阅读说明：本技术 防火板压纹加工线 (Fireproof plate embossing processing line ) 是由 李诗君 于 2020-07-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种防火板压纹加工线,包括输送装置以及热压设备,输送装置包括依次连接的上料输送带、多个流转输送带、下料输送带以及载盘输送带,所述热压设备位于多个所述流转输送带的输送路径中,所述上料输送带和所述下料输送带之间设有机械手,还设有定位装置以及用于清洁所述载盘和所述钢模表面的清洁机构。本发明上料输送带上料并由机械手叠板(钢模),压好后再通过机械手来将钢模搬运至上料输送带再次进行防火板的压纹,自动化输送流转,效率高,搬运时还设有定位装置定位,以及设有清洁机构清洁钢模,能够提高产品的表面质量。(The invention discloses a fireproof plate embossing processing line which comprises a conveying device and hot-pressing equipment, wherein the conveying device comprises a feeding conveying belt, a plurality of circulation conveying belts, a discharging conveying belt and a carrying disc conveying belt which are sequentially connected, the hot-pressing equipment is positioned in conveying paths of the plurality of circulation conveying belts, a manipulator is arranged between the feeding conveying belt and the discharging conveying belt, and the fireproof plate embossing processing line is further provided with a positioning device and a cleaning mechanism for cleaning the surfaces of the carrying disc and a steel die. According to the invention, the feeding conveyor belt feeds materials, the mechanical arm stacks the plates (steel dies), the steel dies are conveyed to the feeding conveyor belt through the mechanical arm after being pressed, and the fireproof plates are embossed again, so that the conveying circulation is automatic, the efficiency is high, the positioning device is further arranged for positioning during conveying, and the cleaning mechanism is arranged for cleaning the steel dies, so that the surface quality of products can be improved.)

防火板压纹加工线

技术领域

本发明属于防火板加工技术领域，特别是涉及一种防火板加工线。

背景技术

防火板又名耐火板，英文全称High-pressure Laminate(HPL)，学名为热固性树脂浸渍纸高压层积板bai，是表面装饰用耐火建材，有丰富的表面色彩，纹路以及特殊的物理性能。

这种材料非常具有革命性，不同于传统的复合板和其他一些其他材料，它的可塑性和绝缘性，让它有更广泛的应用范围；耐腐蚀性，又让它具有更长的使用寿命和；最外层的装饰性，免去了涂料、喷漆、木胶合板墙纸等额外的装饰与处理，更加符合当今的环保理念，这种新型材料由于其美观度和功能性上的双重优势，获得了巨大成功，HPL用于装修材料，是非常好的木材替代品，在耐用性和制造成本上，相比木材，有非常好的优势。用于制造乐器的话，同样具有耐用性以及成本低等优势。

防火板的的表面纹路是通过热压设备加热压出的，制造时是在纸板的表面叠合带有花纹的钢板(钢模)，然后使用热压设备热压成型，因此进入热压设备的防火板，如图11所示：防火板3的下方是载盘1(装载防火板和钢模流转的工装)，上方是钢模2，三者层叠放置，在实际加工线中，由于载盘和钢模是一直循环重复使用的，这样势必需要在下料工位处将钢模和载盘再次输送(搬运)到上料工位，现有技术中心载盘的输送是通过输送带以及行车(轨道小车)实施的，产线建设麻烦，并且轨道小车的运行精度不高，每次搬运后的定位采用固定输送距离或者输送带上设置简单的靠山这些方式完成，定位精度低且可靠性不佳；并且钢模和载盘在搬运过程中会吸附灰尘颗粒，影响放火板的表面质量。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种防火板压纹加工线，上料输送带上料并由机械手叠板(钢模)，压好后再通过机械手来将钢模搬运至上料输送带再次进行防火板的压纹，自动化输送流转，效率高，搬运时还设有定位装置定位，以及设有清洁机构清洁钢模，能够提高产品的表面质量。

