阅读说明：本技术 垃圾进料控制方法及相关产品 (Garbage feeding control method and related product ) 是由 黄涛 于 2019-04-09 设计创作，主要内容包括：本申请公开了一种垃圾进料控制方法及相关产品,应用于生化降解设备,通过生化降解设备在压力传感器检测到垃圾桶放置于固定部件的初始位置时,通过传送部件传送垃圾桶至第一位置,通过控制装置控制所述垃圾桶往垃圾进料口的第一方向旋转至第二位置,以使待降解垃圾通过垃圾进料口倒入降解槽,在降解槽内待降解垃圾的堆放高度到达预设高度时,通过控制装置控制垃圾桶往第二方向旋转至第一位置,以及通过传送部件传送垃圾桶至所述初始位置,如此,可使生化降解设备能够自动将待降解垃圾传送至降解槽内,从而提高生化降解设备降解垃圾的智能性。(The application discloses rubbish feeding control method and relevant product are applied to biochemical degradation equipment, detect the garbage bin through biochemical degradation equipment when pressure sensor places in fixed part's initial position, through transfer unit conveying garbage bin to first position, through controlling means control the garbage bin is rotatory to the second position toward the first direction of garbage feed inlet to make the rubbish of waiting to degrade pour into the degradation groove through the garbage feed inlet, when the height of piling up of the rubbish of waiting to degrade in the degradation groove reachs preset height, through controlling means control garbage bin rotatory to first position toward the second direction, and through transfer unit conveying garbage bin extremely initial position, so, can make biochemical degradation equipment can be automatic with waiting to degrade rubbish conveying to the degradation inslot, thereby improve the intelligence that biochemical degradation equipment degraded rubbish.)

垃圾进料控制方法及相关产品

技术领域

本申请涉及垃圾处理领域，尤其涉及一种垃圾进料控制方法及相关产品。

背景技术

随着我国社会经济的快速发展城市化进程的加快以及人民生活水平的迅速提高，城市生产与生活过程中产生的生活垃圾也随之迅速增加。生活垃圾占用土地，污染环境的状况以及对人们健康的影响也越加明显。因此，如何处理生活垃圾是需要解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供一种垃圾进料控制方法及相关产品，用于提高生化降解设备降解垃圾的智能性。

第一方面，本申请实施例提供一种垃圾进料控制方法，应用于生化降解设备，所述生化降解设备包括舱体、设置于所述舱体上侧的舱盖、垃圾进料口、设置于所述舱体侧边的垃圾桶牵引系统、设置于所述舱体内部的降解槽和控制装置，所述垃圾桶牵引系统包括固定部件和传送部件，所述固定部件包括压力传感器，所述方法包括：

在所述压力传感器检测到垃圾桶放置于所述固定部件的初始位置时，通过所述传送部件传送所述垃圾桶至第一位置，所述垃圾桶用于盛放待降解垃圾；

通过所述控制装置控制所述垃圾桶往所述垃圾进料口的第一方向旋转至第二位置，以使所述待降解垃圾通过所述垃圾进料口倒入所述降解槽；

在所述降解槽内所述待降解垃圾的堆放高度到达预设高度时，通过所述控制装置控制所述垃圾桶往第二方向旋转至所述第一位置，所述第二方向与所述第一方向相反；以及通过所述传送部件传送所述垃圾桶至所述初始位置。

第二方面，本申请实施例提供一种垃圾进料控制装置，应用于生化降解设备，所述生化降解设备包括舱体、设置于所述舱体上侧的舱盖、垃圾进料口、设置于所述舱体侧边的垃圾桶牵引系统、设置于所述舱体内部的降解槽和控制装置，所述垃圾桶牵引系统包括固定部件和传送部件，所述固定部件包括压力传感器，所述装置包括：

传送单元，用于在所述压力传感器检测到垃圾桶放置于所述固定部件的初始位置时，通过所述传送部件传送所述垃圾桶至第一位置，所述垃圾桶用于盛放待降解垃圾；

控制单元，用于所述控制装置控制所述垃圾桶往所述垃圾进料口的第一方向旋转至第二位置，以使所述待降解垃圾通过所述垃圾进料口倒入所述降解槽；

所述控制单元，还用于在所述降解槽内所述待降解垃圾的堆放高度到达预设高度时，所述控制装置控制所述垃圾桶往第二方向旋转至所述第一位置，所述第二方向与所述第一方向相反；

所述传送单元，还用于通过所述传送部件传送所述垃圾桶至所述初始位置。

第三方面，本申请实施例提供一种生化降解设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面所述的方法中的步骤的指令。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。

