具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系可为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1、图3和图4，本发明公开了一种电容供料器，包括机台700、整形机构100、旋转夹座200、视觉识别装置300、输送轨道800和搬运机构。机台700上设有振动盘710；整形机构100设于机台700上且处于振动盘710的前方，整形机构100用于校直电容的两个引脚和调整两个引脚之间的间距；视觉识别装置300设于机台700上，视觉识别装置300朝向整形机构100，视觉识别装置300用于识别整形机构100上的电容的标记信息的朝向；旋转夹座200设于机台700上且处于整形机构100的前方，旋转夹座200用于夹持和旋转电容；输送轨道800设于机台700上且处于旋转夹座200的前方，输送轨道800包括导向轨810和可升降地设于导向轨810上的限高板820，导向轨810和限高板820之间形成供电容通过的通道；搬运机构设于机台700上，搬运机构可将电容依次在振动盘710的输出端、整形机构100、旋转夹座200和通道的输入端上逐步转移。

振动盘710用于盛装未进行精加工的电容，振动盘710工作的时候能将电容从振动盘710的输出端上逐个输出。搬运机构将振动盘710的输出端上的电容搬至整形机构100上，整形机构100校直电容的两个引脚和调整两个引脚之间的间距，进而完成了电容的整形。搬运机构将整形完毕后的电容搬至旋转夹座200上，旋转夹座200根据视觉识别装置300识别出的电容朝向结果确定是否需要驱动电容旋转180°。电容朝向正确后，搬运机构将旋转夹座200上的电容搬运至通道的输入端，因为限高板820可升降，所以通道的高度可调，根据不同规格电容的大小来调节限高板820的高度，超过通道高度的电容是无法进入通道的，也就是说，输送轨道800可用于多种不同规格的电容送料，且能剔除大于规格尺寸的电容。电容供料器的功能完善，无需使用多种不同种类的设备，减少了占用空间，使得电容供料的成本降低。

可以理解的是，因为电容的两个引脚是平行的，在电容供料器上，两个引脚一般保持一前一后或一左一右的状态，所以电容每次的转动角度应为180°。根据标记信息和引脚的相对位置去确定视觉识别装置300相对于第一整形板130或旋转夹座200的位置，使得电容在其他机构或第一整形板130或第二整形板140或旋转夹座200上时，标记信息只有朝向正确或者朝向相反的两种状态。

进一步参见图2，输送轨道800还包括调节件830，限高板820上设有竖直的连接板821，连接板821上设有腰型孔822，腰型孔822的长度方向为上下方向，调节件830穿过腰型孔822并与导向轨810连接。拧紧调节件830的时候，连接板821被调节件830压紧在导向轨810上，使得两者的相对位置固定，通道的高度也固定下来；而当松开调节件830的时候，调节件830可在腰型孔822内沿着腰型孔822的长度方向移动，也就是说，连接板821和限高板820可相对导向轨810和调节件830做升降运动。

具体的，调节件830包括相配合的螺杆和螺母，螺杆的一端与导向轨810的侧面连接，限高板820通过腰型孔822套在螺杆上，螺母设于螺杆的另一端且螺母的侧面抵在连接板821远离导向轨810的侧面上。或者调节件830为螺栓或螺钉，螺栓或螺钉的螺杆段穿过腰型孔822后与导向轨810螺纹连接。

导向轨810的上表面和限高板820的下表面分别设有第一导向槽和第二导向槽，第一导向槽的槽底上设有第三导向槽，电容主体的两端可分别伸进第一导向槽和第二导向槽，电容的引脚伸进第三导向槽。第一导向槽、第二导向槽和第三导向槽的设置可避免电容在输送的时候发生左右摇摆的现象，使得电阻的输送速度得以提升。

进一步的，导向轨810的输出端设有送料块811，送料块811上设有容纳单个电容的容纳槽，送料块811处作为上料工位，其他设备从送料块811上取走电容，送料块811上设有吸头和第二到位传感器，吸头可将电容吸附在送料块811上，避免电容意外从送料块811上掉落，第二到位传感器可识别出送料块811上是否有电容，料块上有电容时，其他设备可以在送料块811上取走电容，料块上没有电容时，其他设备在送料块811上将无法抓取到电容。更进一步的，机台700上设有警报器，第二到位传感器和警报器电性连接，第二到位传感器未识别到电容信号的时候，警报器发出警报，提醒人员及时补料或检查供料器是否发生了其他故障。

机台700上还设有直振740，导向轨810通过直振740与机台700连接，导向轨810的前端较导向轨810的后端的高度低，直振740驱动导向轨810振动，进而使得电容在导向轨810上前行。

