一种电机铁芯的冲片方法
阅读说明：本技术 一种电机铁芯的冲片方法 (Punching method of motor iron core ) 是由 程静丽 于 2021-09-22 设计创作，主要内容包括：本发明属于电机制造领域,尤其是涉及一种电机铁芯的冲片方法,其电机定子冲片的方法对电机定子冲片过程中还具体涉及到一种电机定子冲片的装置,该一种电机铁芯的冲片的装置包括支撑架,支撑架为T形,支撑架的柱体端固定设有顶梁,顶梁上设有冲压机构,冲压机构内设有吸附毛刺的吸尘机构,支撑架的底座上设有转动机构,打磨带转动可以对冲孔进行打磨,将冲片过程中产生的毛刺进行打磨,冲好后活塞轴复位,过程中打磨带可以对变形的孔进行纠正,通过该方法机装置可以有效解决冲片打磨毛刺的问题,且还可以防止打磨毛刺时铁片变形。(The invention belongs to the field of motor manufacturing, and particularly relates to a motor core punching method, and a motor stator punching device in the process of punching a motor stator by using the motor stator punching method.)
技术领域
本发明属于电机制造领域，尤其是涉及一种电机铁芯的冲片方法。
背景技术
铁芯(磁芯)在整个马达里面起到了举足轻重的作用，它用来增加电感线圈的磁通量，已实现电磁功率的最大转换。马达铁芯通常是由一个定子和一个转子组合而成。定子通常作为不转动的部分，而转子通常是内嵌在定子的内部位置，传统的铁芯都是有冲压制成的，左后在挤压成一体，挤压时对铁片的要求非常高，通常不能有毛刺，传统的冲片方法都是将孔冲好后在进行去毛刺，不仅浪费时间，且贴片非常薄，孔内的毛刺不容易去掉。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种可以在冲片过程中就能将贴片上的毛刺去除的电机铁芯冲片方法。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种电机铁芯的冲片方法，其电机定子冲片的方法对电机定子冲片过程中还具体涉及到一种电机定子冲片的装置，该一种电机铁芯的冲片的装置包括支撑架，所述支撑架为T形，所述支撑架的柱体端固定设有顶梁，所述顶梁上设有冲压机构，所述冲压机构内设有吸附毛刺的吸尘机构，所述支撑架的底座上设有转动机构。
优选的，所述冲压机构包括所述顶梁上嵌设的气缸壁，所述气缸壁位于所述支撑架的柱体的一侧，所述气缸壁靠近所述支撑架底座方向前嵌设有活塞杆，所述活塞杆上远离所述顶梁侧固定设有连接板，所述连接板的中间位置嵌设有打磨电机，所述打磨电机上转动设有打磨轴，所述打磨轴上固定设有支撑筒，所述支撑筒上套设有用于打磨毛刺的中心打磨带，所述打磨轴远离所述打磨电机端固定设有用于冲片的中心冲板。
优选的，所述冲压机构还包括所述顶梁上嵌设的气动槽，所述气动槽位于所述支撑架的柱体的另一侧，所述气动槽上靠近所述支撑架底座方向嵌设有活塞轴，所述活塞轴上远离所述顶梁侧固定设有顶板，所述顶板靠近所述支撑架的柱体侧内固定设有偏置电机，所述偏置电机靠近远离所述顶梁侧转动设有电机轴，所述偏置电机上固定设有滚筒，所述顶板的中间位置固定设有连接轴，所述顶板远离所述偏置电机侧转动设有从动轴，所述从动轴上固定设有从动滚筒，所述从动滚筒与所述滚筒上共同套设有用于打磨毛刺的打磨带，所述连接轴远离所述活塞轴端固定设有用于冲片的椭圆形冲板。
