阅读说明：本技术 一种自动卸料且具有基本保养功能的金属冲压设备 (Automatic metal stamping equipment of unloading just has basic maintenance function ) 是由 商怡学 于 2020-07-07 设计创作，主要内容包括：本发明公开的一种自动卸料且具有基本保养功能的金属冲压设备,包括机体,所述机体右侧设有开口向右的工作腔,所述工作腔上壁面设有能够上下延伸的液压杆,所述液压杆下端面固定设有上模块,所述上模块下壁面中间固定设有冲压块,所述冲压块左右两侧分别对称设有两个冲裁柱,所述工作腔下侧固定设有下模块,本发明通过利用金属材料的限位与顶出机构进行联动,有效的降低的产品自动卸料的出错率,通过对上下模块周期性进行的金属残渣清理与润滑,提高了产品的质量,同时也解决了人工手动对上下模块保养的动作,提高了操作人员的安全性,不易发生误伤。(The invention discloses a metal stamping device with automatic discharging and basic maintenance functions, which comprises a machine body, wherein a working cavity with a right opening is arranged on the right side of the machine body, a hydraulic rod capable of extending up and down is arranged on the upper wall surface of the working cavity, an upper module is fixedly arranged on the lower end surface of the hydraulic rod, a stamping block is fixedly arranged in the middle of the lower wall surface of the upper module, two blanking columns are symmetrically arranged on the left side and the right side of the stamping block respectively, and a lower module is fixedly arranged on the lower side of the working cavity.)

一种自动卸料且具有基本保养功能的金属冲压设备

技术领域

本发明涉及金属冲压技术领域，具体为一种自动卸料且具有基本保养功能的金属冲压设备。

背景技术

在工业生产中，我们经常会用到一些冲压设备，在冲压设备使用时，我们需要对冲压件进行快速拾取，加快生产效率，在持续冲压时我们需要对上下模块进行定期保养以及及时清除上下模块上残留铁渣以便于提高产品质量，在现有技术中，对于上下模块残渣的清理一般采用人工毛刷清除，需要停机工作，不仅效率低下，还有生产过程中机械伤害操作人员健康的危险，不能够及时的清除上下模块残渣，影响生产进度。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

技术问题：金属冲压时需要周期性的对上下模块进行清理与润滑，一些现有机械仅能通过人工手动操作，生产效率低下。

为解决上述问题，本例设计了一种自动卸料且具有基本保养功能的金属冲压设备，本例的一种自动卸料且具有基本保养功能的金属冲压设备，包括机体，所述机体右侧设有开口向右的工作腔，所述工作腔上壁面设有能够上下延伸的液压杆，所述液压杆下端面固定设有上模块，所述上模块下壁面中间固定设有冲压块，所述冲压块左右两侧分别对称设有两个冲裁柱，所述工作腔下侧固定设有下模块，所述工作腔左侧设有多功能腔，所述多功能腔下壁面固定设有支撑座，所述支撑座上端面固定设有高压气箱，所述支撑座左右两侧端面固定设有导向块，所述高压气箱上侧设有穿过所述导向块与所述支撑座形成的空腔且能够左右移动的多功能推杆，所述多功能推杆右端延伸至所述工作腔且固定设有多功能推料板，所述高压气箱后侧固定设有环形往复杆，所述多功能腔后壁面设有能够转动的传动轴，所述传动轴外圆面固定设有主动拨盘，所述主动拨盘后侧固定设有拨杆，所述拨杆右侧前端面固定设有圆柱销，所述传动轴右侧设有能够转动的槽轮轴，所述多功能腔后侧设有棘轮腔，所述槽轮轴后端延伸至所述棘轮腔内，所述槽轮轴另一端固定设有从动槽轮，所述圆柱销能够延伸至所述从动槽轮槽内并带动所述从动槽轮转动，所述槽轮轴后端固定设有内轮，所述内轮外圆面设有能够转动的外轮，所述外轮后端面转动设有棘轮轴，所述棘轮轴另一端固定于所述棘轮腔后壁面，所述外轮后端面固定设有连接杆，所述连接杆后端固定设有抵压块，所述棘轮腔右壁面固定设有进油阀，所述进油阀内设有与外界连通的进油腔，所述进油腔后端连通设有进油口，所述进油口后侧连通设有液压油管，所述棘轮腔右侧设有能够在所述进油口内左右移动的开闭杆，所述开闭杆后端固定设有封闭块，所述封闭块能控制所述进油口开闭。

