一种用于三维地质勘查的高频雷达探测电路及其探测方法
阅读说明：本技术 一种用于三维地质勘查的高频雷达探测电路及其探测方法 (High-frequency radar detection circuit for three-dimensional geological exploration and detection method thereof ) 是由 赵辉 于 2020-06-17 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于三维地质勘查的高频雷达探测电路及其探测方法,包括：可调稳压模块、电源储存控制模块、信号源模块、高频超声波发射模块、超声波接收模块、雷达接收控制模块、信号处理模块,所述可调稳压模块利用可变的电阻RV1的阻值改变输出电压值,进而满足储存所需电压；所述电源储存控制模块将获取的电源进行储存；所述信号源模块通过获取导通电压生成信号指令；所述高频超声波发射模块通过信号指令生成高频超声波；所述雷达接收控制模块对接收的波段信号进行调节控制；所述信号处理模块将获取的探测波段进行修复,通过电感L1抑制电磁波的干扰；本发明实现了复杂地质的精准探测和干扰频段的处理。(The invention discloses a high-frequency radar detection circuit for three-dimensional geological exploration and a detection method thereof, wherein the detection method comprises the following steps: the device comprises an adjustable voltage stabilizing module, a power supply storage control module, a signal source module, a high-frequency ultrasonic transmitting module, an ultrasonic receiving module, a radar receiving control module and a signal processing module, wherein the adjustable voltage stabilizing module changes an output voltage value by using the resistance value of a variable resistor RV1 so as to meet the requirement of storing required voltage; the power supply storage control module stores the acquired power supply; the signal source module generates a signal instruction by acquiring a breakover voltage; the high-frequency ultrasonic wave transmitting module generates high-frequency ultrasonic waves through a signal instruction; the radar receiving control module is used for adjusting and controlling the received wave band signals; the signal processing module repairs the acquired detection wave band and inhibits the interference of electromagnetic waves through an inductor L1; the invention realizes the accurate detection of complex geology and the processing of interference frequency bands.)
