本发明公开了一种内置力矩传感器的轮毂电机,包括电机机体和力矩传感盒,所述电机机体的正面安装有端盖前面板,所述端盖前面板的正面安装有力矩传感盒,所述挤压转轮的内部贯穿安装有传动杆,所述电机机体的表面安装有散热防爆盒,所述传动杆的正面安装有密封隔热模块,所述电机机体的表面安装有两组对称布置的绕线柱,所述转子组件的表面安装有两组对称布置的纠正盒。本发明通过安装有力矩传感盒、变形受力块、变形阻力块、一号压力传感器和二号压力传感器,在自行车由静止状态骑行起动时或骑行过程遇到阻力时,即时与动态检测的组合,根据骑行者的踏力大小,不间断的调整控制电机的功率输出,进而辅助骑行者更省力骑行。

本发明涉及一种电助力四轮自行车,主要由车架、前轴、后轴、座椅、车轮、刹车片、刹车盘、齿轮变速装置组成。本电助力四轮自行车上设有离合器手柄配合离合器的使用,可以在上坡路时启动,也可以在长途行驶时启动。蓄电池组通过刹车时产生的摩檫力带动电机充电,也可以借助外部充电设施充电。前轴的转向齿轮、转向齿条配合转动,使得转向更顺畅和易于操作,增加了车厢外壳,使人们骑行时安全性能大幅度的提高,也无需担忧恶劣气候的影响。本发明采用了加长的脚踏杆,在骑行者使用同等力量的情况下,将很大程度提升脚踏板的输出功率,会使人骑行更轻便,更舒适,更远途,开辟了一种环境友好的新式运动键身型交通工具。

一种电动助力自行车传动件,包括壳体,壳体内设有驱动电机和踏板轴。所述踏板轴通过花键装配有防卡轮。所述防卡轮的上表面环形分布有第一凸齿。所述踏板轴外侧套设有踏板外轴。所述踏板外轴的内侧表面设有环形的防卡腔。防卡腔的一侧表面设有用于与防卡轮上的第一凸齿啮合的第二凸齿,另一侧固定装配有第一弹性组件。踏板外轴的靠近牙盘的一端活动装配有转换轮,转换轮朝向踏板外轴的一侧设有第一活动腔,第一活动腔底部固设有吸附组件。踏板外轴的另一端活动装配有回复轮,回复轮朝向踏板外轴的一侧设有第二活动腔,第二活动腔底部设有第二弹性组件。本发明简化助力设计,有效降低成本,维护简单,更换方便。

本发明涉及自行车,更具体的说是一种电动助力自行车,包括轮毂、弧轮、骨架、转向架、座位、动力机构和传动轴,骨架的前侧设置有转向架,可以通过三个轮毂来对提高装置运动过程中的稳定性,进一步的,通过设置弧轮,来调整弧轮和地面接触的位置,及地面上出现一定的凸起时,弧轮可以进行预先调整位置,从而避过凸起使得装置的运动更加稳定,进一步的设置有动力机构,动力机构可以进行人工和电力的动力切换,满足不同的使用需求,进一步转向架和座位在骨架上的连接位置可以进行调整,满足不同的使用需求。

本发明公开了一种助力车能量回收方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定与踩踏曲柄对应的踩踏扭矩信息以及助力车的速度关联信息；根据所述踩踏扭矩信息和所述速度关联信息,确定目标待回收等级；若所述目标待回收等级达到预设能量回收等级,则获取电池组信息；如果所述电池组信息满足预设能量回收条件,则基于所述电池组进行能量回收。上述技术方案在进行助力车能量回收时,利用踩踏扭矩信息以及助力车的速度关联信息,实现对目标待回收等级的划分,进而对助力车进行更加精确的能量回收,提升能量回收利用率。