阅读说明：本技术 一种工程机械电动液压油散热器的控制系统及控制方法 (Control system and control method for electric hydraulic oil radiator of engineering machinery ) 是由 柳坤 陶臣汉 王充 王海涛 白晓军 于 2019-11-14 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种工程机械电动液压油散热器的控制系统及控制方法,控制系统包括有控制单元,分别与控制单元连接的发动机电子控制单元、设置于电动液压油散热器液压油入口处的温度开关、散热器控制开关和继电器,以及连接于发动机电子控制单元上的发动机凸轮轴转速传感器；电动液压油散热器的驱动电机通过继电器与供电电源连接。本发明结合工程机械发动机的运转情况、散热器控制开关和温度开关的状态自动控制电动液压油散热器,防止发动机停止后,忘记关闭液压油散热器,造成蓄电池亏电的问题；本发明控制系统结构简单,不需要增加额外的组件和成本,且控制自动化程度高。(The invention discloses a control system and a control method of an electric hydraulic oil radiator of engineering machinery, wherein the control system comprises a control unit, an engine electronic control unit, a temperature switch, a radiator control switch and a relay, wherein the engine electronic control unit is respectively connected with the control unit; and a driving motor of the electric hydraulic oil radiator is connected with a power supply through a relay. The electric hydraulic oil radiator is automatically controlled by combining the running condition of the engine of the engineering machinery and the states of the radiator control switch and the temperature switch, so that the problem of power shortage of the storage battery caused by forgetting to close the hydraulic oil radiator after the engine stops is solved; the control system has simple structure, does not need to add extra components and cost, and has high control automation degree.)

一种工程机械电动液压油散热器的控制系统及控制方法

技术领域

本发明涉及液压油散热器领域，具体是一种工程机械电动液压油散热器的控制系统及控制方法。

背景技术

液压油散热器用在以液压油作为传力介质的工程机械上，比如：挖掘机、混凝土输送泵、细沙浆泵、臂架泵、车载泵、打桩机、挖沟机、旋挖钻机、摊铺机、非开挖设备、空压机、压路机等。工作时，液压系统中的高温油流经液压油散热器，在液压油散热器中与强制流动的冷空气进行高效热交换，使油温降至工作温度以确保主机可以连续进行正常运转，使工作能够顺利开展。

现有的工程机械液压油散热器的控制方法，一是通过散热器控制开关控制继电器直接接通或断开液压油散热器的供电电源，从而控制液压油散热器的启动和停止；另一种方法是在液压油散热器的液压油入口处上装温度开关，根据液压油温度的高低来控制液压油散热器的自动起停。

其缺陷是：1、这两种方法在工程机械上电后，如果液压油散热器控制开关忘记关闭或液压油温度过高，液压油散热器就会直接启动，这样不利于整车电器和液压油散热器的使用；2、如果发动机熄火后、工程机械继续上电，且此时液压油散热器控制开关忘记关闭或液压油温度过高，那么液压油散热器会一直处在工作状态，时间过长的话会大量消耗蓄电池的电量，造成蓄电池亏电，下次启动工程机械的发动机时，无法启动发动机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种工程机械电动液压油散热器的控制系统及控制方法，结合工程机械发动机的运转情况、散热器控制开关和温度开关的状态自动控制电动液压油散热器，避免造成蓄电池亏电的问题。

本发明的技术方案为：

一种工程机械电动液压油散热器的控制系统，包括有控制单元，分别与控制单元连接的发动机电子控制单元、设置于电动液压油散热器液压油入口处的温度开关、散热器控制开关和继电器，以及连接于发动机电子控制单元上的发动机凸轮轴转速传感器；所述的电动液压油散热器的驱动电机通过继电器与供电电源连接。

所述的发动机电子控制单元通过CAN总线与控制单元连接。

一种工程机械电动液压油散热器的控制方法，具体包括有以下步骤：首先发动机电子控制单元通过发动机凸轮轴转速传感器采集发动机实时转速信息，然后发送给控制单元，当发动机实时转速不小于发动机设定的最低工作转速时，然后控制单元采集温度开关和散热器控制开关的开关量信息，当温度开关和散热器控制开关均处于闭合状态时，控制单元控制继电器闭合，此时电动液压油散热器的驱动电机上电启动进行散热工作。

当所述的发动机实时转速小于发动机设定的最低工作转速时，控制单元控制继电器断开，电动液压油散热器停止散热工作。

当所述的发动机实时转速不小于发动机设定的最低工作转速时，然后控制单元采集温度开关和散热器控制开关的开关量信息，当温度开关和散热器控制开关中任一开关处于断开状态时，控制单元控制继电器断开，电动液压油散热器停止散热工作。

当所述的发动机实时转速不小于发动机设定的最低工作转速时，然后控制单元采集温度开关和散热器控制开关的开关量信息，当温度开关和散热器控制开关均处于断开状态时，控制单元控制继电器断开，电动液压油散热器停止散热工作。

当所述的发动机实时转速不小于发动机设定的最低工作转速时、且持续时间不小于设定时间时，然后控制单元采集温度开关和散热器控制开关的开关量信息。

本发明的优点：

本发明结合工程机械发动机的运转情况、散热器控制开关和温度开关的状态自动控制电动液压油散热器，防止发动机停止后，忘记关闭液压油散热器，造成蓄电池亏电的问题；本发明控制系统结构简单，不需要增加额外的组件和成本，且控制自动化程度高。

附图说明

图1是本发明控制系统的结构示意图，其中，“——”表示信号链路，“---”表示供电链路。

图2是本发明控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

见图1，一种工程机械电动液压油散热器的控制系统，包括有控制单元1，分别与控制单元1连接的发动机电子控制单元(发动机ECU)3、设置于电动液压油散热器液压油入口处的温度开关4、散热器控制开关5和继电器6，以及连接于发动机电子控制单元3上的发动机凸轮轴转速传感器7；其中，发动机电子控制单元3通过CAN总线2与控制单元1连接，电动液压油散热器的驱动电机8通过继电器6与供电电源9连接。

见图2，一种工程机械电动液压油散热器的控制方法，具体包括有以下步骤：

(1)、首先发动机ECU 3通过发动机凸轮轴转速传感器7采集发动机实时转速信息，然后通过CAN总线2发送给控制单元1；

(2)、当发动机实时转速不小于发动机设定的最低工作转速(500rpm)、且持续时间不小于设定时间(2s)时，然后控制单元1采集温度开关4和散热器控制开关5的开关量信息，当温度开关4和散热器控制开关5均处于闭合状态时，控制单元1控制继电器6闭合，此时电动液压油散热器的驱动电机8上电启动进行散热工作；

(3)、当发动机实时转速小于发动机设定的最低工作转速(500rpm)时，控制单元1控制继电器6断开，电动液压油散热器停止散热工作。

(4)、当发动机实时转速不小于发动机设定的最低工作转速(500rpm)、且持续时间不小于设定时间(2s)时，然后控制单元1采集温度开关4和散热器控制开关5的开关量信息，当温度开关4和散热器控制开关5中任一开关处于断开状态时，控制单元1控制继电器6断开，电动液压油散热器停止散热工作。

(5)、当发动机实时转速≥不小于发动机设定的最低工作转速(500rpm)、且持续时间不小于设定时间(2s)时，然后控制单元1采集温度开关4和散热器控制开关5的开关量信息，当温度开关4和散热器控制开关5均处于断开状态时，控制单元1控制继电器6断开，电动液压油散热器停止散热工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。