阅读说明：本技术 气流穿带打包机及其打包方法 (Airflow threading packer and packing method thereof ) 是由 胡向荣 王春鹏 辛东明 初永建 于 2020-06-04 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种气流穿带打包机及其打包方法。气流穿带打包机,包括：机架,机架包括底座和设置在底座上的框架；打包机头,打包机头设置在底座上；气流穿带组件,所述气流穿带组件配置有可开合的气流输送通道,所述气流输送通道的一端口为进带口、另一端口为出带口,所述气流穿带组件设置在所述框架上,所述气流输送通道用于利用气流输送打包带；其中,所述打包机头位于所述进带口和所述出带口之间；从所述打包机头输出的打包带在所述气流输送通道绕待打包货物输送、最终打包带的自由端部返回至所述打包机头中。实现降低对打包带质量的要求以降低打包成本,并减少打包带出现卡堵的现象以提高打包效率。(The invention provides an airflow threading packer and a packing method thereof. Air current threading baling press includes: the rack comprises a base and a frame arranged on the base; the packaging machine head is arranged on the base; the air flow threading assembly is provided with an openable air flow conveying channel, one port of the air flow conveying channel is a belt inlet, the other port of the air flow conveying channel is a belt outlet, the air flow threading assembly is arranged on the frame, and the air flow conveying channel is used for conveying a packing belt by utilizing air flow; wherein the packaging machine head is positioned between the tape inlet and the tape outlet; the packing belt output from the packing machine head is conveyed around the goods to be packed in the air flow conveying channel, and finally the free end part of the packing belt returns to the packing machine head. The packing belt has the advantages that the packing cost is reduced by reducing the requirement on the quality of the packing belt, and the blocking phenomenon of the packing belt is reduced to improve the packing efficiency.)

气流穿带打包机及其打包方法

技术领域

本发明涉及打包机技术领域，尤其涉及一种气流穿带打包机及其打包方法。

背景技术

目前，随着物流行业的不断发展，货物在运输前，通常需要通过打包带进行打包处理。而随着自动打包技术的推广，具有自动打包功能的打包机被广泛使用。中国专利号201811173845 .5和201911138598 .X分别公开了一种打包设备，其主要利用打包带对货物进行打包处理。其中，该包装机中通常配置有打包机头和导带槽等部件组成，其中，打包机头具有引导包装材料（如打包带）进入和导出包装斜槽，并能够抓住、拉紧、切断和摩擦热合包装材料。在实际打包过程中，由于打包带需要从打包机头中输出经由导带槽绕货物一周后再回到打包机头中，而打包带在导带槽输送过程中，容易出现打包带卡堵在导带槽中，而使得打包设备停机导致打包效率较低；与此同时，为了减少打包带出现卡堵现象，往往使用材质好制造成本高的打包带。因此，如何设计一种打包成本低且打包效率高的打包技术是本发明所要解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种气流穿带打包机及其打包方法，实现降低对打包带质量的要求以降低打包成本，并减少打包带出现卡堵的现象以提高打包效率。

本发明提供一种气流穿带打包机，包括：

机架，所述机架包括底座和设置在所述底座上的框架；

打包机头，所述打包机头设置在所述底座上；

所述气流穿带组件配置有可开合的气流输送通道，所述气流输送通道的一端口为进带口、另一端口为出带口，所述气流穿带组件设置在所述框架上，所述气流输送通道用于利用气流输送打包带；

其中，所述打包机头位于所述进带口和所述出带口之间；从所述打包机头输出的打包带在所述气流输送通道绕待打包货物输送、最终打包带的自由端部返回至所述打包机头中。

进一步的，所述气流穿带组件包括第一导带部、第二导带部和进气部件，所述第一导带部和所述第二导带部设置在所述框架上，且所述第一导带部和所述第二导带部之间可相对移动；所述第一导带部和所述第二导带部之间形成可开合的所述气流输送通道，所述进气部件用于向所述气流输送通道中供气。

进一步的，所述气流穿带组件还包括驱动模块，所述驱动模块用于驱动所述第一导带部和所述第二导带部相对移动。

进一步的，所述驱动模块包括驱动件、转动杆和两根拉杆，所述转动杆可转动的安装在所述框架上，所述转动杆的两端部分别设置有连接臂，所述拉杆铰接在对应的所述连接臂上，所述驱动件用于提供动力以使得并使得所述拉杆移动所述转动杆转动；其中，所述第一导带部设置在两个所述拉杆之间，所述拉杆用于带动所述第一导带部移动。