可优选地，所述液压杆上端动力连接于液压缸，所述下模块上端面设有与所述冲压块相对应的冲压腔，所述下模块上端面且与所述冲裁柱对应位置设有四个贯穿所述下模块上下壁面的冲裁孔，所述冲裁孔下侧设有卸料腔，所述卸料腔下壁面固定设有电磁铁，远离所述下模块轴心且位于对应所述冲裁孔外侧分别设有贯穿所述下模块上下壁面的限位腔，所述限位腔上端设有能够上下移动的限位块，所述限位腔与所述卸料腔之间连通设有位移通道，所述限位块下壁面固定设有延伸至所述卸料腔的牵引杆，所述牵引杆下端面固定设有牵引板，所述下模块与所述牵引板上端面四角之间固定设有环绕于所述牵引杆的限位弹簧。

可优选地，所述牵引板上侧设有贯穿所述卸料腔左右壁面的固定杆，所述固定杆上侧设有废料收集槽，所述废料收集槽上侧设有与所述冲裁孔连通的落料孔，由所述冲裁柱冲压下的废料能够通过所述冲裁孔与所述落料孔掉落至所述废料收集槽内。

可优选地，同一位置的所述冲裁孔与所述限位腔之间设有开口向上的顶出腔，所述顶出腔上端设有能够上下移动的顶出块，所述顶出块下端面与所述顶出腔下壁面之间固定设有顶出弹簧，所述顶出腔下侧设有导向腔，所述导向腔与所述顶出腔之间连通设有绳索腔，所述导向腔靠近所述下模块轴心一侧与所述限位腔连通，所述导向腔内部前后壁面由左到右固定设有两个导向轴，所述导向轴外圆面转动设有导向轮，所述牵引杆靠近所述导向腔一侧外圆面固定设有联动块，所述顶出块下端面固定设有贯穿对应位置所述绳索腔且绕过所述导向轮延伸至所述限位腔内部的绳索，所述限位腔内部的绳索固定连接于所述联动块。

可优选地，所述高压气箱内设有高压气腔，所述高压气腔下壁面设有与外界连通的进气管，所述高压气腔上壁面设有开口向上的高压气腔出气口，所述多功能推杆内部设有多功能杆腔，所述多功能杆腔下壁面连通设有进气口，所述多功能推杆左右移动时能够让所述进气口与所述高压气腔出气口连通，所述多功能推杆后侧固定设有调节板，所述调节板下端面与所述高压气箱上端面无缝隙抵接，所述多功能推料板内设有多功能推料板腔，所述多功能杆腔与右侧所述多功能推料板腔连通，所述多功能推料板上下端面与所述多功能推料板前端均连通设有喷气孔，所述喷气孔能够有高压气体流出。

可优选地，所述传动轴后端动力连接于电机，所述传动轴前端铰动连接有第二杆，所述第二杆另一端转动连接设有第一杆，所述第一杆前端延伸至所述环形往复杆内。

可优选地，所述开闭杆左端外圆面固定设有挡块，所述挡块右端面与所述进油阀左端面之间固定设有复位弹簧。

可优选地，所述工作腔左壁面固定设有喷油阀，所述喷油阀左端与所述液压油管连通。

本发明的有益效果是：本发明通过利用金属材料的限位与顶出机构进行联动，有效的降低的产品自动卸料的出错率，通过对上下模块周期性进行的金属残渣清理与润滑，提高了产品的质量，同时也解决了人工手动对上下模块保养的动作，提高了操作人员的安全性，不易发生误伤。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种自动卸料且具有基本保养功能的金属冲压设备的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B”的结构放大示意图；

