阅读说明：本技术 数控刨槽机用的移动压料装置 (Movable material pressing device for numerical control grooving machine ) 是由 过世鹏 于 2020-06-30 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种数控刨槽机用的新型移动压料装置,属于金属钣金加工技术领域。所述的压料装置是由高刚性底座、丝杠导柱传动机构、悬浮式油缸安装机构、孔轴配合式油缸体安装部件及压脚止转结构等组成,通过数控刨槽机数控系统给出指令,驱动数控轴使压脚定位到所需位置。本发明结构紧凑、传动效率以及运行精度高、运行速度快、噪音低、反应灵敏、安全可靠、维护保养方便。该装置由于釆用悬浮式安装,除了能够跟随刨槽机刀架精确移动到指定位置,还可解决了压脚压住工件后,导柱和滚珠丝杠不受径向外力,只起轴向导向和传动的功能,可降低噪音和延长使用寿命。(The invention relates to a novel movable pressing device for a numerical control grooving machine, and belongs to the technical field of metal plate machining. The pressing device comprises a high-rigidity base, a lead screw guide column transmission mechanism, a suspended oil cylinder installation mechanism, a hole shaft matching type oil cylinder body installation component, a presser foot rotation stopping structure and the like, and the numerical control system of the numerical control keyway planer gives an instruction to drive the numerical control shaft to position the presser foot to a required position. The invention has the advantages of compact structure, high transmission efficiency and operation precision, high operation speed, low noise, sensitive response, safety, reliability and convenient maintenance. The device adopts suspension type installation, can accurately move to a designated position along with the tool rest of the grooving machine, and can solve the problem that after the pressure foot presses the workpiece, the guide pillar and the ball screw are not subjected to radial external force, only have the functions of axial guiding and transmission, reduce noise and prolong service life.)

数控刨槽机用的移动压料装置

技术领域

本发明属于数控刨槽机用的新型移动压料装置，具体地说是数控刨槽机对工件进行刨槽时可精确的固定工件，属于金属钣金加工行业。

背景技术

现有技术中，多数常规刨槽机的移动压料装置在压住工件进行刨槽加工时，其导柱和滚珠丝杠都会受到径向外力作用，使得导柱和滚珠丝杠变形弯曲，长期处于这个状态就会影响使用精度、增加噪音影响环境，缩短使用寿命。

发明内容

本发明针对上述不足，从而提供一种数控刨槽机用的新型移动压料装置，能够跟随刨槽机刀架精确移动到指定位置，解决了压脚压住工件后，导柱和滚珠丝杠不受径向外力，只起轴向导向和传动的功能，可降低噪音和延长使用寿命。

按照本发明提供的技术方案：所述数控刨槽机用的移动压料装置，包括高刚性床身；特征是：还包括伺服电机、电机安装座、联轴器、电机侧轴承座、圆锥滚子轴承、滚珠丝杠、油缸、右轴承座、直线导轨、左右导轨安装板、左右支撑板、油缸安装底板及压脚止转结构；

所述电机侧轴承座和右轴承座分别安装在高刚性床身两侧，在所述的电机侧轴承座和右轴承座内分别安装有圆锥滚子轴承，所述电机侧轴承座安装在高刚性床身的左侧，电机安装座安装在电机侧轴承座上，伺服电机安装在电机安装座上；右轴承座安装在高刚性床身的右侧， 所述滚珠丝杠安装在两端的圆锥滚子轴承内，通过联轴器与伺服电机连接，传递动力，使滚珠丝杠上的螺母可带动滑座左右移动；左右支撑板分别安装在油缸安装底板的两侧，左右导轨安装板分别安装在左右支撑板上，左右两条直线导轨的滑块分别安装在左右导轨安装板上，直线导轨安装在油缸的缸体侧面，油缸能通过直线导轨上下运动，油缸能以左右导轨安装板的轴为中心转动，以抵消油缸上平面与床身底面接触时的不平行度；压脚止转结构通过螺钉固定在油缸的活塞杆上，当接触到工件时，缸体会向上运动抵住高刚性床身的台面板下侧，使工件固定在高刚性床身的台面上。

作为本发明的进一步改进，所述滑座安装在滚珠丝杠螺母上，滑座上下两个孔内安装有直线轴承，二根导柱穿过直线轴承，安装在高刚性床身上，两端用导柱固定堵头通过螺钉固定在高刚性床身上。

作为本发明的进一步改进，所述油缸安装底板安装在滑座上，两块油缸安装底板之间装有矩形弹簧，能有效避免油缸体跟床身台面底部的不平行度误差。

作为本发明的进一步改进，所述左右导轨安装板通过孔轴配合分别安装在左右支撑板上，可以抵消油缸与高刚性床身夹紧后的不平行度。

作为本发明的进一步改进，所述压脚止转结构包括压脚止转导板及压脚，所压脚通过螺钉固定在油缸的活塞杆上，压脚止转导板固定在油缸的缸体侧壁，压脚止转导板的上端平面与压脚的侧面靠近，防止压脚在工作过程中旋转。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

