阅读说明：本技术 一种燃气轨压调节方法及系统 (Gas rail pressure adjusting method and system ) 是由 李旭 苏东超 刘世通 赵晓 于 2020-07-08 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种燃气轨压调节方法及系统,确定获取到的车辆运行状态参数是否符合预设切换条件,若不符合,根据当前的工况使用预定义的燃油轨压设定值,使燃气调压模块根据当前采集到燃油共轨管上的燃油轨压值调节燃气轨压,若符合,计算燃气轨压需求值,并根据燃气轨压偏差和燃气轨压需求值,计算当前所需的燃油轨压设定值,使燃气调压模块根据当前采集到燃油共轨管上的燃油轨压值调节燃气轨压。通过上述方案,燃气调压模块根据当前采集到燃油共轨管上的燃油轨压值调节燃气轨压,由于当前所需的燃油轨压设定值大于或等于当前燃油轨压,从而稳定了轨压波动,避免出现燃气调压模块将燃气泄放到燃气供给系统的回气管路中造成燃气浪费的情况。(The invention discloses a fuel gas rail pressure adjusting method and a fuel gas rail pressure adjusting system, which are used for determining whether an acquired vehicle running state parameter meets a preset switching condition, if not, using a predefined fuel oil rail pressure set value according to the current working condition to enable a fuel gas pressure adjusting module to adjust the fuel gas rail pressure according to the currently acquired fuel oil rail pressure value on a fuel oil common rail pipe, if so, calculating a fuel gas rail pressure requirement value, and calculating the currently required fuel oil rail pressure set value according to the fuel gas rail pressure deviation and the fuel gas rail pressure requirement value to enable the fuel gas pressure adjusting module to adjust the fuel gas rail pressure according to the currently acquired fuel oil rail pressure value on the fuel oil common rail pipe. Through above-mentioned scheme, the gas pressure regulating module is according to the fuel rail pressure value regulation gas rail pressure on the fuel common rail pipe of gathering at present, because the current required fuel rail pressure setting value is greater than or equal to current fuel rail pressure to stablize the rail pressure fluctuation, avoided appearing the gas pressure regulating module and released the gas and cause the extravagant condition of gas in the return gas pipeline of gas feed system.)

一种燃气轨压调节方法及系统

技术领域

本发明涉及发动机技术领域，更具体地说，涉及一种燃气轨压调节方法及系统。

背景技术

高压直喷(HighPressureDirectInjection，HPDI)发动机为柴油引燃的柴油燃气双燃料发动机。

HPDI发动机包括燃油和燃气两路供给系统。燃油供给系统由高压油泵、燃油共轨管和喷油器组成。燃气供给系统包括燃气调压模块、燃气共轨管和喷油器组成。燃气调压模块根据燃油轨压调节燃气轨压，使调节后的燃气轨压始终低于燃油轨压。

当发动机带负荷运行时，如果此时突然将油门踏板松开至零开度，由于高压油泵的反应滞后会造成此时燃油轨压突然增大然后迅速减小，燃气调压模块将燃气泄放到燃气供给系统的回气管路中，从而造成了燃气浪费的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明公开了一种燃气轨压调节方法及系统，燃气调压模块根据当前采集到燃油共轨管上的燃油轨压值调节燃气轨压，由于当前所需的燃油轨压设定值大于或等于当前燃油轨压，从而稳定了轨压波动，避免出现燃气调压模块将燃气泄放到燃气供给系统的回气管路中造成燃气浪费的情况。

为了实现上述目的，其公开的技术方案如下：

本发明第一方面公开了一种燃气轨压调节方法，适用于柴油燃气双燃料发动机，所述方法包括：

获取车辆运行状态参数；

确定所述车辆运行状态参数是否符合预设切换条件；

若不符合，根据当前的工况使用预定义的燃油轨压设定值，使燃气调压模块根据当前采集到燃油共轨管上的燃油轨压值调节燃气轨压；

若符合，计算燃气轨压需求值，并根据预先获取的燃气轨压偏差和所述燃气轨压需求值，计算当前所需的燃油轨压设定值，使所述燃气调压模块根据当前采集到燃油共轨管上的燃油轨压值调节燃气轨压。

