阅读说明：本技术 一种故障检测设备、电助力车及故障检测方法 (Fault detection device, electric power-assisted vehicle and fault detection method ) 是由 张祥 于 2019-05-14 设计创作，主要内容包括：本申请提供了一种故障检测设备、电助力车及故障检测方法,其中,故障检测设备包括：信息采集部件、通信部件和控制部件；上述信息采集部件将采集的故障检测设备的、包括故障数据的运行状态数据自动上报给通信部件；通信部件将接收的运行状态数据发送给控制部件；控制部件将运行状态数据进行分类,根据每类运行状态数据中的每个运行状态数据,分别确定每类运行状态数据对应的故障评价信息；根据每类运行状态数据对应的故障评价信息,确定故障检测设备的故障评价信息；并将每类运行状态数据对应的故障评价信息和故障检测设备的故障评价信息通过通信部件上报给服务器。本申请能够自行确定故障评价信息并上报服务器,有利于维修人员及时进行故障排除。(The application provides a fault detection equipment, electric power assisted vehicle and fault detection method, wherein, fault detection equipment includes: the device comprises an information acquisition component, a communication component and a control component; the information acquisition component automatically reports the acquired running state data of the fault detection equipment, including fault data, to the communication component; the communication component sends the received operation state data to the control component; the control component classifies the operation state data, and respectively determines fault evaluation information corresponding to each type of operation state data according to each operation state data in each type of operation state data; determining fault evaluation information of the fault detection equipment according to the fault evaluation information corresponding to each type of running state data; and reporting the fault evaluation information corresponding to each type of running state data and the fault evaluation information of the fault detection equipment to a server through a communication component. The method and the device can automatically determine the fault evaluation information and report the fault evaluation information to the server, and are favorable for timely troubleshooting by maintenance personnel.)

一种故障检测设备、电助力车及故障检测方法

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种故障检测设备、电助力车及故障检测方法。

背景技术

目前，共享的电助力车以其省时省力，出行范围广泛的优势，被用户广泛应用。用户同样需要扫描电助力车上的二维码进行解锁，进而使用电助力车。

由于电助力车使用率高，因此不可避免地会出现故障，现有技术中无法及时发现和维修发生故障的电助力车，导致用户非常容易对发生故障的电助力车进行扫描开锁，此时，用户需要重新对其他电助力车进行扫描开锁，才能使用电助力车，这就严重降低了用户使用电助力车的效率。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种故障检测设备、电助力车及故障检测方法，能够自行确定故障评价信息并上报服务器，便于维修人员及时进行故障排除，从而有利于提高用户使用电助力车的效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种故障检测设备，其中，包括：信息采集部件、通信部件和控制部件；所述信息采集部件与所述通信部件连接，所述通信部件与所述控制部件连接；

所述信息采集部件用于采集所述故障检测设备的运行状态数据，并将采集的所述运行状态数据发送给所述通信部件；

所述通信部件用于将接收的运行状态数据发送给所述控制部件；

所述控制部件用于将接收的运行状态数据进行分类，根据每类运行状态数据中的每个运行状态数据，分别确定每类运行状态数据对应的故障评价信息；根据每类运行状态数据对应的故障评价信息，确定所述故障检测设备的故障评价信息；并将每类运行状态数据对应的故障评价信息和所述故障检测设备的故障评价信息发送给所述通信部件；

所述通信部件还用于将接收的每类运行状态数据对应的故障评价信息和所述故障检测设备的故障评价信息上报给服务器。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述控制部件在将接收的运行状态数据进行分类时，具体用于按照运动状态数据所属的功能部件，将接收的运行状态数据进行分类。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述控制部件在将接收的运行状态数据进行分类时，具体用于按照数据属性将所述运行状态数据进行分类；分类后的运行状态数据包括电压类运行状态数据、电流类运行状态数据、温度类运行状态数据和短路类运行状态数据。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述信息采集部件包括所述故障检测设备的多个功能部件。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述多个功能部件包括以下至少一项：

