阅读说明：本技术 一种手持式管道焊缝无损检测装置 (Hand-held type pipeline welding seam nondestructive test device ) 是由 张迪 于 2020-07-01 设计创作，主要内容包括：本发明涉及管道焊缝无损探伤检测技术领域,具体公开了一种手持式管道焊缝无损检测装置,第一、二半轴的一端滑动卡接于基架的下表面,且另一端分别固定连接有第一、二连接端,第一连接端的背面与第二连接端的正面转动连接,第一、二半轴的上表面设置有刻度线；基块的横截面呈正方向,基块可拆卸地安装于基架下表面,行走轮外围凹部的材质为磁铁；滑块滑动卡接于支撑轴体的正面上,升降滑杆沿竖直方向滑动卡接于滑块的侧面,安装座侧面与升降滑杆侧面转动连接,安装架的顶端转动安装于安装座正面和背面,安装架固定探测仪器；解决了目前管道焊缝无损探伤检测装置检测误差大及适用性差和灵活性差的问题。(The invention relates to the technical field of nondestructive inspection of pipeline welding seams, and particularly discloses a handheld nondestructive inspection device for pipeline welding seams, wherein one ends of a first half shaft and a second half shaft are slidably clamped on the lower surface of a base frame, the other ends of the first half shaft and the second half shaft are fixedly connected with a first connecting end and a second connecting end respectively, the back surface of the first connecting end is rotatably connected with the front surface of the second connecting end, and the upper surfaces of the first half shaft and the second half shaft are provided with scale marks; the cross section of the base block is in the positive direction, the base block is detachably mounted on the lower surface of the base frame, and the concave part on the periphery of the walking wheel is made of a magnet; the sliding block is slidably clamped on the front surface of the supporting shaft body, the lifting slide bar is slidably clamped on the side surface of the sliding block along the vertical direction, the side surface of the mounting seat is rotatably connected with the side surface of the lifting slide bar, the top end of the mounting frame is rotatably arranged on the front surface and the back surface of the mounting seat, and the mounting frame is used for fixing a detection instrument; the problems of large detection error, poor applicability and poor flexibility of the conventional pipeline welding seam nondestructive inspection detection device are solved.)

一种手持式管道焊缝无损检测装置

技术领域

本发明涉及管道焊缝无损探伤检测技术领域，具体为一种手持式管道焊缝无损检测装置。

背景技术

为保证工业生产和居民生活，管道工程一直以来处于重要的地位。在管道工程中，油气管道是作为石油和天然气的输送通道，在其长周期运行的情况下，可能会发生腐蚀穿孔、开裂、密封失效等导致油品泄漏而引发的重大火灾或***等重大事故，对人民的生命财产安全和生态环境构成严重威胁。据统计，在管道泄漏***的事故中，影响其安全的最主要风险之一是焊缝缺陷。因而，准确、迅速探测管道焊缝对保障国家公共安全具有十分重大的安全意义与经济价值。

管道采用无损探伤检测的基本方法主要有射线探伤、超声探伤、磁粉检测和渗透探伤几种。其中超声探伤技术主要基于声弹性原理，即超声波传播速度的该变量与待测工件应力该变量呈线性关系。

目前，在管道施工现场采用超声探伤的方法进行管道焊缝检测时，往往需要通过手扶持仪器，距离焊缝中心的距离与实验室理想条件标定的距离具有一定的差距，如果距离具有偏差，检测结果也必然导致误差。

现有技术中还公开了一类使用环形抱轨固定在管道上，然后使检测仪器沿轨道移动以达到对焊缝的探测，但是此类设备在对不同管径的管道进行焊缝探伤时，调节的步骤较为繁琐，只能沿固定方向进行平面探测，适用性较差且灵活性差。

发明内容

本发明的目的是为了解决目前管道焊缝无损探伤检测装置检测误差大及适用性差和灵活性差的问题，设计了一种手持式管道焊缝无损检测装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种手持式管道焊缝无损检测装置，包括用于固定安装焊缝探测仪器的仪器安装部，还包括基架、支撑轴体、行走轮组件以及定位螺栓组件，所述基架的数量为两个，且基架的上表面分别固定安装有手持部；

