料管安装于所述辅助支架2上，所述包装膜原料箱18安装于所述回形上料管上，四对所述升降热熔液压推杆两两平行相对安装于所述辅助支架2上，一对所述升降凹型切割块分别安装于四对所述升降热熔液压推杆推动端上，两对所述限位轴分别安装于一对所述升降凹型切割块上，一对所述挤压热熔弹簧套管分别套装于两对所述限位轴上，两对所述挤压热熔弹簧套管分别套装于两对所述限位轴，且两对所述挤压热熔弹簧套管分别连接于一对所述凹型热熔块上，两对所述电热条分别安装有一对所述凹型热熔块上，所述充气垫安装于所述凹型热熔块上，所述充气泵安装于所述升降凹型切割块上，且所述充气泵连接于所述充气垫，所述切割刀安装于所述充气垫上；所述抽气结构以及所述灌胶结构上安装有密封结构；所述密封结构包含有：四对液压卡盘、两对胶带轴、四对升降挤压液压推杆16、四对负压块、四对小型抽气负压泵、两对负压切割丝杠模组以及两对粘贴负压刀；四对所述液压卡盘分别相对安装于所述自动灌胶凹型生产台1以及所述辅助支架2上，两对所述胶带轴分别安装于四对所述液压卡盘上，四对所述升降挤压液压推杆16分别平行安装于所述自动灌胶凹型生产台1以及所述辅助支架2上，四对所述负压块分别安装于四对所述升降挤压液压推杆16推动端上，四对所述负压块上分别开设有L型负压口，四对所述小型抽气负压泵分别安装于分别安装于四对所述L型负压口上，两对所述负压切割丝杠模组分别安装于四对所述负压块上，两对所述粘贴负压刀分别安装于两对所述负压切割丝杠模组移动端上；所述自动灌胶凹型生产台1上安装有成品收集结构；所述成品收集结构包含有：一对导轨、成品收集箱以及移动车；一对所述导轨水平平行安装于所述自动灌胶凹型生产台1上，所述移动车活动套装于一对所述导轨上，所述成品收集箱安装于所述移动车上；所述负压抽气组件包含有：两对负压插杆、两对密封阀门、一对抽气泵以及一对柔性负压折叠管；一对所述抽气泵分别安装于所述自动灌胶凹型生产台1以及所述辅助支架2上，一对所述柔性负压折叠管分别连接于一对所述抽气泵上，且一对所述柔性负压折叠管另一端分别连接于一对所述负压皮带3上，两对所述密封阀门分别安装于两对所述升降吸管8上，两对所述负压插杆分别安装于两对所述密封阀门上；所述自动灌胶凹型生产台1以及所述辅助支架2上设置有限位板；所述自动灌胶凹型生产台1上设置有卸料滑道。