技术领域
本发明涉及一种雷达探测技术领域，尤其是一种用于三维地质勘查的高频雷达探测电路及其探测方法。
背景技术
随着我国地下空间开发与建设的不断深入，地质雷达检测作为一种无损检测技术有了飞速的发展；地质雷达以其分辨率高、快速经济、灵活方便、定位准确、剖面直观和实时图像显示等优点，已经广泛应用于各种工程领域，有着良好的应用前景。
根据工程实践经验，利用地质雷达可以比较容易的得到现场那些反映地下空洞、管线空腔的记录，但是如果要更进一步得到探测目标体的体积信息，还是存在不小的困难；正是由于目前对这些缺陷的探测还仅限于定性的解释上，不能定量地估计出病害的具体严重程度，所以也就难以准确深入地评估和监控地面下的质量状况，难以对缺陷的加固范围和加固量做出有效的评估，也就不能提前采取一些针对性的措施进行补救，因此，对于建立一种根据地质雷达探测求取被测目标体等效体积的数学结构计算模型的研究有着重要的意义。
传统的雷达探测电路探测范围窄进而限制复杂地形的勘察，无法大范围勘测地质数据，准确的获取地质信息，由于地质勘查是通过发射超声波和接收超声波，从而对超声波的生成、转换、接收提出了较高的要求，在给用电模块提供持续电源时无法保障输出电压的稳定，从而造成输出电压发生波动，进而影响雷达波段的发射；在对复杂地质进行勘查时会受到电磁场的干扰，使雷达探测电路接收回波时受到干扰、无法准确的获取勘测信息。
发明内容
发明目的：提供一种用于三维地质勘查的高频雷达探测电路，以解决上述问题。
技术方案：一种用于三维地质勘查的高频雷达探测电路，包括：
用于将获取的输入电源进行优化，调整稳压后的输出电压的可调稳压模块；
用于将调节稳压后的电源进行储存、再通过控制启动时下一级模块运行的电源储存控制模块；
用于获取电源储存控制模块的启动电源，从而生成信号指令的信号源模块；
用于接收信号源模块反馈的信号指令生成高频超声发射波的高频超声波发射模块；
用于接收高频超声波发射模块遇到物体时反弹的波段的超声波接收模块；
用于将接收的超声波进行调节控制的雷达接收控制模块；
用于将雷达接收控制模块传输中受损的探测信号进行修复，隔离防止干扰波段进入的信号处理模块。
根据本发明的一个方面，所述可调稳压模块利用可变的电阻RV1的阻值改变输出电压值，进而满足储存所需电压；
所述电源储存控制模块将获取的电源进行储存，通过开关SB1启动实现三极管Q3对储存电源的控制；
所述信号源模块通过获取导通电压生成信号指令，而电阻R7接地是防止电力或电子等设备遭雷击而采取的保护性措施；
所述高频超声波发射模块通过信号指令生成高频超声波，而三极管Q7通过基极端获取导通电压实现导通指令；
所述雷达接收控制模块对接收的波段信号进行调节控制，而电阻R21消耗电容C11出现的过放电流；
所述信号处理模块将获取的探测波段进行修复，通过电感L1抑制电磁波的干扰。
根据本发明的一个方面，所述可调稳压模块包括电阻R1、三极管Q1、三极管Q2、电阻R2、电阻R3、二极管D1、二极管D2、稳压器U1、电阻R4、电容C1、可变电阻RV1、电阻R5，其中所述电阻R1一端分别与电源DC正极端、三极管Q1集电极端、三极管Q2集电极端连接；所述电阻R1另一端分别与三极管Q1基极端、二极管D1负极端连接；所述三极管Q1发射极端分别与三极管Q2基极端、电阻R2一端连接；所述二极管D1正极端与二极管D2负极端连接；所述二极管D2正极端分别与电阻R4一端、电容C1一端、电阻R5一端、电容C1另一端、电源DC负极端、地线GND连接；所述电阻R2另一端分别与三极管Q2发射极端、电阻R3一端连接；所述电阻R3另一端与稳压器U1引脚1连接；所述稳压器U1引脚2与电阻R4另一端连接；所述稳压器U1引脚3与可变电阻RV1引脚2连接；所述可变电阻RV1引脚1和引脚3均与电阻R5另一端连接。
