本发明的目的是提供一种冗余设计的制动系统及控制方法,主缸带储液罐总成与电控制动系统分离开；其中电控制动系统的液压单元具备两个压力发生装置；电控单元具备双控ECU；电控制动系统的液压单元中轮端电磁阀在双控ECU控制下实现备份冗余；整个系统主缸结构简单,电机的功率、扭矩下降,系统电磁阀数量只需要15个。

本申请公开了一种驻车控制方法及装置、计算机可读存储介质,本申请提供的方案包括：在控制单元监测车辆存在异常驻车动作时,通过控制单元控制第一开关组和第二开关组中的一组全导通且另一组全关断；根据导通的开关组形成的回路,在驻车执行器中生成与用于驻车控制的控制转矩反向的转矩；根据与控制转矩反向的转矩控制车辆停止异常驻车动作。本申请实施例的方案,在检测到车辆存在异常驻车动作时,可以通过控制关断和导通对应的开关形成反向转矩来快速停止驻车执行器的滑动,由此提高车辆驻车安全性。

本发明涉及用于商用车辆(200)的能电子控制的制动系统(100),能电子控制的制动系统至少具有行车制动子系统(102),行车制动子系统具有：前桥行车制动回路(2a),前桥行车制动回路具有前桥行车制动器(3a)；后桥行车制动回路(2b),后桥行车制动回路具有后桥行车制动器(3b)；以及行车制动器控制模块(110)。制动系统(100)还具有冗余制动子系统(104),冗余制动子系统具有前桥冗余制动回路(4a)、后桥冗余制动回路(4b)以及冗余制动控制模块(210)。能向前桥行车制动器(3a)输送前桥冗余制动压力(pRVA)并且能向后桥行车制动器(3b)输送后桥冗余制动压力(pRHA),并且冗余制动控制模块(210)被构造成依赖于制动预给定(VAB、VB)产生冗余制动控制信号(Sr),其中,前桥和后桥冗余制动压力(pRVA、pRHA)能够依赖于冗余制动控制信号(Sr)来产生并且能够被预给定至前桥和后桥行车制动器(3a、3b),以用于以电控制的方式通过冗余制动控制模块(210)来实现经由前桥冗余制动回路(4a)和后桥冗余制动回路(4b)的制动预给定(VAB、VB)。

本发明涉及制动系统技术领域,且公开了一种基于自动驾驶系统的制动系统,包括压力传感器、刹车电子稳定系统、形成模拟器、VCU控制器、刹车从缸、踏板、刹车主缸和电机；刹车电子稳定系统用于对旨在提升车辆的操控表现的同时、有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统,提升车辆的安全性和操控性；刹车电子稳定系统与VCU控制器通讯连接；踏板通过行程模拟器与VCU控制器通讯连接,形成模拟器用于对踏板移动范围进行模拟,以将数据发送至VCU控制器中。本发明为ABS系统控制接口无法获得情况下,加装一套执行机构和控制系统,控制系统可以和线控驱动的控制系统结合起来,比较目标车速和实际车速进行驱动制动踏板,实现线控制制动的目的。

本发明的目的是提供一种适用于自动驾驶的制动系统及控制方法,车辆需要制动时,两个压力发生装置在双控电控单元的控制下,实现冗余备份的制动功能,满足自动驾驶的安全冗余需求。在遇到紧急制动发生车轮抱死的情况下,防抱死控制由轮端电磁阀承担,轮端电磁阀由两个电控单元双电控系统控制,即使在其中一个电控单元出现失效时,轮端电磁阀仍可以正常工作,实现了防抱死ABS功能的冗余备份。由增压缸、电机传动驱动单元组成的压力发生装置与由电机、泵一、泵二组成的压力发生装置,两个压力发生装置可以轮流或同时承担油液供给提供压力,确保防抱死功能ABS动作不会出现压力供给中断。

本发明提供了一种汽车制动液压传递失效时的EPBi应急制动控制方法、装置及汽车,在监测到液压传递失效时,控制EPB系统激活实现动态制动。该EPBi应急自动控制方法,包括：采集车辆的制动踏板角度位移、主缸压力和整车减速度；基于所述制动踏板角度位移、所述主缸压力和所述整车减速度,判断车辆是否出现制动液压传递失效；若出现,则基于车辆的当前车速和所述制动踏板角度位移激活EPBi系统自动控制功能,使EPBi系统的电子夹钳进行夹紧制动。

本发明涉及一种电子液压制动助力增压机构的传动装置,属于汽车制动领域。三个行星齿轮与螺母凸出的三个定位销间隙装配,并与行星轮圈相互啮合,螺母与轴承过渡装配,定位环在轴承后方支撑,护圈与定位环激光焊接为一体,螺母、钢珠、丝杆装配为滚珠丝杆机构,防转销与丝杆间隙连接,推杆头后端与丝杆过盈装配为一体、前端与活塞通过球形斜面相配合,弹簧座与活塞通过滚动铆接为一体,弹簧套接弹簧座外部。优点是结构新颖,使用电机作为动力源代替传统真空源,将旋转运动变化为直线运动,为驾驶员制动提供助力,效率高,可靠性强,成本低,可实现主动启动,为车辆提供制动力,是未来行车制动系统发展的趋势。

提供一种电源系统。电感分量具有给定值,该给定值使得由第一路径和第二路径中的未发生异常的一个路径以及将第一路径和第二路径连接的连接路线构成的电路的时间常数不允许在切断时间段期间,配置在路径中的另一个路径中的负载中的一个负载的电压降低至小于负载中的一个负载的工作电压的下限(Vth),该切断时间段从异常判断器判断为在第一路径和第二路径的任一个中发生了异常的时间开始到路径间开关在从状态控制器接收到断开指令时进入断开状态的时间为止。

本发明涉及一种机动车辆(1),其具有至少一个电动驱动器、至少一个驱动该驱动器的驱动控制模块(2)、至少一个电动驻车制动器(3)、以及至少一个在接收到驻车请求信号之后启动驻车制动器(3)的制动模块(4)。为了提供一种可成本更低、重量更轻、总体复杂度更低地制造的可电动驾驶的机动车辆(1),驱动控制模块(2)配置为在接收到或产生驻车请求信号之后或者在接收到或产生指示制动模块(4)的故障的错误信号之后启动驻车制动器(3)的至少一个制动致动器(5、6)。

本发明公开了一种车辆制动系统和车辆,其中车辆制动系统包括：制动踏板、踏板模拟系统、电动助力系统、信息采集系统和电控系统。制动踏板连接有输入推杆；输入推杆挤压踏板模拟系统以模拟制动时所需的踏板感,踏板模拟系统可调以使踏板感可调；电动助力系统推动制动主缸中的活塞而建立压强；信息采集系统用于采集输入推杆的位移信息,并将位移信息传递给电控系统,电控系统会根据位移信息来分别控制踏板模拟系统以及电动助力系统开启运行。该车辆制动系统采用驾驶员踩踏制动踏板的踩踏力与电动助力系统驱动车辆制动的制动力完全解耦的方式对车辆进行制动,不仅可实现再生制动,以最大限度的回收制动能量,并且踩踏制动踏板的踏板感可调。