其中，所述支撑轴体包括第一半轴、第二半轴、第一连接端和第二连接端，所述第一半轴的一端上表面沿水平方向滑动卡接于所述基架下表面的居中位置，且第一半轴的另一端固定连接有第一连接端，所述第二半轴的一端上表面沿水平方向滑动卡接于所述基架下表面的居中位置，且第二半轴的另一端固定连接有第二连接端，所述第一连接端的背面与所述第二连接端的正面转动连接，所述第一半轴与第二半轴的上表面分别设置有刻度线；

其中，所述行走轮组件安装于所述基架下表面的两端处，所述行走轮组件由基块和行走轮组成，所述行走轮转动安装于所述基块外侧面的靠近底端处，所述基块的横截面呈正方形，且基块的上表面可拆卸地安装于所述基架下表面的端头处，所述行走轮的***沿水平方向为凹凸相间结构，且行走轮***凹部的材质为磁铁；

其中，所述定位螺栓组件用于将所述第一半轴和第二半轴分别与所述基架固定连接；

其中，所述仪器安装部的数量为两个，且每个仪器安装部分别包括滑块、升降滑杆、安装座以及安装架，所述滑块分别沿水平方向滑动卡接于所述第一半轴和第二半轴的正面上，所述升降滑杆沿竖直方向滑动卡接于所述滑块向正面方向延伸凸块的侧面，所述安装座的一侧面与所述升降滑杆的侧面靠近底端处转动连接，所述安装架的顶端沿水平方向转动安装于所述安装座正面和背面的延伸端上，所述滑块分别使用所述定位螺栓组件固定连接于所述第一半轴和第二半轴的正面，所述安装架用于直接固定焊缝探测仪器。

优选的，所述第一半轴和第二半轴的正面、背面、顶面、底面的居中位置分别沿其轴向开设有滑槽，且第一半轴和第二半轴分别通过滑槽与所述基架和所述滑块滑动卡接。

优选的，所述基架两端的上表面分别螺纹套接有定位旋钮，所述定位旋钮的底端贯穿所述基架的下表面后与所述基块上表面居中位置的螺纹孔螺纹套接。

优选的，所述定位螺栓组件包括定位螺栓以及固定板，所述固定板螺纹套接于所述定位螺栓的底端，所述基架处的定位螺栓的底端贯穿所述基架上表面的居中位置后延伸至所述第一半轴和第二半轴上表面的滑槽内腔中，所述滑块处的定位螺栓的里端贯穿所述滑块的背面后延伸至所述第一半轴和第二半轴正面的滑槽内腔中，所述第一半轴和第二半轴上表面和正面的滑槽内腔中对应所述定位螺栓的延伸端卡接有固定板。

优选的，所述滑块正面延伸端的侧面居中位置沿竖直方向开设有滑槽，所述升降滑杆的侧面居中位置开设的通孔内套接有定位螺栓，所述定位螺栓的里端延伸至所述滑块正面延伸端的滑槽内腔中，且滑槽内腔中对应所述定位螺栓的里端处卡接有固定板。

优选的，所述安装座的侧面居中位置开设有螺纹孔，且螺纹孔内螺纹套接有定位螺栓，所述定位螺栓的里端与所述升降滑杆侧面靠近底端处开设的螺纹孔螺纹套接。

优选的，所述手持部的上表面对应所述定位螺栓处开设有操作孔。

优选的，所述第一连接端和第二连接端的端面为半圆弧面，且所述第一连接端和第二连接端在对应半圆的圆心处转动连接，所述第一连接端正面靠近顶端的边缘处开设有螺纹孔，且螺纹孔内螺纹套接有固定螺栓，所述第二连接端的正面位于其圆心的四周按照环形阵列方式分布有若干螺纹通孔，所述第一连接端正面圆心与对应螺纹孔之间的孔心间距等于所述第二连接端正面圆心与其四周螺纹孔之间的孔心间距。

