阅读说明：本技术 一种传统铜电解工艺用智能化始极片剥片机组及工艺 (Intelligent starting sheet stripping unit and process for traditional copper electrolysis process ) 是由 汪飞虎 廉方 张启亮 姜丽萍 吴晓光 饶有发 侯娟奇 蒋晓敏 陆成松 韦会勇 王 于 2020-07-16 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种传统铜电解工艺用智能化始极片剥片机组及工艺,属于始极片剥片技术领域。包括二层的钛母板处理层和一层的始极片处理层,将传统的铜电解工艺提高剥片质量,降低生产成本。本发明的有益效果是：结构稳定可靠；加工过程无人化,提高了效率,降低了人工成本；双线并行,生产能力为原有产能的两至三倍,既保证了未来生产扩能的规划需要,更为生产稳定性提供保障；整套工艺分上下两层,占地面积小；自动剥片,稳定可靠,避免了因人工操作导致的始极片折边、破损等情况出现；自动校平和检测,大幅度增强了对产品质量的把控；工艺参数可视化：物联网+大数据+云计算,质量信息数据化,生产信息可视化,更好的指导、优化生产工艺。(The invention relates to an intelligent starting sheet stripping unit and process for a traditional copper electrolysis process, and belongs to the technical field of starting sheet stripping. The stripping device comprises two titanium mother board processing layers and one starting sheet processing layer, improves stripping quality of a traditional copper electrolysis process, and reduces production cost. The invention has the beneficial effects that: the structure is stable and reliable; the processing process is unmanned, the efficiency is improved, and the labor cost is reduced; the double lines are parallel, the production capacity is two to three times of the original production capacity, the planning requirement of future production energy expansion is ensured, and the guarantee is provided for the production stability; the whole process is divided into an upper layer and a lower layer, and the occupied area is small; the automatic stripping is stable and reliable, and the conditions of edge folding, damage and the like of the starting sheet caused by manual operation are avoided; the automatic leveling and detection greatly enhance the control on the product quality; visualization of process parameters: the internet of things, big data and cloud computing are combined, quality information is digitalized, production information is visualized, and a production process is better guided and optimized.)

一种传统铜电解工艺用智能化始极片剥片机组及工艺

技术领域

本发明涉及一种传统铜电解工艺用智能化始极片剥片机组及工艺，属于始极片剥片技术领域。

背景技术

铜在自然界中的含量较高，其应用也十分广泛，无论是在电气、轻工和机械制造领域，还是在建筑行业和国防工业等领域，它都是不可或缺的材料。随着世界经济的发展以及科技水平的不断提高，我们的生产生活所消耗的铜越来越多，因此，对铜冶炼效率的要求越来越高。我国的铜资源拥有量虽然不多，却承担着世界主要精炼铜的生产。

目前，铜电解工艺大体分为两类。第一，传统的铜电解工艺，即采用始极片作为阴极，这种工艺适合产量较小的企业；第二，永久性阴极电解技术，我国已有很多企业已采用永久性阴极铜电解技术，而且国内的阴极剥离机组将电解铜的清洗、分离、收集以及不锈钢阴极板的输出集成到一条流水线上，但是在传统的铜电解工艺上还是相当落后，普通行车进行起吊，人工剥片，人工排检，导致整套工艺流程剥片效率低、质量无保障、环保不理想、需要耗费大量的人工、生产数据无法有效采集和分析等缺陷。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种传统铜电解工艺用智能化始极片剥片机组及工艺，将传统的铜电解工艺提高剥片质量，降低生产成本。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种传统铜电解工艺用智能化始极片剥片机组，其特征在于：包括二层的钛母板处理层和一层的始极片处理层，二层的钛母板处理层位于一层的始极片处理层的上方；所述的钛母板处理层包括程控行车、中央集控中心、洗涤输送机、清洗机、下探移出机器人、下探接入机器人、钛母板回收排距机、钛母板转运小车和钛母板修复工位，所述的始极片处理层包括钛母板夹持装置、链送机、剥片机器人、称重工位、校平机、视觉检测工位、分拣装箱机器人、箱盘旋转装置、始极片箱输出链送机、始极片箱输入链送机和吊耳片箱输出链送机，中央集控中心记录整套系统的所有设备的运行情况；