优选的，所述使燃气调压模块根据所述燃油轨压值调节燃气轨压之前，还包括：

限制所述当前所需的燃油轨压设定值的变化率，得到持续稳定的燃油轨压值，使所述燃气调压模块根据所述持续稳定的燃油轨压值调节燃气轨压。

优选的，所述车辆运行状态参数包括燃气喷射量、油门踏板开度值和发动机转速，所述确定所述车辆运行状态参数是否满足预设切换条件，包括：

当所述燃气喷射量小于预设的喷射量最小值、所述油门踏板开度值小于预设的油门最小值和所述发动机转速大于预设的转速最小值时，所述车辆运行参数符合预设切换条件；

当所述车辆运行参数不满足所述燃气喷射量小于所述预设的喷射量最小值、所述油门踏板开度值小于所述预设的油门最小值和所述发动机转速大于所述预设的转速最小值的任一条件时，所述车辆运行参数不符合所述预设切换条件。

优选的，所述计算燃气轨压需求值，并根据预先获取的燃气轨压偏差和所述燃气轨压需求值，计算当前所需的燃油轨压设定值，包括：

冻结燃气轨压，并基于所述冻结燃气轨压，确定燃气轨压需求最大值；

获取燃油轨压和燃气轨压偏差；

基于所述燃油轨压和所述燃气轨压偏差，确定第一燃气轨压需求初始值；

判断所述第一燃气轨压需求初始值是否小于所述燃气轨压需求最大值；

若是，确定所述第一燃气轨压需求初始值保持不变；

若否，将所述燃气轨压需求最大值确定为所述第一燃气轨压需求初始值；

获取所述车辆运行参数符合所述预设的切换条件后经历的时间；

判断所述时间是否大于预设时间；

若是，冻结此时确定的第一燃气轨压需求初始值，并确定此时冻结的第一燃气轨压需求初始值等于燃气轨压需求值；

若否，继续判断所述燃油轨压是否大于所述第一燃气轨压需求初始值；

若是，基于当前燃油轨压和所述燃气轨压偏差，确定所述燃气轨压需求值；

若否，确定所述第一燃气轨压需求初始值等于所述燃气轨压需求值；

基于所述燃气轨压偏差和所述燃气轨压需求值，确定当前所需的燃油轨压设定值。

本发明第二方面公开了一种燃气轨压调节系统，所述系统包括：

获取单元，用于获取车辆运行状态参数；

确定单元，用于确定所述车辆运行状态参数是否符合预设切换条件；

第一调节单元，用于若不符合，根据当前的工况使用预定义的燃油轨压设定值，使燃气调压模块根据当前采集到燃油共轨管上的燃油轨压值调节燃气轨压；

第二调节单元，用于若符合，计算燃气轨压需求值，并根据预先获取的燃气轨压偏差和所述燃气轨压需求值，计算当前所需的燃油轨压设定值，使所述燃气调压模块根据当前采集到燃油共轨管上的燃油轨压值调节燃气轨压。

优选的，还包括：

限制单元，用于限制所述当前所需的燃油轨压设定值的变化率，得到持续稳定的燃油轨压值，使所述燃气调压模块根据所述持续稳定的燃油轨压值调节燃气轨压。

优选的，所述确定单元，具体用于：

当所述燃气喷射量小于预设的喷射量最小值、所述油门踏板开度值小于预设的油门最小值和所述发动机转速大于预设的转速最小值时，所述车辆运行参数符合预设切换条件；当所述车辆运行参数不满足所述燃气喷射量小于所述预设的喷射量最小值、所述油门踏板开度值小于所述预设的油门最小值和所述发动机转速大于所述预设的转速最小值的任一条件时，所述车辆运行参数不符合所述预设切换条件。

