阅读说明：本技术 清洁站及具有清洁站的清洁系统 (Cleaning station and cleaning system with cleaning station ) 是由 张涛 程福萍 魏敏 于 2020-06-04 设计创作，主要内容包括：本发明属于智能家居技术领域,具体涉及一种清洁站及具有清洁站的清洁系统,该清洁站包括壳体、支撑平台、蓄水组件和清洁组件,壳体上设置有出水口,出水口用于与下水道连通,支撑平台设置在出水口的上方,支撑平台用于支撑清洁装置,蓄水组件设置在壳体内,且蓄水组件用于与上水管连通,蓄水组件设置成向清洁装置输送水,清洁组件设置在壳体内,清洁组件设置成对清洁站、清洁装置和下水道进行清洗。根据本发明实施例的清洁站,清洁装置完成对环境的清洁后,运动至支撑平台,蓄水组件向清洁装置输送水,以使清洁装置能够持续对环境进行清洁。当清洁装置运动至支撑平台后,清洁组件自动对清洁装置进行清洗,同时对清洁站内部进行清洗,无需人工进行干预。(The invention belongs to the technical field of intelligent home furnishing, and particularly relates to a cleaning station and a cleaning system with the cleaning station. According to the cleaning station provided by the embodiment of the invention, after the cleaning device finishes cleaning the environment, the cleaning device moves to the supporting platform, and the water storage component conveys water to the cleaning device, so that the cleaning device can continuously clean the environment. After the cleaning device moves to the supporting platform, the cleaning assembly automatically cleans the cleaning device, and meanwhile, the interior of the cleaning station is cleaned without manual intervention.)

清洁站及具有清洁站的清洁系统

技术领域

本发明属于智能家居技术领域，具体涉及一种清洁站及具有清洁站的清洁系统。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

随着科技的进步，人们对地面清洁工具的要求也逐渐提高。针对用户的各种需求，出现了各种清洁装置，例如扫地机、拖地机及相应的机器人等智能化产品。在清洁装置完成对环境的清洁后，灰尘和污水等会留在清洁装置内部，需要人去手动清理，无法做到完全解放双手。清洁装置会配有清洁站，完成对环境的清洁后，清洁装置回到清洁站，将灰尘和污水排出，同时充电和补充清水以便持续工作。

现有技术中，清洁站备有清水箱和污水箱，清洁站底部与机器人的污水箱连通，回收污水和灰尘，清水箱与机器人的水箱连通补充清水，在清水箱和污水箱之间装有净化过滤装置，可延长清水使用时间。但仍需要人工定期清洗污水箱、向清水箱补充清水和更换净化过滤装置。

发明内容

本发明的目的是至少解决现有技术中清洁站需要人工定期清洗污水箱和向清水箱补充清水的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的第一方面提出了一种清洁站，包括：

壳体，所述壳体上设置有出水口，所述出水口用于与下水道连通；

支撑平台，所述支撑平台设置在所述出水口的上方，所述支撑平台用于支撑清洁装置；

蓄水组件，所述蓄水组件设置在所述壳体内，且所述蓄水组件用于与上水管连通，所述蓄水组件设置成向所述清洁装置输送水；

清洁组件，所述清洁组件设置在所述壳体内，所述清洁组件设置成对所述清洁站、所述清洁装置和所述下水道进行清洗。

根据本发明实施例的清洁站，清洁站对清洁装置和自身清洁所产生的污水能够直接进入到下水道中进行排放，无需人工进行处理，节省了对清洁站的清洁过程。清洁装置完成对环境的清洁后运动至支撑平台，蓄水组件自动向清洁装置中输送水，以使清洁装置能够持续对环境进行清洁。当清洁装置运动至支撑平台后，清洁组件自动对清洁装置的内部和表面进行清洗，同时对清洁站内部进行清洗，无需人工进行干预，实现清洁站对清洁装置的自动清洁和清洁站的自我清洁，提高了智能化和自动化程度。蓄水组件与上水管连接，实现对蓄水组件进行自动补水，无需人工进行处理，取消了净化过滤装置的设置，降低了投入成本，改善了用户体验。

