阅读说明：本技术 一种全自动整形贴卡机 (Full-automatic shaping card pasting machine ) 是由 鲁超 于 2019-01-11 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种全自动整形贴卡机,包括自动送纸机构、吸纸传动机构、卡纸矫正机构、可调式丝印平台机构、铰链式升降丝印机构、大转盘旋转机构、卡纸搬运机构、气动抱盒机构和盒子搬运机构,通过自动送纸机构将预定的位置,通过吸纸传动机构将纸吸放到丝印台面上丝印,通过卡纸矫正机构实现纸张校正大小的调节,通过可调式丝印平台机构使得面纸的各个部分受力均匀,防止面纸因吸附不均发生皱褶,通过大转盘旋转机构将纸盒送至盒子搬运机构,通过盒子搬运机构将盒底和纸盒的四周压泡,从而完成整个搬运动作,其自动化程度高,不需要人工操作,可减轻操作人员的负担,完成对纸盒四周与盒底的贴纸。(The invention discloses a full-automatic shaping card pasting machine, which comprises an automatic paper feeding mechanism, a paper suction transmission mechanism, a card paper correcting mechanism, an adjustable silk-screen platform mechanism, a hinge type lifting silk-screen printing mechanism, a large rotary table rotating mechanism, a card paper carrying mechanism, a pneumatic box holding mechanism and a box carrying mechanism, wherein paper is sucked and placed on a silk-screen table top for silk-screen printing at a preset position through the automatic paper feeding mechanism and through the paper suction transmission mechanism, the paper correcting size is adjusted through the card paper correcting mechanism, all parts of facial tissue are uniformly stressed through the adjustable silk-screen platform mechanism, wrinkles caused by uneven adsorption of the facial tissue are prevented, a paper box is conveyed to the box carrying mechanism through the large rotary table rotating mechanism, and the bottom and the periphery of the paper box are pressed to foam through the carrying mechanism, so that the whole carrying action is finished, the automation degree is high, manual operation is not needed, and the burden of operators, and pasting the paper on the periphery and the bottom of the paper box.)

一种全自动整形贴卡机

技术领域

本发明涉及贴卡机技术领域，具体为一种全自动整形贴卡机。

背景技术

对纸盒进行包装时，通常需要对纸盒的内部进行包装贴纸，但是目前对纸盒的内部进行包装贴纸时，还是使用手工进行贴纸，这样的贴纸方式使得面纸的各个部分受力不均匀，会使面纸因吸附不均发生皱褶，并且产生气泡，不仅影响美观，这种贴纸的方式效率低下，无法提高经济性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动整形贴卡机，可以完成对四方盒子内部的纸贴，使得面纸的各个部分受力均匀，不会使面纸因吸附不均发生皱褶，并且将气泡压出，提高了贴纸的效率，从而提高了经济性，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动整形贴卡机，包括自动送纸机构、吸纸传动机构、卡纸矫正机构、可调式丝印平台机构、铰链式升降丝印机构、大转盘旋转机构、卡纸搬运机构、气动抱盒机构和盒子搬运机构，所述自动送纸机构的前方设有卡纸搬运机构，所述卡纸搬运机构的下方设有可调式丝印平台机构，所述可调式丝印平台机构的一侧设有铰链式升降丝印机构，所述铰链式升降丝印机构的上方设有盒子搬运机构，所述卡纸搬运机构的前方设有大转盘旋转机构，所述大转盘旋转机构的前方设有气动抱盒机构，所述气动抱盒机构的前方设有吸纸传动机构，所述气动抱盒机构的下方设有卡纸矫正机构；

所述自动送纸机构包括机体、第一安装架、传输皮带、第一侧板、第二侧板、调节手柄、调节板、调节组轮、进纸口、大滚筒、动力链条、传动马达、第二安装架、压轮、调节推杆、推杆轨道和出纸板，所述机体的内部固定安装有第一安装架，所述第一安装架上设有传输皮带，所述传输皮带的一侧设有第一侧板，所述第一侧板固定安装在第一安装架上，所述传输皮带的另一侧设有第二侧板，所述第二侧板固定安装在第一安装架上，所述机体的顶端设有调节手柄，所述调节手柄的下方固定连接有调节板，所述调节板的下方设有调节组轮，所述调节组轮的下方设有进纸口，所述进纸口的下方设有大滚筒，所述大滚筒活动安装在机体的内部，所述大滚筒上缠绕有动力链条，所述大滚筒的下方设有传动马达，所述传动马达通过动力链条与大滚筒相连接，所述第一安装架的下方设有第二安装架，所述第二安装架固定安装在机体上，所述第二安装架上活动安装有压轮，所述压轮的上方设有调节推杆，所述压轮的下方设有推杆轨道，所述推杆轨道固定安装在第二安装架上，所述推杆轨道的两侧均设有出纸板，所述出纸板固定安装在第二安装架上；

所述吸纸传动机构一种全自动整形贴卡机的吸纸传动机构，包括吸盘组件、吸风模具、前带轮、后带轮、前齿轮、前齿条、后齿轮、后齿条、机架、前齿条座、后齿条座、传动轴、前横梁、后横梁、齿条连接件、传动轴固定件、模具固定件和上齿条座，所述机架的左侧设有前齿条，所述前齿条上设有前横梁，所述前横梁的中间设有模具固定件，所述模具固定件的下侧设有后吸风模具，所述前齿条上设有前齿条座，靠近所述前横梁的机架的外侧设有前带轮，所述前带轮与机架内部的传动轴连接，所述传动轴靠近两侧机架的部位设有前齿轮，所述前带轮右侧的机架上设有后带轮，所述后带轮与机架内侧的传动轴连接，所述后带轮连接的传动轴靠近机架内侧的部位设有后齿轮，所述传动轴与另一端机架的连接部位的外侧设有传动轴固定件，所述机架的右侧设有后齿条，所述后齿条上设有后齿条座，所述后齿条上设有后横梁，所述后横梁与后齿条连接的部位的外侧设有齿条连接件，所述后横梁的中间设有吸盘组件，所述机架的上侧前带轮和后带轮之间的部位设有上齿条座；