优选的，所述第二调节单元，包括：

第一确定模块，用于冻结燃气轨压，并基于所述冻结燃气轨压，确定燃气轨压需求最大值；

第一获取模块，用于获取燃油轨压和燃气轨压偏差；

第二确定模块，用于基于所述燃油轨压和所述燃气轨压偏差，确定第一燃气轨压需求初始值；

第一判断模块，用于判断所述第一燃气轨压需求初始值是否小于所述燃气轨压需求最大值；

第三确定模块，用于若是，确定所述第一燃气轨压需求初始值保持不变；

第四确定模块，用于若否，将所述燃气轨压需求最大值确定为所述第一燃气轨压需求初始值；

第二获取模块，用于获取所述车辆运行参数符合所述预设的切换条件后经历的时间；

第二判断模块，用于判断所述时间是否大于预设时间；

第五确定模块，用于若是，冻结此时确定的第一燃气轨压需求初始值，并确定此时冻结的第一燃气轨压需求初始值等于燃气轨压需求值；

第三判断模块，用于若否，继续判断所述燃油轨压是否大于所述第一燃气轨压需求初始值；

第六确定模块，用于若是，基于当前燃油轨压和所述燃气轨压偏差，确定所述燃气轨压需求值；

第七确定模块，用于若否，确定所述第一燃气轨压需求初始值等于所述燃气轨压需求值；

第八确定模块，用于基于所述燃气轨压偏差和所述燃气轨压需求值，确定当前所需的燃油轨压设定值。

经由上述技术方案可知，获取车辆运行状态参数，确定车辆运行状态参数是否符合预设切换条件，若不符合，根据当前的工况使用预定义的燃油轨压设定值，使燃气调压模块根据当前采集到燃油共轨管上的燃油轨压值调节燃气轨压，若符合，计算燃气轨压需求值，并根据燃气轨压偏差和燃气轨压需求值，计算当前所需的燃油轨压设定值，使燃气调压模块根据当前采集到燃油共轨管上的燃油轨压值调节燃气轨压。通过上述方案，燃气调压模块根据当前采集到燃油共轨管上的燃油轨压值调节燃气轨压，由于当前所需的燃油轨压设定值大于或等于当前燃油轨压，从而稳定了轨压波动，避免出现燃气调压模块将燃气泄放到燃气供给系统的回气管路中造成燃气浪费的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种燃气轨压调节方法的流程示意图；

图2为本发明实施例公开的确定车辆运行状态参数符合预设切换条件的流程图；

图3为本发明实施例公开的一种燃气轨压调节系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

由背景技术可知，现有技术中，HPDI发动机包括燃油和燃气两路供给系统。燃油供给系统由高压油泵、燃油共轨管和喷油器组成。燃气供给系统包括燃气调压模块、燃气共轨管和喷油器组成。燃气调压模块根据燃油轨压调节燃气轨压，使调节后的燃气轨压始终低于燃油轨压。

当发动机带负荷运行时，如果此时突然将油门踏板松开至零开度，由于高压油泵的反应滞后会造成此时燃油轨压突然增大，燃气调压模块将燃气泄放到燃气供给系统的回气管路中，从而造成了燃气浪费的问题。

为了解决该问题，本发明公开了一种燃气轨压调节方法及系统，燃气调压模块根据当前采集到燃油共轨管上的燃油轨压值调节燃气轨压，由于当前所需的燃油轨压设定值大于或等于当前燃油轨压，从而稳定了轨压波动，避免出现燃气调压模块将燃气泄放到燃气供给系统的回气管路中造成燃气浪费的情况。具体实现方式通过下述实施例具体进行说明。

如图1所示，为本发明实施例公开的一种燃气轨压调节方法的流程示意图，该燃气轨压调节方法适用于柴油燃气双燃料发动机，该燃气轨压调节方法主要包括如下步骤：

S101：获取车辆运行状态参数。

其中，车辆运行状态参数包括燃气喷射量、油门踏板开度值、发动机转速等。

S102：确定车辆运行状态参数是否符合预设切换条件，若不符合，执行S103，若符合，执行S104。

在上述S102中涉及到确定车辆运行状态参数符合预设切换条件的过程，如图2所示。

图2中，当同时满足燃气喷射量小于预设的喷射量最小值、油门踏板开度值小于预设的油门最小值和发动机转速大于预设的转速最小值时，车辆运行参数符合预设切换条件。

当车辆运行参数不满足燃气喷射量小于预设的喷射量最小值、油门踏板开度值小于预设的油门最小值和发动机转速大于预设的转速最小值的任一条件时，车辆运行参数不符合预设切换条件。

S103：根据当前的工况使用预定义的燃油轨压设定值，使燃气调压模块根据当前采集到燃油共轨管上的燃油轨压值调节燃气轨压。

其中，燃油轨压设定值由技术人员根据实际情况进行设置，本发明不做具体限定。

燃油轨压值是通过安装于燃油共轨管上的轨压传感器采集得到的，用于表示当前燃油共轨管中的压力值。

燃气轨压是通过安装于燃气共轨管上的轨压传感器采集，用于表示当前燃气共轨管中的压力。

S104：计算燃气轨压需求值，并根据预先获取的燃气轨压偏差和燃气轨压需求值，计算当前所需的燃油轨压设定值，使燃气调压模块根据当前采集到燃油共轨管上的燃油轨压值调节燃气轨压。

其中，根据燃气供给压力和燃气轨压进行计算，得到燃气轨压偏差。

燃气调压模块用于根据燃油轨压调节燃气轨压的机械压力调节装置，使调节后的燃气轨压始终低于燃油轨压。

当发动机带负荷运行时，如果此时突然将油门踏板松开至零开度，由于高压油泵的反应滞后会造成此时燃油轨压突然增大然后迅速减小，燃气调压模块根据当前采集到燃油共轨管上的燃油轨压值调节燃气轨压，调节后的燃气轨压始终低于燃油轨压，以此稳定住燃油轨压。