可以看出，在本申请实施例中，生化降解设备可用于降解垃圾，以解决生活垃圾的处理问题。通过生化降解设备在压力传感器检测到垃圾桶放置于固定部件的初始位置时，通过传送部件传送垃圾桶至第一位置，通过控制装置控制所述垃圾桶往垃圾进料口的第一方向旋转至第二位置，以使待降解垃圾通过垃圾进料口倒入降解槽，在降解槽内待降解垃圾的堆放高度到达预设高度时，通过控制装置控制垃圾桶往第二方向旋转至第一位置，以及通过传送部件传送垃圾桶至所述初始位置，如此，可使生化降解设备能够自动将待降解垃圾传送至降解槽内，从而提高生化降解设备降解垃圾的智能性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A是本申请实施例提供的一种生化降解设备的结构示意图；

图1B是本申请实施例提供的另一种生化降解设备的结构示意图；

图1C是本申请实施例提供的一种生化降解设备的舱体的结构示意图；

图2A是本申请实施例提供的一种垃圾进料控制方法的流程示意图；

图2B是本申请实施例提供的一种将垃圾桶划分为多个分区的演示示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种垃圾进料控制方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的另一种生化降解设备的结构示意图；

图5A是本申请实施例提供的一种垃圾进料控制装置的结构示意图；

图5B是图5A所示的垃圾进料控制装置的变型结构；

图5C是图5A或图5B所示的垃圾进料控制装置的变型结构。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

以下分别进行详细说明。

本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

以下，对本申请中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。

请参见图1A-1B，图1A-1B是本申请实施例提供的一种生化降解设备的结构示意图，所述生化降解设备包括舱体、设置于所述舱体上侧的舱盖、垃圾进料口、设置于所述舱体侧边的垃圾桶牵引系统、设置于所述舱体内部的降解槽和控制装置，所述垃圾桶牵引系统包括固定部件和传送部件，所述固定部件包括压力传感器。

其中，该生化降解设备还可包括与舱体并排设置的搅拌轴，该搅拌轴置于该舱体内，这样该搅拌轴运行即可搅拌置于舱体内的垃圾。

该生化降解设备用于降解垃圾，具体用于降解湿垃圾，湿垃圾例如有菜梗、菜叶、剩肉、骨骼、内脏、剩饭、果皮、果壳、残枝、落叶等。该生化降解设备降解垃圾的原理是通过在舱体加入降解剂和控制舱体内保持在预设温度范围的恒温环境，使得置于舱体内的垃圾实现水分隔离，转换成化肥(转换率达到90％)，以到达降解的目的，其中，预设温度范围例如可以是60-80度(此温度区间降解剂活性强)。

进一步地，该生化降解设备还包括设置于壳体外部的接近传感器，接近传感器可用于检测垃圾桶是否靠近。

进一步地，该生化降解设备还包括电源开关，该电源开关用于开启或关闭生化降解设备。

进一步地，如图1C所示，图1C为本申请实施例提供的一种生化降解设备的舱体的结构示意图，该生化降解设备还包括超声波传感器或者红外传感器，超声波传感器或者红外传感器可用于检测待降解垃圾。

进一步地，如图1C所示，该生化降解设备还包括称重装置，该称重装置设于舱体的底部，该称重装置用于测量置于舱体内的垃圾的重量。

进一步地，如图1C所示，该生化降解设备还包括置于舱体内的至少一个图像采集装置。

请参见图2A，图2A为本申请实施例提供的一种垃圾进料控制方法的流程示意图，应用于如图1A至图1C所示的生化降解设备，该方法包括以下步骤：

201、生化降解设备在所述压力传感器检测到垃圾桶放置于所述固定部件的初始位置时，通过所述传送部件传送所述垃圾桶至第一位置，所述垃圾桶用于盛放待降解垃圾。

本申请实施例中，可通过固定部件将垃圾桶固定在舱体侧边，具体实施中，可通过固定部件将垃圾桶悬挂在舱体侧边。

其中，初始位置为通过固定部件将垃圾桶悬挂在舱体侧边时所处的位置。

其中，待降解垃圾可包括以下至少一种湿垃圾：菜梗、菜叶、剩肉、骨骼、内脏、剩饭、果皮、果壳、残枝、落叶等。

本申请实施例中，可在垃圾桶牵引系统的固定部件上设置压力传感器，当压力传感器检测到垃圾桶放置于固定部件的初始位置时，可通过传送部件将垃圾桶从初始位置竖直向上传送至第一位置。