根据本发明的一个方面，所述电源储存控制模块包括锂电池B1、电阻R6、开关SB1、电容C2、电阻R9、电容C3、电阻R10、灯LED1、三极管Q3、三极管Q4、电阻R11，其中所述锂电池B1正极端分别与电阻R6一端、电阻R10一端、三极管Q3发射极端、稳压器U1引脚3、可变电阻RV1引脚2连接；所述锂电池B1负极端分别与电阻R6另一端、开关SB1一端、电容C2两端、电阻R9一端、电容C3一端、三极管Q4发射极端、地线GND连接；所述开关SB1另一端分别与电阻R9另一端、电容C3另一端、三极管Q4基极端、电阻R11一端连接；所述电阻R10另一端分别与三极管Q3基极端、三极管Q4集电极端连接；所述三极管Q3集电极端分别与电阻R11另一端、灯LED1正极端连接；所述灯LED1负极端与地线GND连接。
根据本发明的一个方面，所述信号源模块包括电容C4、电阻R8、电阻R7、电容C5、运算放大器U2、可变电阻RV2，其中所述电容C4正极端分别与电阻R8一端、运算放大器U2引脚7、三极管Q3集电极端、电阻R11另一端、灯LED1正极端连接；所述电容C4负极端分别与电容C5负极端、运算放大器U2引脚4、地线GND连接；所述电容C5正极端分别与电阻R8另一端、运算放大器U2引脚2连接；所述运算放大器U2引脚3分别与电阻R7一端、可变电阻RV2引脚2和引脚1连接；所述运算放大器U2引脚6与可变电阻RV2引脚3连接。
根据本发明的一个方面，所述高频超声波发射模块包括三极管Q7、二极管D3、二极管D4、二极管D6、三极管Q6、电阻R13、电容C6、电阻R12、二极管D5、三极管Q5，发射器LS1，其中所述三极管Q7集电极端分别与运算放大器U2引脚6、可变电阻RV2引脚3连接；所述三极管Q7基极端与二极管D3负极端连接；所述三极管Q7发射极端分别与二极管D4正极端、三极管Q6发射极端、三极管Q5发射极端、发射器LS1一端、地线GND连接；所述二极管D3正极端分别与二极管D4负极端、二极管D6负极端、三极管Q6集电极端、电阻R13一端连接；所述二极管D6正极端分别与二极管D5正极端、电容C4正极端、电阻R8一端、运算放大器U2引脚7、三极管Q3集电极端、电阻R11另一端、灯LED1正极端连接；所述二极管D5负极端分别与电容C6正极端、电阻R12一端、三极管Q5集电极端连接；所述电容C6负极端分别与电阻R13另一端、三极管Q6基极端连接；所述电阻R12另一端分别与三极管Q5基极端、发射器LS1另一端连接。
根据本发明的一个方面，所述超声波接收模块包括接收器LS2、电阻R14、电容C7、电阻R15、电容C8、电阻R17、运算放大器U3、电阻R16、电容C9、二极管D7、电容C10、二极管D8，其中所述接收器LS2一端分别与电阻R14一端、电容C7正极端连接；所述电阻R14另一端与地线GND连接；所述电容C7负极端与电阻R15一端连接；所述接收器LS2另一端与地线GND连接；所述电阻R15另一端分别与运算放大器U3引脚3、电阻R16一端连接；所述电阻R16另一端分别与运算放大器U3引脚6、电容C9一端连接；所述运算放大器U3引脚7和引脚4分别与电阻R17一端、二极管D8正极端、电容C10一端、二极管D6正极端、二极管D5正极端、电容C4正极端、电阻R8一端、运算放大器U2引脚7、三极管Q3集电极端、电阻R11另一端、灯LED1正极端连接；所述电容C10另一端与二极管D7负极端连接；所述二极管D7正极端分别与二极管D8负极端、电容C9另一端连接；所述电阻R17另一端分别与运算放大器U3引脚2、电容C8正极端连接；所述电容C8负极端与地线GND连接。
