一种安瓿瓶自动定位切割系统
阅读说明：本技术 一种安瓿瓶自动定位切割系统 (Ampoule automatic positioning cutting system ) 是由 许晖 于 2021-10-19 设计创作，主要内容包括：发明属于安瓿瓶预处理领域,为一种安瓿瓶自动定位切割系统,一种安瓿瓶自动定位切割系统,包括壳体,所述壳体内设有回收腔,所述回收腔用于收集处理完后的瓶头,所述壳体内设有定位夹取腔,所述定位夹取腔内设有定位夹取装置,定位夹取装置用于定位不同规格的安瓿瓶颈位置并夹住安瓿瓶头部。本发明在对安瓿瓶进行打开处理时,利用上方伸缩夹具,在向下压住瓶头的时候夹紧瓶头,同时利用小滚轮探测出瓶颈的位置,以方便切割磨砂轮能对准瓶颈处,下方利用重力和上方向下施加的压力使得夹具夹紧瓶身,转动时将磨砂轮一点点向内移动,保证不切透瓶体的同时,利用夹具在弧形滑槽移动将切割后的瓶头掰断。(The invention belongs to the field of ampoule bottle pretreatment, and relates to an automatic ampoule bottle positioning and cutting system which comprises a shell, wherein a recovery cavity is arranged in the shell and used for collecting treated bottle heads, a positioning clamping cavity is arranged in the shell and provided with a positioning clamping device, and the positioning clamping device is used for positioning ampoule bottle neck positions of different specifications and clamping ampoule bottle heads. When the ampoule bottle is opened, the upper telescopic clamp is used for clamping the bottle head when the bottle head is pressed downwards, the position of the bottle neck is detected by the small idler wheel, so that the cutting and grinding wheel can be conveniently aligned to the bottle neck, the lower part enables the clamp to clamp the bottle body by gravity and the pressure exerted downwards from the upper part, the grinding wheel moves inwards a little by a little during rotation, the cut bottle head is broken off by moving the clamp in the arc-shaped sliding groove while the bottle body is not cut through.)
技术领域
本发明属于安瓿瓶预处理领域，尤其涉及一种安瓿瓶自动定位切割系统。
背景技术