本发明结构紧凑、传动效率以及运行精度高、运行速度快、噪音低、反应灵敏、安全可靠、维护保养方便。机械设计结构合理，悬浮式安装更是巧妙，通过数控系统对伺服电机的控制，可实现各数控轴之间进行联动。此装置由于釆用悬浮式安装，除了能够跟随刨槽机刀架精确移动到指定位置，还可解决了压脚压住工件后，导柱和滚珠丝杠不受径向外力，只起轴向导向和传动的功能，可降低噪音和延长使用寿命。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中的剖视图。

附图标记说明：1-伺服电机、2-电机安装座、3-联轴器、4-电机侧轴承座、5-圆锥滚子轴承、6-滚珠丝杠、7-导柱、8-直线轴承、9-滑座、10-矩形弹簧、11-压脚止转导板、12-油缸、13-右轴承座、14-导柱固定堵头、15-压脚、16-直线导轨17-左右导轨安装板、18-左右支撑板、19-油缸安装底板、20高刚性床身。

具体实施方式

下面就本发明将结合附图中的实例作进一步描述：

图1、图2中，本发明数控刨槽机用的移动压料装置包括伺服电机1、电机安装座2、联轴器3、电机侧轴承座4、圆锥滚子轴承5、滚珠丝杠6、导柱7、直线轴承8、滑座9、矩形弹簧10、压脚止转导板11、油缸12、右轴承座13、导柱固定堵头14、压脚15、直线导轨16、左右导轨安装板17、左右支撑板18、油缸安装底板19及高刚性床身20等。

如图1、图2所示，本发明一种数控刨槽机用的新型移动压料装置安装在刨槽机高刚性床身20的内档。所述的压料装置是由高刚性底座、丝杠导柱传动机构、悬浮式油缸安装机构、孔轴配合式油缸体安装部件及压脚止转结构等组成，通过数控刨槽机数控系统给出指令，驱动数控轴使压脚定位到所需位置。

进一步地，所述丝杠导柱传动机构包括伺服电机1、电机安装座2、联轴器3、电机侧轴承座4、圆锥滚子轴承5、滚珠丝杠6、导柱7、直线轴承8及滑座9。所述电机侧轴承座4安装在高刚性床身20的左侧，电机安装座2安装在电机侧轴承座4上，伺服电机1安装在电机安装座2上，圆锥滚子轴承5安装在电机侧轴承座4内。右轴承座13安装在高刚性床身20的右侧，另一个圆锥滚子轴承5安装在右轴承座13内，滚珠丝杠6安装在两端的圆锥滚子轴承5内，滑座9安装在丝杠螺母上，滑座9上下二个孔内安装有直线轴承8，二根导柱7穿过直线轴承8，安装在高刚性床身20上，两端用导柱固定堵头14通过螺钉固定在高刚性床身20上。滚珠丝杠6安装在两端的圆锥滚子轴承5内，通过联轴器3与伺服电机1连接，传递动力，使滚珠丝杠6上的螺母可带动滑座9左右移动。导柱7穿在高刚性床身20的左右安装孔内，两端用导柱固定堵头14通过螺钉固定在高刚性床身20上。直线轴承8套在导柱7上，与滑座9通过弹性挡圈固定。

进一步地，所述悬浮式油缸安装机构包括滑座9、矩形弹簧10及油缸安装底板19。所述油缸安装底板19安装在滑座9上，中间安装有矩形弹簧10，此弹簧可抵消由于加工误差引起的油缸12与高刚性床身20夹紧后的不平行度，从而可避免导柱7和滚珠丝杠6受到额外的径向力，影响使用寿命。

进一步地，所述孔轴配合式油缸体安装部件包括油缸12、直线导轨16、左右导轨安装板17及左右支撑板18。所述左右支撑板18分别安装在油缸安装底板19的两侧，左右导轨安装板17分别安装在左右支撑板18上，此二个零件是通过孔轴配合安装的，同样可以抵消油缸12与高刚性床身20夹紧后的不平行度。左右两支直线导轨16的滑块分别安装在左右导轨安装板17上，导轨体安装在油缸12的缸体侧面。

进一步地，所述压脚止转结构包括压脚止转导板11及压脚15，当压脚15夹住工件时，油缸12可通过直线导轨16上下运动，压脚15通过螺钉固定在油缸12的活塞杆上，压脚止转导板11固定在油缸12的缸体侧壁，压脚止转导板11的上端平面与压脚15的侧面靠近，防止压脚15在工作过程中旋转。油缸12通入压力油后可使压脚15向下运动，当接触到工件时，缸体会向上运动抵住高刚性床身20的台面板下侧，这样就夹住工件了，使工件固定在高刚性床身20的台面上，满足工作要求。

本发明的工作原理及工作过程

如图1、图2所示，本发明是在高刚性床身20内档安装一套滚珠丝杠传动系统，丝杠6上下两侧装有双导柱7，带有压脚的油缸装在丝杠滑座上，中间装有矩形弹簧10实现悬浮安装，此座可在丝杠的转动下沿导柱直线运动。刨槽机数控系统驱动伺服电机，可使压脚定位到所需位置，数控系统根据工件图纸自动编程，确定压脚在每一个工步的具***置。数控系统采用嵌入式工控机。

本发明结构简单、紧凑、合理、设计巧妙，利用矩形弹簧的弹性变形可有效避免油缸体跟床身台面底部的不平行度误差。本发明结构能使刨槽机压脚的工作寿命大大提高，在数控刨槽机上有着极其重要的不可替代的使用价值。