具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图4所示，本发明公开了一种全自动西点盒成型机，包括：

机架1；

取料机构2，所述取料机构2用于将纸盒片6逐个取出并输送；

预成型机构3，所述预成型机构3用于将纸盒片6挤压折叠；

热定型机构4，所述热定型机构4用于将挤压折叠后的纸盒片6加热贴合定型；

移盒机构5，所述移盒机构5用于将预成型机构3内加工后的纸盒片6送入热定型机构4；

下料机构7，所述下料机构7用于将加工完成的纸盒收集并送出；

其中，所述取料机构2、预成型机构3、热定型机构4和下料机构7在机架 1上依次排列设置。

通过采用上述技术方案，多个纸盒片重叠放置在取料机构内，并将纸盒片逐个取出送入至预成型机构内，通过预成型机构将纸盒片进行挤压折叠，使纸盒片折叠成纸盒，在通过移盒机构将折叠后的纸盒送入至热定型机构内进行加热，使其粘连定型，粘连完成后的纸盒再通过移盒机构送入至下料机构上进行收集，再统一的送出，从而完成西点盒的制造；无需人工进行操作，通过自动控制进行，有效的提高了工作效率，使对西点盒的成型制造更加的方便。

在本发明实施例中，所述预成型机构3包括：

固定模具31，所述固定模具31固定在机架1上，所述固定模具31上开设有供纸盒片6穿过折叠的第一通孔310；

第一下模具32，所述第一下模具32位于第一通孔310的下方并可活动的由下往上穿过第一通孔310；

上模具33，所述上模具33位于第一通孔310的上方，所述上模具33的下侧上设有供第一下模具32插入的凹槽330，所述上模具33可活动的由上往下穿过第一通孔310；

其中，所述第一下模具32通过第一气缸34驱动，所述上模具33通过第二气缸35驱动。

通过采用上述技术方案，第一下模具穿过第一通孔向上顶出，将纸盒片的中部压入凹槽内，实现第一次冲压折叠，然后上模具下压，带动纸盒片下移穿过第一通孔，纸盒片的边缘经过固定模具时进行第二次折叠，使其折叠成所需的形状，折叠完成后的纸盒片形成纸盒，放置在移盒机构内进行运输；能对纸盒片进行多次的折叠，使其形成西点盒，有效的提高了工作效率，使其折叠成型效果更好。

在本发明实施例中，所述预成型机构3还包括：

第一支架30；

第一限位块36，所述第一限位块36设在固定模具31远离取料机构2的一侧；

其中，所述固定模具31通过第一支架30安装在机架1上，所述第一限位块36上端高于固定模具31上表面的水平高度。

通过采用上述技术方案，第一限位块能对送入到固定模具上的纸盒片进行阻挡限位，使纸盒片放置在固定模具的指定位置上，对纸盒片的折叠更加的精确，成型效果更好。

在本发明实施例中，所述热定型机构4包括：

加热装置41，所述加热装置41上开设有供纸盒放置且进行加热的加热孔 410；

第二下模具42，所述第二下模具42位于加热孔410的下方，所述第二下模具42可活动的由下往上穿过加热孔410；

上压板43，所述上压板43位于加热孔410的上方，所述上压板43可活动的由上往下穿过加热孔410；

其中，所述第二下模具42通过第三气缸46驱动，所述上压板43的下侧与第二下模具42的上侧配合抵触将纸盒压紧。

通过采用上述技术方案，折叠成型后的纸盒倒扣在移盒架左侧的容纳孔内，通过第二下模具向上顶入至加热孔内进行加热，上压板对纸盒的上侧进行压紧，使纸盒全部位于加热孔内，并使纸盒内侧的胶水融化粘连固定；当加热完成后，第二下模具下移，上压板下压将纸盒向下压出加热孔，再通过移盒机构进行输送；使纸盒上胶水的粘连更加的牢固、稳定，使其成型的效果更好，更加平整。

在本发明实施例中，所述热定型机构4还包括：

支架40，所述支架40固定在机架1上；

滑杆44，所述滑杆44贯穿支架40竖直滑动连接在支架40上，所述滑杆 44的下端与上压板43固定连接，所述滑杆44的上端在支架40的上方设有用于限制滑杆44脱落的第二限位块440；