故障检测设备的电源、故障检测设备的电机、故障检测设备的驱动器、故障检测设备的力矩传感器。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述运行状态数据包括每个功能部件的运行数据、每个功能部件的故障数据。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述运行数据包括以下至少一项：

电源的电压、电源的温度、电源的电量、力矩传感器的输出电压、驱动器的通信功能状态、电机的温度。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述故障数据包括以下至少一项：

电源过电压输出的故障数据、电源短路的故障数据、电源温度超过第一高温阈值的故障数据、电源温度低于低温阈值的故障数据、力矩传感器短路的故障数据、力矩传感器输出电压超出预设电压范围的故障数据、驱动器过电流输出的故障数据、驱动器短路的故障数据、驱动器温度超过第二高温阈值的故障数据、驱动器驱动车速超过预设车速范围的故障数据、电机温度超过第三高温阈值的故障数据。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述控制部件还用于基于每类运行状态数据中的每个运行状态数据，确定故障检测设备的发生故障的功能部件和故障类型，并根据确定的发生故障的功能部件和故障类型，确定维修策略。

结合第一方面的第八种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中，还包括与控制部件连接的显示部件，所述显示部件用于接收并显示从所述控制部件接收的发生故障的功能部件、故障类型和维修策略。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第十种可能的实施方式，其中，还包括与控制部件连接的存储器；所述存储器用于存储运行状态数据、每类运行状态数据对应的故障评价信息、所述故障检测设备的故障评价信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种电助力车，其中，包括第一方面、第一方面的第一种可能的实施方式至第一方面的第十种可能的实施方式中任一项所述的故障检测设备。

第三方面，本申请实施例提供了一种故障检测方法，其中，包括：

采集多个功能部件的运行状态数据；

将接收的运行状态数据进行分类；

根据每类运行状态数据中的每个运行状态数据，分别确定每类运行状态数据对应的故障评价信息，并根据每类运行状态数据对应的故障评价信息，确定目标故障评价信息；

将每类运行状态数据对应的故障评价信息和目标故障评价信息上报给服务器。

结合第三方面，本申请实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，其中，所述将接收的运行状态数据进行分类，包括：

按照运动状态数据所属的功能部件，将接收的运行状态数据进行分类。

结合第三方面，本申请实施例提供了第三方面的第二种可能的实施方式，其中，所述将接收的运行状态数据进行分类，包括：

按照数据属性将所述运行状态数据进行分类；分类后的运行状态数据包括电压类运行状态数据、电流类运行状态数据、温度类运行状态数据和短路类运行状态数据。

结合第三方面，本申请实施例提供了第三方面的第三种可能的实施方式，其中，所述多个功能部件包括以下至少一项：

电源、电机、驱动器、力矩传感器。

结合第三方面的第三种可能的实施方式，本申请实施例提供了第三方面的第四种可能的实施方式，其中，所述运行状态数据包括每个功能部件的运行数据、每个功能部件的故障数据。

结合第三方面的第四种可能的实施方式，本申请实施例提供了第三方面的第五种可能的实施方式，其中，所述运行数据包括以下至少一项：

电源的电压、电源的温度、电源的电量、力矩传感器的输出电压、驱动器的通信功能状态、电机的温度。

结合第三方面的第四种可能的实施方式，本申请实施例提供了第三方面的第六种可能的实施方式，其中，所述故障数据包括以下至少一项：

电源过电压输出的故障数据、电源短路的故障数据、电源温度超过第一高温阈值的故障数据、电源温度低于低温阈值的故障数据、力矩传感器短路的故障数据、力矩传感器输出电压超出预设电压范围的故障数据、驱动器过电流输出的故障数据、驱动器短路的故障数据、驱动器温度超过第二高温阈值的故障数据、驱动器驱动车速超过预设车速范围的故障数据、电机温度超过第三高温阈值的故障数据。

