具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如无特殊说明，本发明中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的长度、方位、以特定的方位构造和操作，因此本发明中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，本发明中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，它包括机身1、滑动臂2、刀架模块3，其中滑动臂2上下滑动安装在机身1上，安装刀具的刀架模块3安装在滑动臂2的下侧，如图2、4所示，所述刀架模块3是由主刀架6和辅刀架5两部分组成。

本发明中所涉及的机身1包括传统插床除刀架和滑动臂2之外的所有零件，均为现有技术。滑动臂2的主要是对刀架模块3提供升降功能。

如图6所示，所述主刀架6包括第一安装臂17、安装支耳18、滑套19、刀具安装架20，其中第一安装臂17滑动安装在滑动臂2上，第一安装臂17的上侧安装有驱动其上下滑动的调节驱动模块4；第一安装臂17下端的侧壁面上固定安装有安装支耳18和滑套19，刀具安装架20的上端通过铰接安装在安装支耳18上，刀具安装架20的下端与滑套19滑动配合。

如图6所示，所述主刀架6上所安装的刀具安装架20上可拆卸安装有主刀具21。

如图7所示，所述辅刀架5包括第二安装臂22、安装支耳18、滑套19、刀具安装架20、连接滑块28、第一摆杆29、安装滑块30、第二摆杆31、自锁块32、板簧33、摩擦块34、自锁传动杆35、第一弹簧36、第二弹簧37，其中第二安装臂22滑动安装在滑动臂2上，第二安装臂22的上侧与滑动臂2之间安装有第三弹簧38，第三弹簧38为拉伸弹簧；第二安装臂22下端的侧壁面上固定安装有安装支耳18，刀具安装架20的上端通过铰接的方式安装在安装支耳18上，连接滑块28横向滑动安装在第二安装臂22上，连接滑块28位于第二安装臂22外侧的一端安装有滑套19，所述滑套19与刀具安装架20滑动配合，滑套19与连接滑块28铰接；如图9所示，两个安装滑块30上下对称的上下滑动安装在第二安装臂22上，两个安装滑块30的一端对称的铰接安装有两个第一摆杆29，两个第一摆杆29的另一端铰接安装在连接滑块28上；两个安装滑块30的另一端对称的铰接安装有两个第二摆杆31；自锁杆横向滑动安装在第二安装臂22内，自锁杆与两个第二摆杆31的另一端铰接连接；所述自锁杆与第二安装臂22之间安装有第二弹簧37，第二弹簧37为拉伸弹簧且具有预拉力；自锁杆远离第二摆杆31的一端具有自锁斜面，自锁块32上下滑动安装在第二滑动臂2内，自锁块32与第二滑动臂2之间安装有第一弹簧36，第一弹簧36为压缩弹簧；所述自锁块32上具有与自锁杆配合的自锁斜面；自锁块32上横向滑动安装有摩擦块34，所述摩擦块34与自锁块32之间安装有复位摩擦块34的板簧33，摩擦块34与滑动臂2摩擦配合。

本发明中当第二安装臂22受力向下移动的时候，第二安装臂22会带动安装在其上的安装支耳18、滑套19、刀具安装架20、连接滑块28、第一摆杆29、安装滑块30、第二摆杆31、自锁块32、摩擦块34和自锁传动杆35一起向下移动，在移动过程中摩擦块34会受到摩擦板7一个向上的反向驱动力，使得摩擦块34受到向上的驱动力，摩擦块34会将该驱动力传递到自锁块32上，使得自锁块32受到向上的驱动力，自锁块32通过其上的自锁斜面与自锁杆上的自锁斜面的挤压配合，对自锁杆起到限位作用，防止自锁杆在第二弹簧37的作用下朝着自锁块32一侧移动，即这种状态下，自锁杆保持静止自锁状态，两个第二摆杆31竖直，连接滑块28静止，保证安装在刀具安装架20上的辅刀具23在下移插削过程中即使受力一方面连接滑块28朝着远离自锁块32一侧滑动被第二安装槽25限位不能滑动，另一方面因自锁块32和自锁杆的自锁功能也不能朝着自锁块32一侧滑动，所以一直保持竖直状态，不会因外力发生倾斜，影响正常的插削。

在第二安装臂22受力向上移动的时候，第二安装臂22会带动安装在其上的安装支耳18、滑套19、刀具安装架20、连接滑块28、第一摆杆29、安装滑块30、第二摆杆31、自锁块32、摩擦块34和自锁传动杆35一起向上移动，在移动过程中摩擦块34会受到摩擦板7一个向下的反向驱动力，使得摩擦块34受到向下的驱动力下移，摩擦块34下移带动自锁块32下移，自锁块32下移失去对自锁杆的挤压，此时自锁杆在第三弹簧38的作用下朝着自锁块32一侧滑动，这种状态下，两个第二摆杆31被自锁杆带动摆动，两个安装滑块30朝着中间滑动，两个第一摆杆29摆动，连接滑块28朝着自锁块32一侧滑动，连接滑块28带动滑套19移动，安装在刀具安装架20上的辅刀具23在滑套19的带动下朝着自锁块32一侧摆动，与插削面出现间隙，防止插刀在回程过程中与工件发生摩擦，磨损刀具和工件。