为解决上述技术问题，本发明的采用的一个技术方案如下：

一种防火板压纹加工线，包括输送装置以及热压设备，装载有防火板和钢模的载盘通过所述输送装置传输至所述热压设备进行压纹；

所述输送装置包括依次连接的上料输送带、多个流转输送带、下料输送带以及载盘输送带，所述热压设备位于多个所述流转输送带的输送路径中，所述上料输送带和所述下料输送带之间设有机械手，所述机械手能够将所述下料输送带上的钢模搬运至所述上料输送带，所述下料输送带上的载盘通过所述载盘输送带输送回所述上料输送带；

还设有定位装置，所述定位装置包括设于所述载盘输送带的平板灯以及设于所述载盘输送带上方的工业相机，所述平板灯位于所述载盘输送带的边角位置，以使所述载盘或所述钢模传输至所述载盘输送带时其一个角能够部分覆盖所述平板灯，所述工业相机的镜头与所述平板灯正对设置；

所述流转输送带为沿X轴方向传输的单向输送带，所述上料输送带与所述下料输送带皆为能够沿X轴和Y轴两个方向传输的双向输送带，所述机械手设有用于搬运的吸盘装置；

所述双向输送带包括输送机架、沿X轴方向输送的输送辊和沿Y轴方向输送的输送皮带，所述输送皮带连接于升降架，所述升降架设有驱动其沿Z轴方向往复运动的驱动件，所述升降架位于高位时，所述输送皮带作用以驱动所述载盘沿Y轴运动，所述升降架位于低位时，所述输送辊作用以驱动所述载盘沿X轴运动；

所述吸盘装置包括安装板、安装架和安装于所述安装架的多个真空吸盘；

还设有用于清洁所述载盘和所述钢模表面的清洁机构，所述清洁机构设有两套，其中一套设于所述吸盘装置的一侧，另一套设于所述上料输送带、下料输送带或载盘输送带的边缘，所述清洁机构包括清洁刷和/或离子风棒。

进一步地说，所述升降架包括架体，所述架体上设有多组所述输送皮带，多组所述输送皮带通过联动轴传动，所述联动轴连接驱动电机。

进一步地说，所述真空吸盘内为负压状态时，所述真空吸盘吸取所述钢模；所述真空吸盘往外吹风时，所述真空吸盘吹所述钢模表面的去灰尘。

进一步地说，所述加工线的输送装置整体为矩形结构排布，所述上料输送带与所述下料输送带分别位于矩形相邻的两个角。

进一步地说，所述载盘输送带位于所述上料输送带和所述下料输送带之间，所述机械手位于所述载盘输送带的一侧.

进一步地说，所述安装板直接安装于所述机械手的端部，所述安装架的中间位置固定安装于所述安装板，所述真空吸盘间隔设置于所述安装架，相邻真空吸盘之间的距离为810-830mm；。

进一步地说，所述清洁刷为长条形毛刷，所述清洁刷的厚度为1-2cm，在竖直面内，所述清洁刷的刷毛的下端伸出所述吸盘装置的距离为4-5mm。

进一步地说，所述清洁刷的刷毛是直径为0.76mm的尼龙丝，通过刷毛的根部粘合成直径为25mm的刷毛簇。

进一步地说，所述安装架包括横向连接杆和纵向连接杆，所述横向连接杆沿所述纵向连接杆的长度方向间隔设置，且每一所述横向连接杆的端部与所述纵向连接杆固定连接，所述真空吸盘位于所述横向连接杆和所述纵向连接杆的连接处。

进一步地说，所述输送辊包括辊轴和固定连接于所述辊轴的多个辊轮，所述辊轮与所述辊轴同轴设置，所述辊轴的两端转动连接于所述机架，所述辊轮的外周包覆有防静电橡胶。

本发明的有益效果：

本发明输送装置在上料输送带上料并由机械手叠板(钢板模)，然后通过流转输送带送至热压机压纹，压好后再通过输送线输送出至下料输送带，再通过机械手来将钢板搬离，并且再搬运至上料输送带再次进行防火板的压纹，自动化输送流转，效率高，搬运时还设有定位装置定位，以及设有清洁机构清洁钢模，能够提高产品的表面质量。

