阅读说明：本技术 多点式旋铆机构 (Multi-point type rotary riveting mechanism ) 是由 杨建国 于 2020-06-12 设计创作，主要内容包括：本发明揭示了一种多点式旋铆机构,包括自上而下同轴设置的伺服压机、压头,以及用于固定待铆产品的固定座,所述压头设置于所述压机的压杆的底部并可随其同步相对于所述固定座上下移动,且所述压头与压杆之间连接有旋转机构,所述旋转机构驱动所述压头相对于所述压杆绕其轴线产生自转,并于旋转至特定角度后固定,所述压头的底部固设有一组面向于所述固定座的铆针。本发明结构简单精巧,通过设置旋转机构使得压头可旋转,可连贯进行两次铆接,优化了点铆流程,提高了点铆的工作效率。(The invention discloses a multi-point spin riveting mechanism which comprises a servo press, a pressure head and a fixed seat, wherein the servo press, the pressure head and the fixed seat are coaxially arranged from top to bottom, the fixed seat is used for fixing a product to be riveted, the pressure head is arranged at the bottom of a pressure rod of the press and can synchronously move up and down relative to the fixed seat along with the pressure head, a rotating mechanism is connected between the pressure head and the pressure rod, the rotating mechanism drives the pressure head to rotate around the axis of the pressure rod relative to the pressure rod and is fixed after the pressure head rotates to a specific angle, and a group of riveting needles facing the fixed seat are. The riveting device is simple and exquisite in structure, the pressing head can rotate through the rotating mechanism, two times of riveting can be performed continuously, the point riveting process is optimized, and the working efficiency of point riveting is improved.)

多点式旋铆机构

技术领域

本发明涉及水泵安装技术领域，具体地涉及一种多点式旋铆机构。

背景技术

水泵是输送液体或使液体增压的机械，它将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体，使液体能量增加，主要用来输送液体包括水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和液态金属等，也可输送液体、气体混合物以及含悬浮固体物的液体。水泵性能的技术参数有流量、吸程、扬程、轴功率、水功率、效率等；根据不同的工作原理可分为容积水泵、叶片泵等类型。容积泵是利用其工作室容积的变化来传递能量；叶片泵是利用回转叶片与水的相互作用来传递能量，有离心泵、轴流泵和混流泵等类型。

而对于水泵在安装的过程中，水泵的内壁凸起需要点铆，现有的水泵内壁通常需要点铆6个点，目前的通用做法是一次采用三个铆针，一次点铆3个点，然后旋转120度再铆3个点。但是传统的伺服压机不可旋转，这使得传统的伺服压机的点铆效率极低，无法满足日常生产需要。另外，铆针的顶端较细，在点铆过程中容易折断，而在点铆过程中无法得知，需要另外检测点铆效果，进一部增加了点铆流程步骤，降低了点铆加工效率。因此，如何精准高效地进行点铆工序是目前水泵安装过程中急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种多点式旋铆机构。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种多点式旋铆机构，包括自上而下同轴设置的伺服压机、压头，以及用于固定待铆产品的固定座，所述压头设置于所述压机的压杆的底部并可随其同步相对于所述固定座上下移动，且所述压头与压杆之间连接有旋转机构，所述旋转机构驱动所述压头相对于所述压杆绕其轴线产生自转，并于旋转至特定角度后固定，所述压头的底部固设有一组面向于所述固定座的铆针。

优选的，所述压头和所述固定座之间设置有一检测机构，所述检测机构可相对所述固定座横向移动。

优选的，所述固定座的一侧设置有一驱动气缸，所述检测机构滑动设置于驱动气缸上并由其驱动，所述检测机构可在所述驱动气缸的驱动下与所述压头同轴相对。

优选的，所述检测机构包括检测台，所述检测台上设置有一组与所述铆针位置相匹配的压力传感器，所述压力传感器的顶部设置有与所述铆针相接触的弹性件。

优选的，所述压头还包括中心固定轴和外壳体，所述外壳体可旋转地设置于所述中心固定轴外，所述外壳体的底部固接有圆盘，所述圆盘的底部固设有所述铆针。

优选的，所述压杆的底部和所述中心固定轴的顶部分别固接于一固定板上，所述固定板与所述压杆、压头垂直，所述旋转机构设置于所述固定板上，所述旋转机构包括滚动连接的齿轮、齿条和第一气缸，所述齿轮固设于所述压头的外壳体上，所述齿条通过滑轨滑动设置于所述固定板上，所述第一气缸与所述齿条连接并驱动其相对所述固定板滑动。