弹簧45，所述弹簧45套设在滑杆44上；

其中，所述加热装置41通过支架40固定在机架1上，所述弹簧45的上端与支架40相抵触，所述弹簧45的下端与上压板43相抵触。

通过采用上述技术方案，当第二下模具向上顶的时候，上压板就被向上顶出加热孔，弹簧被压缩，滑杆上移，弹簧能有效的将上压板向下压，使其紧密的压紧在第二下模具上，使对纸盒压的更加紧密，使其成型效果更好，纸盒更加的牢固。

在本发明实施例中，所述移盒机构5包括：

移盒架50，所述移盒架50上沿其长度方向设有两个供纸盒容纳的容纳孔 500，两个所述容纳孔500之间通过连通孔501连通，所述连通孔501贯穿移盒架50的上下两侧；

第一导轨51；

第一滑块52；

齿条53，所述齿条53固定在移盒架50的一侧上；

齿轮54，所述齿轮54与齿条53相啮合；

电机55，所述电机55用于驱动齿轮54转动；

其中，所述移盒架50设在第一支架30和加热装置41的下方，所述导轨51 设在机架1上，所述滑块52在导轨51上滑动连接，所述容纳孔500与加热孔 410和第一通孔310相对应。

通过采用上述技术方案，通过电机和齿轮带动齿条和移盒架在第一导轨上移动，使其响应速度更加，移动更加的精确；移盒架上的两个容纳孔能够同时的对两个纸盒进行输送，两个容纳孔之间的连通孔能使当移盒架在移动时，第三气缸的输出轴穿过，有效的提高了工作效率。

在本发明实施例中，所述下料机构7包括：

第二支架70，所述第二支架70固定在机架1上；

移动滑轨71，所述移动滑轨71设在第二支架70上，所述移动滑轨71包括滑动的滑动块710；

顶盒气缸73，所述顶盒气缸73设在移盒架50的移动路径上，所述顶盒气缸73的活动端可穿过容纳孔500设置，所述顶盒气缸73未伸出时上端的水平高度低于移盒架50下侧的水平高度；

夹盒装置74，所述夹盒装置74包括四根竖直放置的竖杆740，所述竖杆740 的一侧上设有单向齿板741，四根所述竖杆740排列分布在方形的四角处，所述单向齿板741设在四根所述竖杆740相对的内侧上；

其中，所述夹盒装置74位于顶盒气缸73的上方，所述夹盒装置74安装在滑动块710上通过移动滑轨71进行移动。

通过采用上述技术方案，移盒架右侧上热定型完成的纸盒输送到顶盒气缸的上方，顶盒气缸动作将纸盒向上顶出，使纸盒下侧的开口边缘卡在单向齿板上，从而将纸盒固定在夹盒装置上，当纸盒积累到一定的数量后，通过移动滑轨带动夹盒装置移出，在将夹盒装置上的纸盒都取下，从而完成制造；使纸盒累积多个在一次性取出，减少了移动滑轨的动作次数，使其使用更加的方便，延长其使用寿命。

在本发明实施例中，所述取料机构2包括：

置料杆20，所述置料杆20竖直且多个设置，多个所述置料杆20围绕形成供纸盒片6容纳的方形腔，所述置料杆20的下端上凸出设有用于限制纸盒片6 下落的外螺纹；

吸料机构21，所述吸料机构21包括吸气管210和波纹管211，所述吸气管 210的下端连接抽气泵，所述波纹管211设在吸气管210的上端；

导料杆22，所述导料杆22用于供纸盒片6在其上侧滑动，所述导料杆22 多根并列设置，相邻的所述导料杆22之间间隔设置；

传送机构23，所述传送机构23包括驱动装置230、连接杆231、竖直设置的左推杆232和倾斜设置的右推杆233，所述连接杆231水平设在导料杆22的下方，所述连接杆231通过驱动装置230沿着导料杆22长度方向移动，所述左推杆232和右推杆233分别设在连接杆231的两端上，所述左推杆232和右推杆233向上延伸至相邻的所述导料杆22之间，所述右推杆233的上端向远离连接杆231的一侧倾斜；

其中，所述置料杆20通过第三支架200安装在机架1上，所述吸料机构21 位于置料杆20的下方，所述吸料机构21通过第四气缸212穿过导料杆22上下移动设置，所述吸气管210移动时的最底点在导料杆22的下方，所述导料杆22 位于置料杆20的下方。