定位装置采用光学拍摄定位，载盘输送至所述载盘输送带时，其一个角部分覆盖所述平板灯，而没有覆盖的部分与之具有明显的明暗对比，再通过所述CCD拍摄，能够准确的获得载盘这一个角的位置坐标，机械手搬运下料输送带上的钢模时，其搬运路径同样是沿所述载盘输送带的输送方向，因此在钢模位于载盘输送带的上方时，同样通过所述工业相机拍摄，获取钢模的一个角的坐标，再通过软件的计算，此时机械手能够精确的将钢模放置在上料输送带上，以实现热压前的叠板工作，通过相机获取坐标定位，方便精确，无需其他的结构配合，也能节约成本。

清洁机构通过清洁刷对防火板热压过程中用到的钢模进行清洁，保证钢模表面的清洁度，在其它驱动机构的配合下，载盘会经过静电除尘棒，此时静电除尘棒会对载盘表面进行静电除尘，即通过清洁刷和离子风棒的共同作用，能够保证防火板热压过程中用到的钢模和载盘的清洁度，从而保证最终防火板热压出的花纹的品质。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明的输送装置的整俯视图；

图2是本发明的上、下料输送带以及机械手的轴测图；

图3是本发明的上、下料输送带以及机械手的俯视图；

图4是本发明的上、下料输送带以及机械手的主视图；

图5是本发明的上料输送带的俯视图；

图6是本发明的上料输送带的主视图；

图7是本发明的输送辊的结构示意图(俯视图)；

图8是本发明的升降架的结构示意图(主视图)；

图9是本发明的机械手的俯视图；

图10是图4的A部放大图(真空吸盘及清洁刷)

图11是本发明的钢模、防火板以及载盘的分解结构示意图；

附图中各部分标记如下：

载盘1、钢模2、防火板3、

吸盘装置208、安装板2081、安装架2082、横向连接杆20821、纵向连接杆20822、真空吸盘2083；

清洁刷301、离子风棒302；

流转输送带401、上料输送带402、输送机架4021、输送辊4022、辊轴40221、辊轮40222、支座40223、输送皮带4023、升降架4024、架体40241、联动轴40242、驱动电机40243、气缸4025、下料输送带403、机械手404、载盘输送带405、热压设备406；

平板灯501、工业相机502和支架503。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：

一种防火板压纹加工线，是将防火板3(纸板)的表面压出各种压纹的加工线，纸板放置于载盘1，然后在所述纸板上叠放带有花纹的钢模2，然后通过输送线送入热压设备进行压纹，压好后再通过输送线输送出来。

如图1到图3所示：输送线包括流转输送带401、上料输送带402、下料输送带403以及机械手404，所述上料输送带、流转输送带和下料输送带按工作流程依次连接，所述上料输送带和所述下料输送带之间还设有载盘输送带405。

用于装载防火板的载盘于所述输送线流转，所述机械手位于所述上料输送带和所述下料输送带之间，且所述机械手能够将所述下料输送带上的钢模搬运至所述上料输送带(载盘)，所述下料输送带上的载盘通过所述载盘输送带输送回所述上料输送带，热压设备406设于所述流转输送带的行程中。

所述流转输送带为沿X轴方向传输的单向输送带，所述上料输送带与所述下料输送带皆为能够沿X轴和Y轴两个方向传输的双向输送带，所述机械手设有用于搬运的吸盘装置208；

定位装置如图1和图2所示：所述定位装置包括设于所述载盘输送带的平板灯501以及设于所述载盘输送带上方的工业相机502，所述平板灯位于所述载盘输送带的边角位置，以使所述载盘或所述钢模传输至所述载盘输送带时其一个角能够部分覆盖所述平板灯，所述工业相机的镜头与所述平板灯正对设置。