优选的，所述压杆的两侧设置有与之平行的导向杆，两个所述导向杆的底部固接于所述固定板上并跟随所述固定板在导向套内同步上下移动。

优选的，所述压头的中心处设置有一弹性柱，所述弹性柱上设置有弹簧，且其底端低于所述铆针的底端。

优选的，所述固定座上设置有可上下浮动的浮动板。

本发明的有益效果主要体现在：

1、结构简单精巧，通过设置旋转机构使得压头可旋转，连贯地进行二次铆接，优化了点铆流程，提高了点铆的工作效率；

2、设置检测机构，在铆针每次点铆之前对其进行检测，确定铆针在无损状态下进行铆接，防止铆针断裂造成铆接失败，提高了点铆成功率，降低了废品率；

3、检测机构上设置有弹性件来传导铆针对压力传感器接触时产生的压力，弹性件可以起到缓震作用，也可以最大程度低减轻铆针所受到的磨损，减少对铆接的影响；

4、压头的中央设置弹性柱，使得压头下压时，导向柱先与待加工件先接触并起到缓震作用，避免铆针与待加工件硬接触造成损坏；

5、设置导向杆，以确保压头和旋转机构在上下移动过程中的稳定性和流畅性；

6、固定座可上下浮动，可消除待加工件与压头之间的距离公差，提高所述固定座的适配性。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1：本发明实施例的示意图；

图2：本发明实施例的主视图；

图3：本发明实施例中检测机构的示意图；

图4：本发明实施例中旋转机构的示意图；

图5：本发明实施例中另一个角度的旋转机构的示意图；

图6：本发明实施例中压头的部分示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限于本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

如图1至图6所示，本发明揭示了一种多点式旋铆机构，包括自上而下同轴设置的伺服压机1、压头2，以及用于固定待铆产品的固定座3，所述压头2设置于所述压机1的压杆101的底部并可随其同步相对于所述固定座3上下移动，且所述压头2与压杆101之间连接有旋转机构4，所述旋转机构4驱动所述压头2相对于所述压杆101绕其轴线产生自转，并于旋转至特定角度后固定，所述压头2的底部固设有一组面向于所述固定座3的铆针201。在本优选实施例中，所述压头2的底部设置有三个所述铆针201，当然，所述铆针201的数量并不唯一，其位置也可以有其他排布方式，在其他实施例中，所述铆针201的数量和位置根据具体的铆接位置而设定。

如图1、图2和图6所示，由于所述铆针201的顶端较为尖细，在点铆过程中很容易断裂损坏，所以所述压头2和所述固定座3之间设置有一检测机构5，为了不阻碍所述压头2下压铆接，所述检测机构5可相对所述固定座3横向移动。具体的，所述固定座3的一侧设置有一驱动气缸6，所述检测机构5滑动设置于驱动气缸6上并由其驱动。在本优选实施例中，所述驱动气缸6驱动所述检测机构5相对所述固定座3前后移动，在其他可行的实施例中，所述驱动气缸6也可以驱动所述检测机构5左右移动。当所述检测机构5移动至所述驱动气缸6的末端时，所述检测机构5与所述压头2同轴相对，以使得所述压头2可与所述检测机构5相接触来检测所述铆针201。

如图3所示，所述检测机构5包括检测台501，所述检测台501上设置有一组与所述铆针201位置相匹配的压力传感器502，所述压力传感器502的顶部设置有与所述铆针201相接触的弹性件503，在本优选实施例中，所述弹性件503通过套设于其外壁上的弹簧产生弹力，在其他可行的实施例中，所述弹性件503可由其他具有弹性的材料制成。当所述铆针201的尖端与所述弹性件503相接触后，所述弹性件503将所受压力传导给所述压力传感器502。所述弹性件503的设置可以起到缓震作用，以避免所述铆针201的尖端与所述压力传感器503硬接触，也可以最大程度低减轻铆针所受到的磨损，减少对其进行铆接的影响。设置检测机构，在铆针每次点铆之前对其进行检测，确定铆针在无损状态下进行铆接，防止铆针断裂造成铆接失败，提高了点铆成功率，降低了废品率。