进一步的，所述驱动件为气缸，所述气缸的活塞杆与其中一所述拉杆的自由端部铰接；或者，所述驱动件为电机，所述电机与所述转动杆连接。

进一步的，所述拉杆上还铰接有至少一所述摆臂，所述摆臂的中部可转动的设置在所述框架上，所述摆臂的两端部分别设置有连接轴，其中一所述连接轴与所述拉杆连接，另一所述连接轴与所述第一导带部连接；所述拉杆与所述连接臂之间还铰接有连杆。

进一步的，所述第一导带部与所述第二导带部相对的端面上开设有导带槽，在所述第二导带部和所述第一导带部贴靠在一起时，所述导带槽与所述第一导带部的端面之间形成所述气流输送通道。

进一步的，所述第一导带部背离所述第二导带部的端面上还开设有多个连通所述导带槽的插孔，所述框架上设置有所述推杆，所述推杆***在对应的所述插孔中。

进一步的，所述第二导带部上设置有多个柔性遮挡部，多个所述柔性遮挡部沿所述气流输送通道的内侧依次布置并遮挡住所述第二导带部和所述第一导带部的连接部位。

进一步的，所述第一导带部上设置有连通所述导带槽的进气口，所述进气口靠近所述进带口；所述进气部件为进气嘴，所述进气嘴连接所述进气口。

本发明还提供一种上述气流穿带打包机的打包方法，包括：打包机头输出的打包带进入到气流输送通道中后，在进气部件输送的气流作用下，打包带在气流输送通道中输送并最终返回至打包机头中，然后，第一导带部远离第二导带部以使得位于气流输送通道中的打包带脱离出。

本发明提供的一种气流穿带打包机及其打包方法，通过配置气流穿带组件来供打包带输送，打包带在气流穿带组件中的气流输送通道中输送以围绕在货物的外周，而打包带从打包机头中输出并进入到气流输送通道中传送过程中，通过进气部件向气流输送通道注入气流，在气流的作用下使得打包带在气流输送通道中处于悬浮的状态进行传送，这样，便可以有效的避免或减少打包带卡堵的情况发生，进而使得打包带能够顺畅可靠的输送，提高了打包的效率；同时，打包带也可以采用强度降低的材料制作，进而降低打包带的制造成本，以降低打包成本。

附图说明

图1为本发明气流穿带打包机的结构示意图；

图2为图1中A区域的局部放大示意图；

图3为本发明气流穿带打包机的***图；

图4为本发明气流穿带打包机中气流穿带组件与框架的组装图之一；

图5为本发明气流穿带打包机中气流穿带组件与框架的组装图之二；

图6为图5中B区域的局部放大示意图；

图7为图5中C区域的局部放大示意图；

图8为本发明气流穿带打包机中气流输送通道与进气部件的组装剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明。

如图1-图8所示，本发明提供一种气流穿带打包机，包括：机架1、打包机头2和气流穿带组件3。

其中，机架1用于作为支撑部件来支撑和安装打包机头2和气流穿带组件3。机架1通常包括底座11和设置在底座11上的框架12。

打包机头2设置在机架1的底座11上，打包机头2则用于将打包带输送出并绕货物一周后进行勒紧打包带并完成切断和焊接打包带的操作，以实现对货物进行打包。其中，有关打包机头2的具体结构形式，可以参考常规技术中打包设备内配置的机头，在此不做限制和赘述。

气流穿带组件3其主要用于引导从打包机头2水输出的打包带绕货物一周后再回到打包机头2中。气流穿带组件3形成有可以开合的气流输送通道300，气流输送通道300的一端口为进带口301、另一端口为出带口302，打包机头2位于进带口301和出带口302之间。

气流输送通道300在输送打包带的过程中，处于闭合的状态，气流输送通道300中输入高速气流，利用流动的气流带动打包带在气流输送通道300悬浮移动。而在打包机头2要拉紧打包带前，气流输送通道300打开以使得打包带在通过打包机头2拉紧时能够脱离出气流输送通道300。

在实际使用过程中，货物被输送至气流穿带组件3所形成的打包区域中，气流输送通道将围绕在货物的外部。打包带通过打包机头2经由进带口301进入到气流输送通道300中传送。打包带在气流的带动下，以悬浮的状态在气流输送通道300中传送，这样，对于打包带输送到气流输送通道300的拐弯部位时，能够使得打包带顺畅的穿过，进而可以有效的避免或减少因打包带堵塞在气流输送通道300中而导致打包机发生故障的情况发生。