可选地，上述步骤201中，所述垃圾桶牵引系统还包括接近传感器，通过所述传送部件传送所述垃圾桶至第一位置，可包括以下步骤：

11、通过所述传送部件以预设的传送速度传送所述垃圾桶；

12、若所述接近传感器在第一时刻检测到所述垃圾桶，根据所述第一时刻、所述传送速度和所述接近传感器的位置确定所述垃圾桶的垃圾桶高度；

13、根据所述垃圾桶高度、所述垃圾进料口的第一预设高度和所述传送速度确定所述垃圾桶都从所述初始位置传送至所述第一位置的目标时长；

14、在所述传送部件传输所述垃圾桶至所述目标时长时，到达所述第一位置。

其中，可通过传送部件以预设的传送速度传送垃圾桶，具体实施中，还可预先建立垃圾桶重量与传送速度之间的对应关系，然后，根据预设的垃圾桶重量与传送速度之间的对应关系确定与垃圾桶重量对应的传送速度，进而根据该传送速度传送垃圾桶，垃圾桶重量是指垃圾桶盛放了待降解垃圾后的重量。

进一步地，垃圾桶在向上移动过程中，可通过接近传感器检测垃圾桶，当接近传感器在第一时刻检测到垃圾桶，可根据第一时刻、传送速度和接近传感器的位置确定垃圾桶的垃圾桶高度，具体地，可根据如下公式计算垃圾桶高度：

h₀＝L₁-(T₁-T₀)v；

其中，h₀为垃圾桶高度，L₁表示接近传感器的位置距离所述初始位置的高度，T₁表示第一时刻，T₀表示垃圾桶开始移动的起始时刻，v表示传送速度。

其中，根据垃圾桶高度确定垃圾桶传送至第一位置移动的目标距离，具体可通过以下公式确定目标距离：

t＝[H-(h₀-h₁)]/v；

其中，t表示目标时长，H表示垃圾进料口距离初始位置的第一预设高度，h₁表示垃圾桶到达第一位置时垃圾桶的桶口高于垃圾进料口的第二预设高度。

从而，当传送部件传送垃圾桶的时长到达目标时长时，可停止向上传送垃圾桶。

可见，不同型号的垃圾桶对应的垃圾桶高度不一样，进而可确定传送垃圾桶至第一位置所需的目标时长，进而控制传送部件传送垃圾桶至第一位置，可提高控制传送部件传送垃圾桶的智能性。

可选地，本申请实施例中，在通过所述传送部件传送所述垃圾桶至第一位置之前，所述方法还可包括以下步骤：

A1、获取所述压力传感器检测到的第一压力值；

A2、若所述第一压力值大于预设压力值，确定所述垃圾桶放置于所述固定部件的初始位置。

其中，可通过压力传感器检测第一压力值，并将第一压力值上报至控制装置，若第一压力值大于预设压力值，可确定垃圾桶已经放置于固定部件的初始位置，进而可通过固定部件向上传送垃圾桶至第一位置。

202、所述生化降解设备通过所述控制装置控制所述垃圾桶往所述垃圾进料口的第一方向旋转至第二位置，以使所述待降解垃圾通过所述垃圾进料口倒入所述降解槽。

本申请实施例中，当垃圾桶到达第一位置后，生化降解设备需要往垃圾进料口的第一方向旋转垃圾桶，从而使垃圾桶倾斜，进而使待降解垃圾倒入降解槽中。具体地，生化降解设备可通过控制装置控制垃圾桶预设的第一旋转速度往垃圾进料口的第一方向进行旋转，直到旋转至第二位置，以使待降解垃圾通过垃圾进料口倒入降解槽。

可选地，固定装置还可设置重力传感器，可通过重力传感器检测垃圾桶的垃圾桶重量，然后根据预设的重量与旋转速度之间的对应关系确定与垃圾桶重量对应的第一旋转速度，具体地，垃圾桶重量越大，可设置对应的旋转速度越小。

可见，可通过垃圾桶重量确定第一旋转速度，然后以第一旋转速度控制垃圾桶进行旋转，如此，当垃圾桶重量越大时，可以较慢的速度进行旋转，使垃圾桶能够较平稳地进行旋转，防止因旋转速度较快、垃圾分量多而导致垃圾溅出，从而，可灵活地调节第一旋转速度，使垃圾桶旋转操作的控制能更加智能。

203、所述生化降解设备在所述降解槽内所述待降解垃圾的堆放高度到达预设高度时，通过所述控制装置控制所述垃圾桶往第二方向旋转至所述第一位置，所述第二方向与所述第一方向相反；以及通过所述传送部件传送所述垃圾桶至所述初始位置。