安瓿瓶作为一种医疗常用包装，因其能对药液密封包装且稳定而诞生，但因为有缺陷的安瓿或错误操作可导致的在开启安瓿时将乳头甚至瓶体弄碎，导致医务人员受伤及可能将玻璃碎片落入药液中造成污染，因此安瓿瓶逐渐变得不流行，但安瓿瓶的方便和密封性等优点仍无法取代，现常用安瓿开启方法是利用磨砂轮对瓶颈进行切割，但切割过程中如果切割的太深，将瓶颈处切透，切割过程中玻璃及砂轮的微粒也会导致药液污染，若不切割直接用手掰，因规格不同可能有的安瓿瓶不易掰断或容易破裂割伤医务人员手指，对药物进行处理时不容任何一点小失误，这些都是影响安瓿瓶日常使用的原因。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种安瓿瓶自动定位切割系统，本安瓿瓶自动定位切割系统能在需要对安瓿瓶进行处理时利用夹具夹紧并自动探测瓶颈处位置，夹具旋转的同时用磨砂轮对瓶颈处进行切割，并在切割后利用夹具掰断瓶头。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种安瓿瓶自动定位切割系统，包括壳体，所述壳体内设有回收腔，所述回收腔用于收集处理完后的瓶头，所述壳体内设有定位夹取腔，所述定位夹取腔内设有定位夹取装置，定位夹取装置用于定位不同规格的安瓿瓶颈位置并夹住安瓿瓶头部，所述壳体内设有夹紧旋转腔，所述夹紧旋转腔内设有夹紧旋转装置，所述夹紧旋转装置用于将安瓿瓶夹紧并在切割时带动其旋转。
优选的，所述壳体左侧壁上滑动设有L型固定滑块，所述L型固定滑块内滑动设有伸缩磨砂轮，所述L型固定滑块上顶端突出固定设有横向移动槽，所述横向移动槽内滑动设有弧形滑槽。
优选的，定位夹紧装置包括滑动设置在所述弧形滑槽内的圆柱滑块，所述圆柱滑块下方固定设有第一电机，所述第一电机输出端转动设有电机转动滑槽，所述电机转动滑槽内滑动设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆与所述电机转动滑槽之间连接有第一伸缩弹簧，所述电机转动滑槽左右两端均固定设有杠杆固定壁，每个所述杠杆固定壁内均滑动设有滑动柱，每个所述杠杆固定壁与所述滑动柱之间均连接有第二伸缩弹簧，所述滑动柱上套有夹紧杠杆，所述夹紧杠杆内固定设有顶板滑槽，所述第一伸缩杆底端固定设有顶板，所述顶板在所述顶板滑槽内滑动。
优选的，所述夹紧杠杆底端转动设有夹板转动杆，所述夹板转动杆与所述夹紧杠杆之间连接有瓶头夹板扭簧，所述夹板转动杆另一端固定设有瓶头夹板，所述瓶头夹板底端滑动设有滚轮伸缩齿条，所述瓶头夹板底端转动设有滚轮扭簧，所述滚轮扭簧与所述滚轮伸缩齿条啮合，所述滚轮伸缩齿条靠内侧一端固定设有限位块，所述限位块内转动设有探位滚轮。
优选的，夹紧旋转装置包括固定在所述壳体下侧壁上的第二电机，所述第二电机输出端转动设有电机转动杆，所述电机转动杆上端固定设有圆形托板，所述圆形托板左右两侧对称滑动设有固定连接块，所述第二电机左右两侧对称固定设有重力压缩槽，所述重力压缩槽内滑动设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆与所述重力压缩槽之间连接有第三伸缩弹簧，所述第二伸缩杆顶端与所述圆形托板接触。
优选的，每个所述固定连接块内均滑动设有托板齿条，所述托板齿条与所述圆形托板固定连接，每个所述固定连接块侧壁上方均转动设有啮合齿轮，所述啮合齿轮语速搜狐托板齿条啮合，每个所述固定连接块侧壁下方均转动设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述啮合齿轮之间连接有传动带，每个所述固定连接块上侧壁上均滑动设有夹板齿条，所述夹板齿条与所述从动齿轮啮合，所述夹板齿条顶端转动设有瓶身夹板，所述瓶身夹板与所述夹板齿条之间连接有瓶身夹板扭簧复制权利要求书。