根据本发明的一个方面，所述雷达接收控制模块包括电阻R20、电阻R21、电容C11、运算放大器U4、电阻R18、电阻R19，其中所述电阻R20一端分别与运算放大器U4引脚7、运算放大器U3引脚7和引脚4、电阻R17一端、二极管D8正极端、电容C10一端、二极管D6正极端、二极管D5正极端、电容C4正极端、电阻R8一端、运算放大器U2引脚7、三极管Q3集电极端、电阻R11另一端、灯LED1正极端连接；所述电阻R20另一端分别与电阻R21一端、电容C11一端、运算放大器U4引脚2连接；所述电阻R21另一端分别与电容C11另一端、运算放大器U4引脚4、电阻R19一端、地线GND连接；所述电阻R19另一端与电阻R18一端连接；所述电阻R18另一端与运算放大器U4引脚6连接；所述运算放大器U4引脚3分别与电容C10另一端、二极管D7负极端连接。
根据本发明的一个方面，所述信号处理模块包括电阻R22、运算放大器U5、电阻R23、电感L1、电容C12、电阻R24、电阻R24、二极管D9、三极管Q7，其中所述电阻R22一端分别与电阻R19另一端、电阻R18一端连接；所述电阻R22另一端与运算放大器U5引脚3连接；所述运算放大器U5引脚2分别与电阻R23一端、电感L1一端连接；所述运算放大器U5引脚4分别与电阻R23另一端、电容C12负极端、地线GND连接；所述运算放大器U5引脚7分别与电阻R20一端、运算放大器U4引脚7、运算放大器U3引脚7和引脚4、电阻R17一端、二极管D8正极端、电容C10一端、二极管D6正极端、二极管D5正极端、电容C4正极端、电阻R8一端、运算放大器U2引脚7、三极管Q3集电极端、电阻R11另一端、灯LED1正极端连接；所述运算放大器U5引脚6分别与三极管Q7发射极端、输出端OUTPUT连接；所述三极管Q7基极端与二极管D9负极端连接；所述二极管D9正极端与电感L1另一端连接；所述三极管Q7集电极端与电阻R24一端连接；所述电阻R24另一端与电容C12正极端连接。
根据本发明的一个方面，所述电容C4、所述电容C5、所述电容C6、所述电容C7、所述电容C8、所述电容C12型号均为电解电容；所述二极管D1、所述二极管D2、所述二极管D3、所述二极管D4、所述二极管D7型号均为稳压二极管；所述三极管Q1、所述三极管Q2、所述三极管Q4、所述三极管Q5、所述三极管Q6、所述三极管Q7型号均为NPN；所述三极管Q3、所述三极管Q7型号均为PNP。
根据本发明的一个方面，一种用于三维地质勘查的高频雷达探测电路的探测方法，其特征在于以下步骤：
步骤1、三极管Q1和三极管Q2串联组成达林顿管，与一个三极管相比提高了电流的放大倍数和电流驱动的能力，而电阻R2和电阻R3根据阻值的不同来满足不同的供电需求，再通过电容C1的接地消除稳压器U1输入电源进行稳压处理的干扰频段，优化输出电压的质量，在根据可变电阻RV1改变输出电压值，满足下一级模块的运行；
步骤2、锂电池B1将获取的稳压电源进行储存，用作模块运行的储备电，而开关SB1控制锂电池B1储存电源通断，三极管Q3和三极管Q4分别对直供电源和储存电源进行控制，确保传输电压值在三极管导通范围内；
步骤3、电阻R8降低获取传输电源的电压值，使运算放大器U2将获取的电信号转换为传输信号，给下一模块提供启动指令，使高频超声波发射模块生成发射波段；
步骤4、接收器LS2接收发射模块通过发射器LS1发射的超声波遇到障碍物反馈波段，再根据运算放大器U3对接收的超声波波段进行运算放大，调整接收波段的顺序，在通过电容C8接地过滤运算时产生的多余频段，提高探测数据的精准；
步骤5、运算放大器U4通过引脚7对接收的超声波数据进行调整，再通过获取启动电压判断接收雷达波段的输出条件，再通过电阻R21消耗电容C11出现的过电流，确保释放电流在安全工作中；
步骤6、运算放大器U5通过电阻R22获取雷达接收控制模块的波段信号，通过电感L1抑制电磁波对运算放大器U5传输信号的干扰，二极管D9限定导通方向，使三极管Q7能够快速响应，进而将接收的超声波传输给显示屏，从而生成三维探测图像。