同时，打包带在气流带动下进行输送过程中，打包机头2输出的打包带的速度可以更快，进而有效的提高打包效率。另一方面，针对打包带的材质，则可以采用更为便宜的材料制成而减少对打包带材质强度的要求，进而可以有效的降低打包成本。

进一步的，对于气流穿带组件3而言，其结构形式可以采用如下方式。气流穿带组件3设置在框架12中，其包括第一导带部31、第二导带部32和进气部件33，第一导带部31和第二导带部32设置在框架12上，第一导带部31和第二导带部32可相对移动，所述第一导带部和所述第二导带部之间形成可开合的气流输送通道300。进气部件33用于向气流输送通道300中供气。

具体的，在第二导带部32和第一导带部31贴靠在一起时，第二导带部32和第一导带部31之间形成闭合的气流输送通道300；而在第二导带部32和第一导带部31分离开时，气流输送通道300则处于打开的状态。

其中，在穿带过程中，第一导带部31与第二导带部32贴靠在一起，气流输送通道300处于闭合状态，打包带在第一导带部31与第二导带部32之间通过气力输送；而在穿带完成后，则第一导带部31与第二导带部32分离开，此时，流输送通道300处于打开状态，以使得打包带从第一导带部31与第二导带部32之间脱离出，打包机头2便可以执行打包带的拉紧、切断和焊接等操作，具体参考常规打包设备的操作流程，在此不做赘述。

另外，对于进气部件33的气源供给，则可以采用空气压缩机等常规供气设备，在此不做限制。优选地，为了使得气流在气流输送通道快速的传输流动，则第一导带部31上设置有连通所述导带槽的进气口303，进气口303靠近进带口301；进气部件33为进气嘴，所述进气嘴连接进气口303。

进一步的，为了方便控制第一导带部31相对于第二导带部32移动，则气流穿带组件3还包括驱动模块34，驱动模块34用于驱动第一导带部31相对于第二导带部32移动。具体的，当需要穿带时，则驱动模块34驱动第一导带部31靠近第二导带部32移动，以使得第一导带部31贴靠在第二导带部32上以形成相对密封的气流输送通道，进而满足从进气部件33输出的气流在气流输送通道流动的要求。

其中，对于驱动模块34的具体表现实体，可以采用如下结构形式。驱动模块34包括驱动件341、转动杆342和两根拉杆343，转动杆342可转动的安装在机架1上，转动杆342的两端部分别设置有连接臂344，拉杆343铰接在对应的连接臂344上，驱动件341用于提供动力以使得并使得拉杆343移动转动杆342转动；其中，第一导带部31设置在两个拉杆343之间，拉杆343用于带动第一导带部31移动。

在实际使用过程中，驱动件341提供动力来驱动转动杆342和两根拉杆343动作，以通过两根拉杆343来带动第一导带部31移动。其中，由于第一导带部31和第二导带部32所形成的气流输送通道呈开放式的环形结构，两根拉杆343分布在第一导带部31的两侧，以使得第一导带部31整体能够平稳的移动，进而提高使用可靠性，尤其是在穿带过程中，确保第一导带部31与第二导带部32紧密的贴合在一起。另外，通过转动杆342可以带动两侧的拉杆343同步移动，从而满足第一导带部31整体平稳移动。

而对于驱动件341的表现实体也有多种形式，例如：驱动件341为气缸，所述气缸的活塞杆与其中一拉杆343的自由端部铰接；或者，驱动件341为电机，所述电机与转动杆342连接。

更进一步的，拉杆343上还铰接有至少一所述摆臂345，摆臂345的中部可转动的设置在机架1上，摆臂345的两端部分别设置有连接轴3451，其中一连接轴3451与拉杆343连接，另一连接轴3451与第一导带部31连接；拉杆343与连接臂344之间还铰接有连杆3432。具体的，在拉杆343在移动过程中，将带动摆臂345转动，以通过摆臂345来驱动第一导带部31移动。优选地，为了使得第一导带部31能够相对于第二导带部32水平平移，则拉杆343设置有第一条形孔3431，第一条形孔3431的延伸方向垂直于拉杆343的长度方向；第一导带部31设置有第二条形孔（未图示），所述第二条形孔沿拉杆343的长度延伸；其中一连接轴3451插在第一条形孔3431中，另一连接轴3451插在所述第二条形孔中；另外，框架12上设置有导向杆121，第一导带部31设置有滑套310，滑套310套在导向杆121上。具体的，在条形孔的作用下，一方面满足拉杆343在驱动摆臂345转动过程中，摆臂345相对于拉杆343转动，使得对应的连接轴3451能够在第一条形孔3431中滑动，另一方面摆臂345另一端部的连接轴3451将在所述第二条形孔中滑动并带动第一导带部31沿着导向杆121平移。其中，由于导向杆121水平布置并垂直于第二导带部32的端面，进而可以实现第一导带部31相对于第二导带部32水平往复移动，以使得穿带过程更加可靠，同时使得打包带能够顺畅从第一导带部31与第二导带部32之间脱离出。