当需要对安瓿瓶进行打开处理时，将安瓿瓶放入设备内，L型固定滑块向下方滑动，使得顶板碰到安瓿瓶顶端，把第一伸缩杆向上顶起，压缩第一伸缩弹簧，同时顶板在顶板滑槽内滑动，使得滑动柱向两端滑动，通过杠杆原理使得夹紧杠杆下侧向内挤压，通过瓶头夹板扭簧使得瓶头夹板贴合夹住瓶头，因为瓶头夹板下降，使得下方探位滚轮在瓶头上向下滚动，当探位滚轮滚到瓶颈处时，限位块与下方瓶身卡住，因伸缩磨砂轮与探位滚轮平齐，所以卡住瓶颈处时，伸缩磨砂轮与瓶颈对其，利用装置下降的过程将瓶头夹紧，并在下降过程中利用小滚轮探测并卡住瓶颈处，实现切割时能对准瓶颈处位置，能适应不同规格尺寸的安瓿瓶。
当安瓿瓶放入设备后，因重力和上方施加的压力，使得圆形托板向下移动，通过第二伸缩杆压缩第三伸缩弹簧，同时与圆形托板固定的托板齿条也向下移动，啮合啮合齿轮使其转动，并通过传动带带动从动齿轮，啮合夹板齿条向中间伸出，通过瓶身夹板扭簧使得瓶身夹板贴合并夹紧瓶身，通过重力和上方夹紧瓶头时向下施加的压力，利用下方夹具对瓶身进行夹紧。
当安瓿瓶夹紧后，同时启动第二电机和第一电机，使其开始旋转，同时伸缩磨砂轮慢慢向内伸出，对其瓶颈处进行切割，切割出一条缝时，第二电机和第一电机同时停下，圆柱滑块在弧形滑槽内滑动将切割到一定程度的瓶头轻轻掰断，此时弧形滑槽在横向移动槽内向后移动，L型固定滑块向上移动，夹具失去压力回缩将瓶头松开，置于回收腔内收集起来，对安瓿瓶切割时避免将瓶头完全切割掉导致碎屑污染药液，且能将切割掉的瓶头进行收集统一处理。
与现有技术相比，本安瓿瓶自动定位切割系统具有以下优点：
1.利用装置下降的过程将瓶头夹紧，并在下降过程中利用小滚轮探测并卡住瓶颈处，实现切割时能对准瓶颈处位置，能适应不同规格尺寸的安瓿瓶。
2.通过重力和上方夹紧瓶头时向下施加的压力，利用下方夹具对瓶身进行夹紧。
3.对安瓿瓶切割时避免将瓶头完全切割掉导致碎屑污染药液，且能将切割掉的瓶头进行收集统一处理。
附图说明
图1是本安瓿瓶自动定位切割系统的结构示意图。
图2是图1中A-A方向剖视图。
图3是图1中B处结构放大图。
图4是图1中C处结构放大图。
图5是图1中D处结构放大图。
图中，10、壳体；11、定位夹取腔；12、夹紧旋转腔；13、回收腔；14、L型固定滑块；15、弧形滑槽；16、圆柱滑块；17、第一电机；18、电机转动滑槽；19、伸缩磨砂轮；20、顶板；21、第一伸缩杆；22、第一伸缩弹簧；23、滑动柱；24、第二伸缩弹簧；25、杠杆固定壁；26、夹紧杠杆；27、顶板滑槽；28、瓶头夹板扭簧；29、夹板转动杆；30、瓶头夹板；31、滚轮伸缩齿条；32、滚轮扭簧；33、限位块；34、探位滚轮；35、第二电机；36、电机转动杆；37、圆形托板；38、固定连接块；39、第二伸缩杆；40、第三伸缩弹簧；41、重力压缩槽；42、托板齿条；43、啮合齿轮；44、从动齿轮；45、传动带；46、夹板齿条；47、瓶身夹板；48、瓶身夹板扭簧；49、横向移动槽。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示，一种安瓿瓶自动定位切割系统,包括壳体10，壳体10内设有回收腔13，回收腔13用于收集处理完后的瓶头，壳体10内设有定位夹取腔11，定位夹取腔11内设有定位夹取装置，定位夹取装置用于定位不同规格的安瓿瓶颈位置并夹住安瓿瓶头部，壳体10内设有夹紧旋转腔12，夹紧旋转腔12内设有夹紧旋转装置，夹紧旋转装置用于将安瓿瓶夹紧并在切割时带动其旋转。
如图1和图2所示，壳体10左侧壁上滑动设有L型固定滑块14，L型固定滑块14内滑动设有伸缩磨砂轮19，L型固定滑块14上顶端突出固定设有横向移动槽49，横向移动槽49内滑动设有弧形滑槽15。