有益效果：本发明设计一种用于三维地质勘查的高频雷达探测电路及其探测方法，传统的雷达探测电路探测范围窄进而限制复杂地质的勘查，通过设计可调稳压模块，从而利用可调稳压模块中的可变电阻RV1来改变输出的稳定电压，进而在稳定电流下扩大发射功率和频段进而生成高频波段、而利用探测距离与发射功率和频段相关，从而扩大探测范围，实现范围的可调节性从而获取精准的地质信息；在给用电模块提供维持电源时无法保持输出电压的稳定、通过在可调稳压模块中利用稳压器U1对输入电压发生不稳定变化时保持输出电压的稳定，防止输出电压发生波动；在对复杂的地质进行勘查时会受到电磁场的干扰，通过在雷达接收末端设置信号处理模块，而信号处理模块中电感L1有效抑制电磁波的干扰，准确传递雷达接收端的勘察信息，提高勘测精度。
附图说明
图1是本发明的结构框图。
图2是本发明的高频雷达探测电路分布图。
图3是本发明的电源储存控制模块电路图。
图4是本发明的高频超声波发射模块电路图。
图5是本发明的超声波接收模块电路图。
图6是本发明的信号处理模块电路图。
具体实施方式
如图1所示，在该实施例中，一种用于三维地质勘查的高频雷达探测电路，包括：
用于将获取的输入电源进行优化，调整稳压后的输出电压的可调稳压模块；
用于将调节稳压后的电源进行储存、再通过控制启动时下一级模块运行的电源储存控制模块；
用于获取电源储存控制模块的启动电源，从而生成信号指令的信号源模块；
用于接收信号源模块反馈的信号指令生成高频超声发射波的高频超声波发射模块；
用于接收高频超声波发射模块遇到物体时反弹的波段的超声波接收模块；
用于将接收的超声波进行调节控制的雷达接收控制模块；
用于将雷达接收控制模块传输中受损的探测信号进行修复，隔离防止干扰波段进入的信号处理模块。
在进一步的实施例中，如图2所示，所述可调稳压模块利用可变的电阻RV1的阻值改变输出电压值，进而满足储存所需电压；
所述电源储存控制模块将获取的电源进行储存，通过开关SB1启动实现三极管Q3对储存电源的控制；
所述信号源模块通过获取导通电压生成信号指令，而电阻R7接地是防止电力或电子等设备遭雷击而采取的保护性措施；
所述高频超声波发射模块通过信号指令生成高频超声波，而三极管Q7通过基极端获取导通电压实现导通指令；
所述雷达接收控制模块对接收的波段信号进行调节控制，而电阻R21消耗电容C11出现的过放电流；
所述信号处理模块将获取的探测波段进行修复，通过电感L1抑制电磁波的干扰。
在进一步的实施例中，所述可调稳压模块包括电阻R1、三极管Q1、三极管Q2、电阻R2、电阻R3、二极管D1、二极管D2、稳压器U1、电阻R4、电容C1、可变电阻RV1、电阻R5。
在更进一步的实施例中，所述可调稳压模块中所述电阻R1一端分别与电源DC正极端、三极管Q1集电极端、三极管Q2集电极端连接；所述电阻R1另一端分别与三极管Q1基极端、二极管D1负极端连接；所述三极管Q1发射极端分别与三极管Q2基极端、电阻R2一端连接；所述二极管D1正极端与二极管D2负极端连接；所述二极管D2正极端分别与电阻R4一端、电容C1一端、电阻R5一端、电容C1另一端、电源DC负极端、地线GND连接；所述电阻R2另一端分别与三极管Q2发射极端、电阻R3一端连接；所述电阻R3另一端与稳压器U1引脚1连接；所述稳压器U1引脚2与电阻R4另一端连接；所述稳压器U1引脚3与可变电阻RV1引脚2连接；所述可变电阻RV1引脚1和引脚3均与电阻R5另一端连接。
在进一步的实施例中，如图3所示，所述电源储存控制模块包括锂电池B1、电阻R6、开关SB1、电容C2、电阻R9、电容C3、电阻R10、灯LED1、三极管Q3、三极管Q4、电阻R11。
在更进一步的实施例中，所述电源储存控制模块中所述锂电池B1正极端分别与电阻R6一端、电阻R10一端、三极管Q3发射极端、稳压器U1引脚3、可变电阻RV1引脚2连接；所述锂电池B1负极端分别与电阻R6另一端、开关SB1一端、电容C2两端、电阻R9一端、电容C3一端、三极管Q4发射极端、地线GND连接；所述开关SB1另一端分别与电阻R9另一端、电容C3另一端、三极管Q4基极端、电阻R11一端连接；所述电阻R10另一端分别与三极管Q3基极端、三极管Q4集电极端连接；所述三极管Q3集电极端分别与电阻R11另一端、灯LED1正极端连接；所述灯LED1负极端与地线GND连接。
在进一步的实施例中，所述信号源模块包括电容C4、电阻R8、电阻R7、电容C5、运算放大器U2、可变电阻RV2。