所述卡纸矫正机构包括校正台面，所述校正台面的两侧对称连接有凸块，凸块两侧的校正台面的下表面通过螺栓固定安装有支撑架，凸块的下表面安装有第一竖板，第一竖板的一侧活动连接有第一气缸，校正台面两端的下表面对称连接有第二竖板，第二竖板的下端连接有支撑板，校正台面一端的第二竖板的两侧连接有第三竖板，第三竖板上贯穿有转轴，校正台面的上表面开设有呈十字分布的活动槽，活动槽的两侧对称开设有滑槽，所述第一气缸的上表面活动连接有固定板，固定板的两端对称连接有纵向滑块，纵向滑块的活动连接有纵向滑轨，纵向滑轨通过螺钉与校正台面的下表面固定连接，第一气缸的一侧固定有纵向推块支架，纵向推块支架的一侧连接有纵向推纸块，第一气缸的输出端固定连接有固定块，固定块的上端与固定板的一侧固定连接，固定块贯穿连接有纵向丝杆，纵向丝杆的一端贯穿第一竖板，并连接有第一手轮，所述支撑板的上表面固定连接有横向滑轨，横向滑轨的两端对称活动连接连接有横向滑块，横向滑块上固定连接有第二气缸，第二气缸的输出端固定连接有推板，推板的上端连接有横向推块支架，横向推块支架的一侧连接有横向推纸块，支撑板上方的第二竖板上连接有横向丝杆，横向丝杆与横向滑轨啮合连接，横向丝杆的一端通过齿轮与转轴啮合连接，转轴的一端连接有第二手轮；

所述可调式丝印平台机构包括安装组件、调节组件和吸附组件，安装组件上设有调节组件，调节组件与吸附组件连接，所述安装组件包括支撑脚、支撑板、安装架、工型位移槽、横梁和挡板，支撑脚固定在支撑板的拐角处，支撑脚的中部与安装架的底面固定连接，安装架的左右两端均安装挡板，安装架的顶部安装横梁，横梁上安装工型位移槽，工型位移槽与调节组件连接，所述调节组件包括凹型卡槽、位移拉板、安装螺栓、侧夹板、螺旋柱、传动齿轮、齿轮安装架、旋转轴、装夹法兰、安装板、传动杆、转盘固定架和转盘，转盘的输出端与传动杆的一端连接，传动杆与转盘的连接处设有转盘固定架，传动杆的另一端与一组装夹法兰连接，两组装夹法兰分别安装在旋转轴的两端，旋转轴与传动杆连接，旋转轴的侧面与传动齿轮啮合，传动齿轮固定在齿轮安装架上，传动齿轮与螺旋柱连接，螺旋柱与凹型卡槽啮合，凹型卡槽的底部与工型位移槽卡合，凹型卡槽的顶部通过安装螺栓固定连接位移拉板，位移拉板的侧面安装侧夹板，侧夹板才内侧安装吸附组件，所述吸附组件包括丝印平台、连接暗杆、气孔、吸气机、电机和吸气机安装架，吸气机安装架与横梁的底部固定连接，吸气机安装架上安装吸气机，吸气机的输入端与电机的输出端连接，丝印平台的上表面开设有气孔，丝印平台的下表面通过连接暗杆与侧夹板固定连接；

所述铰链式升降丝印机构包括电机、机械手、气缸、丝印网板、刮胶板和底板，其特征在于：所述电机一端连接有丝印网板，所述丝印网板中部设有丝印网孔，所述丝印网板下端连接有机械手，所述机械手包括转动轴、摆动臂和拉伸臂，所述机械手上端设有摆动臂，所述摆动臂上端通过转动轴转动连接有丝印网板下端，所述摆动臂下端通过转动轴转动连接有横杆，所述机械手位于横杆一侧，所述机械手一端连接有拉伸臂，所述机械手一端连接有刮胶板，所述刮胶板与横杆之间相互垂直，所述机械手一端连接气动升降支架，所述气动升降支架共有四个，四个所述气动升降支架上端连接有丝印网板四角，所述气动升降支架下端连接有底板，所述气动升降支架连接有气缸，所述气缸位于丝印网板下端一侧，所述刮胶板位于底板上方，所述丝印网板、横杆、底板之间相互平行；

所述大转盘旋转机构包括中间圆弧导轨滑块组件、大转盘A和大齿盘，所述中间圆弧导轨滑块组件、大转盘A、大齿盘和齿轮构成旋转机构核心部分，所述中间圆弧导轨滑块组件由圆弧导轨A与滑块A组成，所述滑块A安装在圆弧导轨A内部，滑块A与机架连接固定，圆弧导轨A与大齿盘和大转盘A相连接，所述大齿盘连接有齿轮，所述大转盘A上设置有丝印平台，所述大转盘A内部设置有运输轨道，运输轨道由两条单轨组合而成，单轨之间平行排列，所述运输轨道底端设置有支撑架，所述旋转机构两端设置有横向支架A和横向支架B，支撑架两端与横向支架A和横向支架B固定连接，所述横向支架A一端安装有连接铁块；

所述卡纸搬运机构包括机架、圆弧导轨滑块组件、大转盘、大齿盘、齿轮、手轮、吸风模具、吸盘组件、固定架、台面、支撑架、撑板、底板、输送带，所述机架的上方连接有撑板，撑板的侧边安装有手轮和吸盘组件，撑板上安装有工作台，撑板的前端连接有底板，底板的上方安装有吸风模具，底板的前端连接有轴杆，所述工作台的上方设置有台面，台面上方安装有支撑架，支撑架的上方连接有输送装置，输送装置的内部设置有输送带，输送带上设置有盒子，输送装置的上方设置有模具，模具的上方连接有圆弧导轨滑块组件，圆弧导轨滑块组件安装于大转盘上，大转盘的外侧设置有大齿盘，大齿盘的侧边连接有齿轮，大齿盘的外侧设置有固定架；

