阅读说明：本技术 折叠式滴灌带回收机 (Folding drip irrigation tape recycling machine ) 是由 王孟昌 王松 于 2020-07-25 设计创作，主要内容包括：本发明属于滴灌带回收机技术领域,特别涉及一种折叠式滴灌带回收机,包括机架、牵引悬挂连接架、限位导向机构、收卷轮以及传动系统,所述收卷轮转动连接在收卷轮安装架,所述收卷轮安装架为收卷轮提供转动支撑,所述收卷轮安装架可折叠连接在所述机架上,使其可以展开和折叠,并通过限位机构进行限位固定,所述限位机构可以将收卷轮安装架稳定在展开状态和折叠状态,所述传动系统与所述收卷轮之间通过万向传动轴进行传动,所述万向传动轴驱动收卷轮安装架转动,本发明通过折叠形式设置,可大大降低其在转移、转运等过程中的机具长度,避免了一些不必要的风险,提高了机具在农田间的转移速度,有利于提高作业效率,也降低了销售运输成本。(The invention belongs to the technical field of drip irrigation tape recycling machines, and particularly relates to a folding drip irrigation tape recycling machine which comprises a machine frame, a traction suspension connecting frame, a limiting guide mechanism, a winding wheel and a transmission system, wherein the winding wheel is rotatably connected to a winding wheel mounting frame, the winding wheel mounting frame provides rotary support for the winding wheel, the winding wheel mounting frame is foldably connected to the machine frame so as to be unfolded and folded and is limited and fixed through the limiting mechanism, the limiting mechanism can stabilize the winding wheel mounting frame in an unfolded state and a folded state, the transmission system and the winding wheel are transmitted through a universal transmission shaft, the universal transmission shaft drives the winding wheel mounting frame to rotate, through the folding form, the length of a machine tool in the transferring, transferring and other processes can be greatly reduced, and unnecessary risks are avoided, the transfer speed of the machine in the agricultural field is improved, the operation efficiency is improved, and the sale and transportation cost is reduced.)

折叠式滴灌带回收机

技术领域

本发明属于滴灌带回收机技术领域，特别涉及一种折叠式滴灌带回收机。

背景技术

在我国西北等缺水地区，农田灌溉多采用滴灌形式，即采用滴灌带进行灌溉，在一个生产结束后需要将滴灌带予以回收，以便下一个生产期的正常进行，现在滴灌带的回收一般通过滴灌带回收机进行，滴灌带回收机通过与拖拉机等牵引车的配合实现滴灌带回收；

由于滴灌带回收机的机具宽度远大于牵引车的宽度，一般是其宽度的2-3倍，这就带来一些问题，1、由于体积很大，销售运输时，需要更大的车辆，会大大增加运输成本；2、滴灌带回收机在农田转移过程中或由农场住址转移到农田的过程中，势必会在马路上行走，即跟随牵引车转移，由于机具宽度很大，在马路上行驶，会带来不必要的麻烦和安全隐患，势必会影响转移速度，影响工作效率；3、不需要使用时，其占用空间比较大，不便于放置；

此外，目前滴灌带回收机的液压收卷轮一般与牵引车上的液压系统配合使用，也存在一定的问题，1、液压连接头不适配，配合不上，需要更换；2、牵引车的液压系统存在差异，有的液压系统不太稳定。

发明内容

本发明提供一种折叠式滴灌带回收机，可以解决背景技术中所指出的问题。

一种折叠式滴灌带回收机，包括机架、牵引悬挂连接架、限位导向机构、收卷轮以及传动系统，所述收卷轮转动连接在收卷轮安装架，所述收卷轮安装架为收卷轮提供转动支撑，所述收卷轮安装架可折叠连接在所述机架上，使其可以展开和折叠，并通过限位机构进行限位固定，所述限位机构可以将收卷轮安装架稳定在展开状态和折叠状态，所述传动系统与所述收卷轮之间通过万向传动轴进行传动，所述万向传动轴驱动收卷轮安装架转动。

优选的，所述限位导向机构分别对称设置在机架的两侧，其都包括主横杆、导辊安装架以及导辊组件，所述导辊安装架可折叠连接在主横杆上。

优选的，所述主横杆的两端均具有向上的直角弯折部，两侧导辊安装架分别通过转动连接件转动连接在所述直角弯折部上，两侧导辊安装架分别设有导辊组件。

优选的，所述机架的下方设有下横梁，所述下横梁可折叠设置在所述机架上。

优选的，所述下横梁分别对称设置在机架的两侧，所述下横梁为伸缩横梁，其下横梁的一端设有第一插销部，并通过转动插销与机架连接，所述下横梁还设有第二插销部用于与机架的外侧可拆卸连接，所述机架上转动连接固定杆，所述固定杆的一端转动连接在所述机架上，另一端通过转动插销与下横梁的第二插销部可拆卸连接。