在更进一步的实施例中，所述信号源模块中所述电容C4正极端分别与电阻R8一端、运算放大器U2引脚7、三极管Q3集电极端、电阻R11另一端、灯LED1正极端连接；所述电容C4负极端分别与电容C5负极端、运算放大器U2引脚4、地线GND连接；所述电容C5正极端分别与电阻R8另一端、运算放大器U2引脚2连接；所述运算放大器U2引脚3分别与电阻R7一端、可变电阻RV2引脚2和引脚1连接；所述运算放大器U2引脚6与可变电阻RV2引脚3连接。
在进一步的实施例中，如图4所示，所述高频超声波发射模块包括三极管Q7、二极管D3、二极管D4、二极管D6、三极管Q6、电阻R13、电容C6、电阻R12、二极管D5、三极管Q5，发射器LS1。
在更进一步的实施例中，所述高频超声波发射模块中所述三极管Q7集电极端分别与运算放大器U2引脚6、可变电阻RV2引脚3连接；所述三极管Q7基极端与二极管D3负极端连接；所述三极管Q7发射极端分别与二极管D4正极端、三极管Q6发射极端、三极管Q5发射极端、发射器LS1一端、地线GND连接；所述二极管D3正极端分别与二极管D4负极端、二极管D6负极端、三极管Q6集电极端、电阻R13一端连接；所述二极管D6正极端分别与二极管D5正极端、电容C4正极端、电阻R8一端、运算放大器U2引脚7、三极管Q3集电极端、电阻R11另一端、灯LED1正极端连接；所述二极管D5负极端分别与电容C6正极端、电阻R12一端、三极管Q5集电极端连接；所述电容C6负极端分别与电阻R13另一端、三极管Q6基极端连接；所述电阻R12另一端分别与三极管Q5基极端、发射器LS1另一端连接。
在进一步的实施例中，如图5所示，所述超声波接收模块包括接收器LS2、电阻R14、电容C7、电阻R15、电容C8、电阻R17、运算放大器U3、电阻R16、电容C9、二极管D7、电容C10、二极管D8。
在更进一步的实施例中，所述超声波接收模块中所述接收器LS2一端分别与电阻R14一端、电容C7正极端连接；所述电阻R14另一端与地线GND连接；所述电容C7负极端与电阻R15一端连接；所述接收器LS2另一端与地线GND连接；所述电阻R15另一端分别与运算放大器U3引脚3、电阻R16一端连接；所述电阻R16另一端分别与运算放大器U3引脚6、电容C9一端连接；所述运算放大器U3引脚7和引脚4分别与电阻R17一端、二极管D8正极端、电容C10一端、二极管D6正极端、二极管D5正极端、电容C4正极端、电阻R8一端、运算放大器U2引脚7、三极管Q3集电极端、电阻R11另一端、灯LED1正极端连接；所述电容C10另一端与二极管D7负极端连接；所述二极管D7正极端分别与二极管D8负极端、电容C9另一端连接；所述电阻R17另一端分别与运算放大器U3引脚2、电容C8正极端连接；所述电容C8负极端与地线GND连接。
在进一步的实施例中，所述雷达接收控制模块包括电阻R20、电阻R21、电容C11、运算放大器U4、电阻R18、电阻R19。
在更进一步的实施例中，所述雷达接收控制模块中所述电阻R20一端分别与运算放大器U4引脚7、运算放大器U3引脚7和引脚4、电阻R17一端、二极管D8正极端、电容C10一端、二极管D6正极端、二极管D5正极端、电容C4正极端、电阻R8一端、运算放大器U2引脚7、三极管Q3集电极端、电阻R11另一端、灯LED1正极端连接；所述电阻R20另一端分别与电阻R21一端、电容C11一端、运算放大器U4引脚2连接；所述电阻R21另一端分别与电容C11另一端、运算放大器U4引脚4、电阻R19一端、地线GND连接；所述电阻R19另一端与电阻R18一端连接；所述电阻R18另一端与运算放大器U4引脚6连接；所述运算放大器U4引脚3分别与电容C10另一端、二极管D7负极端连接。
在进一步的实施例中，如图6所示，所述信号处理模块包括电阻R22、运算放大器U5、电阻R23、电感L1、电容C12、电阻R24、电阻R24、二极管D9、三极管Q7。