如图1，图2和图3所示，定位夹紧装置包括滑动设置在弧形滑槽15内的圆柱滑块16，圆柱滑块16下方固定设有第一电机17，第一电机17输出端转动设有电机转动滑槽18，电机转动滑槽18内滑动设有第一伸缩杆21，第一伸缩杆21与电机转动滑槽18之间连接有第一伸缩弹簧22，电机转动滑槽18左右两端均固定设有杠杆固定壁25，每个杠杆固定壁25内均滑动设有滑动柱23，每个杠杆固定壁25与滑动柱23之间均连接有第二伸缩弹簧24，滑动柱23上套有夹紧杠杆26，夹紧杠杆26内固定设有顶板滑槽27，第一伸缩杆21底端固定设有顶板20，顶板20在顶板滑槽27内滑动。
如图1，图2和图4所示，夹紧杠杆26底端转动设有夹板转动杆29，夹板转动杆29与夹紧杠杆26之间连接有瓶头夹板扭簧28，夹板转动杆29另一端固定设有瓶头夹板30，瓶头夹板30底端滑动设有滚轮伸缩齿条31，瓶头夹板30底端转动设有滚轮扭簧32，滚轮扭簧32与滚轮伸缩齿条31啮合，滚轮伸缩齿条31靠内侧一端固定设有限位块33，限位块33内转动设有探位滚轮34。
如图1，图2和图5所示，夹紧旋转装置包括固定在壳体10下侧壁上的第二电机35，第二电机35输出端转动设有电机转动杆36，电机转动杆36上端固定设有圆形托板37，圆形托板37左右两侧对称滑动设有固定连接块38，第二电机35左右两侧对称固定设有重力压缩槽41，重力压缩槽41内滑动设有第二伸缩杆39，第二伸缩杆39与重力压缩槽41之间连接有第三伸缩弹簧40，第二伸缩杆39顶端与圆形托板37接触。
如图1、图2和图5所示，每个固定连接块38内均滑动设有托板齿条42，托板齿条42与圆形托板37固定连接，每个固定连接块38侧壁上方均转动设有啮合齿轮43，啮合齿轮43语速搜狐托板齿条42啮合，每个固定连接块38侧壁下方均转动设有从动齿轮44，从动齿轮44与啮合齿轮43之间连接有传动带45，每个固定连接块38上侧壁上均滑动设有夹板齿条46，夹板齿条46与从动齿轮44啮合，夹板齿条46顶端转动设有瓶身夹板47，瓶身夹板47与夹板齿条46之间连接有瓶身夹板扭簧48。
当需要对安瓿瓶进行打开处理时，将安瓿瓶放入设备内，L型固定滑块14向下方滑动，使得顶板20碰到安瓿瓶顶端，把第一伸缩杆21向上顶起，压缩第一伸缩弹簧22，同时顶板20在顶板滑槽27内滑动，使得滑动柱23向两端滑动，通过杠杆原理使得夹紧杠杆26下侧向内挤压，通过瓶头夹板扭簧28使得瓶头夹板30贴合夹住瓶头，因为瓶头夹板30下降，使得下方探位滚轮34在瓶头上向下滚动，当探位滚轮34滚到瓶颈处时，限位块33与下方瓶身卡住，因伸缩磨砂轮19与探位滚轮34平齐，所以卡住瓶颈处时，伸缩磨砂轮19与瓶颈对其，利用装置下降的过程将瓶头夹紧，并在下降过程中利用小滚轮探测并卡住瓶颈处，实现切割时能对准瓶颈处位置，能适应不同规格尺寸的安瓿瓶。
当安瓿瓶放入设备后，因重力和上方施加的压力，使得圆形托板37向下移动，通过第二伸缩杆39压缩第三伸缩弹簧40，同时与圆形托板37固定的托板齿条42也向下移动，啮合啮合齿轮43使其转动，并通过传动带45带动从动齿轮44，啮合夹板齿条46向中间伸出，通过瓶身夹板扭簧48使得瓶身夹板47贴合并夹紧瓶身，通过重力和上方夹紧瓶头时向下施加的压力，利用下方夹具对瓶身进行夹紧。
当安瓿瓶夹紧后，同时启动第二电机35和第一电机17，使其开始旋转，同时伸缩磨砂轮19慢慢向内伸出，对其瓶颈处进行切割，切割出一条缝时，第二电机35和第一电机17同时停下，圆柱滑块16在弧形滑槽15内滑动将切割到一定程度的瓶头轻轻掰断，此时弧形滑槽15在横向移动槽49内向后移动，L型固定滑块14向上移动，夹具失去压力回缩将瓶头松开，置于回收腔13内收集起来，对安瓿瓶切割时避免将瓶头完全切割掉导致碎屑污染药液，且能将切割掉的瓶头进行收集统一处理。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
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