阅读说明：本技术 一种用于成型纸盒的围框治具 (A enclose frame tool for shaping carton ) 是由 甘涛 于 2019-12-17 设计创作，主要内容包括：本发明涉及自动组装技术领域,公开了一种用于成型纸盒的围框治具,包括围框压板,还包括设置于围框压板上表面的气缸连接支架,所述围框压板的至少两个方向分别设置有第一滑动槽、第二滑动槽,所述第一滑动槽、第二滑动槽均连接有用于吸附纸板框内侧的吸附装置,气缸连接支架连接有用于驱动吸附装置滑动的伸缩气缸,所述围框压板与传送机械手连接,本围框治具,通过至少两个方向对应设置的吸附装置可同时对纸板框进行固定,然后进行稳定的传送,传送过程中,不会对纸板框的形状进行影响,其具有结构简单、适用于各类不同大小的纸板框传送等优点。(The invention relates to the technical field of automatic assembly, and discloses an enclosing frame jig for forming a paper box, which comprises an enclosing frame pressing plate and a cylinder connecting support arranged on the upper surface of the enclosing frame pressing plate, wherein a first sliding groove and a second sliding groove are respectively arranged in at least two directions of the enclosing frame pressing plate, the first sliding groove and the second sliding groove are both connected with an adsorption device for adsorbing the inner side of the paper board frame, the cylinder connecting support is connected with a telescopic cylinder for driving the adsorption device to slide, the enclosing frame pressing plate is connected with a conveying manipulator, the enclosing frame jig can simultaneously fix the paper board frame through the adsorption devices correspondingly arranged in at least two directions and then stably convey the paper board frame, the shape of the paper board frame cannot be influenced in the conveying process, and the enclosing frame jig has the advantages of simple structure, suitability for conveying various paper board frames with different sizes and the like.)

一种用于成型纸盒的围框治具

技术领域

本发明涉及自动组装技术领域，尤其涉及一种用于成型纸盒的围框治具。

背景技术

随着人们对产品及其包装的要求越来越高，现在大多数产品在包装时都采用纸盒进行包装，而纸盒大致分为长方形、正方形等基本形状。

目前，大多数纸盒的四边壁在成型大多采用分别翻折成型，再利用内部表面纸皮进行接缝粘连成型，显然，这样的纸盒成型不但效率低，而成型的纸盒强度较差。而直接采用整体式的纸盒边壁，在纸盒边壁处于打开状态时，无法进行较好的夹持和输送定位，有鉴于此，发明人作出了新的围框治具。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一用于成型纸盒的围框治具，本治具具有结构简单、通用及适用于整体式纸盒边壁的输送的优点。

为实现上述目的，本发明的一种用于成型纸盒的围框治具，包括围框压板，还包括设置于围框压板上表面的气缸连接支架，所述围框压板的至少两个方向分别设置有第一滑动槽、第二滑动槽，所述第一滑动槽、第二滑动槽均连接有用于吸附纸板框内侧的吸附装置，气缸连接支架连接有用于驱动吸附装置滑动的伸缩气缸，所述围框压板与传送机械手连接。

进一步的，所述吸附装置包括模具连接板、模具块及设置于模具块的吸盘，所述模具连接板设置有气动接头，所述气动接头与吸盘相通。

优选的，所述伸缩气缸连接有滑动调节轴，围板压板设置有直线轴承，滑动调节轴的另一端部与直线轴承连接，所述模具连接块设置有调节夹紧座，调节夹紧座与滑动调节轴活动连接。

进一步的，所述围框压板的表面设置有若干个定位孔。

进一步的，所述伸缩气缸为四爪气缸。

进一步的，所述气缸连接支架包括第一支撑块、第二支撑块和固定座，所述第一支撑块、第二支撑块分设于固定座的两端。

进一步的，所述围框压板的下方设置有定位装置，所述定位装置包括用于容置纸板框的定位空间，及第一推送机构和第二推送机构。

有益效果：与现有技术相比，本发明的一种用于成型纸盒的围框治具，包括围框压板，还包括设置于围框压板上表面的气缸连接支架，所述围框压板的至少两个方向分别设置有第一滑动槽、第二滑动槽，所述第一滑动槽、第二滑动槽均连接有用于吸附纸板框内侧的吸附装置，气缸连接支架连接有用于驱动吸附装置滑动的伸缩气缸，所述围框压板与传送机械手连接，本围框治具，通过至少两个方向对应设置的吸附装置可同时对纸板框进行固定，然后进行稳定的传送，传送过程中，不会对纸板框的形状进行影响，其具有结构简单、适用于各类不同大小的纸板框传送等优点。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为本发明的另一视角立体图。