优选的，所述行走轮包括橡胶轮以及磁铁轮，所述磁铁轮的数量为两个，且磁铁轮分别固定连接于所述橡胶轮的两侧面，所述橡胶轮的外径大于所述磁铁轮的外径。

优选的，所述第一连接端和第二连接端的端面为半圆弧面，且所述第一连接端和第二连接端在对应半圆的圆心处转动连接，所述第一连接端正面的靠近边缘处以其圆心为中心呈环形阵列方式布置有若干个螺纹通孔，所述第二连接端正面的靠近边缘处以其圆心为中心呈环形阵列方式布置有若干个螺纹通孔，且第一连接端上的螺纹通孔数量不同于所述第二连接端上螺纹通孔的数量，所述第一连接端上位于顶端的螺纹通孔与所述第二连接端上位于顶端的螺纹通孔呈对应关系，且呈对应关系的螺纹通孔内螺纹套接有固定螺栓。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明涉及的管道焊缝无损检测装置的支撑轴体由转动连接的第一半轴和第二半轴转动连接组成，通过调整第一半轴和第二半轴的角度，调整滑块在第一半轴和第二半轴的位置，调整升降滑杆的升降，调整安装座与升降滑杆的夹角，以及调整安装架与安装座的水平夹角，便于灵活进行安装检测仪器，并能够灵活适应于不同管径管道的焊缝检测以及实现平面检测和非平面检测，而且调整步骤简单，易于操作。

2.本发明涉及的管道焊缝无损检测装置通过第一半轴和第二半轴相对于基架的水平滑动，可以调整支撑轴体的长度，第一半轴和第二半轴上表面设置有刻度线，便于支撑轴体长度的精确调整。

3.本发明涉及的管道焊缝无损检测装置通过基块的转动，能够调整行走轮的滚动方向，由于基块的横截面为正方形，便于实现行走轮转向90°的调节，满足不同的检测需要。

4.本发明的涉及管道焊缝无损检测装置行走轮的***沿水平方向为凹凸相间结构，且行走轮***凹部的材质为磁铁，使得行走轮在转动时能通过其凹部吸附管道表面的铁屑，便于行走轮平稳滚动；同时由于磁铁的吸附作用，便于行走轮在管道外壁的定位和定向操作。

附图说明

图1为本发明整体的主视结构示意图；

图2为本发明整体的俯视结构示意图；

图3为本发明整体的侧视结构示意图；

图4为本发明支撑轴体的后视结构示意图；

图5为本发明行走轮组件的俯视结构示意图；

图6为本发明仪器安装部的侧视结构示意图；

图7为本发明定位螺栓组件的主视结构示意图；

图8为本发明图3中A处的放大结构示意图。

图中：1-基架；11-手持部；111-操作孔；12-定位旋钮；2-支撑轴体；21-第一半轴；22-第二半轴；23-第一连接端；24-第二连接端；25-固定螺栓；3-行走轮组件；31-基块；32-行走轮；321-橡胶轮；322-磁铁轮；4-仪器安装部；41-滑块；42-升降滑杆；43-安装座；44-安装架；5-定位螺栓组件；51-定位螺栓；52-固定板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案，一种手持式管道焊缝无损检测装置，包括用于固定安装焊缝探测仪器的仪器安装部4，还包括基架1、支撑轴体2、行走轮组件3以及定位螺栓组件5，基架1的数量为两个，且基架1的上表面分别固定安装有手持部11；

其中，支撑轴体2包括第一半轴21、第二半轴22、第一连接端23和第二连接端24，第一半轴21的一端上表面沿水平方向滑动卡接于基架1下表面的居中位置，且第一半轴21的另一端固定连接有第一连接端23，第二半轴22的一端上表面沿水平方向滑动卡接于基架1下表面的居中位置，且第二半轴22的另一端固定连接有第二连接端24，第一连接端23的背面与第二连接端24的正面转动连接，第一半轴21与第二半轴22的上表面分别设置有刻度线；

其中，行走轮组件3安装于基架1下表面的两端处，行走轮组件3由基块31和行走轮32组成，行走轮32转动安装于基块31外侧面的靠近底端处，基块31的横截面呈正方形，且基块31的上表面可拆卸地安装于基架1下表面的端头处，行走轮32的***沿水平方向为凹凸相间结构，且行走轮32***凹部的材质为磁铁；