结合第三方面，本申请实施例提供了第三方面的第七种可能的实施方式，其中，还包括：

基于每类运行状态数据中的每个运行状态数据，确定发生故障的功能部件和故障类型，并根据确定的发生故障的功能部件和故障类型，确定维修策略。

结合第三方面的第七种可能的实施方式，本申请实施例提供了第三方面的第八种可能的实施方式，其中，还包括：

显示发生故障的功能部件、故障类型和维修策略。

结合第三方面，本申请实施例提供了第三方面的第九种可能的实施方式，其中，还包括：

存储运行状态数据、每类运行状态数据对应的故障评价信息、目标故障评价信息。

本申请提供了一种故障检测设备、电助力车及故障检测方法，其中，信息采集部件将采集的故障检测设备的运行状态数据自动上报给通信部件；通信部件将接收的运行状态数据发送给控制部件；控制部件将运行状态数据进行分类，根据每类运行状态数据中的每个运行状态数据，分别确定每类运行状态数据对应的故障评价信息；根据每类运行状态数据对应的故障评价信息，确定故障检测设备的故障评价信息；并将每类运行状态数据对应的故障评价信息和故障检测设备的故障评价信息通过通信部件上报给服务器。采用本申请的故障检测设备，能够自行确定故障评价信息并上报服务器，有利于维修人员及时进行故障排除。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例一提供的一种故障检测设备的结构示意图；

图2示出了本申请实施例二提供的一种电助力车的结构示意图；

图3示出了本申请实施例三提供的一种故障检测方法的流程图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。

另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使得本领域技术人员能够使用本申请内容，结合特定应用场景“电助力车”，给出以下实施方式。对于本领域技术人员来说，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用场景。虽然本申请主要围绕故障检测设备自行进行故障检测进行描述，但是应该理解，这仅是一个示例性实施例。

需要说明的是，本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。

值得注意的是，在本申请提出申请之前，相关技术中的故障报修由用户反馈的方式，故障检测效率较低。为了解决上述问题，本申请提供了一种故障检测设备、电助力车及故障检测方法，无需用户进行反馈，能够自行确定故障评价信息，便于维修人员及时进行故障排除，并且提高了故障检测效率。

下面通过实施例一对故障检测设备进行具体描述。

实施例一

如图1所示，为本申请实施例一提供的故障检测设备，该故障检测设备包括：信息采集部件11、通信部件12和控制部件13；信息采集部件11与通信部件12连接，通信部件12与控制部件13连接。

在具体实施中，信息采集部件11可以实时采集故障检测设备的运行状态数据，也可以是周期性的进行采集，例如，可以设置每天半夜十二点进行一次采集，每天中午十二点进行一次采集，本申请实施例一对此不作具体限定。

信息采集部件11采集的故障检测设备的运行状态数据包括故障检测设备的各功能部件的运行数据。其中，该故障检测设备的功能部件包括故障检测设备的电源、故障检测设备的电机、故障检测设备的驱动器、故障检测设备的力矩传感器中的至少一项。应当说明的是，上述信息采集部件可以是功能部件本身，即功能部件将自身的运行状态数据上报给通信部件。

信息采集部件11可以采集自身的状态数据。例如，对于故障检测设备的电源，该电源可以采集自身的电压、温度、电量等；对于故障检测设备的电机，该电机可以采集自身的温度、转速等；对于故障检测设备的驱动器，该驱动器可以采集自身的通信功能状态、温度等。

另外，信息采集部件11还可以包括力矩传感器，力矩传感器用于采集故障检测设备的踩踏力矩，并以电压的方式传输给控制部件。

信息采集部件11采集的故障检测设备的运行状态数据还包括故障检测设备的各功能部件的故障数据。在具体实施中，信息采集部件11在采集每个功能部件的状态数据的同时，还可以根据每个功能部件的状态数据确定每个功能部件的故障数据。例如，若故障检测设备的电源由于质量较差导致温度过高出现故障时，该电源可以确定的电源的故障数据为电源温度超过第一高温阈值的故障数据。