所述气动抱盒机构包括支撑板，所述支撑板两端的下表面对称连接有支撑架，支撑板一端的下方安装有传动轴，传动轴的一端固定连接有皮带轮，支撑架靠近支撑板的一侧连接有横向滑轨，横向滑轨之间活动连接有纵向导轨，纵向导轨的两端固定连接有轮架，轮架内安装有转轮，所述皮带轮的中心轴安装在支撑架的一端，皮带轮的中心轴与传动轴的一端固定连接，传动轴的两端贯穿转轮，转轮通过皮带连接有抱盒支撑装置，所述抱盒支撑装置的两端贯穿有转轴，转轴的一端连接有旋转齿轮，转轴的另一端连接有凸轮，旋转齿轮上啮合连接有链条，链条的两端固定连接有推块，推块下端的一侧固定连接有第一气缸，第一气缸固定在抱盒支撑装置的一侧，抱盒支撑装置的上表面连接有活动柱，活动柱上活动连接有抱盒装置，所述抱盒装置的远离链条的一侧连接有气缸撑板，气缸撑板的上表面固定安装有第二气缸，第二气缸的输出端贯穿抱盒装置，且连接有滑条，滑条上通过螺丝啮合连接有夹块，抱盒装置与凸轮相接触；

所述盒子搬运机构包括输送架，所述输送架的一端外侧面安装有驱动机构，所述输送架的一端还设置有抱盒手臂，所述抱盒手臂上放置有纸盒，所述抱盒手臂包括固定架、螺杆、第一支撑臂、第二支撑臂、第一气缸和支撑固定块，所述固定架安装在输送架的一端的上表面上，所述固定架的内侧安装有螺杆，所述螺杆上安装有平行排列的第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和第二支撑臂均远离螺杆的一端均安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆连接有支撑固定块，所述输送架的上表面还设置有抱盒小车和贴卡机构，所述贴卡机构位于抱盒小车的一侧，所述抱盒小车包括第一滑块、第二气缸和第二滑块，所述第一滑块安装在输送架的上表面上，所述第一滑块的上表面安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆连接有第二滑块，所述输送架远离抱盒手臂的一端设置有压泡机抱盒手臂，所述压泡机抱盒手臂的上方设置有皮带输送机构，所述皮带输送机构位于输送架的上方，所述输送架的一侧还设置有压泡机中心。

优选的，所述前带轮和后带轮通过与外部的伺服马达连接并由伺服马达驱动。

优选的，所述前齿轮与前齿条啮合连接并由传动轴驱动，所述后齿轮与后齿条啮合连接并由传动轴驱动。

优选的，所述前齿条、后齿条和齿条连接件分别设有两个，分别分布在机架的两侧，所述齿条连接件位于后齿条上。

优选的，所述支撑固定块上还设置有导柱，所述支撑固定块通过导柱分别与第一支撑臂和第二支撑臂连接。

优选的，所述第二滑块安装在输送架的上表面上设置的导向架上。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明全自动整形贴卡机，通过将纸张放置到传输皮带上，传输皮带两侧的第一侧板和第二侧板对纸张进行阻挡，防止纸张在移动的过程中出现偏移，通过调节手柄控制调节板的移动，可以对调节板与调节组轮之间进纸口的间隙大小，利用传输皮带的摩擦力将纸张从进纸口处的间隙流入大滚筒中，传动马达通过动力链条带动大滚筒转动，纸张被夹持在两条传输皮带之间绕着大滚筒转动，纸张经转动后通过落至在出纸板上，通过压轮向前爬动，通过调节推杆可以调节压轮在出纸板上的位置，在电眼感应到纸张后，控制传动马达停止转动，实现自动送纸的功能，通过由前带轮和后带轮连接外部伺服电机，通过伺服电机驱动前带轮和后带轮的运动，通过前带轮和后带轮的转动带动传动轴转动，传动轴带动前齿轮和后齿轮转动并使前齿条和后齿条前后运动，前齿条和后齿条上的吸盘组件和吸风模具前后运动，由吸盘组件将纸张吸放到校正台面上进行校正，校正完毕后，由吸风模具吸取，并将其吸放到丝印台面上丝印，通过吸纸传动机构将吸附的纸张放置在校正台面的上方，第一气缸和第二气缸分别控制纵向推块支架和横向推块支架相向移动，纵向推纸块和横向推纸块用于校正纸张，待纸张校正后，由吸纸传动机构将校正后的纸张放到丝印台上进行丝印，通过旋转第一手轮和第二手轮，带动纵向丝杆和横向丝杆旋转，与纵向丝杆和横向丝杆啮合的固定块和横向滑块移动，缩短纵向推纸块和横向推纸块之间的距离，实现纸张校正大小的调节，通过转动转盘带动传动杆发生旋转，从而使得旋转轴发生旋转，旋转轴与传动齿轮啮合，传动齿轮带动螺旋柱发生旋转，螺旋柱与凹型卡槽啮合，在螺旋柱的带动下，凹型卡槽带动位移拉板和侧夹板沿着工型位移槽的方向进行移动和调整，与传统的贴卡机丝印平台机构相比，增加了调节组件，使得丝印平台可根据不同型号、不同位置的刮胶机合理调整自身位置，提高丝印平台的适配程度，增加机构实用性，吸气机使丝印平台的内部产生吸附力，通过气孔将校正后的面纸平稳的吸附，气孔设有多组，且气孔在丝印平台的表面上均匀分布，使得面纸的各个部分受力均匀，刮胶部分由电机控制丝印网板升降，使得丝印网板与纸面附和，机械手控制刮胶板往返运动，配合气缸上下抬动达到刮胶回胶的效果，白胶透过网板上网孔，在刮胶板作用下均匀定量的印在纸面上，丝印完成后网板上抬，有转盘将丝印台面旋转运输进行下一步工序，该机构利用气缸驱动气动升降支架完成升降，支架升降的同时带动机械手往返运动，大转盘和滑轨随动，模具通过圆弧导轨滑块组件与输送装置活动连接，大转盘旋转到模具内贴卡，模具快速完成了上下工作空间的装换，当盒子由大转盘旋转机构输送带经送盒机械手送往支撑板时，电眼检测到盒子就位，第二气缸工作，滑条收缩，滑条上的夹块夹取盒子，夹块之间的距离可以调整，适应不同宽度的盒子，第一气缸工作，推动推块移动，从而带动链条和旋转齿轮转动，同时转轴带动凸轮转动，凸轮将抱盒支撑装置轻微顶起，被夹的盒子离开支撑板，方便对其移动，驱动装置工作，带动皮带轮转动，传动轴跟随转动，同时带动转轮转动，从而带动抱盒支撑装置整体移动，纸盒搬运使用抱盒方式，通过送盒输送带将纸盒传送到抱盒手臂上，通过抱盒手臂将纸盒抱起，由机械手搬运至抱盒小车的位置处，抱盒小车将纸盒夹住并举升起，将纸盒送到贴卡机构的位置处开始贴卡，此时吸盘的模具下落到贴卡机构的盒底，将纸张贴入盒底，然后升起模具，贴卡后抱盒小车将纸盒抱到压泡机抱盒手臂处，最后压泡机抱盒手臂再将贴卡后的纸盒抱到压泡机中心处进行盒底和纸盒的四周压泡，完成对四方盒子内部的纸贴上并且将气泡压出。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的外观示意图；

