阅读说明：本技术 一种圆搭自动上料装置 (Round-lap automatic feeding device ) 是由 李冰 王刚 徐武彬 何锐波 韦运鹏 唐振国 于 2020-05-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种圆搭自动上料装置,包括,圆搭推进装置,圆搭提升装置,圆搭放置装置和装置框架；装置框架承载上述装置；其中圆搭推进装置中的气缸带动圆搭推块行进；圆搭提升装置中涡轮丝杠升降机,作为提升装置,使圆搭仓上下运动；圆搭放置装置设置有可转动的滑道,滑道末端还设置有限位挡边,用于使圆搭行进至指定位置,电动推杆设置于滑道的下方,推杆的端部与第二圆搭推动块固定连接,第二推杆将下落后的圆搭进行位置调整。通过本发明的设置实现了圆搭的自动上料装置,并能调整圆搭位置。(The invention discloses a round-lap automatic feeding device which comprises a round-lap propelling device, a round-lap lifting device, a round-lap placing device and a device frame, wherein the round-lap propelling device is arranged on the round-lap hoisting device; the device frame carries the device; wherein, the cylinder in the round-lapping propulsion device drives the round-lapping propulsion block to advance; a turbine screw rod lifter in the round lap lifting device is used as a lifting device to enable the round lap bin to move up and down; the round lap placing device is provided with a rotatable slide, the tail end of the slide is further provided with a limiting flange for enabling the round lap to advance to a specified position, the electric push rod is arranged below the slide, the end part of the push rod is fixedly connected with the second round lap pushing block, and the second push rod is used for adjusting the position of the round lap after the round lap is fallen. The automatic feeding device for the round lap is realized through the arrangement of the invention, and the position of the round lap can be adjusted.)

一种圆搭自动上料装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种圆搭自动上料装置。

背景技术

现有的圆搭采用上料方式都是采用人工的方式上料，通过人工对圆搭进行搬运，将圆搭放到指定的位置处，再对圆搭进行焊接，在装载机动臂焊接翻转表面的过程中，由于没有固定装置使中间圆搭孔的位置发生变化，导致圆搭需要的上料位置发生改变。

为此我们提出一种能够辅助圆搭焊接，并能够实现自动化的圆搭上料装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种圆搭自动上料装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种圆搭自动上料装置，其特征在于，包括，圆搭推进装置，圆搭提升装置，圆搭放置装置和装置框架；

所述装置框架包括若干立柱和工作平台，所述工作平台与立柱固定连接；

所述圆搭推进装置，圆搭提升装置，圆搭放置装置皆设置于工作平台上；

所述圆搭推进装置包括气缸和第一圆搭推动块，所述气缸活塞杆一端与所述第一圆搭推动块固定连接，所述气缸固定连接于第一工作平台上；

所述圆搭提升装置包括涡轮丝杠升降机，所述涡轮丝杠升降机电机部分固定连接于第二工作平台上，丝杠上端设置有圆搭仓，所述圆搭仓两侧及底部设置有圆搭挡板，所述圆搭仓与所述第一圆搭推动块相配合；

所述圆搭放置装置包括圆搭滑道，回转气缸，电动推杆和第二圆搭推动块，所述圆搭滑道临近上部呈水平状态，下部呈倾斜状态，圆搭滑道上部的下端面与回转气缸缸盖连接，所述回转气缸缸体部分固定连接于第三工作平台，所述圆搭滑道上部的上端面高度低于第一圆搭推动块下端面的高度，所述电动推杆设置于第四工作平台，电动推杆一端与第二圆搭推动块固定连接，所述第二圆搭推动块上端面高度低于滑道最下端的高度，所述第四工作平台位于第三工作平台的正下方；

