阅读说明：本技术 一种清废料机构及应用其的设备 (Clear waste material mechanism and use its equipment ) 是由 陆宏偲 彭立平 马永强 于 2020-07-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种清废料机构及应用其的设备,其涉及自动化设备领域。旨在解决人工清理异常产品会影响生产效率,降低产量的问题。其技术方案要点包括升降驱动装置,所述升降驱动装置上设置有能够沿竖直方向往复移动的升降座；承载于所述升降座上的旋转夹持组件,所述旋转夹持组件上设置有胶带卷；承载于所述升降座上的旋转驱动装置,所述旋转驱动装置上设置有废料回收轮；以及,承载于所述升降座上的贴料板,所述贴料板底端凸出于所述升降座；其中,所述胶带卷上的胶带经过所述贴料板后卷绕在所述废料回收轮上。本发明可以对异常产品进行自动清理和回收,从而能够减少设备异常的时间,提高生产效率。(The invention discloses a waste cleaning mechanism and equipment applying the same, and relates to the field of automation equipment. Aims to solve the problems that the production efficiency is influenced and the yield is reduced by manually cleaning abnormal products. The technical scheme is that the lifting device comprises a lifting driving device, wherein a lifting seat capable of reciprocating along the vertical direction is arranged on the lifting driving device; the rotary clamping assembly is borne on the lifting seat, and an adhesive tape roll is arranged on the rotary clamping assembly; the rotary driving device is borne on the lifting seat and is provided with a waste recovery wheel; the bottom end of the material sticking plate protrudes out of the lifting seat; the adhesive tape on the adhesive tape roll passes through the material sticking plate and then is wound on the waste recovery wheel. The invention can automatically clean and recover abnormal products, thereby reducing the abnormal time of equipment and improving the production efficiency.)

一种清废料机构及应用其的设备

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，更具体地说，它涉及一种清废料机构及应用其的设备。

背景技术

产品在供料器上供出后，因产品本身存在大小误差，或产品在影像上不能很好的显示，或设备无法吸取产品，导致产品遗留在供料器上，设备无法清除这些异常产品，则会导致设备异常停机，此时需要人工去清理异常产品，才能使设备正常工作。

但是，人工清理异常产品会影响生产效率，降低产量。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目之一在于提供一种清废料机构，其安装在设备上可以自动清理异常物料，从而能够提高生产效率，增大产量。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种清废料机构，包括：

升降驱动装置，所述升降驱动装置上设置有能够沿竖直方向往复移动的升降座；

承载于所述升降座上的旋转夹持组件，所述旋转夹持组件上设置有胶带卷；

承载于所述升降座上的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置上设置有废料回收轮；以及，

承载于所述升降座上的贴料板，所述贴料板底端凸出于所述升降座；

其中，所述胶带卷上的胶带经过所述贴料板后卷绕在所述废料回收轮上。

进一步地，所述旋转夹持组件包括转盘，所述转盘一端设置有夹持组件，另一端设置有转轴；所述转轴上套设有轴承，所述轴承上套设有与所述升降座连接的旋转轴座。

进一步地，所述转轴上套设有嵌于所述旋转轴座内的轴承垫片，所述轴承垫片相对于所述旋转轴座无法转动，且所述转轴上设置有与所述轴承垫片接触的张紧调节组件。

进一步地，所述张紧调节组件包括套设于所述转轴上的第一弹簧，以及位于所述第一弹簧与轴承垫片之间的摩擦片，所述第一弹簧远离所述摩擦片的一端设置有与所述转轴螺纹连接的旋钮。

进一步地，所述夹持组件包括两个相对设置的夹爪，以及位于两个所述夹爪之间的第二弹簧；所述夹爪包括嵌于所述转盘内的滑块，以及与所述滑块连接的夹板；所述转盘端面开设有与所述滑块配合的滑槽，且所述滑槽两端分别设置有与所述转盘连接的固定挡板。

进一步地，所述转盘端面设置有防止所述滑块与滑槽脱离的压板。

进一步地，所述夹爪上开设有与所述第二弹簧配合的沉槽。

进一步地，所述夹板上设置有与所述胶带卷配合的定位弧面。

进一步地，所述贴料板底端设置有贴料平面。

本发明的另一目的在于提供一种应用上述清废料机构的设备，其包括供料组件，以及位于所述供料组件上方的平移驱动组件；所述平移驱动组件上设置有能够沿水平方向移动的相机检测组件，以及上述清废料机构；其中，升降驱动装置通过调节板与所述平移驱动组件连接。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、清理异常产品的成功率高，几乎可以达到100%清理异常产品；