所述的洗涤输送机连接清洗机，清洗机尾端靠近一二层连接通道，下探移出机器人设置在清洗机的一侧，一二层连接通道的另一侧设置钛母板回收排距机和下探接入机器人，一二层连接通道口正对钛母板夹持装置，钛母板回收排距机连接钛母板转运小车，钛母板转运小车连接钛母板修复工位；

所述的钛母板夹持装置的两侧连接链送机和剥片机器人，链送机连接称重工位，称重工位连接校平机，校平机连接视觉检测工位，视觉检测工位连接分拣装箱机器人，分拣装箱机器人靠近箱盘旋转装置，箱盘旋转装置，分别连接始极片箱输出链送机、始极片箱输入链送机和吊耳片箱输出链送机。

所述的一层的始极片处理层和二层的钛母板处理层分别设置两条生产线1#线和2#线，1#线和2#线双线并线或独立运行。

所述的称重工位为电子皮带秤。

一种采用传统铜电解工艺用智能化始极片剥片机组的剥片工艺，其特征在于，包括步骤：

步骤1：整槽钛母板通过程控行车起吊防止在洗涤输送机输，洗涤输送机输将整槽钛母板送至洗涤机，洗涤机将钛母板逐个分离进行喷淋洗涤、风干；

步骤2：剥离后的钛母板每剥离15次通过程序计数的计算方式，将一整槽剥离后的钛母板通过钛母板转运小车自动运至钛母板修复工位去修复；

步骤3：剥离好的始极片通过链送机运至称重工位，称重工位的皮带连续运行的情况下最后得到准确始极片重量数据上传至中央集控中心，始极片经称重工位称重后，被传输至校平机上，在校平机上为校正始极片边角翘起，彻底将始极片平整化，确保后续检测的准确性，始极片通过校平机校平后被传输至视觉检测工位上，在视觉检测工位上对始极片表面存在的麻点、裂痕缺陷全部检测出来，并检测出始极片的实际长度和宽度，并将所检测到的数据上传至中央集控中心；

步骤4：分拣装箱机器人通过中央集控中心对上传的数据与中央集控中心预存的标准数据进行对比结果，将需要分拣的始极片分类码垛至箱盘旋转装置上所对应的位置始极片箱，始极片箱分为吊耳片箱、合格片箱、轻重片箱和废片箱；中央集控中心通过自动计数的形式来辨别始极片箱是否装满，当始极片箱装满后，吊耳片箱通过吊耳片箱输出链送机直接进入吊耳切割机组，合格片箱、轻重片箱和废片箱被输送至始极片箱输出链送机上，通过叉车运至指定缓存区域，箱盘旋转装置中空位通过始极片箱输入链送机将空始极片箱送至箱盘旋转装置的空位中。

本发明的有益效果是：结构稳定可靠；加工过程无人化，提高了效率，降低了人工成本；双线并行，生产能力为原有产能的两至三倍，既保证了未来生产扩能的规划需要，更为生产稳定性提供保障；整套工艺分上下两层，占地面积小；自动剥片，稳定可靠，避免了因人工操作导致的始极片折边、破损等情况出现；自动校平和检测，大幅度增强了对产品质量的把控；工艺参数可视化：物联网+大数据+云计算，质量信息数据化，生产信息可视化，更好的指导、优化生产工艺；整套工艺环保。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2为本发明的二层平面示意图；

图3位本发明的一层平面示意图。

图中：100、1#线；200、2#线；1、程控行车；2、洗涤输送机；3、清洗机；4、下探移出机器人；5、下探接入机器人；6、钛母板回收排距机；7、钛母板转运小车；8、钛母板修复工位；9、钛母板夹持装置；10、一二层连接通道；11、链送机；12、剥片机器人；13、称重工位；14、校平机；15视觉检测工位；16、分拣装箱机器人；17、箱盘旋转装置；18、始极片箱输出链送机；19、始极片箱输入链送机；20、吊耳片箱输出链送机；21、中央集控中心。

