具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例中的一种立式氧化生产线行车，包括车间基体1，车间基体1的内侧顶部装设有起吊转运设备2，车间基体1的内侧装设有数量为两个的垂直臂3，垂直臂3的中部装设有与车间基体1相连的传动机构7，两个垂直臂3支架装设有行走台9。

大车运行机构采用集中驱动，传动齿轮带动中间齿轮靠走齿条行走，行走相对工位误差不大于±2mm；机加工件，大车车轮选用φ280，45#钢，并热处理；传动齿轮选用40Cr钢，并热处理，车轮轴选45#钢。

起升装置采用滑动小车另加配重装置，滑动小车用两根24B型链条循环升降并联接同步运行，配重装置用两根16A型链条连接滑动小车循环升降。

传动机构7包括电机、减速器、链条联轴器、直角换向器和两个链轮，电机通过减速器驱动有直角换向器，直角换向器的正面啮合有链轮，链轮通过链条驱动链条联轴器转动，链条的顶端与另一个链轮啮合，后一个链轮位于前一个链轮的上方。

电机经过减速机减速后驱动利用直角换向器驱动一个链轮转动，链轮配合链条驱动链条联轴器转动，链条联轴器配合链条驱动另一链轮转动。

每个链条外均装设有两个提升车仔5，提升车仔5用于提升货物。

且垂直臂3的顶部装设有与链条啮合的转向链轮，垂直臂3的底部装设有与链条啮合的缓冲链轮座10，行走台9的一端装设有电柜4和站立台8。

利用传动机构7驱动链条，在链轮、转向链轮、提升车仔5、重锤6和缓冲链轮座10的配合下，使得两侧同水平线的提升车仔5将型材托起，随后利用起吊转运设备2将型材进行起重和转运，同步作业和精确定位的精度高，安全性、稳定性都很高。

本实施例中，提升车仔5配合重锤6组成提升装置，车间基体1、垂直臂 3和行走台9的主梁金属结构件钢板全部选用Q235-B材料。

本实施例中，链条为24B型链条，电机为伺服电机，减速器为变频电机。

本实施例中，重锤6可为650KG，本生产线行车供电采用的单极滑触线为： 500A滑触线90.5*4米＝362米。

本实施例中，本生产线行车采用的路轨的载重：30kg/m，长度为：90.5 米*2＝181米。

本实施例中，承轨梁在长度方向的安装的高低差在全长范围90.5m内 <10mm,同一车间的同一横截面两条承轨梁的高低差<5mm，两条承轨梁接头不允许焊接，承重梁需用螺丝固定安装在车间牛腿上。

上述实施例的工作原理为：

起升装置采用滑动小车另加配重装置，滑动小车用两根24B型链条循环升降并联接同步运行，配重装置用两根16A型链条连接滑动小车循环升降。

大车运行机构采用集中驱动，传动齿轮带动中间齿轮靠走齿条行走，行走相对工位误差不大于±2mm；机加工件，大车车轮选用φ280，45#钢，并热处理；传动齿轮选用40Cr钢，并热处理，车轮轴选45#钢。

电机经过减速机减速后驱动利用直角换向器驱动一个链轮转动，链轮配合链条驱动链条联轴器转动，链条联轴器配合链条驱动另一链轮转动，利用传动机构7驱动链条，在链轮、转向链轮、提升车仔5、重锤6和缓冲链轮座 10的配合下，使得两侧同水平线的提升车仔5将型材托起，随后利用起吊转运设备2将型材进行起重和转运，同步作业和精确定位的精度高，安全性、稳定性都很高。

有益效果：

利用传动机构7驱动链条，在链轮、转向链轮、提升车仔5、重锤6和缓冲链轮座10的配合下，使得两侧同水平线的提升车仔5将型材托起，随后利用起吊转运设备2将型材进行起重和转运，同步作业和精确定位的精度高，安全性、稳定性都很高。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。