需要说明的是，清洁装置可以为手持式扫地机、手持式拖地机、扫地机器人或拖地机器人等，清洁装置运动至支撑平台可以由清洁装置自身的动力实现，也可由用户驱动清洁装置运动至支撑平台。

在本发明的一些实施例中，所述清洁组件包括位于所述支撑平台下方的第一清洁件，所述第一清洁件包括：

第一管路，所述第一管路连接在所述蓄水组件上；

至少一个第一喷嘴，所述第一喷嘴设置在所述第一管路上，所述第一喷嘴朝向所述清洁装置和所述支撑平台，所述第一喷嘴设置成对所述清洁站、所述清洁装置和所述下水道进行清洗。

在本发明的一些实施例中，所述清洁组件还包括位于所述下水道中的第二清洁件，所述第二清洁件包括：

第二管路，所述第二管路与所述第一管路连通；

至少一个第二喷嘴，所述第二喷嘴设置在所述第二管路上，所述第二喷嘴朝向所述清洁装置和所述支撑平台，所述第二喷嘴设置成对所述清洁站、所述清洁装置和所述下水道进行清洗。

在本发明的一些实施例中，所述第二清洁件还包括设置在所述第二管路上的至少一个第三喷嘴，所述第三喷嘴朝向所述下水道，所述第三喷嘴设置成对所述下水道进行清洗。

在本发明的一些实施例中，所述清洁组件还包括位于所述支撑平台的下方的第三清洁件，所述第三清洁件包括：

第三管路，所述第三管路与所述第一管路连通；

至少一个第四喷嘴，所述第四喷嘴设置在所述第三管路上，所述第四喷嘴设置成对所述下水道进行清洗。

在本发明的一些实施例中，所述清洁站还包括清洁剂组件，所述第一管路和所述第三管路分别与所述清洁剂组件连接。

在本发明的一些实施例中，所述第一管路上、所述第二管路上、所述第三管路上、所述第一管路与所述清洁剂组件之间和所述第二管路与所述清洁剂组件之间均设置有阀门。

在本发明的一些实施例中，所述壳体上还设置有充电接口，所述充电接口设置成向所述清洁装置提供电能。

本发明的第一方面提出了一种清洁系统，包括：

上水管；

清洁站，所述清洁站为上述任一技术方案所述的清洁站，所述上水管与所述清洁站的蓄水组件连通；

清洁装置，所述清洁装置具有第一状态和第二状态，所述清洁装置在第一状态下位于所述清洁站的所述支撑平台之外的区域，所述清洁装置在所述第二状态下位于所述清洁站的所述支撑平台上；

下水道，所述下水道与所述清洁站的所述出水口连通。

根据本发明实施例的清洁系统与上述清洁站具有相同的优势，在此不再赘述。

在本发明的一些实施例中，所述下水道中设置有至少一个消毒件，所述消毒件设置成对所述清洁站、所述清洁装置和所述下水道进行消毒。

在本发明的一些实施例中，所述消毒件为紫外线消毒灯。

在本发明的一些实施例中，所述下水道中设置有第一传感器，所述支撑平台的下方设置有第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器均设置成检测所述清洁系统的干净程度，所述第一传感器和所述第二传感器分别与所述清洁组件电连接。

在本发明的一些实施例中，所述壳体上设置有显示屏，所述第一传感器和所述第二传感器分别与所述显示屏电连接，所述显示屏设置成显示所述第一传感器和所述第二传感器的信号。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例的清洁站的结构示意图；

图2为本发明实施例的清洁装置的结构示意图；

图3为本发明实施例的清洁系统的结构示意图。

附图中各标记表示如下：

1、壳体；11、出水口；12、充电接口；13、显示屏；

2、支撑平台；21、第二传感器；

3、蓄水组件；31、第六阀门；

4、清洁组件；41、第一清洁件；42、第二清洁件；43、第三清洁件；44、第一阀门；45、第二阀门；46、第三阀门；411、第一管路；412、第一喷嘴；421、第二管路；422、第二喷嘴；423、第三喷嘴；431、第三管路；432、第四喷嘴；