其中，当降解槽内待降解垃圾的堆放高度到达预设高度时，表明降解槽内的待降解垃圾已经装满，进而，生化降解设备可通过控制装置控制垃圾桶往第二方向旋转至第一位置，具体地，生化降解设备可通过控制装置控制垃圾桶预设的第二旋转速度往垃圾进料口的第二方向进行旋转，直到旋转至第一位置，从而可停止将待降解垃圾倒入降解槽。

进一步地，可通过传送部件传送垃圾桶至初始位置，以使工作人员能够将垃圾桶从固定部件取下。

可选地，本申请实施例中，所述降解槽内距离所述垃圾进料口预设距离的位置设置有红外传感器或者超声波传感器，所述方法还可包括以下步骤：

在红外传感器或者超声波传感器在预设时间长度内检测到所述待降解垃圾的次数超过预设次数时，确定所述降解槽内所述待降解垃圾的堆放高度到达预设高度。

本申请实施例中，可在生化降解设备的舱体内设置红外传感器或者超声波传感器，通过红外传感器或者超声波传感器，可检测到待降解垃圾，考虑到在待降解垃圾倒入降解槽内时，红外传感器或者超声波传感器可能检测到待降解垃圾，因此，可获取每一次检测到待降解垃圾的时间，进而，可获取在预设时间长度内检测到待降解垃圾的次数，若该次数超过预设次数，表明待降解垃圾的对方高度已达到预设高度，若该次数不超过预设次数，可能检测到的待降解垃圾为从垃圾桶内倒入降解槽时下落过程中检测到的待降解垃圾。

可见，通过设置预设时间长度，以及根据预设时间长度内检测到待降解垃圾的次数确定降解槽内待降解垃圾的堆放高度到达预设高度，可提高检测结果的准确度，防止因误检测而导致过早停止倒入待降解垃圾。

可选地，本申请实施例中，在所述垃圾桶处于所述第二位置时，所述生化降解设备还包括置于舱体内的至少一个图像采集装置，所述方法还可包括以下步骤：

B1、通过所述至少一个图像采集装置获取所述垃圾桶内的至少一张第一图像；

B2、对所述至少一张第一图像进行特征提取，得到至少一个特征集；

B3、将所述至少一个特征集中每一特征集中的图像特征与预设的特征模板进行匹配，得到匹配结果；

B4、若存在特征集中的图像特征的匹配成功率高于预设成功率，并控制所述垃圾桶往第二方向旋转至所述第一位置。

其中，上述图像采集装置例如可以是摄像头，该摄像头可以是旋转摄像头，从而可通过旋转摄像头调整拍摄角度，拍摄到不同角度的第一图像。

本申请实施例中，可通过至少一个图像采集装置获取所述垃圾桶内的至少一张第一图像，然后，可对至少一张第一图像进行特征提取，得到至少一个特征集，具体地，针对每一第一图像，可进行特征提取，得到该第一图像对应的特征集，将该特征集中的每一图像特征与预设的特征目标进行匹配，得到匹配值，若匹配值大于预设匹配值，可确定被匹配的图像特征匹配成功，进而，可确定每一第一图像对应的特征集中每一图像特征是否匹配成功。

其中，匹配成功率是指任一第一图像对应的特征集中匹配成功的图像特征的数量与特征集中所有特征集的数量的百分比。

特征集中的图像特征的匹配成功率高于预设成功率，可确定垃圾桶内的垃圾倾倒完毕，进而，可控制垃圾桶往第二方向旋转至所述第一位置。

可见，通过图像采集装置采集第一图像，并通过第一图像确定垃圾桶内的垃圾倾倒完毕，进而在垃圾桶内的垃圾倾倒完毕时，控制垃圾桶往第一位置旋转，以及进一步回到初始位置，从而，可提高控制垃圾桶的智能性。

可选地，本申请实施例中，所述生化降解设备还包括置于舱体内的至少一个图像采集装置，所述方法还可包括以下步骤：

C1、在所述垃圾桶处于所述第二位置时，通过所述至少一个图像采集装置从至少一个拍摄角度获取所述垃圾桶内的至少一张第二图像；

C2、所述控制装置对所述至少一张第二图像进行解析，得到至少一个垃圾特征；

C3、根据所述至少一个垃圾特征确定所述至少一张第二图像中每一第二图像的残余垃圾所在的参考位置，得到至少一个参考位置；

C4、根据所述至少一个参考位置和所述至少一个拍摄角度确定所述残余垃圾在所述垃圾桶内的目标位置；

C5、根据所述目标位置确定旋转方向，并通过所述控制装置控制所述垃圾桶根据所述旋转方向进行旋转，以使所述垃圾桶内的残余垃圾倒入所述降解槽。

其中，考虑到本申请实施例中处理的对象为主要为湿垃圾，而湿垃圾在倾倒过程中，可能存在粘挂在垃圾桶内壁的情况，因此，需要将粘挂在垃圾桶内壁上的残余垃圾倾倒至降解槽中。

