阅读说明：本技术 一种螃蟹十字捆扎机 (Crab cross strapper ) 是由 王飞 杨贵仪 王忻灵悦 王少询 于 2020-06-05 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种螃蟹十字捆扎机,包括底座,四组互相垂直分布的滑轨,相邻两组滑轨之间设有连接台,每组滑轨上均滑动安装有一对限制螃蟹位置的一号滑块,一对固定蟹钳蟹腿的二号滑块,一号滑块和二号滑块上均设有与滑轨配合且截面呈十字形的轨道槽；一号滑块和二号滑块上均设有定位块,每组滑轨的两侧均设有夹紧定位块以输送螃蟹的输送机构,连接台上方分布有压紧螃蟹的压紧机构,每组滑轨上方均分布有将绳子缠绕到螃蟹上的摆臂。本发明通过气缸夹紧一号滑块和二号滑块将螃蟹进行输送,防止在运送过程中一号滑块和二号滑块的位置便宜导致螃蟹脱离；通过摆臂将绳子缠绕在螃蟹上,无须人工绕绳,提高绕绳效率,减小人工成本。(The invention relates to a cross-shaped crab binding machine which comprises a base, four groups of slide rails which are vertically distributed, a connecting platform is arranged between two adjacent groups of slide rails, a pair of first slide blocks for limiting the position of a crab and a pair of second slide blocks for fixing crab legs of a crab clamp are slidably arranged on each group of slide rails, and track grooves which are matched with the slide rails and have cross-shaped sections are arranged on the first slide blocks and the second slide blocks; the first sliding block and the second sliding block are respectively provided with a positioning block, two sides of each group of sliding rails are respectively provided with a conveying mechanism for clamping the positioning blocks to convey crabs, a pressing mechanism for pressing the crabs is distributed above the connecting table, and swing arms for winding ropes onto the crabs are distributed above each group of sliding rails. According to the crab transporting device, the first sliding block and the second sliding block are clamped by the air cylinder to transport the crabs, so that the crabs are prevented from being separated from each other due to the fact that the first sliding block and the second sliding block are cheap in position in the transporting process; the rope is wound on the crab through the swing arm, manual rope winding is not needed, rope winding efficiency is improved, and labor cost is reduced.)

一种螃蟹十字捆扎机

技术领域

本发明涉及螃蟹加工领域，具体的说是一种螃蟹十字捆扎机。

背景技术

螃蟹肉质鲜美且具有丰富的营养价值，蟹壳可用以提炼工业原料甲壳素，也可提制葡糖胶。有些蟹类可作中药用。蟹幼体或成体均可作饵料及饲料；此外，一些蟹类能损害农田水利或为人体寄生虫的中间宿主。

目前主要螃蟹市场为人工养殖螃蟹，由于蟹钳蟹腿会夹伤人，因此需要捆扎固定，目前多数螃蟹养殖厂通过人工捆扎的方式对蟹钳蟹腿进行固定，人工成本高，劳动强度大，因此设计了一种螃蟹十字捆扎机解决上述问题。

发明内容

现为了解决上述技术问题，本发明提出了一种螃蟹十字捆扎机。本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种螃蟹十字捆扎机，包括底座，所述底座上设有四组互相垂直分布的滑轨，相邻两组滑轨之间设有连接台，每组滑轨上均滑动安装有一对限制螃蟹位置的一号滑块，所述一号滑块配合有一对固定蟹钳蟹腿的二号滑块，所述一号滑块和二号滑块上均设有与滑轨配合且截面呈十字形的轨道槽；

所述一号滑块和二号滑块上均设有定位块，每组滑轨的两侧均设有夹紧定位块以输送螃蟹的输送机构，所述连接台上方分布有压紧螃蟹的压紧机构，每组滑轨上方均分布有将绳子缠绕到螃蟹上的摆臂。

所述输送机构包括分布在对应滑轨两侧的丝杠，所述丝杠均配合有移动板，所述移动板上均设有两组分别夹取和输送一号滑块和二号滑块的气缸。

所述底座上设有保护丝杠的保护罩，所述保护罩内设有与丝杠相连的一号电机。

所述压紧机构包括分布在连接台上的液压杆，所述液压杆上设有截面呈T形以压紧螃蟹和一号滑块和二号滑块的压紧盘。

所述一号滑块内均设有截面呈梯形以适应不同大小螃蟹的一号限位块，所述二号滑块内设有固定蟹钳位置的二号限位块，所述二号滑块内滑动安装有与二号限位块配合以固定蟹腿的三号限位块。

所述二号滑块内设有带动三号限位块压紧蟹腿的弹簧。

本发明的有益效果是：本发明通过气缸夹紧一号滑块和二号滑块将螃蟹进行输送，防止在运送过程中一号滑块和二号滑块的位置便宜导致螃蟹脱离；通过一号限位块、二号限位块和三号限位块配合夹紧螃蟹，同时可适应不同大小的螃蟹；通过摆臂将绳子缠绕在螃蟹上，无须人工绕绳，提高绕绳效率，减小人工成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的正视图；