5、第一控制器；

6、清洁剂组件；61、清洁剂盒；62、第一连接管；63、第二连接管；64、第四阀门；65、第五阀门；

7、上水管；

8、清洁装置；81、外壳、82、清水箱；83、垃圾箱；84、盖板、85、滚筒；86、第二控制器；

9、下水道；91、消毒件；92、第一传感器。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

如图1和图3所示，根据本发明一个实施例的清洁站，包括：

壳体1，壳体1上设置有出水口11，出水口11用于与下水道9连通；

支撑平台2，支撑平台2设置在出水口11的上方，支撑平台2用于支撑清洁装置8；

蓄水组件3，蓄水组件3设置在壳体1内，且蓄水组件3用于与上水管7连通，蓄水组件3设置成向清洁装置8输送水；

清洁组件4，清洁组件4设置在壳体1内，清洁组件4设置成对清洁站、清洁装置8和下水道9进行清洗。

根据本发明实施例的清洁站，清洁站对清洁装置8和自身清洁所产生的污水能够直接进入到下水道9中进行排放，无需人工进行处理，节省了对清洁站的清洁过程。清洁装置8完成对环境的清洁后运动至支撑平台2，蓄水组件3自动向清洁装置8中输送水，以使清洁装置8能够持续对环境进行清洁。当清洁装置8运动至支撑平台2后，清洁组件4自动对清洁装置8的内部和表面进行清洗，同时对清洁站内部进行清洗，无需人工进行干预，实现清洁站对清洁装置8的自动清洁和清洁站的自我清洁，提高了智能化和自动化程度。蓄水组件3与上水管7连接，实现对蓄水组件3进行自动补水，无需人工进行处理，取消了净化过滤装置的设置，降低了投入成本，改善了用户体验。取消了现有技术中污水箱和清水箱的设置，清洁站直接与上水管和下水道连接，无需人工定期进行清洁和补充，减轻了用户使用的负担。

需要说明的是，清洁装置8可以为手持式扫地机、手持式拖地机、扫地机器人或拖地机器人等，清洁装置8运动至支撑平台2可以由清洁装置8自身的动力实现，也可由用户驱动清洁装置8运动至支撑平台2。

在本发明的一些实施例中，如图1和图3所示，清洁组件4能够对清洁站、清洁装置8和下水道9进行清洗，可以是设置一个清洁件，清洁件对清洁站、清洁装置8和下水道9同时进行清洗，也可以是设置有两个或多个清洁件，分别对清洁站、清洁装置8和下水道9进行清洗。清洁组件4包括位于支撑平台2下方的第一清洁件41，第一清洁件41包括第一管路411和至少一个第一喷嘴412，第一管路411连接在蓄水组件3上，蓄水组件3与上水管7连通，通过蓄水组件3使第一管路411中充满水，第一喷嘴412设置在第一管路411上，第一喷嘴412对第一管路411中的水进行引导，使其能够对清洁站、清洁装置8和下水道9进行清洗。为了增加第一清洁件41对清洁站、清洁装置8和下水道9的清洁程度，对第一喷嘴412的方向进行优化，使第一喷嘴412朝向清洁装置8和支撑平台2，第一喷嘴412与第一管路411中的水的流动方向之间形成夹角，在一个实施例中，第一喷嘴412与第一管路411中的水的流动方向之间形成锐角，使水能够沿着第一喷嘴412斜向上喷出，从第一喷嘴412喷出的干净的水清洗清洁装置8和清洁站，清洗清洁装置8和清洁站后的水流向下水道9，对下水道9进行清洗后流入下水道9中。

其中，第一喷嘴412可以设置有一个，也可以设置有两个以上，在一个实施例中，设置有多个，多个第一喷嘴412沿着第一管路411的长度方向排列。另外，第一管路411在本实施例中与蓄水组件3连接，在其他实施例中，第一管路411可以直接与上水管7连接。