其中，当垃圾桶处于第二位置时，生化降解设备可通过至少一个图像采集装置从至少一个拍摄角度获取垃圾桶内的至少一张第二图像，至少一张第二图像每一第二图像对应一个拍摄角度。

进一步地，生化降解设备可通过控制装置对至少一张第二图像进行解析，得到至少一个垃圾特征，具体地，可对每一第二图像进行解析，得到该第二图像中的垃圾特征。然后，针对每一第二图像，可确定每一第二图像中垃圾特征在对应的第二图像中的参考位置，从而，可确定至少一张第二图像中每一第二图像的残余垃圾所在的参考位置，得到至少一个参考位置。

进一步地，针对每一第二图像中的垃圾特征，可根据对应的第二图像的拍摄角度以及垃圾特征在第二图像中的参考位置确定垃圾特征对应的残余垃圾在垃圾桶内的目标位置。或者，若存在两张以上第二图像拍摄的垃圾特征对应同一残余垃圾，可通过该两张以上第二图像中的多个垃圾特征对应的多个参考位置以及两张以上第二图像对应的多个拍摄角度确定垃圾特征对应的残余垃圾在垃圾桶内的目标位置。从而，可确定垃圾桶内参与垃圾在垃圾桶上粘挂的目标位置。

进而，可根据目标位置确定旋转方向，并通过控制装置控制垃圾桶根据旋转方向进行旋转，以使垃圾桶内的残余垃圾倒入降解槽。具体实施中，可将垃圾桶内壁划分为多个分区，然后确定目标位置所在的目标分区，根据预先设定的分区与旋转方向之间的对应关系确定目标分区对应的旋转方向，请参阅图2B，图2B为本申请实施例提供的一种将垃圾桶划分为多个分区的演示示意图，如图所示，若目标位置处于第一分区，可确定旋转方向为向右旋转的方向，若目标位置处于第二分区，可确定旋转方向为向下旋转的方向，如此，可根据残余垃圾所在的目标位置确定旋转方向，并通过旋转垃圾桶使残余垃圾倒入降解槽，可提高待降解垃圾进料控制的智能性。

可选地，本申请实施例中，在所述通过所述传送部件传送所述垃圾桶至所述初始位置之后，所述方法还可包括以下步骤：

D1、获取所述降解槽内的待降解垃圾的垃圾参数；

D2、根据所述垃圾参数确定针对所述待降解垃圾的降解参数；

D3、根据所述降解参数对所述待降解垃圾进行生化降解操作。

其中，垃圾参数包括以下至少一种：垃圾重量和垃圾类型。其中，垃圾类型可包括：菜叶类型、落叶类型、剩饭类型、菜梗类型、果皮类型、剩肉类型、内脏类型、果壳类型、骨骼类型等等，此处不作限制。

其中，降解参数包括以下至少一种：搅拌轴的搅拌速度、降解剂含量等等。

本申请实施例中，可根据图像采集装置获取降解槽内待降解垃圾的至少一张垃圾图像，然后对至少一张垃圾图像进行解析，得到至少一个目标特征；然后根据至少一个目标特征确定待降解垃圾的目标垃圾类型。

其中，可通过生化降解设备舱体底部设置的称重装置测量置于降解槽内的待降解垃圾的垃圾重量。

其中，可通过垃圾类型和垃圾重量确定针对待降解垃圾的降解剂含量，具体地，若果壳类型、骨骼等类型的垃圾较多，则对应的降解剂含量越多，若菜叶类型、落叶类型、剩饭类型的垃圾较多，则对应的降解剂含量越少，从而，可针对难以降解的垃圾通过更多的降解剂进行降解，可合理控制降解剂的含量。

其中，可通过垃圾类型和垃圾重量确定搅拌轴的搅拌速度，具体地，若果壳类型、骨骼等类型的垃圾较多，则对应的搅拌速度越快，若菜叶类型、落叶类型、剩饭类型的垃圾较多，则对应的搅拌速度越慢，从而，针对较难降解的垃圾类型，通过更快的搅拌速度，可帮助待降解垃圾与降解剂更加充分地降解，加快待降解垃圾的降解速率。