具体实施方式

如图1所示的一种传统铜电解工艺用智能化始极片剥片机组，其特征在于：包括二层的钛母板处理层和一层的始极片处理层，二层的钛母板处理层位于一层的始极片处理层的上方；所述的钛母板处理层包括程控行车1、中央集控中心21、洗涤输送机2、清洗机3、下探移出机器人4、下探接入机器人5、钛母板回收排距机6、钛母板转运小车7和钛母板修复工位8，所述的始极片处理层包括钛母板夹持装置9、链送机11、剥片机器人12、称重工位13、校平机14、视觉检测工位15、分拣装箱机器人16、箱盘旋转装置17、始极片箱输出链送机18、始极片箱输入链送机19和吊耳片箱输出链送机20，中央集控中心21记录整套系统的所有设备的运行情况；

所述的洗涤输送机2连接清洗机3，清洗机3尾端靠近一二层连接通道10，下探移出机器人4设置在清洗机3的一侧，一二层连接通道10的另一侧设置钛母板回收排距机6和下探接入机器人5，一二层连接通道口正对钛母板夹持装置9，钛母板回收排距机6连接钛母板转运小车7，钛母板转运小车7连接钛母板修复工位8；

所述的钛母板夹持装置9的两侧连接链送机11和剥片机器人12，链送机11连接称重工位13，称重工位13连接校平机14，校平机14连接视觉检测工位15，视觉检测工位15连接分拣装箱机器人16，分拣装箱机器人16靠近箱盘旋转装置17，箱盘旋转装置17，分别连接始极片箱输出链送机18、始极片箱输入链送机19和吊耳片箱输出链送机20。

所述的一层的始极片处理层和二层的钛母板处理层分别设置两条生产线1#线100和2#线200，1#线100和2#线200双线并线或独立运行。

所述的称重工位13为电子皮带秤。

一种采用传统铜电解工艺用智能化始极片剥片机组的剥片工艺，其特征在于，包括步骤：

步骤1：整槽钛母板通过程控行车1起吊防止在洗涤输送机输2，洗涤输送机输2将整槽钛母板送至洗涤机3，洗涤机3将钛母板逐个分离进行喷淋洗涤、风干；

步骤2：剥离后的钛母板每剥离15次通过程序计数的计算方式，将一整槽剥离后的钛母板通过钛母板转运小车7自动运至钛母板修复工位8去修复；

步骤3：剥离好的始极片通过链送机11运至称重工位13，称重工位13的皮带连续运行的情况下最后得到准确始极片重量数据上传至中央集控中心21，始极片经称重工位13称重后，被传输至校平机14上，在校平机14上为校正始极片边角翘起，彻底将始极片平整化，确保后续检测的准确性，始极片通过校平机14校平后被传输至视觉检测工位15上，在视觉检测工位15上对始极片表面存在的麻点、裂痕缺陷全部检测出来，并检测出始极片的实际长度和宽度，并将所检测到的数据上传至中央集控中心21；

步骤4：分拣装箱机器人16通过中央集控中心21对上传的数据与中央集控中心21预存的标准数据进行对比结果，将需要分拣的始极片分类码垛至箱盘旋转装置17上所对应的位置始极片箱，始极片箱分为吊耳片箱、合格片箱、轻重片箱和废片箱；中央集控中心21通过自动计数的形式来辨别始极片箱是否装满，当始极片箱装满后，吊耳片箱通过吊耳片箱输出链送机20直接进入吊耳切割机组，合格片箱、轻重片箱和废片箱被输送至始极片箱输出链送机18上，通过叉车运至指定缓存区域，箱盘旋转装置17中空位通过始极片箱输入链送机19将空始极片箱送至箱盘旋转装置17的空位中。