阅读说明：本技术 一种密封罐头的自动开封拔取装置 (Automatic unsealing and pulling device for sealed cans ) 是由 吴国强 于 2020-07-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种密封罐头的自动开封拔取装置,包括工作架,所述工作架的底板顶面设有定位滑槽,工作架的竖直板前侧壁上活动设有升降调节板,升降调节板的底面设有中心连接柱,中心连接柱的底端设有真空吸盘,中心连接柱的外圆壁上转动设有旋转架,旋转架的底部外端设有切割刀片。本发明的有点在于：它可以将密封罐进行定位和固定,在密封罐的正上方设有可升降且可转动的切割刀,并且切割刀可以进行位置调整从而可以适应不同大小的密封罐,密封罐的正上方还设有吸附盘,可以在切割刀将密封胶切除后对盖子进行自动吸附并拔取,安全快捷,自动化程度高,效果好。(The invention discloses an automatic unsealing and pulling device of a sealed can, which comprises a working frame, wherein a positioning chute is arranged on the top surface of a bottom plate of the working frame, a lifting adjusting plate is movably arranged on the front side wall of a vertical plate of the working frame, a central connecting column is arranged on the bottom surface of the lifting adjusting plate, a vacuum chuck is arranged at the bottom end of the central connecting column, a rotating frame is rotatably arranged on the outer circular wall of the central connecting column, and a cutting blade is arranged at the outer end of the bottom of the rotating frame. The invention has the advantages that: it can fix a position the seal pot with fixed, is equipped with liftable and rotatable cutting knife directly over the seal pot to thereby the cutting knife can carry out position adjustment and can adapt to the seal pot of equidimension not, still is equipped with the absorption dish directly over the seal pot, can carry out automatic absorption and pull out to the lid after the cutting knife will seal the gum excision, and safe swift, degree of automation is high, and is effectual.)

一种密封罐头的自动开封拔取装置

技术领域：

本发明涉及罐头食品开封设备技术领域，更具体的说涉及一种密封罐头的自动开封拔取装置。

背景技术：

为了保证食品的口感和储存时间，越来越多的厂家喜欢采用罐头的包装形式来兜售食品，除了在罐头的顶部设置可拿取的圆盖之外，许多厂家为了保证罐头的绝对密封，往往会在顶部圆盖的边缘涂上一圈密封胶从而达到绝对密封的目的，但是用户在购买后需要打开罐头则十分的麻烦。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种密封罐头的自动开封拔取装置，它可以将密封罐进行定位和固定，在密封罐的正上方设有可升降且可转动的切割刀，并且切割刀可以进行位置调整从而可以适应不同大小的密封罐，密封罐的正上方还设有吸附盘，可以在切割刀将密封胶切除后对盖子进行自动吸附并拔取，安全快捷，自动化程度高，效果好。

为实现上述技术方案，本发明提供如下技术方案：

一种密封罐头的自动开封拔取装置，包括工作架，其特征在于：所述工作架的底板顶面设有定位滑槽，工作架的竖直板前侧壁上活动设有升降调节板，升降调节板的底面设有中心连接柱，中心连接柱的底端设有真空吸盘，中心连接柱的外圆壁上转动设有旋转架，旋转架的底部外端设有切割刀片。

作为上述技术方案的优选，所述工作架的底板顶面且位于定位滑槽的两侧设有一对竖直安装板，竖直安装板的外侧壁上设有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆穿过竖直安装板且连接有弧形夹板。

作为上述技术方案的优选，所述工作架的竖直板上设有升降通槽，所述升降通槽的上下两端面之间转动设有升降丝杆，升降块螺接在升降丝杆上且滑动设置在升降通槽中，工作架的竖直板顶面设有升降电机，所述升降电机的输出轴为花键轴，花键轴插设在升降丝杆的上端所具有的花键孔中，升降调节板固定在升降块的前端壁上。

作为上述技术方案的优选，所述升降调节板的顶面设有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过升降调节板且连接有驱动齿轮，所述中心连接柱的外圆壁上下两端设有一对限位圆板，中心连接柱上且位于两个限位圆板之间套设有转动套，旋转架固定在转动套的外圆壁上，所述转动套的上端固定有与驱动齿轮相啮合的旋转齿轮。

作为上述技术方案的优选，所述中心连接柱的中心设有圆孔通槽，所述中心连接柱的底面设有向上延伸且与圆孔通槽相连通的限位滑槽，真空吸盘的顶面中心所设有中心调节柱滑动设置在圆孔通槽中且中心调节柱的外圆壁上所具有的导向凸起部滑动设置在限位滑槽中，所述中心调节柱上套设有复位弹簧，复位弹簧的一端连接在中心连接柱的底面且另一端连接在真空吸盘的顶面，所述旋转架的底面设有距离传感器，距离传感器正对着真空吸盘的顶面。

作为上述技术方案的优选，所述中心调节柱内部中空且中心调节柱的顶面成型有吸气连接头，所述升降调节板的顶面设有吸气泵，吸气泵上的吸气管依次穿过升降调节板上的连通孔以及圆孔通槽且与吸气连接头相连接。

作为上述技术方案的优选，所述旋转架的底面外端具有向下延伸的切割部，所述切割部的外侧壁上设有气缸安装凹槽，气缸安装凹槽中设有调节气缸，调节气缸的活塞杆伸出切割部的内侧壁且连接有调节座，所述调节座上设有切割刀片，所述调节座的顶面设有导向板，导向板上设有水平导杆，所述切割部的底面设有弹性伸缩的滚珠。

