阅读说明：本技术 一种印刷平压模切机的输送夹取装置 (Conveying and clamping device of printing flat-pressing die-cutting machine ) 是由 侯彩霞 于 2020-05-17 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种印刷平压模切机的输送夹取装置,包括底板,所述底板的上表面分别固定连接有第一支撑柱和输送台,所述第一支撑柱的顶端固定连接有顶板,所述顶板的下表面分别固定连接有第二支撑柱、凵型电机固定座、转动座和固定杆,所述凵型电机固定座的内底壁固定连接有伺服电机。该印刷平压模切机的输送夹取装置,通过设置升降正反转电机、升降丝杆与螺纹套,能控制匚型升降台的升降,通过设置第一气动伸缩杆与气动吸盘能吸起最上层的纸盒,通过设置固定杆、调节杆、第二气动伸缩杆与压板,能压住下层的纸盒,防止出现夹带下层纸盒的现象,从而使整个装置具有防止在纸盒输送的过程中出现夹带下层纸盒的效果。(The invention discloses a conveying and clamping device of a printing flat-pressing die-cutting machine, which comprises a bottom plate, wherein the upper surface of the bottom plate is fixedly connected with a first supporting column and a conveying table respectively, the top end of the first supporting column is fixedly connected with a top plate, the lower surface of the top plate is fixedly connected with a second supporting column, a profile motor fixing seat, a rotating seat and a fixing rod respectively, and the inner bottom wall of the profile motor fixing seat is fixedly connected with a servo motor. This device is got to conveying clamp of printing concora crush cross cutting machine, through setting up the positive reverse motor that goes up and down, lift lead screw and thread bush, can control the lift of T type elevating platform, can suck up the carton of the superiors through setting up first pneumatic telescopic link and pneumatic sucking disc, through setting up the dead lever, adjust the pole, second pneumatic telescopic link and clamp plate, can push down the carton of lower floor, prevent to smuggle the phenomenon of lower floor's carton secretly, thereby make whole device have prevent to appear smuggleing the effect of lower floor's carton secretly at the in-process that the carton was carried.)

一种印刷平压模切机的输送夹取装置

技术领域

本发明涉及平压模切机技术领域，具体为一种印刷平压模切机的输送夹取装置。

背景技术

平压平模切机是目前应用最广泛的最普遍的类型，也是国内外生产厂家最多的机型，平压平模切机可以用于各种类型的模切，既能人工续纸半自动模切，也能全自动高速联动模切，既能模切瓦楞纸板、卡纸、不干胶，又能模切橡胶、海绵、金属板材等。

在纸盒、纸箱印刷平压的过程中，需要将纸板依次输送夹取至在切模机的上表面，但现有的夹取装置稳定性较差，且在依次输送的过程中，很有可能夹带下层的纸盒，导致进料口堵塞，影响工作效率。

本发明提出了一种印刷平压模切机的输送夹取装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种印刷平压模切机的输送夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种印刷平压模切机的输送夹取装置，包括底板，所述底板的上表面分别固定连接有第一支撑柱和输送台，所述第一支撑柱的顶端固定连接有顶板，所述顶板的下表面分别固定连接有第二支撑柱、凵型电机固定座、转动座和固定杆，所述凵型电机固定座的内底壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有横移丝杆，所述横移丝杆的外表面螺纹连接有横移块，所述横移块的下表面固定连接有第一气动伸缩杆，所述第一气动伸缩杆的底端固定连接有矩形支架板，所述矩形支架板的下表面固定连接有气动吸盘，所述固定杆的内部滑动连接有调节杆，所述调节杆的底端固定连接有第二气动伸缩杆，所述第二气动伸缩杆的侧面固定连接有用于压住下一层纸盒的压板。

所述输送台的上表面开设有输出槽，且该输送槽的内壁转动连接有输送辊，所述输送台的上表面固定连接有支架，所述支架的内部转动连接有压辊，所述输送台的背面转动连接有电机箱，所述电机箱的内底壁固定连接有驱动电机，所述顶板的上表面固定连接有升降正反转电机，所述升降正反转电机的输出端固定连接有升降丝杆，所述升降丝杆的外表面螺纹连接有与升降丝杆相适配的螺纹套，所述螺纹套的侧面固定连接有用于放置纸盒的匚型升降台。

优选的，所述第一支撑柱和第二支撑柱的数量均为两个，且两个第一支撑柱以底板侧面的中线为对称轴对称设置在底板的上表面，两个所述第二支撑柱的底端均固定连接在输送台的上表面，且两个第二支撑柱以输送台侧面的中线为对称轴对称设置在输送台的上表面。