可以看出，在本申请实施例中，通过生化降解设备在压力传感器检测到垃圾桶放置于固定部件的初始位置时，通过传送部件传送垃圾桶至第一位置，通过控制装置控制所述垃圾桶往垃圾进料口的第一方向旋转至第二位置，以使待降解垃圾通过垃圾进料口倒入降解槽，在降解槽内待降解垃圾的堆放高度到达预设高度时，通过控制装置控制垃圾桶往第二方向旋转至第一位置，以及通过传送部件传送垃圾桶至所述初始位置，如此，可使生化降解设备能够自动将待降解垃圾传送至降解槽内，从而提高生化降解设备降解垃圾的智能性。

可选地，本申请实施例中，还可包括以下步骤：

获取垃圾袋的垃圾袋类型和垃圾袋归属信息；

根据所述垃圾袋类型和垃圾袋归属信息确定当前垃圾袋类型为第一预设类型的所有垃圾袋对应的待降解垃圾的垃圾重量；

根据已经预约的第一用户信息和垃圾袋归属信息中的第二用户信息，确定待处理的第三用户信息；

在所述垃圾重量超多预设重量阈值时，向所述待处理的第三用户信息对应的用户发送提示信息，所述提示信息用于提示当日第一预设类型的垃圾处理量已到达最大限度。

其中，垃圾袋类型可包括干垃圾袋类型和湿垃圾袋类型，第一预设类型是指湿垃圾袋类型。

其中，垃圾袋归属信息包括垃圾袋上的标识信息以及该标识信息对应的用户信息，标识信息例如可以是条形码或者二维码等用于标志垃圾袋唯一身份的信息。

本申请实施例中，生化降解设备可获取垃圾袋上的标识信息，该标识信息对应用户信息，具体实施中，用户可预先通过客户端设备扫描标识信息，然后将用户信息录入，从而，垃圾袋的标识信息可与用户信息进行关联。从而，生化讲解设备可先获取垃圾袋的标识信息，进而获取标识信息对应的用户信息。

本申请实施例中，考虑到生化降解设备每日能够降解的待降解垃圾的总量有限，因此，在当前垃圾站已经获取的第一预设类型的所有垃圾袋对应的待降解垃圾的垃圾重量超过预设重量阈值时，表明垃圾站当日不宜再接收用户投放的湿垃圾，因为湿垃圾在垃圾站囤积可能会滋生细菌、变质等，从而，可控制垃圾站每日接收的用户投放的湿垃圾的垃圾重量。

可见，通过在待降解垃圾的垃圾处理量到达最大限度时，向用户发送提示信息，从而，可防止垃圾站因囤积的待降解垃圾过多，使每日处理待降解垃圾的垃圾处理量更加平稳。

请参见图3，图3为本申请实施例提供的另一种垃圾进料控制方法的流程示意图，应用于如图1A至图1C所示的生化降解设备，该方法包括以下步骤：

301、生化降解设备在压力传感器检测到垃圾桶放置于所述固定部件的初始位置时，通过所述传送部件传送所述垃圾桶至第一位置，所述垃圾桶用于盛放待降解垃圾。

302、所述生化降解设备通过所述控制装置控制所述垃圾桶往所述垃圾进料口的第一方向旋转至第二位置，以使所述待降解垃圾通过所述垃圾进料口倒入所述降解槽。

303、所述生化降解设备在所述降解槽内所述待降解垃圾的堆放高度到达预设高度时，通过所述控制装置控制所述垃圾桶往第二方向旋转至所述第一位置，所述第二方向与所述第一方向相反；以及通过所述传送部件传送所述垃圾桶至所述初始位置。

304、所述生化降解设备在所述垃圾桶处于所述第二位置时，通过所述至少一个图像采集装置从至少一个拍摄角度获取所述垃圾桶内的至少一张第二图像。

305、所述生化降解设备通过所述控制装置对所述至少一张第二图像进行解析，得到至少一个垃圾特征。

306、所述生化降解设备根据所述至少一个垃圾特征确定所述至少一张第二图像中每一第二图像的残余垃圾所在的参考位置，得到至少一个参考位置。

307、所述生化降解设备根据所述至少一个参考位置和所述至少一个拍摄角度确定所述残余垃圾在所述垃圾桶内的目标位置。

308、所述生化降解设备根据所述目标位置确定旋转方向，并通过所述控制装置控制所述垃圾桶根据所述旋转方向进行旋转，以使所述垃圾桶内的残余垃圾倒入所述降解槽。

需要说明的是，本实施例所述的内容的具体实现方式可参见上述方法，在此不再叙述。

请参阅图4，图4是本申请实施例提供的另一种生化降解设备的结构示意图，所述生化降解设备用于降解垃圾，所述生化降解设备包括双搅拌轴和舱体，所述双搅拌轴置于所述舱体内，如图所示，该生化降解设备包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，所述处理器包括控制装置，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行以下步骤的指令：