图3为本发明的结构示意图；

图4为本发明的进纸口处的局部放大图；

图5为本发明的俯视图；

图6为本发明的侧视图；

图7为本发明的整体结构图；

图8为本发明的部分结构图；

图9为本发明的整体结构示意图；

图10为本发明的整体结构示意图；

图11为本发明的A部分放大示意图；

图12为本发明的整体结构图；

图13为本发明的侧视；

图14为本发明的结构示意图；

图15为本发明的大转盘正视图；

图16为本发明的侧视图；

图17为本发明的整体结构示意图；

图18为本发明的大转盘、大齿盘和齿轮连接示意图；

图19为本发明的整体结构图；

图20为本发明的抱盒支撑装置安装结构图；

图21为本发明的抱盒装置结构图；

图22为本发明的全自动整形贴卡机的盒子搬运机构的示意图；

图23为本发明的抱盒手臂的放大示意图；

图24为本发明的抱盒小车的放大示意图。

图中：1、自动送纸机构；11、机体；12、第一安装架；13、传输皮带；14、第一侧板；15、第二侧板；16、调节手柄；17、调节板；18、调节组轮；19、进纸口；110、大滚筒；111、动力链条；112、传动马达；113、第二安装架；114、压轮；115、调节推杆；116、推杆轨道；117、出纸板；2、吸纸传动机构；21、吸盘组件；22、吸风模具；23、前带轮；24、后带轮；25、前齿轮；26、前齿条；27、后齿轮；28、后齿条；29、机架；210、前齿条座；211、后齿条座；212、传动轴；213、前横梁；214、后横梁；215、齿条连接件；216、传动轴固定件；217、模具固定件；218、上齿条座；3、卡纸矫正机构；31、校正台面；311、凸块；312、第一竖板；313、第二竖板；314、第三竖板；315、活动槽；316、滑槽；32、支撑架；33、第一气缸；331、固定板；332、纵向滑块；333、纵向滑轨；334、纵向推块支架；335、纵向推纸块；336、固定块；337、纵向丝杆；338、第一手轮；34、支撑板；341、横向滑轨；342、第二气缸；343、推板；344、横向推块支架；345、横向推纸块；346、横向丝杆；347、横向滑块；35、转轴；351、第二手轮；4、可调式丝印平台机构；41、安装组件；411、支撑脚；412、支撑板；413、安装架；414、工型位移槽；415、横梁；416、挡板；42、调节组件；421、凹型卡槽；422、位移拉板；423、安装螺栓；424、侧夹板；425、螺旋柱；426、传动齿轮；427、齿轮安装架；428、旋转轴；429、装夹法兰；4210、安装板；4211、传动杆；4212、转盘固定架；4213、转盘；43、吸附组件；431、丝印平台；432、连接暗杆；433、气孔；434、吸气机；435、电机；436、吸气机安装架；5、铰链式升降丝印机构；51、气缸；52、底板；53、刮胶板；54、机械手；55、电机；56、气动升降支架；57、摆动臂；58、转动轴；59、丝印网板；510、横杆；511、丝印网孔；512、拉伸臂；6、大转盘旋转机构；61、中间圆弧导轨滑块组件；611、圆弧导轨A；612、滑块A；62、大转盘A；63、大齿盘；64、齿轮；65、丝印平台；66、运输轨道；661、单轨；67、支撑架；68、横向支架A；69、横向支架B；610、连接铁块；7、卡纸搬运机构；71、机架；72、圆弧导轨滑块组件；73、大转盘；74、大齿盘；75、齿轮；76、手轮；77、吸风模具；78、吸盘组件；79、固定架；710、台面；711、支撑架；712、撑板；713、底板；714、输送带；715、工作台；716、轴杆；717、输送装置；718、盒子；719、模具；8、气动抱盒机构；81、支撑板；811、支撑架；812、手轮；813、横向滑轨；814、纵向导轨；815、轮架；82、皮带轮；821、传动轴；822、转轮；83、抱盒支撑装置；831、转轴；8311、旋转齿轮；8312、凸轮；832、链条；833、推块；834、第一气缸；835、活动柱；84、抱盒装置；841、气缸撑板；842、第二气缸；843、滑条；844、夹块；9、盒子搬运机构；91、输送架；92、驱动机构；93、抱盒手臂；931、固定架；932、螺杆；933、第一支撑臂；934、第二支撑臂；935、第一气缸；936、支撑固定块；9361、导柱；94、纸盒；95、抱盒小车；951、第一滑块；952、第二气缸；953、第二滑块；96、导向架；97、贴卡机构；98、压泡机抱盒手臂；99、皮带输送机构；910、压泡机中心。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种全自动整形贴卡机，包括自动送纸机构1、吸纸传动机构2、卡纸矫正机构3、可调式丝印平台机构4、铰链式升降丝印机构5、大转盘旋转机构6、卡纸搬运机构7、气动抱盒机构8和盒子搬运机构9，其特征在于：自动送纸机构1的前方设有卡纸搬运机构7，卡纸搬运机构7的下方设有可调式丝印平台机构4，可调式丝印平台机构4的一侧设有铰链式升降丝印机构5，铰链式升降丝印机构5的上方设有盒子搬运机构9，卡纸搬运机构7的前方设有大转盘旋转机构6，大转盘旋转机构6的前方设有气动抱盒机构8，气动抱盒机构8的前方设有吸纸传动机构2，气动抱盒机构8的下方设有卡纸矫正机构3。