本发明的一些实施例中，机台700上还设有不合格品收纳盒720和倾斜的导向板730，导向板730的上端处于旋转夹座200和输送轨道800之间，导向板730的下端处于不合格品收纳盒720的上方，搬运机构可将旋转夹座200上的电容置于导向板730的上端上。视觉识别装置300可以识别出电容的型号和大小信息，当视觉识别装置300发现电容不合规格型号、大小信息的时候，搬运机构将该不合规格的电容置于导向板730的上端，在导向板730的导向作用下，不合规格的电容掉落在不合格品收纳盒720内。且大于规格尺寸的电容无法进入输送轨道800的通道，该电容也将落在导向板730的上端。

进一步参见图4，整形机构100包括可相互靠近或相互远离的左驱动板110和右驱动板120，左驱动板110和右驱动板120上沿前后方向设有第一整形板130和第二整形板140，一对第一整形板130和一对第二整形板140用于校直电容的两个引脚和调整两个引脚之间的间距。左驱动板110和右驱动板120相互靠近时，两块第二整形板140相互靠近，两块第一整形板130也同步靠近，两块第二整形板140撑开或捏合电容的两个引脚，然后两块第一整形板130接着捏合或撑开电容的两个引脚，达到校直两个引脚和调整两个引脚之间的间距的作用。

搬运机构处于振动盘710的输出端、整形机构100、旋转夹座200和通道的输入端的上方，搬运机构首先将电容从振动盘710的输出端上搬运至两块第二整形板140之间的区域，两块第二整形板140完成引脚的一次整形；接着搬运机构将两块第二整形板140之间的电容搬运至两块第一整形板130之间的区域，两块第一整形板130完成引脚的二次整形；然后搬运机构将两块第一整形板130之间的电容搬运至旋转夹座200上，旋转夹座200将朝向与规定不符的电容转动180°，进而使得所有的电容上的标记信息朝向一致，也即是可以将所有的电容处于一样的姿态后供给其他设备；最后由搬运机构将旋转夹座200上的电容搬运至通道的输入端上。

本发明的一些实施例中，两块第二整形板140在高度上错开设置，两块第一整形板130在高度上错开设置，两块第二整形板140相对应的侧面上均设有横截面呈梯形的凸起141，凸起141的前后侧壁可驱使两个引脚的间距增加，两块第一整形板130相对应的侧面上均设有横截面呈梯形的凹槽131，凹槽131的前后内壁可驱使两个引脚的间距减小。

可以理解的是，引脚处于两块第二整形板140之间，两个凸起141纵剖面长度小的一端相对设置，凸起141插进两个引脚之间，因为凸起141的前后侧壁和两个引脚所在平面均呈夹角，凸起141继续插进两个引脚之间，凸起141的前后侧壁就可以抵接两个引脚，迫使两个引脚形变以增大两个引脚的间距。两个凸起141同步相互靠近，使得两个引脚受到两个凸起141共四个侧面的涨撑，可避免引脚往左右方向弯折，起到校直引脚的作用。

引脚处于两块第一整形板130之间，两个凹槽131前后方向长度大的一端相对设置，第一整形板130靠近引脚，因为凹槽131的前后内壁和两个引脚所在平面均呈夹角，第一整形板130继续靠近两个引脚，凹槽131的前后内壁就可以抵接两个引脚，迫使两个引脚形变以减小两个引脚的间距。两个第一整形板130同步相互靠近，使得两个引脚受到两个第一整形板130共四个内侧面的挤压，两个引脚的间距减小的同时还可避免引脚往左右方向弯折，起到校直引脚的作用，并使得两个引脚的间距大小合格。

应当理解的是，第二整形板140和第一整形板130给引脚整形的时候，搬运机构可始终夹持固定着电容的主体，避免电容主体在水平方向上发生偏移，进而避免引脚和电容主体发生不相互垂直的情况，且无需另外设置保持电容相对位置固定的其他机构。

本发明的一些实施例中，整形机构100还包括第一夹持气缸150，左驱动板110和右驱动板120分别设于第一夹持气缸150的两个输出臂上。第一夹持气缸150可同时驱动左驱动板110和右驱动板120同步相互靠近或者远离，也就是同时驱动两块第一整形板130同步相互靠近或者远离，以及两块第二整形板140同步相互靠近或者远离。第一夹持气缸150的机构简单且操作方便。

本发明的一些实施例中，还包括设于第二整形板140和振动盘710之间的中转座500，中转座500用于承载振动盘710输送过来的电容，中转座500上设有第一到位传感器510，第一到位传感器510检测中转座500上是否有电容。

搬运机构处于中转座500的上方，搬运机构可将振动盘710的输出端上的电容搬运至中转座500上，将中转座500上的电容搬运至一对第二整形板140上。

具体的，中转座500上开设有避让槽，避让槽的长度方向和前后方向相同，避让槽连通中转座500的前后侧面，中转座500承载电容时，电容的主体抵在避让槽侧壁的上表面上，引脚伸进避让槽，中转座500的结构便于电容移动至中转座500上。为了避免搬运机构一次同时搬移多个电容以及配合整形机构100的工作速度，中转座500、避让槽的长度尺寸与电容的大小相配合，使得中转座500上一次只能支撑一个电容，便于搬运机构搬运电容。