其中，定位螺栓组件5用于将第一半轴21和第二半轴22分别与基架1固定连接；

仪器安装部4的数量为两个，且每个仪器安装部4分别包括滑块41、升降滑杆42、安装座43以及安装架44，滑块41分别沿水平方向滑动卡接于第一半轴21和第二半轴22的正面上，升降滑杆42沿竖直方向滑动卡接于滑块41向正面方向延伸凸块的侧面，安装座43的一侧面与升降滑杆42的侧面靠近底端处转动连接，安装架44的顶端沿水平方向转动安装于安装座43正面和背面的延伸端上，滑块41分别使用定位螺栓组件5固定连接于第一半轴21和第二半轴22的正面，安装架44用于直接固定焊缝探测仪器。

综上，使用时，通过刻度线使得第一半轴21和第二半轴22分别沿基架1的下表面滑动，可以精确地调整支撑轴体2的长度，长度调整到位后，使用定位螺栓组件5分别将第一半轴21和第二半轴22分别固定于基架1的下表面居中位置；根据待检测管道的管径，使第一连接端23和第二连接端24相对转动，以达到调整第一半轴21和第二半轴22的夹角；调整滑块41在第一半轴21和第二半轴22上的位置并使用定位螺栓组件5进行固定定位，然后调整升降滑杆42在滑块41的上下滑动位置，然后根据平面检测或非平面检测的要求，调整安装座43与升降滑杆42的相对转动角度；通过安装架44相对于安装座43的水平转动，便于实现对焊缝无损探测仪器的安装；需要调整焊缝无损检测装置整体的扫描探测方向时，可以将基块31从基架1上拆卸，旋转90°后进行安装，由于基块31的横截面为正方形，便于对基块31实现90°的精确、便捷转向调整；行走轮32在转动时能通过其凹部吸附管道表面的铁屑，便于行走轮32整体平稳滚动，同时由于磁铁的吸附作用，便于行走轮32在铁质管道外壁的定位和定向操作。

本实施例中，第一半轴21和第二半轴22的正面、背面、顶面、底面的居中位置分别沿其轴向开设有滑槽，且第一半轴21和第二半轴22分别通过滑槽与基架1和滑块41滑动卡接。

本实施例中，基架1两端的上表面分别螺纹套接有定位旋钮12，定位旋钮12的底端贯穿基架1的下表面后与基块31上表面居中位置的螺纹孔螺纹套接；使得使用时，通过定位旋钮12便于实现对基块31的拆装和角度调整。

本实施例中，定位螺栓组件5包括定位螺栓51以及固定板52，固定板52螺纹套接于定位螺栓51的底端，基架1处的定位螺栓51的底端贯穿基架1上表面的居中位置后延伸至第一半轴21和第二半轴22上表面的滑槽内腔中，滑块41处的定位螺栓51的里端贯穿滑块41的背面后延伸至第一半轴21和第二半轴22正面的滑槽内腔中，第一半轴21和第二半轴22上表面和正面的滑槽内腔中对应定位螺栓51的延伸端卡接有固定板52；使得使用时，通过旋转定位螺栓51使其与固定板52相对螺纹套接，提供夹持力以达到固定定位的作用。

本实施例中，滑块41正面延伸端的侧面居中位置沿竖直方向开设有滑槽，升降滑杆42的侧面居中位置开设的通孔内套接有定位螺栓51，定位螺栓51的里端延伸至滑块41正面延伸端的滑槽内腔中，且滑槽内腔中对应定位螺栓51的里端处卡接有固定板52；使得使用时，通过旋转定位螺栓51使其与固定板52相对螺纹套接，提供夹持力以达到滑块41与第一半轴21和第二半轴22固定定位的作用。

本实施例中，安装座43的侧面居中位置开设有螺纹孔，且螺纹孔内螺纹套接有定位螺栓51，定位螺栓51的里端与升降滑杆42侧面靠近底端处开设的螺纹孔螺纹套接；使得使用时，通过旋拧定位螺栓51可以实现安装座43与升降滑杆42相对转动角度的调整，并将调整角度后的安装座43固定连接与升降滑杆42上。