在更进一步的实施例中，所述信号处理模块中所述电阻R22一端分别与电阻R19另一端、电阻R18一端连接；所述电阻R22另一端与运算放大器U5引脚3连接；所述运算放大器U5引脚2分别与电阻R23一端、电感L1一端连接；所述运算放大器U5引脚4分别与电阻R23另一端、电容C12负极端、地线GND连接；所述运算放大器U5引脚7分别与电阻R20一端、运算放大器U4引脚7、运算放大器U3引脚7和引脚4、电阻R17一端、二极管D8正极端、电容C10一端、二极管D6正极端、二极管D5正极端、电容C4正极端、电阻R8一端、运算放大器U2引脚7、三极管Q3集电极端、电阻R11另一端、灯LED1正极端连接；所述运算放大器U5引脚6分别与三极管Q7发射极端、输出端OUTPUT连接；所述三极管Q7基极端与二极管D9负极端连接；所述二极管D9正极端与电感L1另一端连接；所述三极管Q7集电极端与电阻R24一端连接；所述电阻R24另一端与电容C12正极端连接。
在进一步的实施例中，所述电容C4、所述电容C5、所述电容C6、所述电容C7、所述电容C8、所述电容C12型号均为电解电容；所述二极管D1、所述二极管D2、所述二极管D3、所述二极管D4、所述二极管D7型号均为稳压二极管；所述三极管Q1、所述三极管Q2、所述三极管Q4、所述三极管Q5、所述三极管Q6、所述三极管Q7型号均为NPN；所述三极管Q3、所述三极管Q7型号均为PNP。
在进一步的实施例中，一种用于三维地质勘查的高频雷达探测电路的探测方法，其特征在于以下步骤：
步骤1、三极管Q1和三极管Q2串联组成达林顿管，与一个三极管相比提高了电流的放大倍数和电流驱动的能力，而电阻R2和电阻R3根据阻值的不同来满足不同的供电需求，再通过电容C1的接地消除稳压器U1输入电源进行稳压处理的干扰频段，优化输出电压的质量，在根据可变电阻RV1改变输出电压值，满足下一级模块的运行；
步骤2、锂电池B1将获取的稳压电源进行储存，用作模块运行的储备电，而开关SB1控制锂电池B1储存电源通断，三极管Q3和三极管Q4分别对直供电源和储存电源进行控制，确保传输电压值在三极管导通范围内；
步骤3、电阻R8降低获取传输电源的电压值，使运算放大器U2将获取的电信号转换为传输信号，给下一模块提供启动指令，使高频超声波发射模块生成发射波段；
步骤4、接收器LS2接收发射模块通过发射器LS1发射的超声波遇到障碍物反馈波段，再根据运算放大器U3对接收的超声波波段进行运算放大，调整接收波段的顺序，在通过电容C8接地过滤运算时产生的多余频段，提高探测数据的精准；
步骤5、运算放大器U4通过引脚7对接收的超声波数据进行调整，再通过获取启动电压判断接收雷达波段的输出条件，再通过电阻R21消耗电容C11出现的过电流，确保释放电流在安全工作中；
步骤6、运算放大器U5通过电阻R22获取雷达接收控制模块的波段信号，通过电感L1抑制电磁波对运算放大器U5传输信号的干扰，二极管D9限定导通方向，使三极管Q7能够快速响应，进而将接收的超声波传输给显示屏，从而生成三维探测图像。
总之，本发明具有以下优点：利用可变的电阻RV1的阻值改变输出电压值，进而满足储存所需电压，再通过电容C1的接地消除稳压器U1输入电源进行稳压处理的干扰频段，优化输出电压的质量；电源储存控制模块将获取的电源进行储存，并通过开关SB1启动实现三极管Q3对储存电源的控制，而并联电容C2、电容C3组成储能器件维持传输电压的稳定，提高传导速度；信号源模块通过获取导通电压生成信号指令，而电阻R7接地是防止电力或电子等设备遭雷击而采取的保护性措施，电容C4和电容C5并联，增大容量提高耐压值；高频超声波发射模块通过信号指令生成高频超声波，而三极管Q7通过基极端获取导通电压实现导通指令，再通过三极管Q5和三极管Q6的导通转换控制，实现发射器LS1快速响应；雷达接收控制模块对接收的波段信号进行调节控制，而电阻R21消耗电容C11出现的过放电流；信号处理模块将获取的探测波段进行修复，通过电感L1抑制电磁波的干扰；本发明实现了复杂地质的精准探测和干扰频段的处理。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。