如图1至图5所示，所述压头2连接有旋转机构4，在本优选实施例中，所述旋转机构4可驱动所述压头2相对所述固定座3旋转。在其他可行的实施例中，所述旋转机构4可与所述固定座3连接，以驱动所述固定座3相对所述压头2旋转。

具体的，如图4至图6所示，所述压头2还包括中心固定轴203和外壳体204，所述外壳体204可旋转地设置于所述中心固定轴203外，所述外壳体204的底部固接有圆盘205，所述圆盘205的底部固设有所述铆针201。为了便于安装所述旋转机构4，所述压杆101的底部和所述中心固定轴203的顶部分别固接于一固定板8上，所述固定板8与所述压杆101、压头2垂直，所述旋转机构4设置于所述固定板8上。

为了保证所述固定板8在随所述压杆101下压过程中的移动稳定性，所述压杆101的两侧设置有与之平行的导向杆7，两个所述导向杆7的底部固接于所述固定板8上并跟随所述固定板8在导向套701内同步上下移动。本优选实施例中，所述伺服压机1设置于机架9上，所述导向套701固设于所述机架9上。

如图4和图5所示，所述旋转机构4包括滚动连接的齿轮401、齿条402和第一气缸403，所述齿轮401固设于所述压头2的外壳体204上，所述齿条402通过滑轨404滑动设置于所述固定板8上，所述第一气缸403与所述齿条402连接并驱动其相对所述固定板8滑动。所述旋转机构4的工作原理为：初始状态下，所述齿条401处于所述第一气缸403的一端，所述齿条401的一端与所述齿轮401相啮合；第二状态下，所述第一气缸403驱动所述齿条401沿着所述滑轨404相对所述固定板8滑动，此时，所述齿轮401受所述齿条402的影响进行旋转。在本优选实施例中，所述齿条402的移动距离为所述齿轮401周长的三分之二，使得所述旋转机构4可驱动所述压头2旋转120°。当然，在其他实施例中，所述旋转机构4可驱动所述压头2旋转至任意角度并固定，所述压头2的旋转角度根据具体的铆接要求设置。

所述压头2的中心处设置有一弹性柱202，所述弹性柱202上设置有弹簧2021，且其底端低于所述铆针201的底端。所述弹性柱202的设置使得所述压头2下压时，所述导向柱202先与待加工件先接触并起到缓震作用来保护所述铆针201，避免所述铆针201与待加工件硬接触造成损坏。进一步的，所述导向柱202与待加工件的接触面上可设置减震垫圈（图中未示出），以进一步的降低对待加工件的磨损。

在本发明中，为了消除待加工件之间的加工公差，所述固定座3上设置有可上下浮动的浮动板301，如图1所示，所述浮动板301的底部设置有可上下形变的弹性杆。在其他可行的实施例中，所述浮动板301还可进行上下、左右、前后三个方向上的移动，以进一步强化所述固定座3的适配性。

下面简述一下本发明的工作过程：

首先，所述伺服压机1的压杆101驱动压头2下压，检测机构5此时与所述压头2同轴相对，所述压头2在所述压杆101的驱动下与所述检测机构5接触，所述检测机构5通过弹性件503和压力传感器502检测铆针201的完整性。

其次，检测无误后，所述检测机构5在驱动气缸6的驱动下远离所述压头2，所述压头2在所述压杆101的驱动下进行第一次下压铆接。

然后，所述压杆101带动所述压头2上移，此时所述检测机构5再次在所述驱动气缸6的驱动下与所述压头2同轴相对，对所述铆针201的完整性进行再一次的检测。

接着，在检测无误后，所述检测机构5远离所述压头2，所述压头2在旋转机构4的驱动下旋转120°。

最后，所述压头2旋转完毕后，在所述压杆101的驱动下进行第二次下压铆接。

本发明结构简单精巧，通过设置旋转机构4使得压头2可旋转，可连贯进行两次铆接，优化了点铆流程，提高了点铆的工作效率。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。