请参阅图2-4，自动送纸机构1包括机体11、第一安装架12、传输皮带13、第一侧板14、第二侧板15、调节手柄16、调节板17、调节组轮18、进纸口19、大滚筒110、动力链条111、传动马达112、第二安装架113、压轮114、调节推杆115、推杆轨道116和出纸板117，机体11的内部固定安装有第一安装架12，第一安装架12上设有传输皮带13，传输皮带13的一侧设有第一侧板14，第一侧板14固定安装在第一安装架12上，传输皮带13的另一侧设有第二侧板15，第二侧板15固定安装在第一安装架12上，机体11的顶端设有调节手柄16，调节手柄16的下方固定连接有调节板17，调节板17的下方设有调节组轮18，调节组轮18的下方设有进纸口19，进纸口19的下方设有大滚筒110，大滚筒110活动安装在机体11的内部，大滚筒110上缠绕有动力链条111，大滚筒110的下方设有传动马达112，传动马达112通过动力链条111与大滚筒110相连接，第一安装架12的下方设有第二安装架113，第二安装架113固定安装在机体11上，第二安装架113上活动安装有压轮114，压轮114的上方设有调节推杆115，压轮114的下方设有推杆轨道116，推杆轨道116固定安装在第二安装架113上，推杆轨道116的两侧均设有出纸板117，出纸板117固定安装在第二安装架113上。

请参阅图5-6，吸纸传动机构2一种全自动整形贴卡机的吸纸传动机构，包括吸盘组件21、吸风模具22、前带轮23、后带轮24、前齿轮25、前齿条26、后齿轮27、后齿条28、机架29、前齿条座210、后齿条座211、传动轴212、前横梁213、后横梁214、齿条连接件215、传动轴固定件216、模具固定件217和上齿条座218，机架29的左侧设有前齿条26，前齿条26上设有前横梁213，前横梁213的中间设有模具固定件217，模具固定件217的下侧设有后吸风模具22，前齿条26上设有前齿条座210，靠近前横梁213的机架29的外侧设有前带轮23，前带轮23与机架29内部的传动轴212连接，传动轴212靠近两侧机架29的部位设有前齿轮25，前带轮23右侧的机架29上设有后带轮24，后带轮24与机架29内侧的传动轴212连接，后带轮24连接的传动轴212靠近机架29内侧的部位设有后齿轮27，传动轴212与另一端机架29的连接部位的外侧设有传动轴固定件216，机架29的右侧设有后齿条28，后齿条28上设有后齿条座211，后齿条28上设有后横梁214，后横梁214与后齿条28连接的部位的外侧设有齿条连接件215，后横梁214的中间设有吸盘组件21，机架29的上侧前带轮23和后带轮24之间的部位设有上齿条座218。

请参阅图7-8，卡纸矫正机构3包括校正台面31，校正台面31的两侧对称连接有凸块311，凸块311两侧的校正台面31的下表面通过螺栓固定安装有支撑架32，凸块311的下表面安装有第一竖板312，第一竖板312的一侧活动连接有第一气缸333，校正台面31两端的下表面对称连接有第二竖板313，第二竖板313的下端连接有支撑板34，校正台面31一端的第二竖板313的两侧连接有第三竖板314，第三竖板314上贯穿有转轴35，校正台面31的上表面开设有呈十字分布的活动槽315，活动槽315的两侧对称开设有滑槽316，第一气缸333的上表面活动连接有固定板331，固定板331的两端对称连接有纵向滑块332，纵向滑块332的活动连接有纵向滑轨333，纵向滑轨333通过螺钉与校正台面31的下表面固定连接，第一气缸333的一侧固定有纵向推块支架334，纵向推块支架334的一侧连接有纵向推纸块335，第一气缸333的输出端固定连接有固定块336，固定块336的上端与固定板331的一侧固定连接，固定块336贯穿连接有纵向丝杆337，纵向丝杆337的一端贯穿第一竖板312，并连接有第一手轮338，支撑板334的上表面固定连接有横向滑轨341，横向滑轨341的两端对称活动连接连接有横向滑块347，横向滑块347上固定连接有第二气缸342，第二气缸342的输出端固定连接有推板343，推板343的上端连接有横向推块支架344，横向推块支架344的一侧连接有横向推纸块345，支撑板334上方的第二竖板313上连接有横向丝杆346，横向丝杆346与横向滑轨341啮合连接，横向丝杆346的一端通过齿轮与转轴335啮合连接，转轴335的一端连接有第二手轮351。