根据预先获取的燃气轨压偏差和燃气轨压需求值，计算当前所需的燃油轨压设定值，燃气调压模块根据当前采集到燃油共轨管上的燃油轨压值调节燃气轨压，从而避免出现燃气调压模块将燃气泄放到燃气供给系统的回气管路中造成燃气浪费的情况。

在执行S104中涉及到根据预先获取的燃气轨压偏差和燃气轨压需求值，计算当前所需的燃油轨压设定值，使燃气调压模块根据当前采集到燃油共轨管上的燃油轨压值调节燃气轨压的过程，如A1-A13所示。

A1：冻结燃气轨压，并基于冻结燃气轨压，确定燃气轨压需求最大值。

A2：获取燃油轨压和燃气轨压偏差。

其中，根据燃气供给压力和燃气轨压进行计算，得到燃气轨压偏差。

A3：基于燃油轨压和燃气轨压偏差，确定第一燃气轨压需求初始值。

其中，根据燃油轨压和燃气轨压偏差进行计算，得到第一燃气轨压需求初始值。

A4：判断第一燃气轨压需求初始值是否小于燃气轨压需求最大值。

A5：若是，确定第一燃气轨压需求初始值保持不变。

A6：若否，将燃气轨压需求最大值确定为第一燃气轨压需求初始值。

A7：获取车辆运行参数符合预设的切换条件后经历的时间。

其中，通过计时器获取车辆运行参数符合预设的切换条件后经历的时间。

A8：判断时间是否大于预设时间。

其中，预设时间可以是3秒、10秒等，具体预设时间的确定，本发明不做具体限定。

A9：若是，冻结此时确定的第一燃气轨压需求初始值，并确定此时冻结的第一燃气轨压需求初始值等于燃气轨压需求值。

A10：若否，继续判断燃油轨压是否大于第一燃气轨压需求初始值。

A11：若是，基于当前燃油轨压和燃气轨压偏差，确定燃气轨压需求值。

A12：若否，确定第一燃气轨压需求初始值等于燃气轨压需求值。

A13：基于燃气轨压偏差和燃气轨压需求值，确定当前所需的燃油轨压设定值。

本发明实施例公开了一种燃气轨压调节方法，获取车辆运行状态参数，确定车辆运行状态参数是否符合预设切换条件，若不符合，根据当前的工况使用预定义的燃油轨压设定值，使燃气调压模块根据当前采集到燃油共轨管上的燃油轨压值调节燃气轨压，若符合，计算燃气轨压需求值，并根据预先获取的燃气轨压偏差和燃气轨压需求值，计算当前所需的燃油轨压设定值，使燃气调压模块根据当前采集到燃油共轨管上的燃油轨压值调节燃气轨压。通过上述方案，燃气调压模块根据当前采集到燃油共轨管上的燃油轨压值调节燃气轨压，由于当前所需的燃油轨压设定值大于或等于当前燃油轨压，从而稳定了轨压波动，避免出现燃气调压模块将燃气泄放到燃气供给系统的回气管路中造成燃气浪费的情况。

在另一种实施例场景中，公开了另一种燃气轨压调节方法，该燃气轨压调节方法，如B1-B4所示。

B1：获取车辆运行状态参数。

B2：确定车辆运行状态参数是否符合预设切换条件。

B3：若不符合，根据当前的工况使用预定义的燃油轨压设定值，限制当前所需的燃油轨压设定值的变化率，得到持续稳定的燃油轨压设定值，使燃气调压模块根据持续稳定的燃油轨压设定值调节燃气轨压。

B4：若符合，计算燃气轨压需求值，并根据预先获取的燃气轨压偏差和燃气轨压需求值，计算当前所需的燃油轨压设定值，限制当前所需的燃油轨压设定值的变化率，得到持续稳定的燃油轨压设定值，使燃气调压模块根据持续稳定的燃油轨压设定值调节燃气轨压。

其中，根据燃气供给压力和燃气轨压进行计算，得到燃气轨压偏差。

通过限制当前所需的燃油轨压设定值的变化率，防止发生燃油轨压设定值突变的情况，从而获得持续稳定的燃油轨压设定值。

本发明实施例中，限制当前所需的燃油轨压设定值的变化率，得到持续稳定的燃油轨压设定值，使燃气调压模块根据持续稳定的燃油轨压设定值调节燃气轨压，从而避免出现燃气调压模块将燃气泄放到燃气供给系统的回气管路中造成燃气浪费的情况。