优选的，所述吸尘机构包括所述顶板内靠近所述偏置电机处设置的传动腔，所述电机轴位于所述传动腔段上固定设有主动齿轮，所述连接轴内转动设有传动轴，所述传动轴靠近所述活塞轴端转动设在所述传动腔的内壁上，所述连接轴上固定设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合连接，所述椭圆形冲板内的中间靠近连接轴处设有负压腔，所述传动轴靠近所述椭圆形冲板转动设在所述椭圆形冲板上并伸进在所述负压腔内。
优选的，所述吸尘机构还包括所述传动轴靠近所述椭圆形冲板端固定设置的主动锥齿轮，所述负压腔内关于所述传动轴转动设有两个从动杆，每个所述从动杆的两端都分别固定设有从动锥齿轮与扇叶，所述扇叶相较于所述主动锥齿轮远离所述传动轴，所述负压腔的位于两个扇叶方向的侧壁上关于所述传动轴对称固定设有两个工业滤板，所述椭圆形冲板内关于所述负压腔对称设有两个风道与两个风腔，每个所述风道都将对应的风腔与负压腔连通，每个所述风腔头都通过用于吸收毛刺的通孔连通外界，所述椭圆形冲板远离所述传动轴端嵌设有收集毛刺的毛刺斗，每个所述风道靠近所述工业滤板端都设有收集毛刺的通孔。
优选的，所述转动机构包括所述底座靠近活塞轴侧设有开口朝向顶梁的转换腔与贯穿的通腔，所述通腔相较于所述转换腔更靠近所述支撑架的柱体，所述转换腔远离所述顶梁内滑动设有顶块，所述顶块上固定设有托块，所述托块内嵌设有转动电机，所述转动电机靠近所述顶梁侧转动设有转轴，所述转轴上固定设有电磁铁块，所述支撑架的底座内靠近所述转换腔处设有按钮弹簧，所述按钮弹簧相较于所述所述转换腔更远离所述顶梁，所述顶块靠近所述按钮弹簧端铰连接有传动杆，所述传动杆的另一端铰接有按钮杆，所述传动杆靠近所述按钮杆处铰连接在所述按钮弹簧的侧壁上，所述按钮杆滑动设在所述按钮弹簧内，所述按钮弹簧通过运动槽连接在所述按钮弹簧的内壁上，且所述按钮杆远离所述传动杆侧贯穿所述按钮弹簧伸在所述通腔内，作为所述转动电机的触发开关。
优选的，所述转动机构还包括所述支撑架的底座靠近活塞杆侧设置的开口朝向活塞杆的冲片槽，所述冲片槽远离所述托块侧贯穿所述支撑架，所述冲片槽的内壁上滑动设有压板，所述压板通过压板弹簧连接在所述冲片槽的内壁上，所述支撑架的底座内靠近所述冲片槽处还设有连动腔与绳孔，所述连动腔相较于所述绳孔更靠近所述冲片槽，所述连动杆内滑动设有连动杆，所述连动杆靠近所述压板端固定在所述压板上，所述压板通过复位弹簧连接在所述连动腔的内壁上，所述冲片槽靠近所述托块的侧壁上设有开口背离所述托块的推板槽，所述推板槽内滑动设有推板，所述推板通过推板弹簧连接在所述推板槽的内壁上，所述压板通过连动绳穿过所述绳孔连接在所述推板上。
优选的，所述支撑架的柱体靠近所述底座处内设有搬运腔，所述搬运腔远离所述顶梁的内壁上嵌设有搬运电机，所述搬运电机靠近所述顶梁侧转动设有搬运轴，所述搬运轴上固定设有吸引臂，所述吸引臂贯穿所述支撑架的柱体的一侧，所述吸引臂远离所述搬运腔端向所述支撑架的底座方向滑动设有吸引滑杆，所述吸引滑杆靠近所述支撑架的底座端固定设有吸盘，所述支撑架的柱体靠近所述顶梁的还设有用于智能控制的控制终端。