2、清理的兼容性强，可以兼容不同的产品；

3、可以减少设备异常时间，提高设备的生产效率，同时避免人员的干涉能够提高人员的安全性；

4、机构结构简单，通过胶带进行粘附异常产品，生产成本低，在清理的同时可以直接对异常产品进行回收，经济适用性强。

附图说明

图1为实施例1中一种清废料机构的整体结构示意图一；

图2为实施例1中一种清废料机构的整体结构示意图二；

图3为实施例1中电机安装板、导向轮以及贴料板的结构示意图；

图4为实施例1中旋转夹持组件的剖视图；

图5为实施例1中夹持组件的结构示意图；

图6为实施例2中设备的结构示意图。

图中：11、升降板；12、支承板；13、固定板；2、气缸；21、调节板；3、电机；31、废料回收轮；4、贴料板；41、贴料平面；42、限位卡板；5、导向轮；51、导向轴；52、滚轮；6、胶带卷；71、转盘；711、滑槽；72、转轴；73、轴承；74、旋转轴座；75、轴承垫片；76、摩擦片；77、第一弹簧；78、旋钮；81、滑块；82、夹板；83、定位弧面；84、第二弹簧；85、压板；86、固定挡板；91、供料组件；92、平移驱动组件；93、相机检测组件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1：

一种清废料机构，参照图1和图2，其包括升降驱动装置，升降驱动装置上设置有能够沿竖直方向往复移动的升降座，本实施例中升降驱动装置为气缸2，升降座包括与气缸2连接的升降板11，以及分别与升降板11侧壁连接的支承板12和固定板13。

参照图1和图2，固定板13上设置有旋转夹持组件，旋转夹持组件上设置有胶带卷6；支承板12上设置有旋转驱动装置，本实施例中旋转驱动装置为电机3，电机3的转轴穿过支承板12，且转轴上套设有废料回收轮31；支承板12上还设置有导向轮5和贴料板4，胶带卷6上的胶带依次经过导向轮5和贴料板4后卷绕在废料回收轮31上。

参照图1和图3，贴料板4的底端凸出于支承板12，且贴料板4底端设置有贴料平面41，贴料平面41的设置使胶带有足够的接触面与废料接触，从而能够将废料粘附在胶带上；贴料板4上远离支承板12的端面设置有限位卡板42，限位卡板42与支承板12配合将胶带夹于其中，能够保证胶带的稳定性；导向轮5包括与支承板12连接的导向轴51，导向轴51上套设有滚轮52，导向轮5对胶带起到导向作用，同时能够提高胶带的张紧力和稳定性。

参照图4，旋转夹持组件包括转盘71，转盘71一端设置有夹持组件，另一端设置有转轴72；转轴72上套设有轴承73，轴承73上套设有与固定板13连接的旋转轴座74；转轴72上套设有嵌于旋转轴座74内的轴承垫片75，轴承垫片75相对于旋转轴座74无法转动；本实施例中轴承垫片75包括圆环，圆环外圆周侧壁设置有两个凸耳，在凸耳的限位下使轴承垫片75相对于旋转轴座74无法转动。

参照图4，转轴72上设置有与轴承垫片75接触的张紧调节组件，张紧调节组件包括套设于转轴72上的第一弹簧77，以及位于第一弹簧77与轴承垫片75之间的摩擦片76，第一弹簧77远离摩擦片76的一端设置有与转轴72螺纹连接的旋钮78；摩擦片76与轴承垫片75之间的摩擦力会使胶带卷6（参照图1）的转动受到阻力，从而能够拉紧胶带。

参照图4和图5，夹持组件包括两个相对设置的夹爪，以及位于两个夹爪之间的第二弹簧84，夹爪上开设有与第二弹簧84配合的沉槽，从而能够保证第二弹簧84的稳定性；夹爪包括嵌于转盘71内的滑块81，以及与滑块81连接的夹板82；本实施例中夹板82上设置有与胶带卷6（参照图1）配合的定位弧面83，从而能够提高夹持的稳固性；转盘71端面开设有与滑块81配合的滑槽711，且滑槽711两端分别设置有与转盘71连接的固定挡板86；转盘71端面设置有两个防止滑块81与滑槽711脱离的压板85，滑块81上设置有与压板85配合的台阶；若滑槽711为T型槽或燕尾槽，则可以省去压板85的结构。

实施例2：

一种设备，参照图1和图6，其包括供料组件91，以及位于供料组件91上方的平移驱动组件92；平移驱动组件92上设置有能够沿水平方向移动的相机检测组件93，以及实施例1中的清废料机构；其中，气缸2通过调节板21与平移驱动组件92连接 。

工作原理如下：

产品在供料组件91上供出后，若出现异常导致产品遗留在供料组件91上后，通过平移驱动组件92将清废料机构移动至异常产品上方，气缸2控制升降座向下移动，通过贴料板4上胶带的粘性将异常产品粘起，然后通过电机3的旋转将异常产品卷绕至废料回收轮31上，接着可以继续清理下一个异常产品。