通过采用上述技术方案，多个置料杆形成的方形腔的长和宽均不小于纸盒片的长和宽，但置料杆下端的外螺纹形成的方形腔的长和宽均小于纸盒片的长和宽，从而能使纸盒片卡在外螺纹的上端，使其不会自动的下落，当需要取出纸盒片时，抽气泵动作使吸气管和波纹管内产生负压，第四气缸带动吸气管和波纹管上升，当波纹管与纸盒片的下侧接触时，纸盒片稳定的被吸附在波纹管上，然后第四气缸带动吸气管和波纹管下移，从而将纸盒片向下拉出，实现逐个取出，纸盒片跟随逐渐下移，当纸盒片与导料杆接触时，就无法继续下移，纸盒片就与波纹管断开连接，纸盒片放置在导料杆上，再通过传送机构上的左推杆将纸盒片向下一步工序推动，传送机构将纸盒片移动到指定的位置后，由于右推杆是倾斜设置的，所以右推杆在回移的时候，不会带动纸盒片回移；有效的实现了从多个重叠的纸盒片中逐个取出纸盒片并进行输送，提高了工作效率，取纸盒片的成功率更高。

在本发明实施例中，还包括：

链条8，所述链条8沿着导料杆22的长度方向设置；

其中，所述链条8位于取料机构2和预成型机构3之间，所述链条80的两端均通过安装架80固定在导料杆22上，所述链条80贴靠在导料杆22的上侧壁。

通过采用上述技术方案，传送机构将纸盒片输送到链条与导料杆之间，并通过链条压在导料杆上，被压住的纸盒片当右推杆回移的时候，不易被右推杆带动从而发生位移，当右推杆下一次向右移动的时候，将链条与导料杆之间的纸盒片推入预成型机构上，使其配合更加的紧密，工作效率高。

一种全自动西点盒成型机的控制方法，包括如下步骤：

S1：将多个纸盒片6重叠放置在置料杆20之间，通过第四气缸212带动吸料机构21上升，抽气泵抽气，随着吸料机构21的上升波纹管211与最下面的纸盒片6接触并将其吸附固定，然后第四气缸212带动吸料机构下降，从而将最下面的纸盒片6拉出，通过导料杆22的阻挡，将纸盒片6放置在导料杆22 上；

S2：通过驱动装置230带动连接杆231移动，使左推杆232推动纸盒片6 在导料杆22上向链条8滑动，将纸盒片6推入链条8与导料杆22之间压住，然后驱动装置230带动连接杆231后退回到初始位置；

S3：再通过驱动装置230带动连接杆231移动，使右推杆233推动纸盒片6 将其送入至固定模具31上，并通过第一限位块36进行阻挡限位；

S4：先驱动第一气缸34带动第一下模具32上升依次穿过移盒架50上左侧的容纳孔500和第一通孔310，将固定模具31上的纸盒片6顶入凹槽330内进行第一次折叠，然后第二气缸35带动上模具33下压，同时第一下模具32跟随下降，再通过固定模具31的作用对纸盒片6的边缘进行第二次折叠，将折叠完成后的纸盒片6移动至左侧的容纳孔500内，第一下模具32继续下降脱离纸盒，第一下模具32上升同样脱离纸盒，纸盒放置在左侧的容纳孔500内；

S5：通过电机55带动齿轮54正转，使齿条53带动移盒架50在第一导轨 51上滑动，移盒架50上左侧的容纳孔500移至加热孔410下方，通过第三气缸46驱动第二下模具42上升，将纸盒顶入加热孔410内进行加热贴合定型，纸盒的上侧通过上压板43抵触限位，弹簧45将上压板43压紧在纸盒上；

S6：电机55带动齿轮54反转，通过齿条53带动移盒架50在第一导轨51 上回移，第三气缸46保持顶出的状态，第三气缸46的输出轴穿过连通孔501 从左侧的容纳孔500进入到右侧的容纳孔500内，左侧的容纳孔500移回至第一通孔310下方，右侧的容纳孔500移至加热孔410的下方；

S7：第三气缸46带动第二下模具42下降，通过弹簧45的作用将上压板43 下压，从而将纸盒推出加热孔410，推入到右侧的容纳孔500内；

S8：通过电机55再带动齿轮54正转，使齿条53带动移盒架50在第一导轨51上滑动，移盒架50上右侧的容纳孔500移至顶盒气缸73的上方，顶盒气缸73动作将右侧的容纳孔500内的纸盒向上顶出，使纸盒的开口边缘与竖杆740 上的单向齿板741相连接，从而将纸盒固定在夹盒装置74内；

S9：通过移动滑轨71带动夹盒装置74移出，从而将纸盒取下，完成加工。

通过采用上述技术方案，能有效的提高了工作效率，配合更加的紧密，对纸盒的成型效果更好。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。