基于上述技术方案，为了形成气流输送通道，则可以在第一导带部31与第二导带部32相对的端面上开设有导带槽311，在第二导带部32和第一导带部31贴靠在一起时，导带槽311与第一导带部31的端面之间形成气流输送通道300。

具体的，在第一导带部31上形成导带槽311来供打包带输送，导带槽311在第一导带部31和第二导带部32贴靠在一起时形成相对封闭的气流输送通道，以满足气体流动的需求。

优选地，为了使得穿带成功后的打包带能够顺畅的从导带槽311中脱离出，则第一导带部31背离第二导带部32的端面上还开设有多个连通导带槽311的插孔312，机架1的框架12上设置有所述推杆122，推杆122***在对应的插孔312中。在穿带完成后，第一导带部31将远离开第二导带部32，而在第一导带部31远离第二导带部32方向移动过程中，推杆122将经由插孔312***到导带槽311中，进而通过推杆122将导带槽311中的打包带推离出导带槽311，以确保打包带能够顺利的脱离出，避免出现打包带在收紧时依然卡在导带槽311中而造成故障，更有利于提高使用可靠性。

进一步的，第二导带部32上设置有多个柔性遮挡部321，多个柔性遮挡部321沿气流输送通道300的内侧依次布置并遮挡住第二导带部32和第一导带部31的连接部位。具体的，柔性遮挡部321位于第二导带部32的内侧并延伸至第一导带部31的内侧区域，进而通过柔性遮挡部321可以将第二导带部32和第一导带部31的连接配合区域在内侧进行遮挡。而在实际使用过程中，在打包带穿带完成并从导带槽311中脱离出后，利用柔性遮挡部321可以对打包带进行预定位支撑。这样，便可以在打包机头2拉紧打包带前，确保打包带的姿态保持稳定并围绕在货物的外周，避免打包带脱离出导带槽311后因重力而变形导致打包错位。而柔性遮挡部321的表现实体可以采用弹性片、或弹性柱、或弹性毛刷等方式，以满足支撑打包带的要求，并同时满足打包带被拉紧时柔性遮挡部321被压弯以使得打包带离开的要求。

本发明还提供一种上述气流穿带打包机的打包方法，包括：打包机头输出的打包带进入到气流输送通道中后，在进气部件输送的气流作用下，打包带在气流输送通道中悬浮输送并最终返回至打包机头中，然后，第一导带部远离第二导带部以使得位于气流输送通道中的打包带脱离出。

具体而言，在实际打包过程中，货物被运送至打包机处并位于气流输送通道所围绕形成的区域内，启动打包机。打包带进入到打包机头后，在打包机头的驱动作用下，打包带先进入到气流输送通道中。在气流的作用下，使得打包带的两表面均有气流流动，进而实现打包带在气流输送通道中悬浮输送，一方面提高了打包带的传输速度，另一方面可以避免打包带的头部卡在气流输送通道的弯折部位。最终，打包带从气流输送通道中输出并再次进入到打包机头中。在完成穿带操作后，第一导带部与第二导带部分离开，以使得打包带脱离出，然后，打包机头再执行常规的打包操作，即先拉紧打包带，然后进行切断和焊接操作，以完成打包操作。

本发明提供的一种气流穿带打包机及其打包方法，通过配置气流穿带组件来供打包带输送，打包带在气流穿带组件中的气流输送通道中输送以围绕在货物的外周，而打包带从打包机头中输出并进入到气流输送通道中传送过程中，通过进气部件向气流输送通道注入气流，在气流的作用下使得打包带在气流输送通道中处于悬浮的状态进行传送，这样，便可以有效的避免或减少打包带卡堵的情况发生，进而使得打包带能够顺畅可靠的输送，提高了打包的效率；同时，打包带也可以采用强度降低的材料制作，进而降低打包带的制造成本，以降低打包成本。