优选的，包括以下步骤：
S1：冲边，通过活塞轴与椭圆形冲板将电磁铁块上的铁片进行边缘冲片；
S2：打磨吸附，在活塞轴带动椭圆形冲板复位过程中打磨带对冲孔进行毛刺打磨，并通过扇叶产生的气流吸力将打磨下的毛刺进行吸附；
S3：旋转，被冲掉的边角料掉落时压动按钮杆，使电磁铁块带动铁片转动，进行下一位置的冲片；
S4：转换工站，将铁片边缘冲好的铁片通过吸盘的吸引与吸引臂的转动，将铁片转换到活塞杆侧；
S5：中心冲片打磨，通过活塞杆与中心冲板对铁片的中心进行冲片，并进行打磨冲孔；
S6：清理边角料，中心冲孔的边角料掉落进冲片槽内后压动压板，使推板将边角料从冲片槽内弹出。
有益效果：打磨带转动可以对冲孔进行打磨，将冲片过程中产生的毛刺进行打磨，冲好后活塞轴复位，过程中打磨带可以对变形的孔进行纠正。
负压腔内的气流可以将打磨后的毛刺吸附到毛刺斗内，进行集中处理，降低车间内的粉尘。
第二通风槽可以利用排尘腔内过滤好的风，吹掉路灯表面的沙尘，减缓路灯表面的磨损，通过可以将导水槽内的水以水雾的形式喷洒在路灯表面，防止路灯表面形成较大的水珠，不容易被第二通风槽内的风吹干。
附图说明
图1为本发明外观示意图；
图2为本发明结构实施示意图；
图3为图2中A-A方向示意图；
图4为图2中B处放大示意图；
图5为图2中C处放大示意图；
图6为图2中D处放大示意图；
图7为图4中E-E方向示意图；
图8为图4中F处放大示意图；
图9为图6中G-G方向示意图。
图中，支撑架10；转换腔11；电磁铁块12；转轴13；转动电机14；托块15；顶块16；通腔17；活塞轴18；气动槽19；顶梁20；气缸壁21；活塞杆22；连接板23；打磨电机24；支撑筒25；打磨轴26；中心冲板27；中心打磨带28；搬运腔29；搬运轴31；搬运电机32；冲片槽33；控制终端34；吸引臂35；吸引滑杆36；吸盘37；顶板38；偏置电机39；传动腔40；主动齿轮41；电机轴42；滚筒43；从动齿轮44；连接轴45；传动轴46；从动轴47；从动滚筒48；打磨带49；椭圆形冲板50；毛刺斗51；活动槽52；传动杆53；按钮杆54；运动槽55；按钮弹簧56；连动绳57；绳孔58；推板槽59；推板弹簧60；推板61；连动腔62；复位弹簧63；连动杆64；压板65；压板弹簧67；风腔68；风道69；负压腔70；主动锥齿轮71；从动锥齿轮72；从动杆73；扇叶74；工业滤板75；冲压机构90；转动机构91；吸尘机构92。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
结合图2，一种电机铁芯的冲片方法，其电机定子冲片的方法对电机定子冲片过程中还具体涉及到一种电机定子冲片的装置，该一种电机铁芯的冲片的装置包括支撑架10，支撑架10为T形，支撑架10的柱体端固定设有顶梁20，顶梁20上设有冲压机构90，冲压机构90内设有吸附毛刺的吸尘机构92，支撑架10的底座上设有转动机构91。
进一步，结合图2，冲压机构90包括顶梁20上嵌设的气缸壁21，气缸壁21位于支撑架10的柱体的一侧，气缸壁21靠近支撑架10底座方向前嵌设有活塞杆22，活塞杆22上远离顶梁20侧固定设有连接板23，连接板23的中间位置嵌设有打磨电机24，打磨电机24上转动设有打磨轴26，打磨轴26上固定设有支撑筒25，支撑筒25上套设有用于打磨毛刺的中心打磨带28，打磨轴26远离打磨电机24端固定设有用于冲片的中心冲板27。