优选的，所述横移丝杆远离伺服电机输出端的一端转动连接在转动座的侧面，所述转动座与凵型电机固定座的相对面固定连接有用于横移块滑动的滑杆，所述横移块的侧面分别开设有与横移丝杆相适配的螺纹孔和与滑杆相适配的通孔，所述横移丝杆的外表面固定连接有防止横移块运动过度的限位环。

优选的，所述固定杆的侧面开设有螺纹孔，且该螺纹孔的内壁螺纹连接有用于固定调节杆伸缩度的调节螺栓，所述调节杆的外表面开设有用于观察伸缩长度的刻度标识线，所述第一气动伸缩杆、第二气动伸缩杆与气动吸盘均通过压缩空气管与外部的压缩空气供气系统相连通。

优选的，所述输送辊的数量为三个，且三个输送辊呈一行三列式等距设置在输送槽的内壁，中间所述输送辊和压辊的正面均固定连接有传动齿轮，且两个传动齿轮啮合，所述输送台的正面固定连接有防止人员误操作触碰到传动齿轮的齿轮保护罩。

优选的，所述支架的数量为两个，且两个支架以输送台侧面的中线为对称轴对称设置在输送台的上表面。

优选的，三个所述输送辊的一端均固定连接有皮带轮，所述驱动电机的输出端与最右侧输送辊的一端固定连接，且三个皮带轮通过皮带传动连接。

优选的，所述升降正反转电机、升降丝杆和螺纹套的数量均为两个，且两个升降正反转电机以顶板侧面的中线为对称轴对称设置在顶板的上表面，两个所述升降丝杆的底端均转动连接在底板的上表面，且两个升降丝杆的外表面均固定连接有防止螺纹套过度运动的限制环。

优选的，所述气动吸盘的数量为四个，且四个气动吸盘呈矩形阵列固定连接在矩形支架板的下表面四角，所述气动吸盘的材料为丁腈橡胶。

有益效果

本发明提供了一种印刷平压模切机的输送夹取装置，具备以下有益效果：

1．该印刷平压模切机的输送夹取装置，通过设置升降正反转电机、升降丝杆与螺纹套，能控制匚型升降台的升降，通过设置第一气动伸缩杆与气动吸盘能吸起最上层的纸盒，通过设置固定杆、调节杆、第二气动伸缩杆与压板，能压住下层的纸盒，防止出现夹带下层纸盒的现象，从而使整个装置具有防止在纸盒输送的过程中出现夹带下层纸盒的效果。

2．该印刷平压模切机的输送夹取装置，通过设置伺服电机、横移丝杆与滑杆，能使横移块带动第一伸缩气动杆横移，以方便输送纸盒，当纸盒输送至输送台上表面时，气动吸盘松开纸盒使其掉落至输送台的上表面，并通过设置驱动电机、皮带轮、皮带与输送辊将纸盒输送至下到工序。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明侧剖结构示意图；

图3为本发明输送台俯剖结构示意图；

图4为本发明压辊与输送辊传动结构示意图。

图中：1底板、2第一支撑柱、3输送台、4顶板、5第二支撑柱、6凵型电机固定座、7转动座、8固定杆、9伺服电机、10横移丝杆、11横移块、12第一气动伸缩杆、13矩形支架板、14气动吸盘、15调节杆、16第二气动伸缩杆、17压板、18输送辊、19支架、20压辊、21电机箱、22驱动电机、23升降正反转电机、24升降丝杆、25螺纹套、26匚型升降台、27滑杆、28传动齿轮、29齿轮保护罩、30皮带轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种印刷平压模切机的输送夹取装置，包括底板1，底板1的上表面分别固定连接有第一支撑柱2和输送台3，第一支撑柱2的顶端固定连接有顶板4，顶板4的下表面分别固定连接有第二支撑柱5、凵型电机固定座6、转动座7和固定杆8，第一支撑柱2和第二支撑柱5的数量均为两个，且两个第一支撑柱2以底板1侧面的中线为对称轴对称设置在底板1的上表面，两个第二支撑柱5的底端均固定连接在输送台3的上表面，且两个第二支撑柱5以输送台3侧面的中线为对称轴对称设置在输送台3的上表面。

固定杆8的侧面开设有螺纹孔，且该螺纹孔的内壁螺纹连接有用于固定调节杆15伸缩度的调节螺栓，调节杆15的外表面开设有用于观察伸缩长度的刻度标识线，第一气动伸缩杆12、第二气动伸缩杆16与气动吸盘14均通过压缩空气管与外部的压缩空气供气系统相连通。

