阅读说明：本技术 一种助力自行车的控制方法 (Control method of power-assisted bicycle ) 是由 谢立荣 于 2020-12-11 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种助力自行车的控制方法,包括以下步骤,S1：在助力自行车的控制系统中设置陀螺仪传感器组件；S2：利用陀螺仪传感器组件感应助力自行车的运行坡度大小或运行平衡度；S3：将陀螺仪传感器组件感应到的坡度、角度数据信息传输到助力自行车的控制系统中,由控制系统通过预先设置的算法程序对数据信息进行分析；S4：控制系统通过分析,根据预设的坡度、角度与动力输出的对应关系,实时自动调整助力自行车的动力输出；S5：基于陀螺仪传感器组件的动力自动输出调整完成,实际应用过程中,利用陀螺仪进行坡度感应,根据坡度+踩踏的结合,自动调节动力输出,可以较好的改善现有技术采用速度传感器,应用效果不好,上坡的时候很吃力的问题。(The invention provides a control method of a power-assisted bicycle, which comprises the following steps of S1: a gyroscope sensor assembly is arranged in a control system of the power-assisted bicycle; s2: the gyroscope sensor assembly is used for sensing the operation gradient or the operation balance degree of the power-assisted bicycle; s3: the data information of the gradient and the angle sensed by the gyroscope sensor assembly is transmitted to a control system of the power-assisted bicycle, and the control system analyzes the data information through a preset algorithm program; s4: the control system automatically adjusts the power output of the power-assisted bicycle in real time according to the corresponding relation between the preset gradient, angle and power output through analysis; s5: the automatic power output adjustment based on the gyroscope sensor assembly is completed, in the practical application process, the gyroscope is utilized to perform gradient induction, and according to the combination of gradient and treading, the power output is automatically adjusted, so that the problems that a speed sensor is adopted in the prior art, the application effect is poor, and the force is very applied when the vehicle ascends are solved.)

一种助力自行车的控制方法

[技术领域]

本发明涉及助力自行车控制方法技术领域，尤其涉及一种应用效果突出，智能化程度高的助力自行车的控制方法。

[背景技术]

智能平衡车、扭扭车、思维车、自行车等产品在近些年得到了大幅度的推广，其种类繁多，外形不一，功能多样，给人们的生活，尤其是小孩子的室外玩乐带来了很大的便利和选择。

目前的助力自行车在整体结构构造方面都比较相似，不同的地方一般是续航能力、操控灵敏度、安全可靠度等等，然而，通过对传统现有设计的结构进行分析，得出目前的平衡车设计在结构和功能方面依然存在较多的不足之处，比如只采用速度传感器调整产品的动力输出，实际使用效果较差等等，为了提供更好的产品和设计，需要对现有的结构进行改进和改善。

基于此，本领域的技术人员进行了大量的研发与实验，从助力车的具体构造部分入手进行改进和改善，并取得了较好的成绩。

[

发明内容

]

为克服现有技术所存在的问题，本发明提供一种应用效果突出，智能化程度高的助力自行车的控制方法。

本发明解决技术问题的方案是提供一种助力自行车的控制方法，包括以下步骤，

S1：在助力自行车的控制系统中设置陀螺仪传感器组件；

S2：利用陀螺仪传感器组件感应助力自行车的运行坡度大小或运行平衡度；

S3：将陀螺仪传感器组件感应到的坡度、角度数据信息传输到助力自行车的控制系统中，由控制系统通过预先设置的算法程序对数据信息进行分析；

S4：控制系统通过分析，根据预设的坡度、角度与动力输出的对应关系，实时自动调整助力自行车的动力输出；

S5：基于陀螺仪传感器组件的动力自动输出调整完成。

优选地，所述步骤S4中，控制系统自动调整助力自行车的动力输出过程，还要进一步结合踩踏力度或油门松紧度进行综合处理，得到最终的动力输出大小。

优选地，所述步骤S1中所设置的陀螺仪传感器组件布置于助力自行车的多个部位；控制系统获取不同部位的陀螺仪传感器组件的感应信息，对动力输出的大小进行综合分析。

优选地，所述步骤S4中的预设坡度、角度与动力输出的对应关系，包括坡度、角度为正值时，坡度、角度小，动力输出小以及坡度、角度为负值时，动力输出为零或根据负值大小，采用制动力自动制动，降低运行速度。