优选的，所述收卷轮安装架对称设置在所述机架的两侧，其一端转动连接在所述机架上，所述限位机构为限位拉杆,所述限位拉杆的一端转动连接所述机架上，所述收卷轮安装架上分别设有第一连接部以及第二连接部，所述第一连接部和第二连接部均可与限位拉杆的另一端可拆卸连接，当第一连接部与限位拉杆连接时，收卷轮安装架处于折叠状态，并可使其稳定保持在此状态内，当第二连接部与限位拉杆连接时，收卷轮安装架处于展开状态，并可使其稳定保持在此状态内。

优选的，所述传动系统包括过桥总成、变速箱以及传动主轴，所述过桥总成的动力输出端与变速箱的动力输入端传动连接，所述变速箱的动力输出端与传动主轴传动连接，所述传动主轴的两端均与万向传动轴传动连接，所述万向传动轴与所述收卷轮传动连接。

优选的，所述传动主轴与减速器传动连接，所述减速器通过偏心连杆机构与限位导向机构传动连接，所述偏心连杆机构与主横杆连接，可驱动主横杆往复运动，所述主横杆通过上下设置的导轮组滑动连接在所述机架上。

优选的，所述收卷轮为液压式收卷轮，通过收卷轮通过液压缸驱动，所述液压缸连接液压分配器，所述液压分配器与液压泵连接，所述液压泵与传动系统传动连接，所述液压泵通过液压油箱供油，所述变速箱为离合式变速箱。

优选的，所述过桥总成的动力输出端与变速箱的动力输入端通过链条传动连接，所述变速箱的动力输出端与传动主轴通过链条传动连接，所述传动主轴与减速器通过链条传动连接。

本发明提供一种折叠式滴灌带回收机，具有以下优点：

1、收卷轮、限位机构、下横梁都通过折叠的形式设置，可大大降低其在转移、转运等过程中的机具长度，避免了一些不必要的风险，提高了机具在农田间的转移速度，有利于提高作业效率，也降低了销售运输成本，其中收卷轮的收卷是本发明最主要的创新点，我们都知道传动系统的传动主轴用于与收卷轮传动连接，这就造成了收卷轮难以收卷，我们采用万向传动轴与传动主轴，既能实现传动，又能实现折叠，解决了一大难题。

2、设置独立的液压系统，使其不再与牵引车系统配合使用，可以减少一些不确定因素，有利于使用。

3、通过减速机取代往复丝杆带动主横杆往复运动，实现排带，减速机具有更高的稳定性，更长的寿命。

附图说明

图1为本发明的展开结构示意图一，

图2为本发明的展开结构示意图二，

图3为本发明图2—A处放大示意图，

图4为本发明的展开俯视示意图，

图5为本发明图4—B处放大示意图，

图6为本发明的展开主视示意图，

图7为本发明的展开侧面示意图，

图8为本发明的折叠结构示意图一，

图9为本发明的折叠结构示意图二，

图10为本发明的折叠仰视示意图，

图11为本发明的折叠主视示意图，

图12为本发明的折叠侧面示意图，

附图标记说明：

图中标号：1、机架；2、牵引悬挂连接架；3、限位导向机构；31、主横杆；32、导辊安装架；33、导辊组件；34、直角弯折部；35、导轮组；36、转动连接件；4、收卷轮；5、收卷轮安装架；51、第一连接部；52、第二连接部；53、转动轴； 6、限位机构； 7、万向传动轴；8、下横梁；81、第一插销部；82、第二插销部；83、固定杆； 11、过桥总成；12、变速箱；13、传动主轴；14、减速器；15、偏心连杆机构；16、液压缸； 18、液压泵； 20、链条；21、皮带。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

实施例1：

如图1-12所示，本发明实施例提供的一种折叠式滴灌带回收机，包括机架1、牵引悬挂连接架2、限位导向机构3、收卷轮4以及传动系统，机架1为各个部件的承载主架，牵引悬挂连接架2用于与牵引车(拖拉机)悬挂连接，限位导向机构3用于滴灌带的排带、限位工作；