针对不同的故障部件，信息采集部件11可以确定不同的故障数据。对于故障检测设备的电源，可以根据采集到的电源对应的运行状态数据，确定过电压输出的故障数据、电源短路的故障数据、电源温度超过第一高温阈值的故障数据、电源温度低于低温阈值的故障数据；对于故障检测设备的力矩传感器，可以根据力矩传感器采集到的运行状态数据，确定力矩传感器短路的故障数据、力矩传感器输出电压超出预设电压范围的故障数据；对于故障检测设备的驱动器，可以根据采集到的驱动器对应的运行状态数据，确定驱动器过电流输出的故障数据、驱动器短路的故障数据、驱动器温度超过第二高温阈值的故障数据、驱动器驱动车速超过预设车速范围的故障数据；对于故障检测设备的电机，可以根据采集到的电机对应的运行状态数据，确定电机温度超过第三高温阈值的故障数据。

信息采集部件11将采集的上述运行状态数据发送给通信部件12，并且通信部件12将接收到的运行状态数据发送给控制部件13。

其中，该通信部件12可以是有线通信部件，即信息采集部件11、控制部件13与该有线通信部件电性连接；还可以是无线通信部件，即信息采集部件11、控制部件13与该有线通信部件通信连接。在具体实施中，可以根据不同的需求进行设置，本申请实施例一对此不作具体限定。

在具体实施中，控制部件13接收通信部件12发送的运行状态数据之后，控制部件13可以根据预先设置的分类规则将运行状态数据进行分类。其中，控制部件13可以是集成电路芯片，具备数据处理能力的中央处理器。

这里，分类规则可以是按照运动状态数据所属的功能部件进行分类，也可以是按照数据属性将运行状态数据进行分类，还可以按照其他分类规则将运行状态数据进行分类，本申请实施例一对此不作具体限定。

接下来，分别阐述按照运动状态数据所属的功能部件将运行状态数据进行分类和按照数据属性将运行状态数据进行分类的两种方式，以及按照上述两种分类规则进行分类之后控制部件13进一步确定故障检测设备的故障评价信息的方法。

第一种：按照运动状态数据所属的功能部件将运行状态数据进行分类。

具体的，控制部件13在按照运动状态数据所属的功能部件，将接收的运行状态数据进行分类时，可以将电源的电压、电源的温度、电源的电量、过电压输出的故障数据、电源短路的故障数据、电源温度超过第一高温阈值的故障数据、电源温度低于低温阈值的故障数据等作为电源类运行状态数据；将电机的温度、转速、电机温度超过第三高温阈值的故障数据等作为电机类运行状态数据；将驱动器的通信功能状态、温度、驱动器过电流输出的故障数据、驱动器短路的故障数据、驱动器温度超过第二高温阈值的故障数据、驱动器驱动车速超过预设车速范围的故障数据等作为驱动器类运行状态数据；将力矩传感器的电压、电流、力矩传感器短路的故障数据、力矩传感器输出电压超出预设电压范围的故障数据等作为力矩传感器类运行状态数据等。

控制部件13按照运动状态数据所属的功能部件，将运行状态数据进行分类之后，每类运行状态数据均包括至少一个运行状态数据。控制部件13可以对每类运行状态数据中的每个运行状态数据进行分析，进而确定每类运行状态数据对应的故障评价信息，并将每类运行状态数据对应的故障评价信息进行汇总、分析，以确定故障检测设备的故障评价信息。

在具体实施中，根据分类规则可以针对各功能部件对应的运行状态数据进行分析，以确定该功能部件的故障评价信息。例如，在对电源类运行状态数据中的每个运行状态数据进行分析之后，可以确定电源类运行状态数据对应的故障评价信息，也即电源对应的故障评价信息；在对驱动器类运行状态数据中的每个运行状态数据进行分析之后，可以确定驱动器类运行状态数据对应的故障评价信息，也即驱动器对应的故障评价信息等。