所述工业相机安装在支架503上，也可以直接安装在车间的屋顶。

本发明的定位装置，采用光学拍摄定位，载盘输送至所述载盘输送带时，其一个角部分覆盖所述平板灯，而没有覆盖的部分与之具有明显的明暗对比，再通过所述CCD拍摄，能够准确的获得载盘这一个角的位置坐标，机械手搬运下料输送带上的钢模时，其搬运路径同样是沿所述载盘输送带的输送方向，因此在钢模位于载盘输送带的上方时，同样通过所述工业相机拍摄，获取钢模的一个角的坐标，再通过软件的计算，此时机械手能够精确的将钢模放置在上料输送带上，以实现热压前的叠板工作，通过相机获取坐标定位，方便精确，无需其他的结构配合，也能节约成本。

所述流转输送带为沿X轴方向传输的单向输送带，所述上料输送带与所述下料输送带皆为能够沿X轴和Y轴两个方向传输的双向输送带，所述机械手设有用于搬运所述钢模的吸盘装置。

如图1所示：所述加工线的输送装置整体为矩形结构排布，所述上料输送带与所述下料输送带分别位于矩形相邻的两个角。

所述载盘输送带位于所述上料输送带和所述下料输送带之间，所述机械手位于所述载盘输送带的一侧。该位置布局下，机械手能够同时为至少两条产线工作，提高效率，降低成本。

如图4和图5所示：所述双向输送带包括输送机架4021、沿X轴方向输送的输送辊4022和沿Y轴方向输送的输送皮带4023，所述输送皮带连接于升降架4024，所述升降架设有驱动其沿Z轴方向往复运动的驱动件，所述升降架位于高位时，所述输送皮带作用以驱动所述载盘沿Y轴运动，所述升降架位于低位时，所述输送辊作用以驱动所述载盘沿X轴运动。

本发明输送装置的工作过程为：在上料输送带上料并由机械手叠板(钢模)，然后通过流转输送带送至热压设备压纹，压好后再通过输送线输送出至下料输送带，再通过机械手来将钢模搬离，并且再搬运至上料输送带再次进行防火板的压纹，自动化输送流转，效率高。

通过机械手搬运钢模和载盘，搬运速度快并且定位精度高，而且一个机械手能够配合至少2条产线的运作(机械手的另一侧再设置一条产线)，生产质量提升的同时成本也能很好的控制。

如图6所示：所述输送辊包括辊轴40221和固定连接于所述辊轴的多个辊轮40222，所述辊轮与所述辊轴同轴设置，所述辊轴的两端通过支座40223转动连接于所述机架，所述辊轮的外周包覆有防静电橡胶，包覆有防静电橡胶的辊轮能够减少载盘和钢模上产生的静电，以防止静电吸附灰尘颗粒对产品造成影响。

如图7所示：所述升降架包括架体40241，所述架体上设有4组所述输送皮带4023，4组所述输送皮带通过联动轴40242传动，所述联动轴连接驱动电机40243。所述升降架通过气缸4025驱动。

如图2到图4以及图9到图10所示：用于抓取钢模的吸盘装置208设于所述机械手的端部，所述吸盘装置包括安装板2081、安装架2082和安装于所述安装架的多个真空吸盘2083，所述安装板直接安装于所述机械手的端部，所述安装架的中间位置固定安装于所述安装板，所述真空吸盘间隔设置于所述安装架，相邻真空吸盘之间的距离D1为810-830mm；

所述吸盘装置包括若干真空吸盘，所述真空吸盘内为负压状态时，所述真空吸盘吸取所述钢模；所述真空吸盘往外吹风时，所述真空吸盘吹所述钢模表面的去灰尘。真空吸盘间距抓取钢模和吹去灰尘的作用，去除钢模表面的灰尘能够消除灰尘颗粒对放火板表面的质量影响，一举两得。