所述收卷轮4转动连接在收卷轮安装架5，所述收卷轮安装架5为收卷轮4提供转动支撑，所述收卷轮安装架5可折叠连接在所述机架1上，使其可以展开和折叠，并通过限位机构6进行限位固定，所述限位机构6可以将收卷轮安装架5稳定在展开状态和折叠状态，具体结构为：收卷轮安装架5对称设置在所述机架1的两侧，其一端通过转动轴53转动连接在所述机架1上，使其可带动收卷轮4展开和折叠，限位机构6为限位拉杆,所述限位拉杆的一端转动连接所述机架1上，所述收卷轮安装架5上分别设有第一连接部51以及第二连接部52，所述第一连接部51和第二连接部52均可与限位拉杆的另一端可拆卸连接，可拆卸连接为转动销连接，当第一连接部51与限位拉杆连接时，收卷轮安装架5处于折叠状态，通过限位拉杆可使其稳定保持在此状态内，这时其宽度大大降低，使其便于转移、转运，当第二连接部52与限位拉杆连接时，收卷轮安装架5处于展开状态，通过限位拉杆可使其稳定保持在此状态内，使其可以正常工作；所述传动系统与所述收卷轮4之间通过万向传动轴7进行传动，所述万向传动轴7驱动收卷轮安装架5转动，这是本发明比较关键的创新点，只有通过万向轴，才能实现传动机构的折叠，既能保证折叠，又不影响其展开后的正常使用，解决了一大难题。

所述限位导向机构3分别对称设置在机架1的两侧，其都包括主横杆31、导辊安装架32以及导辊组件33，所述导辊安装架32可折叠连接在主横杆31上，所述主横杆31的两端均具有向上的直角弯折部34，两侧导辊安装架32分别通过转动连接件36转动连接在所述直角弯折部34上，两侧导辊安装架32分别设有导辊组件33，两侧导辊安装架32向上弯折扣合在主横杆31上，可以大大缩短限位导向机构3的长度，使用时，将其展开正常使用。

所述机架1的下方设有下横梁8，下横梁8的作用可以有效刮除滴灌带上泥土等杂质，此结构为现有结构，但是一般下横梁8的宽度比收卷轮4还要宽上1.5-2倍，因此下横梁8也需要可折叠设置在所述机架1上，具体结构为，所述下横梁8分别对称设置在机架1的两侧，所述下横梁8为伸缩横梁，包括一个主横杆和穿套在主横梁内的延长梁，下横梁8的内侧一端设有第一插销部81，并通过转动插销与机架1连接，所述下横梁8还设有第二插销部82用于与机架1的外侧可拆卸连接，可拆卸连接为转动插销，通过两个插销部与机架连接，可使下横梁8稳定在水平展开状态，使其能够稳定正常工作；所述机架1上转动连接固定杆83，所述固定杆83的一端转动连接在所述机架1上，另一端通过转动插销与下横梁8的第二插销部82可拆卸连接，可拆卸连接为转动插销；折叠时，将第二插销部82与机架1分离，将下横梁8收至最短长度后，将下横梁8垂直立起，固定杆83的另一端与第二插销部82配合连接后，通过两点使其稳定在垂直折叠状态。

传动系统包括过桥总成11、变速箱12以及传动主轴13，过桥总成11动力输入端与牵引车的动力系统连接，过桥总成11的动力输出端与变速箱12的动力输入端通过链条20传动连接，所述变速箱12的动力输出端与传动主轴13通过链条20传动连接，所述传动主轴13的两端均与万向传动轴7传动连接，所述万向传动轴7与所述收卷轮4通过链条20传动连接，使收卷轮4转动。

所述传动主轴13与减速器14通过链条20传动连接，所述减速器14通过偏心连杆机构15与限位导向机构3传动连接，所述偏心连杆机构15与主横杆31连接，可驱动主横杆31往复运动，通过往复运动实现排带，所述主横杆31通过上下设置的导轮组35滑动连接在所述机架1上，上述结构都为现有结构，区别点在于，使用性能更稳定的减速机取代往复丝杆，使其具有更高的稳定性，更长的寿命。

实施例2：

在实施例1的基础上，采用独立液压系统，收卷轮4为液压式收卷轮，液压式收卷轮为现有结构，其结构不做详细描述，通过收卷轮4通过液压缸16驱动，所述液压缸16连接液压分配器，所述液压分配器与液压泵18连接，所述液压泵18与传动系统传动连接，液压泵18通过皮带21与过桥总成11传动连接，所述液压泵18通过液压油箱供油，液压缸16、液压分配器、液压泵18、液压油箱均通过油管连接，其均固定在机架上，所述变速箱12为离合式变速箱，由于液压泵18和变速箱12都是通过过桥总成11驱动，因此当液压式收卷轮需要停止转动时，液压系统还需要保持运行状态，液压式收卷轮会收缩，滴灌带掉落，因此变速箱12为离合式变速箱，当液压式收卷轮需要停止转动时，可以控制离合式变速箱停止动力输出，过桥总成11继续运行，使液压系统保持正常运行，通过此结构使其具有独立的液压系统，减少一些不确定的因素。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。