在确定故障检测设备中各功能部件的故障评价信息之后，可以将每个功能部件对应的故障评价信息进行汇总、分析，进而确定该故障检测设备的故障评价信息。

其中，各功能部件的故障评价信息可以包括该功能部件对应的故障评价分值。具体的，将该功能部件对应的每个运行状态数据以及每个运行状态数据对应的权重值进行加权计算，便得到该功能部件的故障评价分值。进一步的，将每个功能部件的故障评价分值进行汇总、分析，确定故障检测设备的故障评价分值。具体地，可以是将每个功能部件的故障评价分值和每个功能部件对应的权重值进行加权计算，得到故障检测设备的故障评价分值，该故障评价分值作为故障检测设备对应的故障评价信息。其中，故障评价分值用来表示对应的功能部件或该故障检测设备的异常程度。

各功能部件的故障评价信息可以是该功能部件对应的当前状态评价等级。具体的，根据该功能部件对应的每个运行状态数据和第一预设计算规则，确定该功能部件的参考评价分值。基于该参考评价分值，根据预先建立的评价分值与状态评价等级之间的映射关系，确定该功能部件对应的当前状态评价等级，该状态评价等级用来表示对应的功能部件或该故障检测设备的使用状态。其中，状态评价等级可以包括待修、正常、优秀，该状态评价等级可以按照实际需求进行设置，本申请实施例一对此不作具体限定。

第二种：按照数据属性将运行状态数据进行分类。

在按照数据属性将运行状态数据进行分类时，可以将电源的电压、力矩传感器的电压、电源的电压输出的故障数据、力矩传感器输出电压超出预设电压范围的故障数据等作为电压类运行状态数据；将采集力矩传感器的电流、电源的输出电流、电机的电流等作为电流类运行状态数据；将电源的温度、电机的温度、驱动器的温度、电源温度超过第一高温阈值的故障数据、驱动器温度超过第二高温阈值的故障数据、电机温度超过第三高温阈值的故障数据等作为温度类运行状态数据；将电源短路的故障数据、力矩传感器短路的故障数据、驱动器过电流输出的故障数据等作为短路类运行状态数据等。

控制部件13按照数据属性将运行状态数据进行分类之后，每类运行状态数据均包括至少一个运行状态数据。控制部件13可以对每类运行状态数据中的每个运行状态数据进行分析，进而确定每类运行状态数据对应的故障评价信息，并将每类运行状态数据对应的故障评价信息进行汇总、分析，以确定故障检测设备的故障评价信息。

在具体实施中，若按照数据属性对运行状态数据进行分类，便可以针对故障检测设备的电压状态、电流状态、温度状态等分别进行分析。例如，在对电压类运行状态数据中的每个运行状态数据进行分析之后，便可以确定电压类运行状态数据对应的故障评价信息；在对电流类运行状态数据中的每个运行状态数据进行分析之后，便可以确定电流类运行状态数据对应的故障评价信息等。

在确定故障检测设备中各类运行状态数据的故障评价信息之后，可以将电压类运行状态数据对应的故障评价信息、电流类运行状态数据对应的故障评价信息、温度类运行状态数据对应的故障评价信息和短路类运行状态数据对应的故障评价信息进行汇总、分析，进而确定该故障检测设备的故障评价信息。

其中，上述故障评价信息可以是故障检测设备中整体的电压、电流、温度等分别对应的故障评价分值。具体的，将各类运行状态数据中的每个运行状态数据以及每个运行状态数据对应的权重值进行加权计算，便得到故障评价分值。进一步的，将各类运行状态数据的故障评价分值进行汇总、分析，确定故障检测设备的故障评价分值，可以是将各类运行状态数据的故障评价分值和每类运行状态数据对应的权重值进行加权计算，得到故障检测设备的故障评价分值，该故障评价分值为故障检测设备对应的故障评价信息。其中，故障评价信息用来表示故障检测设备中各属性的状态或该故障检测设备的异常程度。