在所述压力传感器检测到垃圾桶放置于所述固定部件的初始位置时，通过所述传送部件传送所述垃圾桶至第一位置，所述垃圾桶用于盛放待降解垃圾；

通过所述控制装置控制所述垃圾桶往所述垃圾进料口的第一方向旋转至第二位置，以使所述待降解垃圾通过所述垃圾进料口倒入所述降解槽；

在所述降解槽内所述待降解垃圾的堆放高度到达预设高度时，通过所述控制装置控制所述垃圾桶往第二方向旋转至所述第一位置，所述第二方向与所述第一方向相反；以及通过所述传送部件传送所述垃圾桶至所述初始位置。

在本申请的一实现方式中，在所述垃圾桶牵引系统还包括接近传感器，所述通过所述传送部件传送所述垃圾桶至第一位置方面，所述程序包括具体用于执行以下步骤的指令：

通过所述传送部件以预设的传送速度传送所述垃圾桶；

若所述接近传感器在第一时刻检测到所述垃圾桶，根据所述第一时刻、所述传送速度和所述接近传感器的位置确定所述垃圾桶的垃圾桶高度；

根据所述垃圾桶高度、所述垃圾进料口的第一预设高度和所述传送速度确定所述垃圾桶都从所述初始位置传送至所述第一位置的目标时长；

在所述传送部件传输所述垃圾桶至所述目标时长时，到达所述第一位置。

在本申请的一实现方式中，所述程序还包括用于执行以下步骤的指令：

获取所述压力传感器检测到的第一压力值；

若所述第一压力值大于预设压力值，确定所述垃圾桶放置于所述固定部件的初始位置。

在本申请的一实现方式中，所述降解槽内距离所述垃圾进料口预设距离的位置设置有红外传感器或者超声波传感器，所述程序还包括用于执行以下步骤的指令：

在红外传感器或者超声波传感器在预设时间长度内检测到所述待降解垃圾的次数超过预设次数时，确定所述降解槽内所述待降解垃圾的堆放高度到达预设高度。

在本申请的一实现方式中，在本申请的一实现方式中，所述生化降解设备还包括置于舱体内的至少一个图像采集装置，所述程序还包括用于执行以下步骤的指令：

通过所述至少一个图像采集装置获取所述垃圾桶内的至少一张第一图像；

对所述至少一张第一图像进行特征提取，得到至少一个特征集；

将所述至少一个特征集中每一特征集中的图像特征与预设的特征模板进行匹配，得到匹配结果；

若存在特征集中的图像特征的匹配成功率高于预设成功率，并控制所述垃圾桶往第二方向旋转至所述第一位置。

在本申请的一实现方式中所述生化降解设备还包括置于舱体内的至少一个图像采集装置，所述程序还包括用于执行以下步骤的指令：

在所述垃圾桶处于所述第二位置时，通过所述至少一个图像采集装置从至少一个拍摄角度获取所述垃圾桶内的至少一张第二图像；

通过所述控制装置对所述至少一张第二图像进行解析，得到至少一个垃圾特征；

根据所述至少一个垃圾特征确定所述至少一张第二图像中每一第二图像的残余垃圾所在的参考位置，得到至少一个参考位置；

根据所述至少一个参考位置和所述至少一个拍摄角度确定所述残余垃圾在所述垃圾桶内的目标位置；

根据所述目标位置确定旋转方向，并通过所述控制装置控制所述垃圾桶根据所述旋转方向进行旋转，以使所述垃圾桶内的残余垃圾倒入所述降解槽。

在本申请的一实现方式中，在所述通过所述传送部件传送所述垃圾桶至所述初始位置之后，所述程序还包括用于执行以下步骤的指令：

获取所述降解槽内的待降解垃圾的垃圾参数；

根据所述垃圾参数确定针对所述待降解垃圾的降解参数；

根据所述降解参数对所述待降解垃圾进行生化降解操作。

需要说明的是，本实施例所述的内容的具体实现方式可参见上述方法，在此不再叙述。

请参阅图5A，图5A是本申请实施例提供的一种垃圾进料控制装置，应用于生化降解设备，所述生化降解设备包括舱体、设置于所述舱体上侧的舱盖、垃圾进料口、设置于所述舱体侧边的垃圾桶牵引系统、设置于所述舱体内部的降解槽和控制装置，所述垃圾桶牵引系统包括固定部件和传送部件，所述固定部件包括压力传感器，所述装置包括传送单元501和控制单元502，其中，