还设有用于清洁所述载盘上表面和所述钢模下表面的清洁机构，所述清洁机构设有两套，其中一套设于所述吸盘装置的一侧，另一套设于所述上料输送带、下料输送带或载盘输送带的边缘，所述清洁机构包括清洁刷301和/或离子风棒302；钢模和载盘输送时会经过毛刷，能够去除钢模下表面的灰尘颗粒并通过所述离子风棒能够将所述在盘上的静电去除，以此可防止再次吸附灰尘，影响防火板的表面质量。

吸盘装置处的所述清洁刷安装于所述安装架，所述清洁刷为长条形毛刷，所述清洁刷的长度与所述上料输送带的长度一致，所述清洁刷的厚度为1-2cm，在竖直面内，所述清洁刷的刷毛的下端伸出所述吸盘装置的距离D3为4-5mm，本实施例中，所述吸盘装置处没有设置离子风棒，离子风棒只设置在下方的输送装置上；

输送装置上的所述清洁机构设于所述上料输送带、下料输送带或载盘输送带的边缘，所述离子风棒在竖直面内低于所述上料输送带和或所述下料输送带的工作面，载盘经过所述离子风棒时进行静电，并通过清洁刷去除灰尘颗粒。

本实施例中，所述清洁刷的刷毛是直径为0.76mm的尼龙丝，通过刷毛的根部粘合成直径为25mm的刷毛簇。

所述离子风棒是上海恩硕电子科技有限公司生产的型号为AS-6300BF的离子风棒，本实施例中，所述离子风棒是工作电压为5.6kV的离子风棒，但不限于此。

所述安装架包括横向连接杆20821和纵向连接杆20822，所述横向连接杆沿所述纵向连接杆的长度方向间隔设置，且每一所述横向连接杆的端部与所述纵向连接杆固定连接，所述真空吸盘位于所述横向连接杆和所述纵向连接杆的连接处。

所述机械手为能够在三维空间内任意转动的机械手，此为现有技术，故不赘述。

所述钢模的花纹为树桠花纹、银光花纹、鸟眼花纹或根基花纹但不限于此，可以根据客户需求定制。

所述上料输送带和所述下料输送带之间的中心距D2为3650mm，所述上料输送带和所述下料输送带的宽度W均为1542mm。

所述横向连接杆和所述纵向连接杆均是截面为矩形的空心钢管。

所述输送机构为电机驱动链轮链条传动机构。此为现有技术，故不赘述，当然也可以采用其它的输送机构，只要能够实现输送的功能即可。

所述钢模的厚度为2-5mm，所述花纹的深度为0.1-0.2mm。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于实施例记载的以及附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明的工作原理如下：

本发明输送装置在上料输送带上料并由机械手叠板(钢板模)，然后通过流转输送带送至热压机压纹，压好后再通过输送线输送出至下料输送带，再通过机械手来将钢板搬离，并且再搬运至上料输送带再次进行防火板的压纹，自动化输送流转，效率高，搬运时还设有定位装置定位，以及设有清洁机构清洁钢模，能够提高产品的表面质量。

定位装置采用光学拍摄定位，载盘输送至所述载盘输送带时，其一个角部分覆盖所述平板灯，而没有覆盖的部分与之具有明显的明暗对比，再通过所述CCD拍摄，能够准确的获得载盘这一个角的位置坐标，机械手搬运下料输送带上的钢模时，其搬运路径同样是沿所述载盘输送带的输送方向，因此在钢模位于载盘输送带的上方时，同样通过所述工业相机拍摄，获取钢模的一个角的坐标，再通过软件的计算，此时机械手能够精确的将钢模放置在上料输送带上，以实现热压前的叠板工作，通过相机获取坐标定位，方便精确，无需其他的结构配合，也能节约成本。

清洁机构通过清洁刷对防火板热压过程中用到的钢模进行清洁，保证钢模表面的清洁度，在其它驱动机构的配合下，载盘会经过静电除尘棒，此时静电除尘棒会对载盘表面进行静电除尘，即通过清洁刷和离子风棒的共同作用，能够保证防火板热压过程中用到的钢模和载盘的清洁度，从而保证最终防火板热压出的花纹的品质。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。