各故障检测设备中各类运行状态数据对应的故障评价信息可以是该故障检测设备中各类运行状态数据对应的当前状态评价等级。具体的，根据故障检测设备中各类运行状态数据中的每个运行状态数据和预设计算规则，确定该类运行状态数据的参考评价分值，基于该参考评价分值，根据预先建立的评价分值与状态评价等级之间的映射关系，确定该类运行状态数据对应的当前状态评价等级，该状态评价等级用来表示对应的属性的状态或该故障检测设备的工作状态。其中，状态评价等级可以包括差、一般、良好，该状态评价等级可以按照实际需求进行设置，本申请实施例一对此不作具体限定。

控制部件13通过上述两种分类方式，均可以确定出每类运行状态数据对应的故障评价信息，以及故障检测设备的故障评价信息，并将每类运行状态数据对应的故障评价信息和故障检测设备的故障评价信息发送给通信部件12，以便于通信部件12将各运行状态数据、每类运行状态数据对应的故障评价信息和故障检测设备的故障评价信息上报给服务器，以便于服务器可以进行备份。

如图1所示，本申请实施例一提供的故障检测设备还包括与控制部件13连接的存储器14；存储器用于存储运行状态数据、每类运行状态数据对应的故障评价信息、故障检测设备的故障评价信息，避免通信部件12出现故障，导致各运行状态数据、每类运行状态数据对应的故障评价信息和故障检测设备的故障评价信息不能成功上报给服务器，备份失败的问题。

在通信部件12未将各运行状态数据、每类运行状态数据对应的故障评价信息和故障检测设备的故障评价信息成功上报给服务器时，控制部件13可以在预设时长之后，将存储器14中存储的各运行状态数据、每类运行状态数据对应的故障评价信息和故障检测设备的故障评价信息再次发送至通信部件12，以使得通信部件12将各运行状态数据、每类运行状态数据对应的故障评价信息和故障检测设备的故障评价信息上报至服务器。

本申请实施例一通过信息采集部件11将采集的故障检测设备的各个功能部件的运行状态数据发送给通信部件12；通信部件12将接收的运行状态数据发送给控制部件13；控制部件13将运行状态数据进行分类，根据每类运行状态数据中的每个运行状态数据，分别确定每类运行状态数据对应的故障评价信息；根据每类运行状态数据对应的故障评价信息，确定故障检测设备的故障评价信息；并将每类运行状态数据对应的故障评价信息和故障检测设备的故障评价信息通过通信部件12上报给服务器。采用本申请实施例一的故障检测设备，能够自行确定故障评价信息并上报服务器，有利于维修人员及时进行故障排除。

在具体实施中，控制部件13还可以基于每类运行状态数据中的每个运行状态数据，确定故障检测设备的发生故障的功能部件和故障类型，并根据确定的发生故障的功能部件和故障类型，确定维修策略。

例如，电源类运行状态数据中包括故障检测设备的电源温度低于低温阈值的故障数据，便可以确定该故障检测设备的电源发生故障，且故障类型为温度过低；短路类运行状态数据中包括驱动器短路的故障数据，便可以确定该故障检测设备的驱动器发生故障，且故障类型为短路等。

控制部件13可以基于确定的发生故障的功能部件和故障类型，在预先针对各功能部件以及各故障类型制定的维修策略中，查找与当前发生故障的功能部件和故障类型对应的维修策略，以便于维修人员可以及时并高效的进行故障排除。