在本发明的一些实施例中，如图1和图3所示，第一管路411的长度小于等于清洁站的长度，为了使从第一喷嘴412中喷出的水尽可能直接流入下水道9中而不是流到清洁站外，第一管路411的末端靠近下水道9的中心位置，第一管路411所能覆盖的清洁区域为部分清洁站、清洁装置8和下水道9，为了弥补第一管路411未能覆盖的区域，清洁组件4还包括位于下水道9中的第二清洁件42，第二清洁件42包括第二管路421和至少一个第二喷嘴422，第二管路421与第一管路411连通，第二管路421使用第一管路411中的水，第二喷嘴422设置在第二管路421上，第二喷嘴422对第二管路421中的水进行引导，使其能够对清洁站、清洁装置8和下水道9进行清洗。为了增加第二清洁件42对清洁站、清洁装置8和下水道9的清洁程度，对第二喷嘴422的方向进行优化，使第二喷嘴422朝向清洁装置8和支撑平台2，第二喷嘴422与第二管路421中的水的流动方向之间形成夹角，在一个实施例中，第二喷嘴422与第二管路421中的水的流动方向之间形成钝角，使水能够沿着第二喷嘴422斜向上喷出，从第二喷嘴422喷出的干净的水清洗清洁装置8和清洁站，清洗清洁装置8和清洁站后的水流向下水道9，对下水道9进行清洗后水流入下水道9中。

其中，第二喷嘴422可以设置有一个，也可以设置有两个以上，在一个实施例中，设置有多个，多个第二喷嘴422沿着第二管路421的长度方向排列。另外，第二管路421在本实施例中与第一管路411连通，使用来自第一管路411的清水，在其他实施例中，第二管路421可以直接与蓄水组件3或上水管7连接。

在本发明的一些实施例中，根据前文所述，第一清洁件41和第二清洁件42能够实现对清洁站、清洁装置8和下水道9的全面清洗，清洗后形成的污水和杂质流入下水道9中同时对下水道9进行清洗，但由于水中携带灰尘和杂质，可能会导致杂质黏附在下水道9上。如图1和图3所示，在第二管路421上还设置有至少一个第三喷嘴423，第三喷嘴423朝向下水道9，第三喷嘴423设置成对下水道9进行清洗。第三喷嘴423对第二管路421中的水进行引导，使其能够对下水道9进行清洗。为了增加第二清洁件42对下水道9的清洁程度，对第三喷嘴423的方向进行优化，使第三喷嘴423朝向下水道9，第三喷嘴423与第二管路421中的水的流动方向之间形成夹角，在一个实施例中，第三喷嘴423与第二管路421中的水的流动方向之间形成锐角，使水能够沿着第三喷嘴423斜向下喷出，从第三喷嘴423喷出的干净的水清洗下水道9，使黏附在下水道9上的杂质被冲掉，进而流入下水道9中。第二喷嘴422和第三喷嘴423共用第二管路421中的水，同时对清洁平台、清洁装置8和下水道9进行清洗。

在本发明的一些实施例中，为了进一步加强对下水道9的清洁程度，清洁组件4还包括位于支撑平台2的下方的第三清洁件43。如图1和图3所示，第三清洁件43包括第三管路431和至少一个第四喷嘴432，第三管路431与第一管路411连通，第三管路431使用第一管路411中的水，第四喷嘴432设置在第三管路431上，第四喷嘴432设置成对下水道9进行清洗。第四喷嘴432对第三管路431中的水进行引导，使其能够对下水道9进行清洗。为了增加第三清洁件43对下水道9的清洁程度，对第四喷嘴432的位置进行优化，使第四喷嘴432位于下水道9口的边缘，第四喷嘴432与第三管路431中的水的流动方向之间形成夹角，在一个实施例中，第四喷嘴432与第三管路431中的水的流动方向平行，使水能够沿着抛物线喷出，根据水压的大小可以改变水喷出后的覆盖范围，进而实现对下水道9的清洁。