本发明的一些实施例中，搬运机构包括夹持机构600，夹持机构600包括可升降和可沿前后方向移动的安装板610，还包括沿前后方向依次设于安装板610上的第一夹爪620、第二夹爪630、第三夹爪640和第四夹爪650，第四夹爪650用于将电容从中转座500上转移至第二整形板140，第三夹爪640用于将电容从第二整形板140上转移至第一整形板130上，第二夹爪630用于将电容从第一整形板130上转移至旋转夹座200上，第一夹爪620用于将旋转夹座200上的电容转移至通道的输入端上。

一些实施例中，旋转夹座200和输送轨道800之间设有导向板730，第一夹爪620可用于将旋转夹座200上被判定为不合格的电容转移至导向板730的上端上。

夹持机构600可同步带动第一夹爪620、第二夹爪630、第三夹爪640和第四夹爪650升降或沿前后方向移动，也就是说，第一夹爪620、第二夹爪630、第三夹爪640和第四夹爪650同步下移并处于低位置状态时，第一夹爪620、第二夹爪630、第三夹爪640和第四夹爪650可同步夹持或松开电容；第一夹爪620、第二夹爪630、第三夹爪640和第四夹爪650同步上移到高位置的过程中，第一夹爪620、第二夹爪630、第三夹爪640和第四夹爪650可同步夹持起电容；第一夹爪620、第二夹爪630、第三夹爪640和第四夹爪650同步前移一个位置，可使得第一夹爪620从旋转夹座200的上方移动至通道输入端的上方，第二夹爪630从第一整形板130的上方移动至旋转夹座200的上方，第三夹爪640从第二整形板140的上方移动至第一整形板130的上方，第四夹爪650从中转座500的上方移动至第二整形板140的上方，进而可实现将旋转夹座200上的电容搬运至通道的输入端上，将第一整形板130上的电容移动至旋转夹座200上，将第二整形板140上的电容移动至第一整形板130上，将中转座500上的电容移动至第二整形板140上。所有的夹爪同步动作，使得处理电容的各个步骤可同时进行，中转座500、第二整形板140、第一整形板130和旋转夹座200同时工作，提高了工作效率。

第一夹爪620、第二夹爪630、第三夹爪640和第四夹爪650均可包括第二夹持气缸以及两块夹持臂，两块夹持臂分设于第二夹持气缸的两个输出臂上，且夹持臂均朝下设置。

本发明的一些实施例中，安装板610上设有第一前后直线驱动机构611，第四夹爪650和第一前后直线驱动机构611的输出端连接，第一前后直线驱动机构611可驱动第四夹爪650沿前后方向移动。因为安装板610可携带着第一前后直线驱动机构611和第四夹爪650沿前后方向移动，第一前后直线驱动机构611也可驱动第四夹爪650沿前后方向移动，使得第四夹爪650沿前后方向移动的行程更大。当导向板730设于旋转夹座200和输送轨道800之间时，第四夹爪650足够大的行程才能保证第四夹爪650能将电容搬运至导向板730和通道的输入端。

本发明的一些实施例中，还包括设于机台700上的底板400，整形机构100和旋转夹座200均通过底板400与机台700连接，底板400支撑起整形机构100和旋转夹座200，搬运机构还包括设于底板400上的升降驱动机构和第二前后直线驱动机构，升降驱动机构和第二前后直线驱动机构可分别驱动夹持机构600升降和沿前后方向移动，进而使得夹持机构600实现升降和前后移动。

本发明的一些实施例中，底板400、升降驱动机构、第二前后直线驱动机构和夹持机构600依次连接。底板400支撑起升降驱动机构，升降驱动机构可驱使第二前后直线驱动机构和夹持机构600升降，第二前后直线驱动机构可驱使夹持机构600沿前后方向移动。

可以理解的是，第一前后直线驱动机构611、升降驱动机构和第二前后直线驱动机构均可为气缸或油缸。

本发明的一些实施例中，旋转夹座200包括设于机台700上的旋转驱动装置210以及设于旋转驱动装置210输出端上的限位座220，限位座220用于承载电容，旋转驱动装置210驱动限位座220绕着竖直的轴向转动。旋转驱动装置210可为电机或者旋转气缸。一些实施例中，旋转驱动装置210通过底板400与机台700连接。

本发明的一些实施例中，视觉识别装置300包括两个视觉传感器310，两个视觉传感器310分设于第二夹爪630的两个夹持臂上。当两个夹持臂夹持电容的时候，两个视觉传感器310靠近电容的侧面，两个视觉传感器310就可以识别电容的那个侧面设有正确的标记信息，从而确认旋转夹座200如何驱使电容旋转。视觉传感器310可为光纤型传感器。

机台700的底部设有多个脚杯和多个转轮，通过脚杯可将机台700支撑于地面上，便于机台700的固定，通过转轮可方便快捷地移送机台700，省时省力。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。