阅读说明：本技术 半挂车的制动装置 (Brake device of semitrailer ) 是由 常路玉 于 2020-07-21 设计创作，主要内容包括：一种半挂车的制动装置,包括气包、加力泵、挂车制动器、电磁阀、电源、支架、磁钢、接近开关、第一电阻、第二电阻、三极管和继电器；继电器包括线圈和开关；电磁阀的进气口P与气包连通,电磁阀的执行口A与加力泵的进气口连通；磁钢与接近开关相对应；接近开关、第一电阻和三极管的基极依次电连接；第二电阻的一端电连接在第一电阻和三极管的基极之间,三极管的集电极与继电器的线圈的一端电连接,三极管的发射极与电源的负极电连接；继电器的线圈的另一端与电源的正极电连接；继电器的开关、电磁阀的接线端K和电源依次电连接并形成回路。本发明可实现挂车与牵引车相连时挂车自动解除制动,挂车与牵引车脱开时挂车自动进行制动。(A braking device of a semitrailer comprises an air bag, a booster pump, a trailer brake, an electromagnetic valve, a power supply, a bracket, magnetic steel, a proximity switch, a first resistor, a second resistor, a triode and a relay; the relay comprises a coil and a switch; an air inlet P of the electromagnetic valve is communicated with the air bag, and an execution port A of the electromagnetic valve is communicated with an air inlet of the booster pump; the magnetic steel corresponds to the proximity switch; the proximity switch, the first resistor and the base electrode of the triode are electrically connected in sequence; one end of the second resistor is electrically connected between the first resistor and the base electrode of the triode, the collector electrode of the triode is electrically connected with one end of the coil of the relay, and the emitter electrode of the triode is electrically connected with the negative electrode of the power supply; the other end of the coil of the relay is electrically connected with the positive electrode of the power supply; the switch of the relay, the wiring terminal K of the electromagnetic valve and the power supply are electrically connected in sequence to form a loop. The invention can realize that the trailer automatically releases the brake when the trailer is connected with the tractor and automatically brakes when the trailer is disconnected with the tractor.)

半挂车的制动装置

技术领域

本发明涉及一种半挂车，特别涉及一种半挂车的制动装置。

背景技术

半挂车是现代运输行业中应用相当广泛的一种运输工具，如图2所示，半挂车由牵引车30和挂车31组成，半挂车的前端有驱动能力的叫牵引车30，后端没有驱动能力的叫挂车31，牵引车30与挂车31通过牵引销连接。半挂车在行驶时，挂车31与牵引车30相连，这时，挂车31需要在制动解除状态。半挂车不行驶时，挂车31与牵引车30脱开，这时挂车31需要在制动状态才较为安全。牵引车30可以脱离原来的挂车31而牵引其它挂车，而挂车31也可以脱离原来的牵引车30而被其它牵引车所牵引。如图4所示，现有技术的半挂车的制动装置包括气包60、手动换向阀61、加力泵62和挂车制动器63，手动换向阀61的进气口P与气包60连通，手动换向阀61的执行口A与加力泵62的进气口连通，加力泵62的出液口与挂车制动器63连通。如图3和图4所示，挂车31的车桥包括轮毂50和轮轴51，轮毂50转动连接在轮轴51上，挂车31的车轮与轮毂50固定连接，即轮毂50可随挂车的车轮一起转动，而轮轴51不会随挂车的车轮转动。挂车制动器63包括壳体81、端盖82、静片83、动片84、活塞85和复位弹簧86。端盖82固定连接在壳体81上且端盖82上具有进油口82-1，静片83固定连接在壳体81上且静片83与动片84相间布置，静片83和动片84均位于壳体81的内腔中；活塞85滑动连接在壳体81的内腔中；复位弹簧86设置在壳体81的内腔中且复位弹簧86套设在活塞85上，复位弹簧86的一端抵靠在壳体81上，另一端抵靠在活塞85上，挂车制动器63的壳体81固定连接在挂车的轮轴51上，挂车制动器63的动片84固定连接在挂车的轮毂50上，这样挂车运行时动片84可与挂车的轮毂50一起旋转。当半挂车不行驶时，挂车31与牵引车30脱开，驾驶员操作手动换向阀61，使手动换向阀61的进气口P与执行口A相通，气包60中的压力气体经手动换向阀61进入加力泵62的进气口，加力泵62的出液口的压力油经挂车制动器63的端盖82的进油口82-1进入挂车制动器63的壳体81的内腔，压力油推动活塞85向左移动，活塞85压紧动片84，使静片83和动片84结合，由于挂车的轮轴51并不旋转，固定连接在轮轴51上的挂车制动器63的壳体81也不会旋转，因此固定连接在壳体81上的静片83也不会旋转，静片83和动片84结合后，动片84也不能旋转，与动片84固定连接的挂车的轮毂50也不能旋转，这时挂车31制动。当半挂车行驶时，挂车31与牵引车30相连，驾驶员操作手动换向阀61，使手动换向阀61的执行口A与出气口T相通，加力泵62的进气口不再通入压力气体，加力泵62的出液口没有压力油进入挂车制动器63的壳体81的内腔，活塞85在复位弹簧86的推动下向右移动，使静片83和动片84分离，挂车31解除制动。上述半挂车的制动装置不能在挂车31与牵引车30相连时挂车31自动解除制动，也不能在挂车31与牵引车30脱开时挂车31自动进行制动，而是需要由驾驶员手动操作手动换向阀61，这样非常不方便。