请参阅图9-11，可调式丝印平台机构4包括安装组件41、调节组件42和吸附组件43，安装组件41上设有调节组件42，调节组件42与吸附组件43连接，安装组件41包括支撑脚411、支撑板412、安装架413、工型位移槽414、横梁415和挡板416，支撑脚411固定在支撑板412的拐角处，支撑脚411的中部与安装架413的底面固定连接，安装架413的左右两端均安装挡板416，安装架413的顶部安装横梁415，横梁415上安装工型位移槽414，工型位移槽414与调节组件42连接，调节组件42包括凹型卡槽421、位移拉板422、安装螺栓423、侧夹板424、螺旋柱425、传动齿轮426、齿轮安装架427、旋转轴428、装夹法兰429、安装板4210、传动杆4211、转盘固定架4212和转盘4213，转盘4213的输出端与传动杆4211的一端连接，传动杆4211与转盘4213的连接处设有转盘固定架4212，传动杆4211的另一端与一组装夹法兰429连接，两组装夹法兰429分别安装在旋转轴428的两端，旋转轴428与传动杆4211连接，旋转轴428的侧面与传动齿轮426啮合，传动齿轮426固定在齿轮安装架427上，传动齿轮426与螺旋柱425连接，螺旋柱425与凹型卡槽421啮合，凹型卡槽421的底部与工型位移槽414卡合，凹型卡槽421的顶部通过安装螺栓423固定连接位移拉板422，位移拉板422的侧面安装侧夹板424，侧夹板424才内侧安装吸附组件43，吸附组件43包括丝印平台431、连接暗杆432、气孔433、吸气机434、电机435和吸气机安装架436，吸气机安装架436与横梁415的底部固定连接，吸气机安装架436上安装吸气机434，吸气机434的输入端与电机435的输出端连接，丝印平台431的上表面开设有气孔433，丝印平台431的下表面通过连接暗杆432与侧夹板424固定连接。

请参阅图12-13，铰链式升降丝印机构5包括电机55、机械手54、气缸51、丝印网板59、刮胶板53和底板52，其特征在于：电机55一端连接有丝印网板59，丝印网板59中部设有丝印网孔511，丝印网板59下端连接有机械手54，机械手54包括转动轴58、摆动臂57和拉伸臂512，机械手54上端设有摆动臂57，摆动臂57上端通过转动轴58转动连接有丝印网板59下端，摆动臂57下端通过转动轴58转动连接有横杆510，机械手54位于横杆510一侧，机械手54一端连接有拉伸臂512，机械手54一端连接有刮胶板53，刮胶板53与横杆510之间相互垂直，机械手54一端连接气动升降支架56，气动升降支架56共有四个，四个气动升降支架56上端连接有丝印网板59四角，气动升降支架56下端连接有底板52，气动升降支架56连接有气缸51，气缸51位于丝印网板59下端一侧，刮胶板53位于底板52上方，丝印网板59、横杆510、底板52之间相互平行。

请参阅图14-16，大转盘旋转机构6包括中间圆弧导轨滑块组件61、大转盘A62和大齿盘63，中间圆弧导轨滑块组件61、大转盘A62、大齿盘63和齿轮64构成旋转机构核心部分，中间圆弧导轨滑块组件61由圆弧导轨A611与滑块A612组成，滑块A612安装在圆弧导轨A611内部，滑块A612与机架连接固定，圆弧导轨A611与大齿盘63和大转盘A62相连接，大齿盘63连接有齿轮64，大转盘A62上设置有丝印平台65，大转盘A62内部设置有运输轨道66，运输轨道66由两条单轨661组合而成，单轨661之间平行排列，运输轨道66底端设置有支撑架67，旋转机构两端设置有横向支架A68和横向支架B69，支撑架67两端与横向支架A68和横向支架B69固定连接，横向支架A68一端安装有连接铁块610。

请参阅图17-18，卡纸搬运机构7包括机架71、圆弧导轨滑块组件72、大转盘73、大齿盘74、齿轮75、手轮76、吸风模具77、吸盘组件78、固定架79、台面710、支撑架711、撑板712、底板713、输送带714，机架71的上方连接有撑板712，撑板712的侧边安装有手轮76和吸盘组件78，撑板712上安装有工作台715，撑板712的前端连接有底板713，底板713的上方安装有吸风模具77，底板713的前端连接有轴杆716，工作台715的上方设置有台面710，台面710上方安装有支撑架711，支撑架711的上方连接有输送装置717，输送装置717的内部设置有输送带714，输送带714上设置有盒子718，输送装置717的上方设置有模具719，模具719的上方连接有圆弧导轨滑块组件72，圆弧导轨滑块组件72安装于大转盘73上，大转盘73的外侧设置有大齿盘74，大齿盘74的侧边连接有齿轮75，大齿盘74的外侧设置有固定架79。

请参阅图19-21，气动抱盒机构8包括支撑板81，支撑板81两端的下表面对称连接有支撑架811，支撑板81一端的下方安装有传动轴821，传动轴821的一端固定连接有皮带轮82，支撑架811靠近支撑板81的一侧连接有横向滑轨813，横向滑轨813之间活动连接有纵向导轨814，纵向导轨814的两端固定连接有轮架815，轮架815内安装有转轮822，皮带轮82的中心轴安装在支撑架811的一端，皮带轮82的中心轴与传动轴821的一端固定连接，传动轴821的两端贯穿转轮822，转轮822通过皮带连接有抱盒支撑装置83，抱盒支撑装置83的两端贯穿有转轴831，转轴831的一端连接有旋转齿轮8311，转轴831的另一端连接有凸轮8312，旋转齿轮8311上啮合连接有链条832，链条832的两端固定连接有推块833，推块833下端的一侧固定连接有第一气缸834，第一气缸834固定在抱盒支撑装置83的一侧，抱盒支撑装置83的上表面连接有活动柱835，活动柱835上活动连接有抱盒装置84，抱盒装置84的远离链条832的一侧连接有气缸撑板841，气缸撑板841的上表面固定安装有第二气缸842，第二气缸842的输出端贯穿抱盒装置84，且连接有滑条843，滑条843上通过螺丝啮合连接有夹块844，抱盒装置84与凸轮8312相接触。