所述传送单元501，用于在所述压力传感器检测到垃圾桶放置于所述固定部件的初始位置时，通过所述传送部件传送所述垃圾桶至第一位置，所述垃圾桶用于盛放待降解垃圾；

所述控制单元502，用于所述控制装置控制所述垃圾桶往所述垃圾进料口的第一方向旋转至第二位置，以使所述待降解垃圾通过所述垃圾进料口倒入所述降解槽；

所述控制单元502，还用于在所述降解槽内所述待降解垃圾的堆放高度到达预设高度时，所述控制装置控制所述垃圾桶往第二方向旋转至所述第一位置，所述第二方向与所述第一方向相反；

所述传送单元501，还用于通过所述传送部件传送所述垃圾桶至所述初始位置。

可选地，所述垃圾桶牵引系统还包括接近传感器，在所述通过所述传送部件传送所述垃圾桶至第一位置方面，所述传送单元501具体用于：

通过所述传送部件以预设的传送速度传送所述垃圾桶；

若所述接近传感器在第一时刻检测到所述垃圾桶，根据所述第一时刻、所述传送速度和所述接近传感器的位置确定所述垃圾桶的垃圾桶高度；

根据所述垃圾桶高度、所述垃圾进料口的第一预设高度和所述传送速度确定所述垃圾桶都从所述初始位置传送至所述第一位置的目标时长；

在所述传送部件传输所述垃圾桶至所述目标时长时，到达所述第一位置。

可选地，如图5B，图5B为图5A所示的垃圾进料控制装置的变型结构，其与图5A相比较，还可以包括：获取单元503和确定单元504，其中，

所述获取单元503，用于获取所述压力传感器检测到的第一压力值；

所述确定单元504，用于在所述第一压力值大于预设压力值时，确定所述垃圾桶放置于所述固定部件的初始位置。

可选地，所述降解槽内距离所述垃圾进料口预设距离的位置设置有红外传感器或者超声波传感器，所述确定单元504，还用于：

在红外传感器或者超声波传感器在预设时间长度内检测到所述待降解垃圾的次数超过预设次数时，确定所述降解槽内所述待降解垃圾的堆放高度到达预设高度。

可选地，所述生化降解设备还包括置于舱体内的至少一个图像采集装置，

所述获取单元503，还用于通过所述至少一个图像采集装置获取所述垃圾桶内的至少一张第一图像；

所述控制单元502，还用于对所述至少一张第一图像进行特征提取，得到至少一个特征集；将所述至少一个特征集中每一特征集中的图像特征与预设的特征模板进行匹配，得到匹配结果；以及，若存在特征集中的图像特征的匹配成功率高于预设成功率，并控制所述垃圾桶往第二方向旋转至所述第一位置。

可选地，所述生化降解设备还包括置于舱体内的至少一个图像采集装置，

所述获取单元503，还用于在所述垃圾桶处于所述第二位置时，通过所述至少一个图像采集装置从至少一个拍摄角度获取所述垃圾桶内的至少一张第二图像；

所述控制单元502，还用于通过所述控制装置对所述至少一张第二图像进行解析，得到至少一个垃圾特征；

所述确定单元504，还用于根据所述至少一个垃圾特征确定所述至少一张第二图像中每一第二图像的残余垃圾所在的参考位置，得到至少一个参考位置；以及，根据所述至少一个参考位置和所述至少一个拍摄角度确定所述残余垃圾在所述垃圾桶内的目标位置；

所述控制单元502，还用于根据所述目标位置确定旋转方向，并通过所述控制装置控制所述垃圾桶根据所述旋转方向进行旋转，以使所述垃圾桶内的残余垃圾倒入所述降解槽。

可选地，如图5C，图5C为图5A或图5B所示的垃圾进料控制装置的变型结构，其与图5B相比较，还可以包括：降解单元505，其中，

所述获取单元503，还用于获取所述降解槽内的待降解垃圾的垃圾参数；

所述确定单元504，还用于根据所述垃圾参数确定针对所述待降解垃圾的降解参数；

所述降解单元505，用于根据所述降解参数对所述待降解垃圾进行生化降解操作。

其中，传送单元501、控制单元502、获取单元503、确定单元504和降解单元505可以通过图4所述的生化降解设备的处理器实现。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中用户设备或网络设备所描述的部分或全部步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法中用户设备或网络设备所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在申请明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序模块的形式实现。

所述集成的单元如果以软件程序模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、振动检测设备或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器、随机存取器、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。