凵型电机固定座6的内底壁固定连接有伺服电机9，伺服电机9的输出端固定连接有横移丝杆10，横移丝杆10远离伺服电机9输出端的一端转动连接在转动座7的侧面，转动座7与凵型电机固定座6的相对面固定连接有用于横移块11滑动的滑杆27，横移块11的侧面分别开设有与横移丝杆10相适配的螺纹孔和与滑杆27相适配的通孔，横移丝杆10的外表面固定连接有防止横移块11运动过度的限位环，通过设置伺服电机9、横移丝杆10与滑杆27，能使横移块11带动第一伸缩气动杆12横移，以方便输送纸盒，当纸盒输送至输送台3上表面时，气动吸盘14松开纸盒使其掉落至输送台3的上表面，并通过设置驱动电机22、皮带轮30、皮带与输送辊18将纸盒输送至下到工序。

横移丝杆10的外表面螺纹连接有横移块11，横移块11的下表面固定连接有第一气动伸缩杆12，第一气动伸缩杆12的底端固定连接有矩形支架板13，矩形支架板13的下表面固定连接有气动吸盘14，气动吸盘14的数量为四个，且四个气动吸盘14呈矩形阵列固定连接在矩形支架板13的下表面四角，气动吸盘14的材料为丁腈橡胶，固定杆8的内部滑动连接有调节杆15，调节杆15的底端固定连接有第二气动伸缩杆16，第二气动伸缩杆16的侧面固定连接有用于压住下一层纸盒的压板17，通过设置固定杆8、调节杆15、第二气动伸缩杆16与压板17，能压住下层的纸盒，防止出现夹带下层纸盒的现象，从而使整个装置具有防止在纸盒输送的过程中出现夹带下层纸盒的效果。

输送台3的上表面开设有输出槽，且该输送槽的内壁转动连接有输送辊18，输送辊18的数量为三个，且三个输送辊18呈一行三列式等距设置在输送槽的内壁，中间输送辊18和压辊20的正面均固定连接有传动齿轮28，且两个传动齿轮28啮合，输送台3的正面固定连接有防止人员误操作触碰到传动齿轮28的齿轮保护罩29，三个输送辊18的一端均固定连接有皮带轮30，驱动电机22的输出端与最右侧输送辊18的一端固定连接，且三个皮带轮30通过皮带传动连接。

输送台3的上表面固定连接有支架19，支架19的数量为两个，且两个支架19以输送台3侧面的中线为对称轴对称设置在输送台3的上表面，支架19的内部转动连接有压辊20，输送台3的背面转动连接有电机箱21，电机箱21的内底壁固定连接有驱动电机22。

顶板4的上表面固定连接有升降正反转电机23，升降正反转电机23的输出端固定连接有升降丝杆24，升降丝杆24的外表面螺纹连接有与升降丝杆24相适配的螺纹套25，螺纹套25的侧面固定连接有用于放置纸盒的匚型升降台26，升降正反转电机23、升降丝杆24和螺纹套25的数量均为两个，且两个升降正反转电机23以顶板4侧面的中线为对称轴对称设置在顶板4的上表面，两个升降丝杆24的底端均转动连接在底板1的上表面，且两个升降丝杆24的外表面均固定连接有防止螺纹套25过度运动的限制环，通过设置升降正反转电机23、升降丝杆24与螺纹套25，能控制匚型升降台26的升降，通过设置第一气动伸缩杆12与气动吸盘14能吸起最上层的纸盒。

工作原理：当需要使用该输送夹取装置时，先将叠好的纸盒放置在匚型升降台26的上表面，利用升降正反转电机23驱动升降丝杆24带动匚型升降台26上移，当上移至一定位置后，第一气动伸缩杆12的伸缩端带动矩形支架板13与气动吸盘14下移，并利用压缩空气使气动吸盘14吸附最上层纸盒，并上升至一定位置，且在纸盒上升的过程中，第二气动伸缩杆16驱动压板17压住下层的纸盒，防止出现夹带的现象，上升至适宜位置后伺服电机9驱动横移丝杆10转动，横移丝杆10带动第一气动伸缩杆12、气动吸盘14与纸盒右移，当移动至输送台3上表面时，气动吸盘14松开纸盒，使其掉落至输送台3的上表面，并在驱动电机22、皮带轮30、皮带与输送辊18将纸盒输送至下到工序，从而使整个装置具有防止在纸盒输送的过程中出现夹带下层纸盒的效果，且方便纸盒的输送。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。