其中，第一清洁件41、第二清洁件42和第三清洁件43的数量可以为一个、两个或多个，以增加清洁的效率。

在本发明的一些实施例中，清洁装置8在对环境进行清洁后，清洁装置8的垃圾盒内部或清洁装置8表面会沾有油污，清水难以将油污洗掉。因此，如图1和图3所示，清洁站还包括清洁剂组件6，清洁剂组件6包括清洁剂盒61、第一连接管62和第二连接管63，第一连接管62用于连接清洁剂盒61和第一管路411，第二连接管63用于连接清洁剂盒61和第三管路431。清洁剂组件6是否使用，可以根据清洁站、清洁装置8和下水道9的干净程度决定，也可以每次清洁时，一直保持清洁剂组件6将清洁剂输出。

在本发明的一些实施例中，清洁装置8运动至支撑平台2后，第一管路411和第二管路421中的至少一者开启即可实现对清洁站、清洁装置8和下水道9的清洁。如图1和图3所示，为了避免造成水资源浪费，第一管路411上、第二管路421上、第三管路431上、第一管路411与清洁剂组件6之间和第二管路421与清洁剂组件6之间均设置有阀门，第一管路411与清洁剂组件6之间的阀门设置在第一连接管62上，第二管路421与清洁剂组件6之间的阀门设置在第二连接管63上，通过阀门进行水和清洁剂的供给和断供。第一管路411上设置有第一阀门44，第二管路421上设置有第二阀门45，第三管路431上设置有第三阀门46、第一连接管62上设置有第四阀门64，第二连接管63上设置有第五阀门65。另外，蓄水组件3与上水管7之间也可以设置有第六阀门31，避免造成水资源的浪费。

在本发明的一些实施例中，如图1和图3所示，壳体1上还设置有充电接口12，充电接口12设置成向清洁装置8提供电能。在清洁装置8运动至支撑平台2后，可以对清洁装置8和清洁站进行清洗，同时，为清洁装置8充电，使其清洁后能够返回到环境中继续工作，提高了清洁装置8的续航能力。

如图1至图3所示，根据本发明另一个实施例的清洁系统，包括：

上水管7；

清洁站，所述清洁站为上述任一实施例所提供的清洁站，所述上水管7与所述清洁站的蓄水组件3连通；

清洁装置8，清洁装置8具有第一状态和第二状态，清洁装置8在第一状态下位于清洁站的支撑平台2之外的区域，清洁装置8在第二状态下位于清洁站的支撑平台2上；

下水道9，下水道9与清洁站的出水口11连通。

根据本发明实施例的清洁系统与上述清洁站具有相同的优势，在此不再赘述。清洁装置8在第一状态下位于清洁站的支撑平台之外的区域，可以是在清洁装置所对应的清洁区域，例如卧室、客厅或阳台的任意位置。

在本发明的一些实施例中，清洁系统还包括设置在清洁站内的第一控制器5，第一控制器5能够与其他智能家居，例如门进行智能联网，在一个实施例中，将清洁系统安装在卫生间或阳台内，第一控制器5与卫生间或阳台的门联网，在第一控制器5接收到清洁装置8要进行清洗或充电的信号后，第一控制器5控制卫生间或阳台的门打开，使清洁装置8能够进入到卫生间或阳台，运动至支撑平台2进行充电或清洗。除了上述清洁装置8进入卫生间或阳台的方式外，还可以在门上预留可远程控制的通道，第一控制器5接收到清洁装置8要进行清洗或充电的信号后，打开通道，清洁装置8由通道进入。

在本发明的一些实施例中，如图2示，清洁装置8包括外壳81、清水箱82、垃圾箱83、盖合在垃圾箱83上的盖板84、滚筒85和第二控制器86，盖板84转动或滑动连接在垃圾箱83上，当清洁装置8运动至支撑平台2后，第二控制器86控制盖板84打开，垃圾箱83内的垃圾落入到下水道9中，清洁站启动对垃圾箱83内部和盖板84进行清洗。在清洁装置8被清洗的过程，清洁装置8可以处于静止状态，也可以处于滚筒85在原地转动的状态，能够对转动的滚筒85进行全方位的清洗，并能够对滚筒85与外壳81之间的位置进行清洗。

