一种EPBi应急制动控制方法、装置及汽车
阅读说明：本技术 一种EPBi应急制动控制方法、装置及汽车 (EPBi emergency braking control method and device and automobile ) 是由 吕腾 于 2021-05-31 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种汽车制动液压传递失效时的EPBi应急制动控制方法、装置及汽车,在监测到液压传递失效时,控制EPB系统激活实现动态制动。该EPBi应急自动控制方法,包括：采集车辆的制动踏板角度位移、主缸压力和整车减速度；基于所述制动踏板角度位移、所述主缸压力和所述整车减速度,判断车辆是否出现制动液压传递失效；若出现,则基于车辆的当前车速和所述制动踏板角度位移激活EPBi系统自动控制功能,使EPBi系统的电子夹钳进行夹紧制动。(The invention provides an EPBi emergency braking control method and device when transmission of brake hydraulic pressure of an automobile fails and the automobile. The EPBi emergency automatic control method comprises the following steps: collecting the angular displacement of a brake pedal of a vehicle, the pressure of a main cylinder and the deceleration of the whole vehicle; judging whether the vehicle has brake hydraulic transmission failure or not based on the angular displacement of the brake pedal, the pressure of the master cylinder and the deceleration of the whole vehicle; and if so, activating an automatic control function of the EPBi system based on the current speed of the vehicle and the angular displacement of the brake pedal, so that the electronic clamp of the EPBi system performs clamping braking.)
技术领域
本发明涉及制动系统控制逻辑，具体为EPBi识别汽车制动液压传递（管路/主缸）失效工况，以控制EPB进行应急制动的控制方法。
背景技术
当前乘用车制动系统依靠液压油传递制动力，液压传递失效（主缸无法建压、管路损坏等）是严重失效模式，会危及行车安全。
EPBi动态制动功能，需要驾驶员长拉驻车开关实现动态驻车，有严重滞后性（一般设置长拉驻车开关5秒以上）。该功能无法快速响应驾驶员的制动请求，另驾驶员在紧急情况下第一反应是踩制动踏板，会遗忘这个功能。
发明内容
本发明介绍了一种汽车制动液压传递失效时的EPBi应急制动控制方法、装置及汽车，在监测到液压传递失效时，控制EPB系统激活实现动态制动。
本发明的技术方案为：
本发明实施例提供了一种EPBi应急自动控制方法，包括：
采集车辆的制动踏板角度位移、主缸压力和整车减速度；
基于所述制动踏板角度位移、所述主缸压力和所述整车减速度，判断车辆是否出现制动液压传递失效；
若出现，则基于车辆的当前车速和所述制动踏板角度位移激活EPBi系统自动控制功能，使EPBi系统的电子夹钳进行夹紧制动。
优选地，基于所述制动踏板角度位移、主缸压力和整车减速度，判断车辆是否出现制动液压传递失效的步骤包括：
若所述制动踏板角度位移大于或等于第一预设位移、所述主缸压力小于或等于预设压力且所述整车减速度小于或等于所述制动踏板角度位移对应的减速度的预定百分比，则确定车辆出现制动液压传递失效。
优选地，基于车辆的当前车速和所述制动踏板角度位移激活EPBi系统自动控制功能，使EPBi系统的电子夹钳进行夹紧制动的步骤包括：
若所述制动踏板角度位移大于或等于第一预设位移且车辆的当前车速小于或等于预定车速，则控制EPBi系统的电子夹钳以最大夹紧力进行夹紧制动。
优选地，所述方法还包括：
在EPBi系统自动控制功能激活后，若所述制动踏板角度位移小于或等于第二预设位移且车辆的当前油门踏板开度大于或等于预设值，则退出EPBi系统自动控制功能。
本发明实施例还提供了一种EPBi应急自动控制装置，包括：
采集模块，用于采集车辆的制动踏板角度位移、主缸压力和整车减速度；
判断模块，用于基于所述制动踏板角度位移、所述主缸压力和所述整车减速度，判断车辆是否出现制动液压传递失效；
激活模块，用于若出现，则基于车辆的当前车速和所述制动踏板角度位移激活EPBi系统自动控制功能，使EPBi系统的电子夹钳进行夹紧制动。
本发明实施例还提供了一种汽车，包括上述的EPBi应急自动控制装置。
本发明的有益效果为：
本方案分析制动踏板角度位移、车辆减速度、主缸压力，判断车辆液压传递是否失效，从而控制EPB夹紧提供行车制动力。
附图说明
图1为本发明实施例的逻辑控制图。
具体实施方式
本发明实施例中提供了一种汽车制动液压传递失效时的EPBi应急制动控制方法，预先对EPBi系统的EPBi系统自动控制功能标定，通过预先建立制动踏板角度位移信号ω、主缸压力P和整车减速度a与EPBi系统自动控制功能的对应曲线图。不同车辆类型的立制动踏板角度位移ω、主缸压力P和整车减速度a对应的EPBi系统自动控制功能不同。
参照图1，具体来说，为实现上述方法，本发明实施例中需要执行如下操作。EPBi系统实时监控车辆当前的制动踏板角度位移ω、主缸压力P、整车减速度a、车速V，油门踏板开度θ，当满足以下情况，判断车辆制动液压传递失效，激活该EPBi系统自动控制功能：
ω≥20%（第一预设位移，可根据实车匹配确定）；
P≤1.5MPa（预设压力，可根据实车标定确认）；
a≤50%（预定百分比）*当前踏板位置对应的减速度（可根据实车标定确认）；
EPBi其它功能未激活。
EPBi系统自动控制功能激活，EPBi系统控制其电子卡钳EPB夹紧制动，使得电子卡钳与配置有ABS系统的ABS功能共同作用实现制动减速，功能执行过程中：
若ω≥20%（第一预设值），车速≤3km/h（预设车速），则电子卡钳以最大夹紧力驻车；
若ω≤5%（第二预设值），且油门踏板开度≥10%（预设值），则退出该功能。
本发明实施例还提供了一种EPBi应急自动控制装置，包括：
采集模块，用于采集车辆的制动踏板角度位移、主缸压力和整车减速度；
判断模块，用于基于所述制动踏板角度位移、所述主缸压力和所述整车减速度，判断车辆是否出现制动液压传递失效；
激活模块，用于若出现，则基于车辆的当前车速和所述制动踏板角度位移激活EPBi系统自动控制功能，使EPBi系统的电子夹钳进行夹紧制动。
本发明实施例还提供了一种汽车，包括上述的EPBi应急自动控制装置。