作为上述技术方案的优选，所述工作架的竖直板后侧壁上设有推料气缸，推料气缸的活塞杆穿过工作架的竖直板且连接有推料弧形板。

作为上述技术方案的优选，所述工作架的竖直板前侧壁上端设有水平安装板，水平安装板的底面设有向下延伸的竖直导向杆，竖直导向杆插设在升降调节板中。

本发明的有益效果在于：它可以将密封罐进行定位和固定，在密封罐的正上方设有可升降且可转动的切割刀，并且切割刀可以进行位置调整从而可以适应不同大小的密封罐，密封罐的正上方还设有吸附盘，可以在切割刀将密封胶切除后对盖子进行自动吸附并拔取，安全快捷，自动化程度高，效果好。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明另一视角的三维立体图；

图3为图1在A处的放大图；

图4为本发明的右视图；

图5为图4在B处的放大图；

图6为本发明中中心连接柱与真空吸盘的配合结构示意图；

图7本发明中中心连接柱与真空吸盘的配合时的另一视角的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

由图1至图7所示，一种密封罐头的自动开封拔取装置，包括工作架1，所述工作架1的底板顶面设有定位滑槽102，工作架1的竖直板前侧壁上活动设有升降调节板15，升降调节板15的底面设有中心连接柱21，中心连接柱21的底端设有真空吸盘29，中心连接柱21的外圆壁上转动设有旋转架24，旋转架24的底部外端设有切割刀片26。

进一步的说，所述工作架1的底板顶面且位于定位滑槽102的两侧设有一对竖直安装板11，竖直安装板11的外侧壁上设有夹紧气缸111，夹紧气缸111的活塞杆穿过竖直安装板11且连接有弧形夹板112。

进一步的说，所述工作架1的竖直板上设有升降通槽101，所述升降通槽101的上下两端面之间转动设有升降丝杆131，升降块14螺接在升降丝杆131上且滑动设置在升降通槽101中，工作架1的竖直板顶面设有升降电机13，所述升降电机13的输出轴为花键轴，花键轴插设在升降丝杆131的上端所具有的花键孔中，升降调节板15固定在升降块14的前端壁上。

进一步的说，所述升降调节板15的顶面设有旋转电机17，旋转电机17的输出轴穿过升降调节板15且连接有驱动齿轮171，所述中心连接柱21的外圆壁上下两端设有一对限位圆板211，中心连接柱21上且位于两个限位圆板211之间套设有转动套22，旋转架24固定在转动套22的外圆壁上，所述转动套22的上端固定有与驱动齿轮171相啮合的旋转齿轮23。

进一步的说，所述中心连接柱21的中心设有圆孔通槽212，所述中心连接柱21的底面设有向上延伸且与圆孔通槽212相连通的限位滑槽213，真空吸盘29的顶面中心所设有中心调节柱27滑动设置在圆孔通槽212中且中心调节柱27的外圆壁上所具有的导向凸起部271滑动设置在限位滑槽213中，所述中心调节柱27上套设有复位弹簧27，复位弹簧27的一端连接在中心连接柱21的底面且另一端连接在真空吸盘29的顶面，所述旋转架24的底面设有距离传感器244，距离传感器244正对着真空吸盘29的顶面。

进一步的说，所述中心调节柱27内部中空且中心调节柱27的顶面成型有吸气连接头272，所述升降调节板15的顶面设有吸气泵16，吸气泵16上的吸气管161依次穿过升降调节板15上的连通孔以及圆孔通槽212且与吸气连接头272相连接。

进一步的说，所述旋转架24的底面外端具有向下延伸的切割部241，所述切割部241的外侧壁上设有气缸安装凹槽242，气缸安装凹槽242中设有调节气缸25，调节气缸25的活塞杆伸出切割部241的内侧壁且连接有调节座251，所述调节座251上设有切割刀片26，所述调节座251的顶面设有导向板252，导向板252上设有水平导杆253，所述切割部241的底面设有弹性伸缩的滚珠243。

进一步的说，所述工作架1的竖直板后侧壁上设有推料气缸12，推料气缸12的活塞杆穿过工作架1的竖直板且连接有推料弧形板121。

进一步的说，所述工作架1的竖直板前侧壁上端设有水平安装板18，水平安装板18的底面设有向下延伸的竖直导向杆181，竖直导向杆181插设在升降调节板15中。

本发明的工作原理：

将待开封的密封罐放在定位滑槽102中并通过弧形夹板112夹持固定，启动升降电机13使升降调节板15下降，此时真空吸盘29压靠在密封罐的盖子上，切割刀片26处在盖子的外边缘处，启动调节气缸25，使切割刀片26***盖子的外边缘的密封胶中，然后启动旋转电机17，旋转电机17带动驱动齿轮171转动从而实现旋转架24的转动，最终使得切割刀片26可以在盖子外边缘的密封胶中进行环形切割，然后再次启动升降电机13使升降调节板15上升，真空吸盘29可以轻松的将盖子拔取打开，此外，距离传感器244可以知道真空吸盘29是否与盖子贴紧，滚珠243可以提高旋转架24转动时的稳定性。