进一步的，所述第二工作平台位于所述第一工作平台的正下方，第四工作平台高于第二工作平台且低于三工作平台，所述第三工作平台低于所述第一工作平台的高度；

进一步的，所述第一圆搭推动块为一长方形块体，其与圆搭接触的部分设置有v型开口，所述第二圆搭推动块与第一圆搭推动块相同；

进一步的，所述滑道两侧设置有圆搭挡板，下端设置有圆搭限位挡板，圆搭限位挡板水平设置，由两侧和前端的挡板围成；

进一步的，所述第一圆搭推动块通过浮动接头与所述气缸活塞杆连接；

进一步的，所述涡轮丝杠升降机，由步进电机驱动电机轴通过联轴器与蜗杆轴相连接。

相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

通过本发明的设置，保证了在圆搭上料过程中实现的自动化的程度，提高了工作效率，同时能够通过滑道与第二圆搭推块的配合，实现圆搭的柔性化上料，通过调整推力机构的行程，即可适应不同规格的动臂，完成圆搭的自动上料。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明提出的一种圆搭自动上料装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种圆搭自动上料装置侧视图；

图3为本发明提出的一种圆搭自动上料装置俯视图。

图中：1、圆搭推进装置；11、气缸；12、第一圆搭推动块；2圆搭提升装置；21、涡轮丝杠升降机；213、浮动接头；22、圆搭仓；3、圆搭放置装置；31、圆搭滑道；311、滑道上部；312、圆搭滑道下部；32、回转电机；33、电动推杆；34、第二圆搭推动块；35、圆搭限位挡板；4、装置框架；41、第一工作平台；42、第二工作平台；43、第三工作平台；44、第四工作平台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-图3，一种圆搭自动上料装置，包括，

圆搭推进装置1，圆搭提升装置2，圆搭放置装置3和装置框架4；

装置框架4由四个工作平台和六根立柱搭设而成，第一工作平台41位于第二工作平台42的正上方，第四工作平台44高于第二工作平台，第三工作工作平台43位于第四工作44的正上方，第三工作平台43的高度低于第一工作平台41的高度；

圆搭推进装置1中的气缸11设置于第一工作平台41上端面，气缸活塞杆与第一圆搭推动块12固定连接，使第一圆搭推动块12呈水平状设置，活塞杆伸出时第一圆搭推动块12由第一工作平台41向外延伸，在其他实施例中，第一圆搭推动块12通过浮动接头与所述气缸活塞杆连接；

圆搭提升装置2设置于圆搭推进装置1临近第一圆搭推动块12的一侧，其中的涡轮丝杠升降机21中的电机部分固定于第二工作平台42上端面，电机轴通过联轴器与涡轮相连，涡轮与丝杠向配合，共同安装于转向箱中，转向箱安装于第四工作平台44的上端面，丝杠的上端安装有圆搭仓，圆搭仓由两块侧壁板和一个底板围成；

圆搭放置装置3中的回转气缸32安装在第三工作平台43的上端面，回转气缸缸盖部分与圆搭滑道上部311下端面连接，圆搭滑道上部311中的上端面略低与第一圆搭推动块12的高度，圆搭滑道下部312的的倾斜角度为45°，圆搭滑道下部312滑道末端设置有弧形延伸，圆搭滑道31两侧设置有挡板，挡板末端固定连接有限制圆搭下落位置的限位挡板35，限位挡板由两侧板和一前板组合而成，两侧板和圆搭滑道31两侧设置的挡板分别相连，前板的高度高于两侧板，并向下延伸；电动推杆33固定于第四工作平台上端面，推杆的一端与第二推动块34相连接，第二圆搭推动块34为一长方形块体，其与圆搭接触的部分设置有v型开口，开口处设置有磁铁，能够吸附圆搭保证圆搭不会发生位置偏移，所述第一圆搭推动块12与第一圆搭推动块相同。

本发明的工作原理及使用流程：

圆搭上料装置主要由电机、蜗轮丝杆升降机、料仓组成。圆搭先通过人力运到料仓内，粮仓安装在蜗轮蜗杆升降机上。电机带动蜗轮蜗杆升降机，同时使得料仓能够进行升降。料仓上升到一定位置停止，圆搭推力装置推走第一个圆搭，圆搭通过滑道来到第一个目标圆搭孔，之后回转气缸启动，使滑道发生相对旋转，远离动臂圆搭，防止焊接时发生干涉，当变位机翻转动臂后，将第二个圆搭送到新的目标圆搭孔，在此之前先将圆搭运输至第一个圆搭孔的位置，之后滑道退出，启动电动推杆，将圆搭推至新的圆搭孔上，完成圆搭的自动上料。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。