进一步，结合图4，冲压机构90还包括顶梁20上嵌设的气动槽19，气动槽19位于支撑架10的柱体的另一侧，气动槽19上靠近支撑架10底座方向嵌设有活塞轴18，活塞轴18上远离顶梁20侧固定设有顶板38，顶板38靠近支撑架10的柱体侧内固定设有偏置电机39，偏置电机39靠近远离顶梁20侧转动设有电机轴42，偏置电机39上固定设有滚筒43，顶板38的中间位置固定设有连接轴45，顶板38远离偏置电机39侧转动设有从动轴47，从动轴47上固定设有从动滚筒48，从动滚筒48与滚筒43上共同套设有用于打磨毛刺的打磨带49，连接轴45远离活塞轴18端固定设有用于冲片的椭圆形冲板50。
进一步，结合图4，吸尘机构92包括顶板38内靠近偏置电机39处设置的传动腔40，电机轴42位于传动腔40段上固定设有主动齿轮41，连接轴45内转动设有传动轴46，传动轴46靠近活塞轴18端转动设在传动腔40的内壁上，连接轴45上固定设有从动齿轮44，从动齿轮44与主动齿轮41啮合连接，椭圆形冲板50内的中间靠近连接轴45处设有负压腔70，传动轴46靠近椭圆形冲板50转动设在椭圆形冲板50上并伸进在负压腔70内。
进一步，结合图8，吸尘机构92还包括传动轴46靠近椭圆形冲板50端固定设置的主动锥齿轮71，负压腔70内关于传动轴46转动设有两个从动杆73，每个从动杆73的两端都分别固定设有从动锥齿轮72与扇叶74，扇叶74相较于主动锥齿轮71远离传动轴46，负压腔70的位于两个扇叶74方向的侧壁上关于传动轴46对称固定设有两个工业滤板75，椭圆形冲板50内关于负压腔70对称设有两个风道69与两个风腔68，每个风道69都将对应的风腔68与负压腔70连通，每个风腔68头都通过用于吸收毛刺的通孔连通外界，椭圆形冲板50远离传动轴46端嵌设有收集毛刺的毛刺斗51，每个风道69靠近工业滤板75端都设有收集毛刺的通孔。
进一步，结合图2，图5，转动机构91包括底座靠近活塞轴18侧设有开口朝向顶梁20的转换腔11与贯穿的通腔17，通腔17相较于转换腔11更靠近支撑架10的柱体，转换腔11远离顶梁20内滑动设有顶块16，顶块16上固定设有托块15，托块15内嵌设有转动电机14，转动电机14靠近顶梁20侧转动设有转轴13，转轴13上固定设有电磁铁块12，支撑架10的底座内靠近转换腔11处设有按钮弹簧56，按钮弹簧56相较于转换腔11更远离顶梁20，顶块16靠近按钮弹簧56端铰连接有传动杆53，传动杆53的另一端铰接有按钮杆54，传动杆53靠近按钮杆54处铰连接在按钮弹簧56的侧壁上，按钮杆54滑动设在按钮弹簧56内，按钮弹簧56通过运动槽55连接在按钮弹簧56的内壁上，且按钮杆54远离传动杆53侧贯穿按钮弹簧56伸在通腔17内，作为转动电机14的触发开关。
进一步，结合图6，转动机构91还包括支撑架10的底座靠近活塞杆22侧设置的开口朝向活塞杆22的冲片槽33，冲片槽33远离托块15侧贯穿支撑架10，冲片槽33的内壁上滑动设有压板65，压板65通过压板弹簧67连接在冲片槽33的内壁上，支撑架10的底座内靠近冲片槽33处还设有连动腔62与绳孔58，连动腔62相较于绳孔58更靠近冲片槽33，连动杆64内滑动设有连动杆64，连动杆64靠近压板65端固定在压板65上，压板65通过复位弹簧63连接在连动腔62的内壁上，冲片槽33靠近托块15的侧壁上设有开口背离托块15的推板槽59，推板槽59内滑动设有推板61，推板61通过推板弹簧60连接在推板槽59的内壁上，压板65通过连动绳57穿过绳孔58连接在推板61上。
