阅读说明：本技术 电液伺服控制装置 (Electrohydraulic servo control device ) 是由 王鹏举 彭博成 罗杰 于 2020-07-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开了电液伺服控制装置,包括复位电路和交流电路,所述复位电路与断路开关Q1输入端相连,所述断路开关Q1输出端与交流接触器KM201输入端相连,所述交流接触器KM201与断路开关Q2输入端相连,所述断路开关Q2输出端与输入电抗器L1和柜顶风机M2相连,本发明结构科学合理,使用安全方便,电液伺服系统采用伺服电机和定量泵系统,可以随时启停,按需供给,几乎不产生溢流,从而带来节能效果,通过伺服驱动器控制,油压PID闭环控制,根据系统流量需求调节转速,节约电能,并且更换异步电机为永磁同步电机,噪声小,响应快,在不需要的流量被节省下来,油耗降低,油温降低。(The invention discloses an electrohydraulic servo control device, which comprises a reset circuit and an alternating current circuit, wherein the reset circuit is connected with the input end of a circuit breaker Q1, the output end of a circuit breaker Q1 is connected with the input end of an alternating current contactor KM201, the alternating current contactor KM201 is connected with the input end of a circuit breaker Q2, the output end of the circuit breaker Q2 is connected with an input reactor L1 and a cabinet top fan M2, the electrohydraulic servo system has a scientific and reasonable structure and is safe and convenient to use, adopts a servo motor and a quantitative pump system, can be started and stopped at any time, is supplied according to needs, hardly overflows, thereby bringing an energy-saving effect, controls an oil pressure PID closed loop through a servo driver, regulates the rotating speed according to the flow needs of a system, saves electric energy, and replaces an asynchronous motor to be a permanent magnet synchronous motor, has small noise and fast response, the oil temperature decreases.)

电液伺服控制装置

技术领域

本发明涉及伺服控制技术领域，具体为电液伺服控制装置。

背景技术

“伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思，人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作，在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转，由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系统；

但是目前市场上的电液伺服控制装置冶金行业的液压站由异步电机拖动油泵产生系统所需压力，电机在油缸动作和不动作时均为工频高速运转，油缸不动作时，系统所需流量较小，多余流量通过溢流阀流回油缸，造成电能浪费，造成油温高，异步电机噪声大的问题。

发明内容

本发明提供电液伺服控制装置，可以有效解决上述背景技术中提出目前市场上的电液伺服控制装置冶金行业的液压站由异步电机拖动油泵产生系统所需压力，电机在油缸动作和不动作时均为工频高速运转，油缸不动作时，系统所需流量较小，多余流量通过溢流阀流回油缸，造成电能浪费，造成油温高，异步电机噪声大的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：电液伺服控制装置，包括复位电路和交流电路，所述复位电路与断路开关Q1输入端相连，所述断路开关Q1输出端与交流接触器KM201输入端相连，所述交流接触器KM201与断路开关Q2输入端相连，所述断路开关Q2输出端与输入电抗器L1和柜顶风机M2相连；

所述输入电抗器L1与伺服驱动器U1相连，所述伺服驱动器U1输出端与输出电抗器L2输入端相连，所述输出电抗器L2与伺服电机M1相连。

根据上述技术方案，所述断路开关Q2输出端与电感器和柜顶风机M2之间串联有熔断器F1。

根据上述技术方案，所述伺服电机M1为三相电，并且PE端接电线。

根据上述技术方案，所述伺服驱动器U1的N端与P端与制动单元U2相连，所述制动单元U2的P(+)与BR端串联电阻R1。

根据上述技术方案，所述伺服驱动器U1端的AI1、AI2和+10V端相互并联，形成N端和P端的电源。

根据上述技术方案，所述伺服驱动器U1端的的AI3与+15V端与压力传感器U3相连，且压力传感器U3接地，降低信号干扰。

根据上述技术方案，所述伺服驱动器U1端的DI1端口与COM端口通过插座X1相连，形成直流电供给；

所述伺服驱动器U1端的KTY+端口与KTY-端口与插座X2相连。

根据上述技术方案，所述交流电路的火线L端与熔断器F2输入端相连，所述熔断器F2输出端与交流接触器常开触点KM201输入端相连，所述交流接触器常开触点KM201输出端与电机散热分机M3相连。

根据上述技术方案，所述复位电路为380交流电，所述交流电路为220V交流电。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便，电液伺服系统采用伺服电机和定量泵系统，可以随时启停，按需供给，几乎不产生溢流，从而带来节能效果，通过伺服驱动器控制，油压PID闭环控制，根据系统流量需求调节转速，节约电能，并且更换异步电机为永磁同步电机，噪声小，响应快，在不需要的流量被节省下来，油耗降低，油温降低。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的电路结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1所示，本发明提供技术方案，电液伺服控制装置，包括复位电路和交流电路，复位电路与断路开关Q1输入端相连，断路开关Q1输出端与交流接触器KM201输入端相连，交流接触器KM201与断路开关Q2输入端相连，断路开关Q2输出端与输入电抗器L1和柜顶风机M2相连；

输入电抗器L1与伺服驱动器U1相连，伺服驱动器U1输出端与输出电抗器L2输入端相连，输出电抗器L2与伺服电机M1相连。

根据上述技术方案，断路开关Q2输出端与电感器和柜顶风机M2之间串联有熔断器F1。

根据上述技术方案，伺服电机M1为三相电，并且PE端接电线。

根据上述技术方案，伺服驱动器U1的N端与P端与制动单元U2相连，制动单元U2的P(+)与BR端串联电阻R1。

根据上述技术方案，伺服驱动器U1端的AI1、AI2和+10V端相互并联，形成N端和P端的电源。

根据上述技术方案，伺服驱动器U1端的的AI3与+15V端与压力传感器U3相连，且压力传感器U3接地，降低信号干扰。

根据上述技术方案，伺服驱动器U1端的DI1端口与COM端口通过插座X1相连，形成直流电供给；

伺服驱动器U1端的KTY+端口与KTY-端口与插座X2相连。

根据上述技术方案，交流电路的火线L端与熔断器F2输入端相连，熔断器F2输出端与交流接触器常开触点KM201输入端相连，交流接触器常开触点KM201输出端与电机散热分机M3相连。

根据上述技术方案，复位电路为380交流电，交流电路为220V交流电。

断路开关Q1闭合后，交流接触器KM201得电，此时交流接触器常开触点KM201得电，电机散热分机M3得电，进行正常的旋转散热，而闭合断路开关Q2，伺服驱动器U1得电，伺服驱动器U1得电后，制动单元U2由于电阻R1的阻值变化，实现制动单元U2的调节，制动单元U2将信号传输到伺服驱动器U1，伺服驱动器U1实现了正常PID调节，同时压力传感器U3将模拟量信号传输到伺服驱动器U1将模拟量转换为数字量，并进行控制，最后启动伺服电机M1，且伺服电机M1为永磁同步电机；

电液伺服系统采用伺服电机和定量泵系统，可以随时启停，按需供给，几乎不产生溢流，从而带来节能效果，通过伺服驱动器控制，油压PID闭环控制，根据系统流量需求调节转速，节约电能，并且更换异步电机为永磁同步电机，噪声小，响应快，在不需要的流量被节省下来，油耗降低，油温降低。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。