优选地，所述步骤S1中的助力自行车中还设置有在坡度、角度达到预设界限值时，进行提醒和报警的报警装置；包括且不限于闪光灯或报警语音。

与现有技术相比，本发明一种助力自行车的控制方法通过采用在助力自行车的控制系统中设置陀螺仪传感器组件；利用陀螺仪传感器组件感应助力自行车的运行坡度大小或运行平衡度，将陀螺仪传感器组件感应到的坡度、角度数据信息传输到助力自行车的控制系统中，由控制系统通过预先设置的算法程序对数据信息进行分析，控制系统通过分析，根据预设的坡度、角度与动力输出的对应关系，实时自动调整助力自行车的动力输出技术方案，实际应用过程中，利用陀螺仪进行坡度感应，根据坡度+踩踏的结合，自动调节动力输出，可以较好的改善现有技术采用速度传感器，应用效果不好，上坡的时候很吃力的问题。

[附图说明]

图1是本发明一种助力自行车的控制方法的流程示意图。

[

具体实施方式

]

为使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定此发明。

请参阅图1，本发明一种助力自行车的控制方法1包括以下步骤，

S1：在助力自行车的控制系统中设置陀螺仪传感器组件；

S2：利用陀螺仪传感器组件感应助力自行车的运行坡度大小或运行平衡度；

S3：将陀螺仪传感器组件感应到的坡度、角度数据信息传输到助力自行车的控制系统中，由控制系统通过预先设置的算法程序对数据信息进行分析；

S4：控制系统通过分析，根据预设的坡度、角度与动力输出的对应关系，实时自动调整助力自行车的动力输出；

S5：基于陀螺仪传感器组件的动力自动输出调整完成。

本申请通过采用在助力自行车的控制系统中设置陀螺仪传感器组件；利用陀螺仪传感器组件感应助力自行车的运行坡度大小或运行平衡度，将陀螺仪传感器组件感应到的坡度、角度数据信息传输到助力自行车的控制系统中，由控制系统通过预先设置的算法程序对数据信息进行分析，控制系统通过分析，根据预设的坡度、角度与动力输出的对应关系，实时自动调整助力自行车的动力输出技术方案，实际应用过程中，利用陀螺仪进行坡度感应，根据坡度+踩踏的结合，自动调节动力输出，可以较好的改善现有技术采用速度传感器，应用效果不好，上坡的时候很吃力的问题。

优选地，所述步骤S4中，控制系统自动调整助力自行车的动力输出过程，还要进一步结合踩踏力度或油门松紧度进行综合处理，得到最终的动力输出大小。

优选地，所述步骤S1中所设置的陀螺仪传感器组件布置于助力自行车的多个部位；控制系统获取不同部位的陀螺仪传感器组件的感应信息，对动力输出的大小进行综合分析。

优选地，所述步骤S4中的预设坡度、角度与动力输出的对应关系，包括坡度、角度为正值时，坡度、角度小，动力输出小以及坡度、角度为负值时，动力输出为零或根据负值大小，采用制动力自动制动，降低运行速度。

优选地，所述步骤S1中的助力自行车中还设置有在坡度、角度达到预设界限值时，进行提醒和报警的报警装置；包括且不限于闪光灯或报警语音。

与现有技术相比，本发明一种助力自行车的控制方法1通过采用在助力自行车的控制系统中设置陀螺仪传感器组件；利用陀螺仪传感器组件感应助力自行车的运行坡度大小或运行平衡度，将陀螺仪传感器组件感应到的坡度、角度数据信息传输到助力自行车的控制系统中，由控制系统通过预先设置的算法程序对数据信息进行分析，控制系统通过分析，根据预设的坡度、角度与动力输出的对应关系，实时自动调整助力自行车的动力输出技术方案，实际应用过程中，利用陀螺仪进行坡度感应，根据坡度+踩踏的结合，自动调节动力输出，可以较好的改善现有技术采用速度传感器，应用效果不好，上坡的时候很吃力的问题。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。