本实施方案的特点为，包括：自动灌胶凹型生产台以及辅助支架，辅助支架安装于自动灌胶凹型生产台上，自动灌胶凹型生产台上安装有进料结构，辅助支架安装有包膜结构，自动灌胶凹型生产台以及辅助支架上安装有抽气结构、灌胶结构以及压料结构；抽气结构包含有：一对负压皮带、两对负压链轮、两对负压轴、一对负压运输驱动机、两对负压伸缩折叠管、两对升降吸管、四对齿装圆环电磁铁、四对伸缩移动丝杠模组、两对凹型升降挤压块、四对升降限位轴、两对升降挤压螺纹杆、两对升降挤压驱动机、两对升降移动挤压块、四对挤压液压推杆、两对凹型圆弧电磁铁块以及负压抽气组件；两对负压轴分别通过轴承活动插装于自动灌胶凹型生产台以及辅助支架上，两对负压链轮分别安装有两对负压轴上，一对负压皮带上分别开设有多个齿轮槽，一对负压皮带分别通过多个齿轮槽套装于两对负压链轮上，一对负压运输驱动机分别安装于自动灌胶凹型生产台以及辅助支架上，且一对负压运输驱动机驱动端分别连接于一对负压轴上，两对负压伸缩折叠管分别均匀的安装于一对负压皮带上，两对升降吸管分别安装于两对负压伸缩折叠管上，四对齿装圆环电磁铁分别套装于两对升降吸管以及两对负压伸缩折叠管上，四对伸缩移动丝杠模组分别两两平行安装于自动灌胶凹型生产台以及辅助支架上，两对凹型升降挤压块分别安装于四对伸缩移动丝杠模组移动端上，两对升降挤压螺纹杆分别通过轴承插装于两对凹型升降挤压块上，四对升降限位轴分别平行插装于两对凹型升降挤压块上，两对升降移动挤压块分别套装于两对升降挤压螺纹杆以及四对升降限位轴上，两对升降挤压驱动机分别安装于两对凹型升降挤压块上，且两对升降挤压驱动机驱动端分别连接于两对升降挤压螺纹杆上，四对挤压液压推杆分别安装于两对升降移动挤压块上，两对凹型圆弧电磁铁块分别安装于四对挤压液压推杆推动端上，负压抽气组件安装于自动灌胶凹型生产台以及辅助支架上；通过进料结构对原料进行运输，通过抽气结构对原料进行运输升降抽气，负压皮带会将吸管移动到原料上方指定位置，接着将吸管下移，吸管会刺穿原料，并通过负压将原料里的气抽走。在抽气时，负压皮带会将吸管移动至与原料相对静止，使抽气时不需要停下原料，加快了整个装置的生产速度。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：通过进料驱动机19运行，带动进料驱动机19驱动端上的运输链轮22转动，通过运输链轮22带动其上的运输链条23转动，通过运输链条23带动其上的多个运输链轮22转动，通过多个运输链轮22分别带动其上的挤压运输滚筒21转动，通过多个挤压运输滚筒21带动其上的运输皮带24，通过运输皮带24将原料引流到抽气结构底端，通过两对挤压液压推杆16伸缩，分别推动两对挤压液压推杆16推动端上的凹型圆弧电磁铁块17，一对凹型圆环电磁铁块对齿装圆环电磁铁9进行磁性吸附，同时通过一对升降挤压驱动机14运行，分别带动一对升降挤压驱动机14驱动端上的升降挤压螺纹杆13转动，通过一对升降挤压螺纹杆13分别带动其上的升降移动挤压块15升降移动，通过升降移动挤压块15带动其上的挤压液压推杆16升降，从而将齿装圆环电磁铁9升降，同时通过齿装圆环电磁铁9带动其上的柔性负压折叠管升降，通过柔性负压折叠管带动其上的升降吸管8抽入到原料外侧，同时通过两对伸缩移动丝杠模组10带动其上的凹型升降挤压块11移动，同时通过负压运输驱动机6运行，带动负压运输驱动机6驱动端上的负压轴5转动，通过负压轴5带动其上的负压链轮4转动，通过负压链轮4带动其上的负压皮带3转动，从而达到将升降吸管8一直随着原料进行水平方向上的移动，同时将原料内的空气进行抽取，通过密封结构对升降吸管8吸附造成的孔洞进行密封，通过两对插装液压推杆分别推动其上的一对插装支架，通过一对插装支架带动其上的多个硅胶杆，通过抽液泵将原料灌胶箱内的原料引流到分流管内，通过分流管将胶引流到多个灌胶杆内，通过多个灌胶杆将胶引流到原料内，通过回形上料管对以及进行包装，同时通过包膜结构对原料进行包装。

作为优选方案，更进一步的，所述进料结构包含有：原料箱18、一对进料驱动机19、一对进料运输防护壳20、多个挤压运输滚筒21、多个运输链轮22、一对运输链条23以及一对运输皮带24；

所述原料箱18安装于所述自动灌胶凹型生产台1上，多个所述挤压运输滚筒21分别通过轴承活动插装于所述自动灌胶凹型生产台1以及所述辅助支架2上，一对所述进料驱动机19分别安装于所述自动灌胶凹型生产台1以及所述辅助支架2上，多个所述运输链轮22分别安装于多个所述挤压运输滚筒21以及一对所述进料驱动机19驱动端上，一对所述运输链条23套装于多个所述运输链轮22上，一对所述运输皮带24分别安装于所述自动灌胶凹型生产台1以及所述辅助支架2上多个所述挤压运输滚筒21上，一对所述进料运输防护壳20分别套装于多个所述运输链轮22上。