如图7所示，所述辅刀架5上所安装的刀具安装架20上可拆卸安装有辅刀具23。

如图5所示，所述第一安装臂17和第二安装臂22之间通过齿轮和齿板传动连接，在上述主刀架6和辅刀架5处于同一高度时，两个第二摆杆31处于竖直状态，自锁杆与自锁块32的下端接触挤压配合；两个第一摆杆29之间具有夹角；安装在第一安装臂17上的齿板与齿轮未啮合，第二安装臂22上的齿板与齿轮处于啮合状态；安装滑块30与第二安装槽25远离自锁块32的一侧接触配合。

如图3所示，所述滑动臂2上固定安装有用于与摩擦块34摩擦配合的摩擦板7。

如图3所示，所述滑动臂2上开有两个供第一安装臂17和第二安装臂22滑动安装在安装滑槽10，所述两个安装滑槽10的侧面上均对称的开有两个导向滑槽9，两个安装滑槽10之间开有第一安装槽8。

如图6所示，所述第一安装臂17的两侧对称的安装有两个第一导向滑块16，第一安装臂17通过两个第一导向滑块16与对应安装滑槽10内所开的两个导向滑槽9的滑动配合安装在对应的安装滑槽10内；如图8所示，所述第二安装臂22的两侧对称的安装有两个第二导向滑块24，第二安装臂22通过两个第二导向滑块24与对应安装滑槽10内所开的两个导向滑槽9的滑动配合安装在对应的安装滑槽10内。

如图4、5所示，所述第一安装臂17的一侧固定安装有第一传动板11，所述第一传动板11上具有第二齿板15；第二安装臂22的一侧固定安装有第二传动板12，所述第二传动板12上具有第一齿板14；第一传动板11和第二传动板12均位于第一安装槽8内，传动齿轮13旋转安装在第一安装槽8内，第一齿板14、第二齿板15与传发齿轮配合。

如图8所示，所述第二安装臂22上开有供连接滑块28、安装滑块30、第一摆杆29和第二摆杆31安装的第二安装槽25，所述第二安装臂22上开有供自锁块32滑动安装的第三安装槽27和供摩擦块34滑动的第四安装槽26。

所述自锁杆上的自锁斜面与自锁杆底面之间的夹角为70度；自锁块32上的自锁斜面与自锁块32底面之间的夹角为70度。具有较好的自锁效果。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

实施方式：当使用本发明设计的插床，在使用的时候，在通过滑动臂2调节高刀具与工件的高度后，通过调节驱动模块4控制第一安装臂17向下移动，第一安装臂17向下移动会带动第一传动板11向下移动，第一传动板11向下移动带动其上的第二齿板15下移，在刚开始下移的时候，第二齿板15未与传动齿轮13啮合，第一齿板14与传动齿轮13啮合，在第二齿板15与传动齿轮13啮合后，第二齿板15下移就会驱动传动齿轮13旋转，传动齿轮13旋转驱动第一齿板14上移，第一齿板14上移带动第二传动板12上移，但是因第一齿板14与传动齿轮13在初始状态下处于刚啮合状态，所以第一齿板14一旦开始上移就会与传动齿轮13脱离，即在第二齿板15下移过程中，第一齿板14与传动齿轮13处于啮合和脱开的临界状态；第一安装臂17下移带动主刀具21下移进行插削；在主刀具21完成插削后，通过机身1上的横移驱动机构控制工件移动，使得辅刀具23与工件的插削面配合到合适的插削量上，主刀具21与工件插削面之间具有间隙，之后控制第一安装臂17上移，第一安装臂17上移带动主刀具21上移，此时因主刀具21与工件插削面之间具有间隙不会磨损主刀具21和工件，在第一安装臂17上移时，第一安装臂17会带动第一传动板11上移，第一传动板11上移带动第二齿板15上移，第二齿板15上移驱动传动齿轮13旋转，传动齿轮13旋转就会与第一齿板14啮合，开始驱动第一齿板14下移，第一齿板14下移带动第二传动板12下移，第二传动板12下移带动第二安装臂22下移，第二安装臂22下移带动辅刀具23下移，对工件进行插削，即主刀具21在回程的时候辅刀具23会进行插削，避免空行程的损失，提高的插削效率。

在辅刀具23完成插削的时候，第一安装臂17也正好移动到初始位置上，第二齿板15与传动齿轮13脱开，此时在第三弹簧38的作用下第二安装臂22会向上复位，第二安装臂22会带动安装在其上的安装支耳18、滑套19、刀具安装架20、连接滑块28、第一摆杆29、安装滑块30、第二摆杆31、自锁块32、摩擦块34和自锁传动杆35一起向上移动，在移动过程中摩擦块34会受到摩擦板7一个向下的反向驱动力，使得摩擦块34受到向下的驱动力下移，摩擦块34下移带动自锁块32下移，自锁块32下移失去对自锁杆的挤压，此时自锁杆在第三弹簧38的作用下朝着自锁块32一侧滑动，这种状态下，两个第二摆杆31被自锁杆带动摆动，两个安装滑块30朝着中间滑动，两个第一摆杆29摆动，连接滑块28朝着自锁块32一侧滑动，连接滑块28带动滑套19移动，安装在刀具安装架20上的辅刀具23在滑套19的带动下朝着自锁块32一侧摆动，与插削面出现间隙，防止插刀在回程过程中与工件发生摩擦，磨损刀具和工件。