请参阅图22-24，盒子搬运机构9包括输送架91，输送架91的一端外侧面安装有驱动机构92，输送架91的一端还设置有抱盒手臂93，抱盒手臂93上放置有纸盒94，抱盒手臂93包括固定架931、螺杆932、第一支撑臂933、第二支撑臂934、第一气缸935和支撑固定块936，固定架931安装在输送架91的一端的上表面上，固定架931的内侧安装有螺杆932，螺杆932上安装有平行排列的第一支撑臂933和第二支撑臂934，第一支撑臂933和第二支撑臂934均远离螺杆932的一端均安装有第一气缸935，第一气缸935的活塞杆连接有支撑固定块936，支撑固定块936上还设置有导柱9361，所述支撑固定块936通过导柱9361分别与第一支撑臂933和第二支撑臂934连接，输送架91的上表面还设置有抱盒小车95和贴卡机构97，贴卡机构97位于抱盒小车95的一侧，抱盒小车95包括第一滑块951、第二气缸952和第二滑块953，第一滑块951安装在输送架91的上表面上，第一滑块951的上表面安装有第二气缸952，第二气缸952的活塞杆连接有第二滑块953，第二滑块953安装在输送架91的上表面上设置的导向架96上，输送架91远离抱盒手臂93的一端设置有压泡机抱盒手臂98，压泡机抱盒手臂98的上方设置有皮带输送机构99，皮带输送机构99位于输送架91的上方，输送架91的一侧还设置有压泡机中心910。

工作原理：通过将纸张放置到传输皮带13上，传输皮带13两侧的第一侧板14和第二侧板15对纸张进行阻挡，防止纸张在移动的过程中出现偏移，通过调节手柄16控制调节板17的移动，可以对调节板17与调节组轮18之间进纸口19的间隙大小，利用传输皮带13的摩擦力将纸张从进纸口19处的间隙流入大滚筒110中，传动马达112通过动力链条111带动大滚筒110转动，纸张被夹持在两条传输皮带13之间绕着大滚筒110转动，纸张经转动后通过落至在出纸板117上，通过压轮114向前爬动，通过调节推杆115可以调节压轮114在出纸板117上的位置，在电眼感应到纸张后，控制传动马达112停止转动，实现自动送纸的功能，通过由前带轮23和后带轮24连接外部伺服电机，通过伺服电机驱动前带轮23和后带轮24的运动，通过前带轮23和后带轮24的转动带动传动轴212转动，传动轴212带动前齿轮25和后齿轮27转动并使前齿条26和后齿条28前后运动，前齿条26和后齿条28上的吸盘组件21和吸风模具22前后运动，由吸盘组件21将纸张吸放到校正台面上进行校正，校正完毕后，由吸风模具22吸取，并将其吸放到丝印台面上丝印，通过吸纸传动机构将吸附的纸张放置在校正台面31的上方，第一气缸33和第二气缸342分别控制纵向推块支架334和横向推块支架344相向移动，纵向推纸块335和横向推纸块345用于校正纸张，待纸张校正后，由吸纸传动机构将校正后的纸张放到丝印台上进行丝印，通过旋转第一手轮338和第二手轮351，带动纵向丝杆337和横向丝杆346旋转，与纵向丝杆337和横向丝杆346啮合的固定块336和横向滑块347移动，缩短纵向推纸块335和横向推纸块345之间的距离，实现纸张校正大小的调节，通过转动转盘4213带动传动杆4211发生旋转，从而使得旋转轴428发生旋转，旋转轴428与传动齿轮426啮合，传动齿轮426带动螺旋柱425发生旋转，螺旋柱425与凹型卡槽421啮合，在螺旋柱425的带动下，凹型卡槽421带动位移拉板422和侧夹板424沿着工型位移槽414的方向进行移动和调整，与传统的贴卡机丝印平台机构相比，增加了调节组件42，使得丝印平台431可根据不同型号、不同位置的刮胶机合理调整自身位置，提高丝印平台431的适配程度，增加机构实用性，吸气机434使丝印平台431的内部产生吸附力，通过气孔433将校正后的面纸平稳的吸附，气孔433设有多组，且气孔433在丝印平台431的表面上均匀分布，使得面纸的各个部分受力均匀，刮胶部分由电机55控制丝印网板59升降，使得丝印网板59与纸面附和，机械手54控制刮胶板53往返运动，配合气缸51上下抬动达到刮胶回胶的效果，白胶透过网板上网孔，在刮胶板53作用下均匀定量的印在纸面上，丝印完成后网板上抬，有转盘将丝印台面旋转运输进行下一步工序，该机构利用气缸51驱动气动升降支架56完成升降，支架升降的同时带动机械手4往返运动，大转盘73和滑轨随动，模具719通过圆弧导轨滑块组件72与输送装置717活动连接，大转盘73旋转到模具719内贴卡，模具719快速完成了上下工作空间的装换，当盒子由大转盘旋转机构输送带经送盒机械手送往支撑板81时，电眼检测到盒子就位，第二气缸842工作，滑条843收缩，滑条843上的夹块844夹取盒子，夹块844之间的距离可以调整，适应不同宽度的盒子，第一气缸834工作，推动推块833移动，从而带动链条832和旋转齿轮8311转动，同时转轴831带动凸轮8312转动，凸轮8312将抱盒支撑装置83轻微顶起，被夹的盒子离开支撑板81，方便对其移动，驱动装置工作，带动皮带轮82转动，传动轴821跟随转动，同时带动转轮822转动，从而带动抱盒支撑装置83整体移动，纸盒94搬运使用抱盒方式，通过送盒输送带将纸盒94传送到抱盒手臂93上，通过抱盒手臂93将纸盒94抱起，由机械手搬运至抱盒小车95的位置处，抱盒小车95将纸盒94夹住并举升起，将纸盒94送到贴卡机构97的位置处开始贴卡，此时吸盘的模具下落到贴卡机构97的盒底，将纸张贴入盒底，然后升起模具，贴卡后抱盒小车95将纸盒94抱到压泡机抱盒手臂98处，最后压泡机抱盒手臂98再将贴卡后的纸盒94抱到压泡机中心910处进行盒底和纸盒94的四周压泡，从而完成整个搬运动作。