基于上述实施例公开的一种燃气轨压调节方法，本发明实施例还对应公开了一种燃气轨压调节系统，如图3所示，该燃气轨压调节系统主要包括：

获取单元301，用于获取车辆运行状态参数。

其中，车辆运行状态参数包括燃气喷射量、油门踏板开度值、发动机转速等。

确定单元302，用于确定车辆运行状态参数是否符合预设切换条件。

进一步的，确定单元302，具体用于当燃气喷射量小于预设的喷射量最小值、油门踏板开度值小于预设的油门最小值和发动机转速大于预设的转速最小值时，车辆运行参数符合预设的切换条件；当车辆运行参数不满足燃气喷射量小于预设的喷射量最小值、油门踏板开度值小于预设的油门最小值和发动机转速大于预设的转速最小值的任一条件时，车辆运行参数不符合预设的切换条件。

第一调节单元303，用于若不符合，根据当前的工况使用预定义的燃油轨压设定值，使燃气调压模块根据当前采集到燃油共轨管上的燃油轨压值调节燃气轨压。

其中，燃油轨压值是通过安装于燃油共轨管上的轨压传感器采集得到的，用于表示当前燃油共轨管中的压力值。

燃气轨压是通过安装于燃气共轨管上的轨压传感器采集，用于表示当前燃气共轨管中的压力。

第二调节单元304，用于若符合，计算燃气轨压需求值，并根据预先获取的燃气轨压偏差和燃气轨压需求值，计算当前所需的燃油轨压设定值，使燃气调压模块根据当前采集到燃油共轨管上的燃油轨压值调节燃气轨压。

其中，根据燃气供给压力和燃气轨压进行计算，得到燃气轨压偏差。

燃气调压模块用于根据燃油轨压调节燃气轨压的机械压力调节装置，使调节后的燃气轨压始终低于燃油轨压。

当发动机带负荷运行时，如果此时突然将油门踏板松开至零开度，由于高压油泵的反应滞后会造成此时燃油轨压突然增大，调节后的燃气轨压始终低于燃油轨压，以此稳定住燃油轨压。

进一步的，第二调节单元304，包括：

第一确定模块，用于冻结燃气轨压，并基于冻结燃气轨压，确定燃气轨压需求最大值。

第一获取模块，用于获取燃油轨压和燃气轨压偏差。

第二确定模块，用于基于燃油轨压和燃气轨压偏差，确定第一燃气轨压需求初始值。

第一判断模块，用于判断所述第一燃气轨压需求初始值是否小于所述燃气轨压需求最大值。

第三确定模块，用于若是，确定第一燃气轨压需求初始值保持不变。

第四确定模块，用于若否，将燃气轨压需求最大值确定为第一燃气轨压需求初始值。

第二获取模块，用于获取车辆运行参数符合预设的切换条件后经历的时间。

第二判断模块，用于判断时间是否大于预设时间。

第五确定模块，用于若是，冻结此时确定的第一燃气轨压需求初始值，并确定此时冻结的第一燃气轨压需求初始值等于燃气轨压需求值。

第三判断模块，用于若否，继续判断燃油轨压是否大于第一燃气轨压需求初始值。

第六确定模块，用于若是，基于当前燃油轨压和燃气轨压偏差，确定燃气轨压需求值。

第七确定模块，用于若否，确定第一燃气轨压需求初始值等于燃气轨压需求值。

第八确定模块，用于基于燃气轨压偏差和燃气轨压需求值，确定当前所需的燃油轨压设定值。

可选的，还包括：限制单元。

限制单元，用于限制当前所需的燃油轨压设定值的变化率，得到持续稳定的燃油轨压值，使燃气调压模块根据持续稳定的燃油轨压值调节燃气轨压。

本发明实施例公开了一种燃气轨压调节系统，获取车辆运行状态参数，确定车辆运行状态参数是否符合预设切换条件，若不符合，根据当前的工况使用预定义的燃油轨压设定值，使燃气调压模块根据当前采集到燃油共轨管上的燃油轨压值调节燃气轨压，若符合，计算燃气轨压需求值，并根据预先获取的燃气轨压偏差和燃气轨压需求值，计算当前所需的燃油轨压设定值，使燃气调压模块根据当前采集到燃油共轨管上的燃油轨压值调节燃气轨压。通过上述系统，燃气调压模块根据当前采集到燃油共轨管上的燃油轨压值调节燃气轨压，由于当前所需的燃油轨压设定值大于或等于当前燃油轨压，从而稳定了轨压波动，避免出现燃气调压模块将燃气泄放到燃气供给系统的回气管路中造成燃气浪费的情况。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于系统类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明各实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。