图4为本发明的输送机构的立体结构示意图；

图5为本发明的输送机构的正视图；

图6为本发明中一号滑块和二号滑块的俯视图；

图7为本发明中一号滑块和二号滑块的仰视图。

图中：1、底座；2、滑轨；3、连接台；4、一号滑块；5、二号滑块；6、定位块；7、输送机构；8、压紧机构；9、摆臂；10、轨道槽；11、玻璃罩；12、二号电机；71、丝杠；72、移动板；73、气缸；74、保护罩；75、一号电机；76、皮带传动机构；77、导向杆；81、液压杆；82、压紧盘；41、一号限位块；51、二号限位块；52、三号限位块；53、弹簧；54、V形缺口。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。

如图1至图7所示，一种螃蟹十字捆扎机，包括底座1，所述底座1上设有四组互相垂直分布的滑轨2，相邻两组滑轨2之间设有连接台3，每组滑轨2上均滑动安装有一对限制螃蟹位置的一号滑块4，所述一号滑块4配合有一对固定蟹钳蟹腿的二号滑块5，所述一号滑块4和二号滑块5上均设有与滑轨2配合且截面呈十字形的轨道槽10；

所述一号滑块4和二号滑块5上均设有定位块6，每组滑轨2两侧的均设有夹紧定位块6以输送螃蟹的输送机构7，所述连接台3上方分布有压紧螃蟹的压紧机构8，每组滑轨2上方均分布有将绳子缠绕到螃蟹上的摆臂9；所述输送机构7将一号滑块4和二号滑块5输送至连接台3上，分布在滑轨2两侧的输送机构7将一号滑块4和二号滑块5输送至下一个连接台3上以完成转向，使摆臂9缠绕的线呈十字分布；四个滑轨2上方均设有摆臂9，经过四次捆扎后可通过人工或吸盘吸取的方式将螃蟹取下；所述摆臂9下方设增设超声波焊接装置对绳子进行锁紧；所述底座1上设有玻璃罩11，所述玻璃罩11上设有与对应的摆臂9相连的二号电机12。

所述输送机构7包括分布在对应滑轨2两侧的丝杠71，所述丝杠71配合有移动板72，所述移动板72上均设有两组分别夹取和输送一号滑块4和二号滑块5的气缸73。

所述底座1上设有保护丝杠71的保护罩74，所述保护罩74内设有与丝杠71相连的一号电机75；所述一号电机75与丝杠71之间设有皮带传动机构76；所述一号电机75驱动皮带传动机构76转动带动丝杠71转动，使移动板72带动气缸73运动，将一号滑块4和二号滑块5运送至对应的连接台3上；所述移动板72配合有安装在保护罩74内的导向杆77。

所述压紧机构8包括分布在连接台3上的液压杆81，所述液压杆81上设有截面呈T形以压紧螃蟹和一号滑块4和二号滑块5的压紧盘82；在连接台3上一号滑块4和二号滑块5脱离滑轨2的限制，易导致螃蟹脱离，因此通过液压杆81将一号滑块4和二号滑块5压紧，等待气缸73夹取一号滑块4和二号滑块5；所述压紧盘82与螃蟹接触部分为海绵材质，防止将螃蟹压碎。

所述一号滑块4内均设有截面呈梯形以适应不同大小螃蟹的一号限位块41，所述二号滑块5内设有固定蟹钳位置的二号限位块51，所述二号滑块5内滑动安装有与二号限位块51配合以固定蟹腿的三号限位块52；所述二号限位块51和三号限位块52之间形成V形缺口54，所述V形缺口54存放蟹腿。

所述二号滑块5内设有带动三号限位块52压紧蟹腿的弹簧53，手动拉动三号限位块52，使三号限位块52可适应不同大小的螃蟹。

在本发明中，当螃蟹吸引捆扎时，第一步：将螃蟹放入一号滑块4和二号滑块5内；

第二步：气缸73夹紧一号滑块4和二号滑块5，一号电机75驱动皮带传动机构76转动带动丝杠71转动，使移动板72带动气缸73运动，将一号滑块4和二号滑块5运送至摆臂9处；

第三步：二号电机12驱动摆臂9将绳子缠绕螃蟹一周；

第四步：一号电机75驱动皮带传动机构76转动带动丝杠71转动，使一号滑块4和二号滑块5运动至连接台3上，液压杆81将一号滑块4和二号滑块5压紧，等待气缸73夹取一号滑块4和二号滑块5；

第五步，经过四次捆扎后，一号电机75驱动丝杠71转动将螃蟹运送至连接台3上，人工将螃蟹取下码放，并放入未捆扎的螃蟹。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。