综上所述：本发明全自动整形贴卡机，通过将纸张放置到传输皮带13上，传输皮带13两侧的第一侧板14和第二侧板15对纸张进行阻挡，防止纸张在移动的过程中出现偏移，通过调节手柄16控制调节板17的移动，可以对调节板17与调节组轮18之间进纸口19的间隙大小，利用传输皮带13的摩擦力将纸张从进纸口19处的间隙流入大滚筒110中，传动马达112通过动力链条111带动大滚筒110转动，纸张被夹持在两条传输皮带13之间绕着大滚筒110转动，纸张经转动后通过落至在出纸板117上，通过压轮114向前爬动，通过调节推杆115可以调节压轮114在出纸板117上的位置，在电眼感应到纸张后，控制传动马达112停止转动，实现自动送纸的功能，通过由前带轮23和后带轮24连接外部伺服电机，通过伺服电机驱动前带轮23和后带轮24的运动，通过前带轮23和后带轮24的转动带动传动轴212转动，传动轴212带动前齿轮25和后齿轮27转动并使前齿条26和后齿条28前后运动，前齿条26和后齿条28上的吸盘组件21和吸风模具22前后运动，由吸盘组件21将纸张吸放到校正台面上进行校正，校正完毕后，由吸风模具22吸取，并将其吸放到丝印台面上丝印，通过吸纸传动机构将吸附的纸张放置在校正台面31的上方，第一气缸33和第二气缸342分别控制纵向推块支架334和横向推块支架344相向移动，纵向推纸块335和横向推纸块345用于校正纸张，待纸张校正后，由吸纸传动机构将校正后的纸张放到丝印台上进行丝印，通过旋转第一手轮338和第二手轮351，带动纵向丝杆337和横向丝杆346旋转，与纵向丝杆337和横向丝杆346啮合的固定块336和横向滑块347移动，缩短纵向推纸块335和横向推纸块345之间的距离，实现纸张校正大小的调节，通过转动转盘4213带动传动杆4211发生旋转，从而使得旋转轴428发生旋转，旋转轴428与传动齿轮426啮合，传动齿轮426带动螺旋柱425发生旋转，螺旋柱425与凹型卡槽421啮合，在螺旋柱425的带动下，凹型卡槽421带动位移拉板422和侧夹板424沿着工型位移槽414的方向进行移动和调整，与传统的贴卡机丝印平台机构相比，增加了调节组件42，使得丝印平台431可根据不同型号、不同位置的刮胶机合理调整自身位置，提高丝印平台431的适配程度，增加机构实用性，吸气机434使丝印平台431的内部产生吸附力，通过气孔433将校正后的面纸平稳的吸附，气孔433设有多组，且气孔433在丝印平台431的表面上均匀分布，使得面纸的各个部分受力均匀，刮胶部分由电机55控制丝印网板59升降，使得丝印网板59与纸面附和，机械手54控制刮胶板53往返运动，配合气缸51上下抬动达到刮胶回胶的效果，白胶透过网板上网孔，在刮胶板53作用下均匀定量的印在纸面上，丝印完成后网板上抬，有转盘将丝印台面旋转运输进行下一步工序，该机构利用气缸51驱动气动升降支架56完成升降，支架升降的同时带动机械手4往返运动，大转盘73和滑轨随动，模具719通过圆弧导轨滑块组件72与输送装置717活动连接，大转盘73旋转到模具719内贴卡，模具719快速完成了上下工作空间的装换，当盒子由大转盘旋转机构输送带经送盒机械手送往支撑板81时，电眼检测到盒子就位，第二气缸842工作，滑条843收缩，滑条843上的夹块844夹取盒子，夹块844之间的距离可以调整，适应不同宽度的盒子，第一气缸834工作，推动推块833移动，从而带动链条832和旋转齿轮8311转动，同时转轴831带动凸轮8312转动，凸轮8312将抱盒支撑装置83轻微顶起，被夹的盒子离开支撑板81，方便对其移动，驱动装置工作，带动皮带轮82转动，传动轴821跟随转动，同时带动转轮822转动，从而带动抱盒支撑装置83整体移动，纸盒94搬运使用抱盒方式，通过送盒输送带将纸盒94传送到抱盒手臂93上，通过抱盒手臂93将纸盒94抱起，由机械手搬运至抱盒小车95的位置处，抱盒小车95将纸盒94夹住并举升起，将纸盒94送到贴卡机构97的位置处开始贴卡，此时吸盘的模具下落到贴卡机构97的盒底，将纸张贴入盒底，然后升起模具，贴卡后抱盒小车95将纸盒94抱到压泡机抱盒手臂98处，最后压泡机抱盒手臂98再将贴卡后的纸盒94抱到压泡机中心910处进行盒底和纸盒94的四周压泡，可以完成对四方盒子内部的纸贴，使得面纸的各个部分受力均匀，不会使面纸因吸附不均发生皱褶，并且将气泡压出，提高了贴纸的效率，从而提高了经济性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。