其中，第二控制器86还可用于监测清洁装置8的电量、清水箱82中的水量、垃圾箱83内的垃圾量和清洁装置8的干净程度，第二控制器86与清洁装置各部件之间的连线未示出。当电量低于限值时，第二控制器86控制清洁装置8自动运动至支撑平台2进行充电，当水量低于限值时，第二控制器86控制清洁装置8自动运动至支撑平台2进行补水，当垃圾量高于限值时，第二控制器86控制清洁装置8自动运动至支撑平台2进行垃圾的清理，当干净程度低于限值时，第二控制器86控制清洁装置8自动运动至支撑平台2进行清洗。

在本发明的一些实施例中，支撑平台2的设置能够将清洁装置8的位置抬高，避免挡住出水口11，使污水能够流入下水道9中，还需要保证支撑平台2不会挡住盖板84的开启，保证清洗过程的顺利进行。

如图3所示，蓄水组件3直接与上水管7连接。在本发明的一些实施例中，蓄水组件3与其他厨卫器具共用上水管7，例如洗衣机、马桶或热水器的上水结合。出水口11与下水道9直接连接。在本发明的一些实施例中，出水口11与其他厨卫器具共用下水道9，例如洗衣机或马桶的下水结合，与其他厨卫器具共用上水管7和下水道9的设置方式显著降低了安装难度和安装所需的部件的数量。

在本发明的一些实施例中，如图3所示，在下水道9中设置有至少一个消毒件91，消毒件91启动后对清洁站、清洁装置8和下水道9进行消毒，杀灭清洁站、清洁装置8和下水道9中的细菌和病毒。

在本发明的一些实施例中，如图3所示，消毒件91可以为紫外线消毒灯，也可以为臭氧发生器，在一个实施例中，消毒件91为紫外线消毒灯，紫外线消毒灯可以设置有一个，也可以设置有两个以上，间隔均匀设置在下水道9的内壁上。紫外线消毒灯以及其线路连接需要进行防水处理。

在本发明的一些实施例中，如图1和图3所示，根据前文所述，清洁组件4和清洁剂组件6是否启动，可以根据对清洁站、清洁装置8和下水道9的干净程度进行判断。因此，在下水道9中设置有第一传感器92，支撑平台2的下方设置有第二传感器21，第一传感器92和第二传感器21均设置成实时检测清洁系统的干净程度，第一传感器92、第二传感器21、清洁组件4和清洁剂组件6分别与第一控制器5电连接，第一控制器5与清洁站各部件之间的连线未示出。当第一传感器92和第二传感器21判断清洁系统中的清洁站、清洁装置8和下水道9的干净程度较低，可以向第一控制器5发送信号，第一控制器5控制第一阀门44、第二阀门45、第三阀门46、第四阀门64和第五阀门65均开启，以最大清洁程度对清洁系统进行清洗。第一传感器92和第二传感器21对于干净程度进行实时检测，随着干净程度的增加，可选择性关闭第一阀门44、第二阀门45、第三阀门46、第四阀门64和第五阀门65中的一个或几个或者调整第一阀门44、第二阀门45、第三阀门46、第四阀门64和第五阀门65的压力，避免造成水资源的浪费。

其中，第一控制器5和第二控制器86还可进行智能联网，第一控制器5检测到清洁装置8的水量低于限值时，第二控制器86控制清洁装置8自动运动至支撑平台2进行补水，当清洁装置8运动至支撑平台2后，第二控制器86控制第六阀门31打开向清水箱82中输送水。

在本发明的一些实施例中，如图1和图3所示，壳体1上设置有显示屏13，第一传感器92和第二传感器21分别与显示屏13电连接，显示屏13设置成显示第一传感器92和第二传感器21的信号。将第一传感器92和第二传感器21所检测到的干净程度的信号可视化，给用户直观的反馈。显示屏13上还可设置触摸按键，用于控制清洁系统暂停工作或继续工作。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。