图4为图1的“C-C”方向的结构示意图；

图5为图2的“D-D”方向的结构示意图；

图6为图2的“E”的结构放大示意图；

图7为图4的“F”的结构放大示意图；

图8为图7的“G-G”方向的结构示意图；

图9为图7的“H”的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图9对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种自动卸料且具有基本保养功能的金属冲压设备，包括机体11，所述机体11右侧设有开口向右的工作腔12，所述工作腔12上壁面设有能够上下延伸的液压杆14，所述液压杆14下端面固定设有上模块13，所述上模块13下壁面中间固定设有冲压块16，所述冲压块16左右两侧分别对称设有两个冲裁柱17，所述工作腔12下侧固定设有下模块20，所述工作腔12左侧设有多功能腔42，所述多功能腔42下壁面固定设有支撑座43，所述支撑座43上端面固定设有高压气箱44，所述支撑座43左右两侧端面固定设有导向块49，所述高压气箱44上侧设有穿过所述导向块49与所述支撑座43形成的空腔且能够左右移动的多功能推杆48，所述多功能推杆48右端延伸至所述工作腔12且固定设有多功能推料板41，所述高压气箱44后侧固定设有环形往复杆56，所述多功能腔42后壁面设有能够转动的传动轴59，所述传动轴59外圆面固定设有主动拨盘61，所述主动拨盘61后侧固定设有拨杆62，所述拨杆62右侧前端面固定设有圆柱销63，所述传动轴59右侧设有能够转动的槽轮轴65，所述多功能腔42后侧设有棘轮腔68，所述槽轮轴65后端延伸至所述棘轮腔68内，所述槽轮轴65另一端固定设有从动槽轮64，所述圆柱销63能够延伸至所述从动槽轮64槽内并带动所述从动槽轮64转动，所述槽轮轴65后端固定设有内轮66，所述内轮66外圆面设有能够转动的外轮67，所述外轮67后端面转动设有棘轮轴69，所述棘轮轴69另一端固定于所述棘轮腔68后壁面，所述外轮67后端面固定设有连接杆70，所述连接杆70后端固定设有抵压块71，所述棘轮腔68右壁面固定设有进油阀72，所述进油阀72内设有与外界连通的进油腔73，所述进油腔73后端连通设有进油口74，所述进油口74后侧连通设有液压油管77，所述棘轮腔68右侧设有能够在所述进油口74内左右移动的开闭杆75，所述开闭杆75后端固定设有封闭块76，所述封闭块76能控制所述进油口74开闭。

有益地，所述液压杆14上端动力连接于液压缸15，所述下模块20上端面设有与所述冲压块16相对应的冲压腔18，所述下模块20上端面且与所述冲裁柱17对应位置设有四个贯穿所述下模块20上下壁面的冲裁孔30，所述冲裁孔30下侧设有卸料腔22，所述卸料腔22下壁面固定设有电磁铁23，远离所述下模块20轴心且位于对应所述冲裁孔30外侧分别设有贯穿所述下模块20上下壁面的限位腔31，所述限位腔31上端设有能够上下移动的限位块19，所述限位腔31与所述卸料腔22之间连通设有位移通道29，所述限位块19下壁面固定设有延伸至所述卸料腔22的牵引杆25，所述牵引杆25下端面固定设有牵引板24，所述下模块20与所述牵引板24上端面四角之间固定设有环绕于所述牵引杆25的限位弹簧26。

有益地，所述牵引板24上侧设有贯穿所述卸料腔22左右壁面的固定杆28，所述固定杆28上侧设有废料收集槽27，所述废料收集槽27上侧设有与所述冲裁孔30连通的落料孔21，由所述冲裁柱17冲压下的废料能够通过所述冲裁孔30与所述落料孔21掉落至所述废料收集槽27内。

有益地，同一位置的所述冲裁孔30与所述限位腔31之间设有开口向上的顶出腔37，所述顶出腔37上端设有能够上下移动的顶出块40，所述顶出块40下端面与所述顶出腔37下壁面之间固定设有顶出弹簧38，所述顶出腔37下侧设有导向腔33，所述导向腔33与所述顶出腔37之间连通设有绳索腔36，所述导向腔33靠近所述下模块20轴心一侧与所述限位腔31连通，所述导向腔33内部前后壁面由左到右固定设有两个导向轴34，所述导向轴34外圆面转动设有导向轮35，所述牵引杆25靠近所述导向腔33一侧外圆面固定设有联动块32，所述顶出块40下端面固定设有贯穿对应位置所述绳索腔36且绕过所述导向轮35延伸至所述限位腔31内部的绳索39，所述限位腔31内部的绳索39固定连接于所述联动块32。