图3为本发明定位装置的结构图。

附图标记包括：

围框压板--1，第一滑动槽--11，第二滑动槽--12，第三滑动槽--13，第四滑动槽--14，直线轴承--15，气缸连接支架--2，第一支撑块--21，第二支撑块--22，固定座--23，吸附装置--3，模具连接板--31，模具块--32，吸盘--33，气动接头--34，调节夹紧座--35，伸缩气缸--4，滑动调节轴--5，定位装置--6，第一推送机构--61，第二推送机构--62，纸板框--7。

具体实施方式

下面结合附图1至3对本发明进行详细的说明。

对于部分纸盒如鞋盒等，其组成一般是包括一个外盒和一个内盒，而内盒并不需要底部，只需要一个高出外盒的边个边壁即可，本发明的治具可以直接将现有的内盒打开后准备进行传送至相应设备上进行自动贴合粘连，通过本发明的一种用于成型纸盒的围框治具，包括围框压板1，还包括设置于围框压板1上表面的气缸连接支架2，所述围框压板1的至少两个方向分别设置有第一滑动槽11、第二滑动槽12，当然，最好是以四个方向设置，即再增加第三滑动槽13和第四滑动槽14，这样，所述第一滑动槽11、第二滑动槽12、第三滑动槽13、第四滑动槽14均连接有用于吸附纸板框内侧的吸附装置3，气缸连接支架2连接有用于驱动吸附装置3滑动的伸缩气缸4，所述围框压板1与传送机械手连接，机械手可以对整个围框压板1进行移动，从而实现对纸板框7的传送。围框治具，通过至少两个方向对应设置的吸附装置3可同时同步地对纸板框进行吸附固定，然后进行稳定的传送，传送过程中，不会对纸板框的形状进行影响，且在放入外部纸盒时，可以方便的向中心退出即可，不会影响纸盒的成型，不会形成干涉，其具有结构简单、适用于各类不同大小的纸板框7传送等优点。

具体地说，所述吸附装置3包括模具连接板31、模具块32及设置于模具块32的吸盘33，所述模具连接板31设置有气动接头34，所述气动接头34与吸盘33相通。吸盘33的作用主要是利用真空吸住纸板框7的内壁，在传送完成后，利用正压可以快速释放，易于控制。

同时为了使其可以快速适应不同尺寸的纸板框传送，例如，直接从正方形传送转换为长方形纸板框传送时，所述伸缩气缸4连接有滑动调节轴5，围板压板设置有直线轴承15，滑动调节轴5的另一端部与直线轴承15连接，所述模具连接块设置有调节夹紧座35，调节夹紧座35与滑动调节轴5活动连接。通过调节夹紧座35在不同的位置，即可实现长方形或正方形纸板框7的吸附。

在本技术方案中，所述围框压板1的表面设置有若干个定位孔。这些定位孔，可以方便地对应不同的形状大小的纸板框。

而作为优选的方式，当本方案仅采用四个方向的滑动槽时，所述伸缩气缸4为四爪气缸。这种四爪气缸可以直接购买标准件，降低制造成本。

在本技术方案中，所述气缸连接支架2包括第一支撑块21、第二支撑块22和固定座23，所述第一支撑块21、第二支撑块22分设于固定座23的两端。第一支撑块21、第二支撑块22均与围框压板1通过螺栓进行固定连接，伸缩气缸4可以方便的安装于固定座23，方便拆装。

为了准确的吸附纸板框，所述围框压板1的下方设置有定位装置6，所述定位装置6包括用于容置纸板框的定位空间，及第一推送机构61和第二推送机构62。第一推送机构61和第二推送机构62可以直接采用气缸的方式，第一推送机构61在纵向方向将纸板框推入定位空间，第二推送机构62在横向方向将纸板框推定位空间，从而达到横纵定位的目的。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。