进一步，结合图2，图3，支撑架10的柱体靠近底座处内设有搬运腔29，搬运腔29远离顶梁20的内壁上嵌设有搬运电机32，搬运电机32靠近顶梁20侧转动设有搬运轴31，搬运轴31上固定设有吸引臂35，吸引臂35贯穿支撑架10的柱体的一侧，吸引臂35远离搬运腔29端向支撑架10的底座方向滑动设有吸引滑杆36，吸引滑杆36靠近支撑架10的底座端固定设有吸盘37，支撑架10的柱体靠近顶梁20的还设有用于智能控制的控制终端34。
进一步，包括以下步骤：
S1：冲边，通过活塞轴18与椭圆形冲板50将电磁铁块12上的铁片进行边缘冲片；
S2：打磨吸附，在活塞轴18带动椭圆形冲板50复位过程中打磨带49对冲孔进行毛刺打磨，并通过扇叶74产生的气流吸力将打磨下的毛刺进行吸附；
S3：旋转，被冲掉的边角料掉落时压动按钮杆54，使电磁铁块12带动铁片转动，进行下一位置的冲片；
S4：转换工站，将铁片边缘冲好的铁片通过吸盘37的吸引与吸引臂35的转动，将铁片转换到活塞杆22侧；
S5：中心冲片打磨，通过活塞杆22与中心冲板27对铁片的中心进行冲片，并进行打磨冲孔；
S6：清理边角料，中心冲孔的边角料掉落进冲片槽33内后压动压板65，使推板61将边角料从冲片槽33内弹出。
初始状态：压板弹簧67，复位弹簧63处于正常状态，推板弹簧60处于压缩状态，按钮弹簧56处于正常状态，活塞轴18与活塞杆22均处于收缩状态。
工作原理：将待加工的铁片放在支撑架10的底盘靠近活塞轴18侧的工位上，启动活塞轴18与偏置电机39，通过椭圆形冲板50对铁片进行冲片，同时偏置电机39通过电机轴42与滚筒43带动打磨带49转动，对冲孔进行打磨，将冲片过程中产生的毛刺进行打磨，冲好后活塞轴18复位，过程中打磨带49可以对变形的孔进行纠正，边角料通过通腔17掉落后悔压动按钮杆54滑动，按钮杆54通过传动杆53使顶块16向顶梁20方向滑动，顶块16带动电磁铁块12涌动，同时转动电机14开始带动铁片转动一定角度，打下一个孔，在偏置电机39转动的过程中通过主动齿轮41通过从动齿轮44带动传动轴46转动，传动轴46通过主动锥齿轮71与从动杆73带动扇叶74转动产生气流，通过风道69与风腔68将打磨后的毛刺吸附到毛刺斗51内，进行集中处理，如此循环直到将铁片边缘的空冲完，控制终端34使吸引滑杆36从吸引臂35内滑出，通过吸盘37将铁片吸起，在使搬运电机32转动一百八十度，将铁片放到活塞杆22侧的工站上，启动活塞杆22与打磨电机24，使中心冲板27对铁片中心进行冲片，同时打磨电机24通过支撑筒25带动中心打磨带28转动，对冲孔进行打磨，边角料掉落到冲片槽33内同时压动压板65,压板65压动连动杆64，使连动杆64从推板61内滑出，连动杆64滑出的同时推板弹簧60伸长，通过推板61将冲片槽33内的边角料弹出防止冲片槽33内边角料的堆积，还可防止边角料落入到装置下边难以清理。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
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