有益地，所述高压气箱44内设有高压气腔46，所述高压气腔46下壁面设有与外界连通的进气管45，所述高压气腔46上壁面设有开口向上的高压气腔出气口47，所述多功能推杆48内部设有多功能杆腔50，所述多功能杆腔50下壁面连通设有进气口51，所述多功能推杆48左右移动时能够让所述进气口51与所述高压气腔出气口47连通，所述多功能推杆48后侧固定设有调节板52，所述调节板52下端面与所述高压气箱44上端面无缝隙抵接，所述多功能推料板41内设有多功能推料板腔53，所述多功能杆腔50与右侧所述多功能推料板腔53连通，所述多功能推料板41上下端面与所述多功能推料板41前端均连通设有喷气孔54，所述喷气孔54能够有高压气体流出。

有益地，所述传动轴59后端动力连接于电机60，所述传动轴59前端铰动连接有第二杆58，所述第二杆58另一端转动连接设有第一杆57，所述第一杆57前端延伸至所述环形往复杆56内。

有益地，所述开闭杆75左端外圆面固定设有挡块78，所述挡块78右端面与所述进油阀72左端面之间固定设有复位弹簧79。

有益地，所述工作腔12左壁面固定设有喷油阀55，所述喷油阀55左端与所述液压油管77连通。

以下结合图1至图9对本文中的一种自动卸料且具有基本保养功能的金属冲压设备的使用步骤进行详细说明：初始状态时，上模块13处于上极限位置，限位块19处于上极限位置，顶出块40处于下极限位置，顶出弹簧38处于压缩状态，高压气腔46内持续供用高压气体，牵引板24处于上极限位置，多功能推料板41处于左极限位置，复位弹簧79处于自由状态，开闭杆75处于左极限位置，进油口74处于关闭状态。

工作时，将待冲压的金属材料放置四周的四个限位块19内进行限位，驱动液压缸15，液压杆14向下延伸，从而带动上模块13下移，进而带动冲裁柱17对金属板进行冲裁，落料通过冲裁孔30和落料孔21落入卸料腔22内部的废料收集槽27内，同时冲压块16向下移动并进入冲压腔18内对金属板进行冲压，冲压完毕后，驱动液压缸15，带动液压杆14上移，此时冲裁柱17与冲压块16向上移动，到达极限位置时，停止驱动液压缸15，完成一次冲压，对电磁铁23进行通电，带动牵引板24向下移动，此时通过牵引杆25带动限位块19向下移动，限位弹簧26处于拉伸状态，同时牵引杆25上侧的联动块32下移，进而绳索39拉力降低，在顶出弹簧38弹力作用下顶出块40向上移动并顶出冲压好的成品，驱动电机60，从而带动同轴的传动轴59与主动拨盘61转动，从而带动第二杆58转动，进而通过第一杆57带动环形往复杆56向右移动，进而带动高压气箱44向右移动，进而进气口51与高压气腔出气口47连通，高压气体通过多功能杆腔50进入多功能推料板腔53内并通过喷气孔54对上模块13与下模块20上的残渣进行清理，此时多功能推料板41右移，推动被顶出的成品，完成卸料动作，调节板52能够对高压气腔出气口47出风大小进行调节，在环形往复杆56的作用下再次带动高压气箱44收回并关闭高压气腔出气口47，同时带动拨杆62与圆柱销63旋转，主动拨盘61旋转四圈，拨动从动槽轮64旋转一圈，此时带动槽轮轴65顺时针旋转，进而带动从动槽轮64旋转，通过齿轮啮合带动外轮67转动，进而带动抵压块71旋转，停止驱动电机60，断开电磁铁23通电状态，牵引板24在限位弹簧26作用下上移，此时限位块19向上移动，与此同时，顶出块40下移，进行下一次冲压，依次往复工作，第四次驱动电机60时，会带动抵压块71挤压开闭杆75向右移动并打开进油口74，油液经过液压油管77流向喷油阀55并喷在上模块13上进行润滑，再次转动抵压块71，此时停止对开闭杆75挤压，在复位弹簧79的弹力作用下复位，往复工作达到自动卸料的同时对上模块13与下模块20进行残渣清理，并完成四个周期一次润滑工作。

本发明的有益效果是：本发明通过利用金属材料的限位与顶出机构进行联动，有效的降低的产品自动卸料的出错率，通过对上下模块周期性进行的金属残渣清理与润滑，提高了产品的质量，同时也解决了人工手动对上下模块保养的动作，提高了操作人员的安全性，不易发生误伤。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。