作为优选方案，更进一步的，所述灌胶结构包含有：两对插装液压推杆、一对插装支架、多个灌胶杆、一对原料灌胶箱、一对抽液泵以及一对分流管；

两对所述插装液压推杆水平平行安装于所述自动灌胶凹型生产台1以及所述辅助支架2上，一对所述插装支架分别安装于两对所述插装液压推杆推动端上，多个所述灌胶杆分别均匀的插装于一对所述插装支架上，一对所述原料灌胶箱分别安装于所述自动灌胶凹型生产台1以及所述辅助支架2上，一对所述抽液泵分别安装于一对所述原料灌胶箱上，一对所述分流管分别安装于一对所述抽液泵上，且一对所述分流管另一端分别连接于多个所述灌胶杆上。

作为优选方案，更进一步的，所述压料结构包含有：多个挤压升降轴承块、多个升降挤压滚筒以及多个升降弹簧柱；

所述自动灌胶凹型生产台1以及所述辅助支架2上分别开设有多个升降挤压槽，多个所述挤压升降轴承块分别活动插装于多个所述升降挤压槽内，多个所述升降弹簧柱分别安装于多个所述升降挤压槽内，且多个所述升降弹簧柱另一端分别连接于多个所述挤压升降轴承块上，多个所述升降挤压滚筒分别安装于多个所述挤压升降轴承块上。

作为优选方案，更进一步的，所述包膜结构包含有：回形上料管、包装膜原料箱18、四对升降热熔液压推杆、一对升降凹型切割块、两对限位轴、两对挤压热熔弹簧套管、一对凹型热熔块、两对电热条、切割刀、充气垫以及充气泵；

所述回形上料管安装于所述辅助支架2上，所述包装膜原料箱18安装于所述回形上料管上，四对所述升降热熔液压推杆两两平行相对安装于所述辅助支架2上，一对所述升降凹型切割块分别安装于四对所述升降热熔液压推杆推动端上，两对所述限位轴分别安装于一对所述升降凹型切割块上，一对所述挤压热熔弹簧套管分别套装于两对所述限位轴上，两对所述挤压热熔弹簧套管分别套装于两对所述限位轴，且两对所述挤压热熔弹簧套管分别连接于一对所述凹型热熔块上，两对所述电热条分别安装有一对所述凹型热熔块上，所述充气垫安装于所述凹型热熔块上，所述充气泵安装于所述升降凹型切割块上，且所述充气泵连接于所述充气垫，所述切割刀安装于所述充气垫上。

作为优选方案，更进一步的，所述抽气结构以及所述灌胶结构上安装有密封结构；

所述密封结构包含有：四对液压卡盘、两对胶带轴、四对升降挤压液压推杆16、四对负压块、四对小型抽气负压泵、两对负压切割丝杠模组以及两对粘贴负压刀；

四对所述液压卡盘分别相对安装于所述自动灌胶凹型生产台1以及所述辅助支架2上，两对所述胶带轴分别安装于四对所述液压卡盘上，四对所述升降挤压液压推杆16分别平行安装于所述自动灌胶凹型生产台1以及所述辅助支架2上，四对所述负压块分别安装于四对所述升降挤压液压推杆16推动端上，四对所述负压块上分别开设有L型负压口，四对所述小型抽气负压泵分别安装于分别安装于四对所述L型负压口上，两对所述负压切割丝杠模组分别安装于四对所述负压块上，两对所述粘贴负压刀分别安装于两对所述负压切割丝杠模组移动端上。

作为优选方案，更进一步的，所述自动灌胶凹型生产台1上安装有成品收集结构；

所述成品收集结构包含有：一对导轨、成品收集箱以及移动车；

一对所述导轨水平平行安装于所述自动灌胶凹型生产台1上，所述移动车活动套装于一对所述导轨上，所述成品收集箱安装于所述移动车上。

作为优选方案，更进一步的，所述负压抽气组件包含有：两对负压插杆、两对密封阀门、一对抽气泵以及一对柔性负压折叠管；

一对所述抽气泵分别安装于所述自动灌胶凹型生产台1以及所述辅助支架2上，一对所述柔性负压折叠管分别连接于一对所述抽气泵上，且一对所述柔性负压折叠管另一端分别连接于一对所述负压皮带3上，两对所述密封阀门分别安装于两对所述升降吸管8上，两对所述负压插杆分别安装于两对所述密封阀门上。

作为优选方案，更进一步的，所述自动灌胶凹型生产台1以及所述辅助支架2上设置有限位板。

作为优选方案，更进一步的，所述自动灌胶凹型生产台1上设置有卸料滑道。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。