发明内容

本发明的目的在于提出一种挂车与牵引车相连时挂车可以自动解除制动，挂车与牵引车脱开时挂车可以自动进行制动的半挂车的制动装置。

为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：一种半挂车的制动装置，包括气包、加力泵和挂车制动器；所述加力泵的出液口与挂车制动器连通；还包括电磁阀、电源、支架、磁钢、接近开关、第一电阻、第二电阻、三极管和继电器；所述继电器包括线圈和开关；所述电磁阀的进气口P与气包连通，电磁阀的执行口A与加力泵的进气口连通；所述磁钢固定连接在支架上，且磁钢与接近开关相对应；所述接近开关、第一电阻和三极管的基极依次电连接；所述第二电阻的一端电连接在第一电阻和三极管的基极之间，第二电阻的另一端接地；所述三极管的集电极与继电器的线圈的一端电连接，三极管的发射极与电源的负极电连接；所述继电器的线圈的另一端与电源的正极电连接；所述继电器的开关、电磁阀的接线端K和电源依次电连接并形成回路。当电磁阀的接线端K得电时，电磁阀执行口A与出气口T相通，当电磁阀的接线端K失电时，电磁阀进气口P与执行口A相通。

还包括二极管；所述二极管并联连接在继电器的线圈的两端。

所述挂车制动器包括壳体、端盖、静片、动片、活塞和复位弹簧；所述端盖固定连接在壳体上且端盖上具有进油口，加力泵的出液口通过进油口与挂车制动器的壳体的内腔连通；所述静片固定连接在壳体上且静片与动片相间布置，静片和动片均位于壳体的内腔中；所述活塞滑动连接在壳体的内腔中；所述复位弹簧设置在壳体的内腔中且复位弹簧套设在活塞上，复位弹簧的一端抵靠在壳体上，另一端抵靠在活塞上。

本发明具有如下积极效果：（1）由于本发明的电磁阀的进气口P与气包连通，电磁阀的执行口A与加力泵的进气口连通；磁钢固定连接在支架上，且磁钢与接近开关相对应；接近开关、第一电阻和三极管的基极依次电连接；第二电阻的一端电连接在第一电阻和三极管的基极之间，第二电阻的另一端接地；三极管的集电极与继电器的线圈的一端电连接，三极管的发射极与电源的负极电连接；继电器的线圈的另一端与电源的正极电连接；继电器的开关、电磁阀的接线端K和电源依次电连接并形成回路，因而挂车与牵引车相连时，接近开关在接通状态，三极管导通，驱动继电器的开关吸合，电磁阀的接线端K得电，电磁阀执行口A与出气口T相通，加力泵的进气口的压力气体经电磁阀回到大气中，没有压力油进入挂车制动器的壳体的内腔，活塞在复位弹簧的推动下向右移动，使静片和动片分离，挂车解除制动。即本发明可实现挂车与牵引车相连时挂车自动解除制动。挂车与牵引车脱开时，接近开关在断开状态，三极管截止，驱动继电器的开关释放，电磁阀的接线端K失电，电磁阀进气口P与执行口A相通，气包中的压力气体经电磁阀进入加力泵的进气口，加力泵的出液口的压力油经挂车制动器的端盖的进油口进入挂车制动器的壳体的内腔，压力油推动活塞向左移动，活塞压紧动片，使静片和动片结合，与动片固定连接的挂车的轮毂不能旋转，挂车制动。即本发明可实现挂车与牵引车脱开时挂车自动进行制动。

附图说明

图1是本发明的原理图；

图2是图1中的支架、磁钢和接近开关连接在半挂车上的结构示意图；

图3是图1中的制动器连接在半挂车的车轴和轮毂上的结构示意图；

图4是现有技术的半挂车的制动装置的原理图。

上述附图中的附图标记如下：电磁阀1、电源2、支架3、磁钢4、接近开关5、第一电阻6、第二电阻7、三极管8、继电器9、牵引车30、挂车31、轮毂50、轮轴51、气包60、手动换向阀61、加力泵62、挂车制动器63、壳体81、端盖82、进油口82-1、静片83、动片84、活塞85、复位弹簧86。