在具体实施中，控制部件13可以将当前发生故障的功能部件和故障类型对应的维修策略上传至服务器，以便于服务器进行备份。服务器还可以根据当前发生故障的功能部件和故障类型对应的维修策略，从预先存储的维修人员列表中选取与该维修策略匹配的维修人员，并生成维修工单下发至该维修人员对应的设备终端。

如图1所示，本申请实施例一提供的故障检测设备还包括与控制部件13连接的显示部件15，显示部件15用于接收并显示从控制部件13接收的发生故障的功能部件、故障类型和维修策略。

维修人员在进行故障排除之前，可以将接收到的维修工单中的发生故障的功能部件、故障类型和维修策略，与显示部件15中显示的发生故障的功能部件、故障类型和维修策略进行对比，若匹配则进行故障排除，若不匹配则寻找与维修工单对应的故障检测设备进行故障排除。

实施例二

如图2所示，本申请实施例二还提供了一种电助力车，该电助力车包括车轮21、车锁22、定位部件23、本申请实施例一种提供的故障检测设备24等。

故障检测设备上报故障检测设备24的各运行状态数据、每类运行状态数据对应的故障评价信息、所述故障检测设备24的故障评价信息和维修策略上报给服务器的同时，该电助力车还可以通过定位部件23将电助力车当前所处的位置信息上报给服务器，以便于服务器将该位置信息添加在维修工单中，使得维修人员可以快速确定待故障排除的电助力车。

实施例三

如图3所示，为本申请实施例三对应于上述故障检测设备的故障检测方法。

具体地，本实施例的故障检测方法包括如下步骤：

S301、采集多个功能部件的运行状态数据；

S302、将接收的运行状态数据进行分类；

S303、根据每类运行状态数据中的每个运行状态数据，分别确定每类运行状态数据对应的故障评价信息，并根据每类运行状态数据对应的故障评价信息，确定目标故障评价信息；

S304、将每类运行状态数据对应的故障评价信息和目标故障评价信息上报给服务器。

在具体实施中，所述将接收的运行状态数据进行分类，包括：

按照运动状态数据所属的功能部件，将接收的运行状态数据进行分类。

在具体实施中，所述将接收的运行状态数据进行分类，包括：

按照数据属性将所述运行状态数据进行分类；分类后的运行状态数据包括电压类运行状态数据、电流类运行状态数据、温度类运行状态数据和短路类运行状态数据。

在具体实施中，所述多个功能部件包括以下至少一项：

电源、电机、驱动器、力矩传感器。

在具体实施中，所述运行状态数据包括每个功能部件的运行数据、每个功能部件的故障数据。

在具体实施中，所述运行数据包括以下至少一项：

电源的电压、电源的温度、电源的电量、力矩传感器的输出电压、驱动器的通信功能状态、电机的温度。

在具体实施中，所述故障数据包括以下至少一项：

电源过电压输出的故障数据、电源短路的故障数据、电源温度超过第一高温阈值的故障数据、电源温度低于低温阈值的故障数据、力矩传感器短路的故障数据、力矩传感器输出电压超出预设电压范围的故障数据、驱动器过电流输出的故障数据、驱动器短路的故障数据、驱动器温度超过第二高温阈值的故障数据、驱动器驱动车速超过预设车速范围的故障数据、电机温度超过第三高温阈值的故障数据。

在具体实施中，还包括：

基于每类运行状态数据中的每个运行状态数据，确定发生故障的功能部件和故障类型，并根据确定的发生故障的功能部件和故障类型，确定维修策略。

在具体实施中，上述故障检测方法还包括：

显示发生故障的功能部件、故障类型和维修策略。

在具体实施中，上述故障检测方法还包括：

存储运行状态数据、每类运行状态数据对应的故障评价信息、目标故障评价信息。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行故障检测方法的步骤。

具体地，该存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，该存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述故障检测的方法，从而实现自行确定故障评价信息的目的，便于维修人员及时进行故障排除。

本申请实施例所提供的故障检测的方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考方法实施例中的对应过程，本申请中不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。