本实施例中，手持部11的上表面对应定位螺栓51处开设有操作孔111；使得使用时，便于通过操作孔111对定位螺栓51进行旋拧。

本实施例中，第一连接端23和第二连接端24的端面为半圆弧面，且第一连接端23和第二连接端24在对应半圆的圆心处转动连接，第一连接端23正面靠近顶端的边缘处开设有螺纹孔，且螺纹孔内螺纹套接有固定螺栓25，第二连接端24的正面位于其圆心的四周按照环形阵列方式分布有若干螺纹通孔，第一连接端23正面圆心与对应螺纹孔之间的孔心间距等于第二连接端24正面圆心与其四周螺纹孔之间的孔心间距；使得使用时，第一连接端23与第二连接端24的相对转动角度调整好后，旋拧固定螺栓25可以实现第一连接端23和第二连接端24可靠固定连接的效果。

本实施例中，行走轮32包括橡胶轮321以及磁铁轮322，磁铁轮322的数量为两个，且磁铁轮322分别固定连接于橡胶轮321的两侧面，橡胶轮321的外径大于磁铁轮322的外径；使得使用时，行走轮32整体通过橡胶轮321接触管道外壁进行转动运行，同时，磁铁轮322对管道外壁的铁屑进行吸附，以及磁铁轮322提供行走轮32整体与铁质管道管壁之间的吸引力。

实施例二：与实施例一中技术特征不同的部位仅在于，第一连接端23和第二连接端24的端面为半圆弧面，且第一连接端23和第二连接端24在对应半圆的圆心处转动连接，第一连接端23正面的靠近边缘处以其圆心为中心呈环形阵列方式布置有若干个螺纹通孔，第二连接端24正面的靠近边缘处以其圆心为中心呈环形阵列方式布置有若干个螺纹通孔，且第一连接端23上的螺纹通孔数量不同于第二连接端24上螺纹通孔的数量，第一连接端23上位于顶端的螺纹通孔与第二连接端24上位于顶端的螺纹通孔呈对应关系，且呈对应关系的螺纹通孔内螺纹套接有固定螺栓25，使得使用时，第一半轴21和第二半轴22之间可以根据第一连接端23和第二连接端24上螺纹通孔的数量精准调整固定角度的旋转，而且均能满足第一连接端23和第二连接端24表面的螺纹通孔中总有呈对称关系的两个螺纹通孔相互对应贯通，例如，第一连接端23上设置有12个螺纹通孔，第二连接端24上设置有10个螺纹通孔，即可满足6°整数倍的角度调整；使得可以安装固定螺栓25，以使得第一连接端23和第二连接端24之间相对固定。

工作原理：使用时，通过刻度线使得第一半轴21和第二半轴22分别沿基架1的下表面滑动，可以精确地调整支撑轴体2的长度，长度调整到位后，通过操作孔111对定位螺栓51进行旋拧，使得定位螺栓51与固定板52相对旋进，提供的夹持力将第一半轴21和第二半轴22分别固定于基架1的下表面居中位置；根据待检测管道的管径，使第一连接端23和第二连接端24相对转动，然后旋拧固定螺栓25可以实现第一连接端23和第二连接端24可靠固定连接，以达到调整第一半轴21和第二半轴22的夹角；调整滑块41在第一半轴21和第二半轴22上的位置，然后通过旋转定位螺栓51使其与固定板52相对旋进，提供的夹持力以将滑块41与第一半轴21和第二半轴22固定定位；再调整升降滑杆42在滑块41的上下滑动位置，然后根据平面检测或非平面检测的要求，调整安装座43与升降滑杆42的相对转动角度；通过安装架44相对于安装座43的水平转动，便于实现对焊缝无损探测仪器的安装；需要调整焊缝无损检测装置整体的扫描探测方向时，通过旋拧定位旋钮12将基块31从基架1上拆卸，对基块31旋转90°后，旋拧定位旋钮12将基块31与基架1进行固定连接；行走轮32整体通过橡胶轮321接触管道外壁进行转动运行，同时，磁铁轮322对管道外壁的铁屑进行吸附，便于橡胶轮321平稳滚动，由于磁铁轮322的吸附作用，便于行走轮32整体在铁质管道外壁的定位和定向操作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。