具体实施方式

以下结合附图以及给出的实施例，对本发明作进一步的说明。

如图1和图3所示，一种半挂车的制动装置，包括气包60、加力泵62和挂车制动器63；所述加力泵62的出液口与挂车制动器63连通；还包括电磁阀1、电源2、支架3、磁钢4、接近开关5、第一电阻6、第二电阻7、三极管8和继电器9；所述继电器9包括线圈9-1和开关9-2；磁钢4的材料为磁性钢。接近开关5选用型号为LJ18A3-8-Z/BX的接近开关。加力泵62采用芜湖盛力制动有限责任公司生产的“XM60”型加力泵。所述电磁阀1的进气口P与气包60连通，电磁阀1的执行口A与加力泵62的进气口连通；电磁阀1的出气口T与大气相通。所述磁钢4通过紧固件固定连接在支架3上，且磁钢4与接近开关5相对应；所述接近开关5、第一电阻6和三极管8的基极依次电连接；所述第二电阻7的一端电连接在第一电阻6和三极管8的基极之间，第二电阻7的另一端接地；所述三极管8的集电极与继电器9的线圈9-1的一端电连接，三极管8的发射极与电源的负极电连接；所述继电器9的线圈9-1的另一端与电源的正极电连接；所述继电器9的开关9-2、电磁阀1的接线端K和电源2依次电连接并形成回路。当电磁阀1的接线端K得电时，电磁阀1执行口A与出气口T相通，当电磁阀1的接线端K失电时，电磁阀1进气口P与执行口A相通。

还包括二极管10；所述二极管10并联连接在继电器9的线圈9-1的两端。为了保护三极管8正常工作，防止继电器9在吸合和释放过程中产生脉冲电流，在继电器9的线圈9-1二端并联二极管10，主要是消除脉冲电流的影响，保护电路正常工作。

所述挂车制动器63包括壳体81、端盖82、静片83、动片84、活塞85和复位弹簧86；所述端盖82固定连接在壳体81上且端盖82上具有进油口82-1，加力泵62的出液口通过进油口82-1与挂车制动器63的壳体81的内腔连通；所述静片83固定连接在壳体81上且静片83与动片84相间布置，静片83和动片84均位于壳体81的内腔中；所述活塞85滑动连接在壳体81的内腔中；所述复位弹簧86设置在壳体81的内腔中且复位弹簧86套设在活塞85上，复位弹簧86的一端抵靠在壳体81上，另一端抵靠在活塞85上。

如图1至图3所示，本发明在使用时，将支架3通过紧固件固定连接在牵引车30上，将接近开关5通过紧固件固定连接在挂车31上，且接近开关5与固定连接在支架3的磁钢4相对应，接近开关5固定连接在挂车31上的位置应使挂车31与牵引车30相连时，支架3上的磁钢4与接近开关5相接近，这时接近开关5在接通状态；挂车31与牵引车30脱开时，支架3上的磁钢4与接近开关5相分离，这时接近开关5在断开状态。将挂车制动器63的壳体81通过紧固件固定连接在挂车的轮轴51上，挂车制动器63的动片84通过紧固件固定连接在挂车的轮毂50上。将气包60、加力泵62、电磁阀1、第一电阻6、第二电阻7、三极管8、继电器9和电源2均安装在挂车31上。

本发明的工作原理如下：当半挂车行驶时，驾驶员需要将挂车31与牵引车30相连，这时支架3上的磁钢4与接近开关5相接近，接近开关5在接通状态，三极管8导通，驱动继电器9的开关9-2吸合，也就是说，这时开关9-2在闭合状态，电源2给磁阀2的接线端K供电，电磁阀1的接线端K得电，电磁阀1执行口A与出气口T相通，加力泵62的进气口的压力气体经电磁阀1回到大气中，加力泵62的出液口就没有压力油，也没有压力油进入挂车制动器63的壳体81的内腔，活塞85在复位弹簧86的推动下向右移动，使静片83和动片84分离，挂车31解除制动。即本发明可实现挂车31与牵引车30相连时挂车31自动解除制动。

当挂车31与牵引车30脱开时，这时支架3上的磁钢4与接近开关5相分离，接近开关5在断开状态，三极管8截止，驱动继电器9的开关9-2释放，也就是说，这时开关9-2在打开状态，电源2不能给磁阀2的接线端K供电，电磁阀1的接线端K失电，电磁阀1进气口P与执行口A相通，气包60中的压力气体经电磁阀1进入加力泵62的进气口，加力泵62的出液口的压力油经挂车制动器63的端盖82的进油口82-1进入挂车制动器63的壳体81的内腔，压力油推动活塞85向左移动，活塞85压紧动片84，使静片83和动片84结合，由于挂车的轮轴51并不旋转，固定连接在轮轴51上的挂车制动器63的壳体81也不会旋转，因此固定连接在壳体81上的静片83也不会旋转，静片83和动片84结合后，与动片84固定连接的挂车31的轮毂50也不能旋转，挂车31制动。即本发明可实现挂车31与牵引车30脱开时挂车31自动进行制动。