阅读说明：本技术 清洁设备及其控制方法、装置、电子设备和存储介质 (Cleaning device, control method and device thereof, electronic device and storage medium ) 是由 万德康 王浩东 李奎 王普 周宇清 于 2019-03-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种清洁设备及其控制方法、装置、电子设备和存储介质,涉及家电设备技术领域。所述方法包括：获取清洁设备开机的状态信息；根据获取的状态信息,确定控制策略,所述控制策略为根据用户的使用数据进行训练和/或对默认控制策略修正而得；根据确定的控制策略,控制清洁设备的运行状态。该技术方案中,基于预先训练的和/或修正的、结合了用户的使用数据的控制策略,通过获取清洁设备开机的状态信息,确定对应的控制策略,自动控制清洁设备的运行状态；不仅能够自适应用户的使用习惯,自动的调整清洁设备的运行参数,而无需用户手动调节,而且提高了运行效率,更具智能化,提升了用户体验。(The invention discloses cleaning equipment, a control method and a control device of the cleaning equipment, electronic equipment and a storage medium, and relates to the technical field of household electrical appliance equipment. The method comprises the following steps: acquiring starting-up state information of the cleaning equipment; determining a control strategy according to the acquired state information, wherein the control strategy is obtained by training according to the use data of the user and/or correcting a default control strategy; and controlling the running state of the cleaning equipment according to the determined control strategy. In the technical scheme, based on a control strategy which is trained and/or corrected in advance and combines with use data of a user, the corresponding control strategy is determined by acquiring the starting state information of the cleaning equipment, and the running state of the cleaning equipment is automatically controlled; not only can self-adaptation user's use habit, automatic adjustment cleaning device's operating parameter, and need not user's manual regulation, improved the operating efficiency moreover, it is more intelligent, promoted user experience.)

清洁设备及其控制方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本发明涉及家电设备技术领域，尤其涉及一种清洁设备及其控制方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高，扫地机、吸尘器等清洁设备越来越广泛的走进每个家庭。当前，用户在使用扫地机、吸尘器等清洁设备进行清洁工作时，在清洁设备启动后，通常处于默认的运行状态，用户需要每次手动调节至自身习惯的运行状态，不仅增加了用户操作，而且不可避免的会因用户的误操作而造成重新调节的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种清洁设备及其控制方法、装置、电子设备和存储介质，旨在至少在第一程度上解决上述技术问题中的技术问题之一。

为实现上述目的，本发明第一方面提供一种清洁设备的控制方法，所述方法包括：

获取清洁设备开机的状态信息；

根据所述状态信息，确定控制策略；所述控制策略为根据用户使用所述清洁设备的使用数据训练而得，和/或根据用户使用所述清洁设备的使用数据对默认控制策略修正而得；

根据确定的控制策略，控制清洁设备的运行状态。

本发明提供的清洁设备的控制方法，基于预先训练的和/或修正的、结合了用户的使用数据的控制模式，通过获取清洁设备开机的状态信息，确定对应的控制策略，并根据确定的控制策略，控制清洁设备的运行状态；不仅能够自适应用户的使用习惯，自动的调整清洁设备的运行参数，而无需用户手动调节；而且提高了运行效率，更具智能化，提升了用户体验。

另外，本发明提供的清洁设备的控制方法还可以具有如下附加技术特征：

可选的，所述根据所述状态信息，确定控制策略，包括：

根据所述状态信息，在状态信息与控制策略的对应关系中获取控制策略。

可选的，所述方法还包括：获取用户的身份信息；

所述根据所述状态信息，确定控制策略，包括：

根据所述身份信息，确定所述用户的用户标识；

根据所述状态信息和所述用户标识，确定控制策略。

可选的，方法还包括：

采集清洁设备开机的状态信息、清洁设备的运行数据、用户的操控数据和环境数据中的至少一个；

训练采集的数据得到控制策略，和/或根据采集的数据对默认控制策略进行修正。

可选的，所述训练采集的数据得到控制策略，和/或根据采集的数据对默认控制策略进行修正，包括：

对采集的数据进行预处理，得到初始数据；

训练所述初始数据得到控制策略，和/或根据所述初始数据对默认控制策略进行修正。

可选的，所述对采集的数据进行预处理，包括：对采集的数据进行滤波操作、去噪操作、校正操作中的至少一个操作。

为实现上述目的，本发明第二方面提供一种清洁设备的控制装置，包括：

获取模块，用于获取清洁设备开机的状态信息；

确定模块，用于根据所述状态信息，确定控制策略；所述控制策略为根据用户使用所述清洁设备的使用数据训练而得，和/或根据用户使用所述清洁设备的使用数据对默认控制策略修正而得；

控制模块，用于根据所述确定模块确定的控制策略，控制清洁设备的运行状态。

本发明提供的清洁设备的控制装置，基于预先训练的和/或修正的、结合了用户的使用数据的控制策略，通过获取清洁设备开机的状态信息，确定对应的控制策略，并根据确定的控制策略，控制清洁设备的运行状态；不仅能够自适应用户的使用习惯，自动的调整清洁设备的运行参数，而无需用户手动调节；而且提高了运行效率，更具智能化，提升了用户体验。

另外，本发明提供的清洁设备的控制装置还可以具有如下附加技术特征：

可选的，所述确定模块具体用于：

根据所述状态信息，在状态信息与控制策略的对应关系中获取控制策略。

可选的，所述获取模块，还用于获取用户的身份信息；

所述确定模块，还用于根据所述身份信息，确定所述用户的用户标识；根据所述状态信息和所述用户标识，确定控制策略。

可选的，所述装置还包括：

采集模块，用于采集清洁设备开机的状态信息、清洁设备的运行数据、用户的操控数据和环境数据中的至少一个；

训练模块，用于训练所述初始数据得到控制策略，和/或根据所述初始数据对默认控制策略进行修正。

为实现上述目的，本发明第三方面提供一种清洁设备，包括：本发明第二方面所述的控制装置。

本发明提供的清洁设备，基于预先训练的和/或修正的、结合了用户的使用数据的控制策略，通过获取清洁设备开机的状态信息，确定对应的控制策略，并根据确定的控制策略，控制清洁设备的运行状态；不仅能够自适应用户的使用习惯，自动的调整清洁设备的运行参数，而无需用户手动调节；而且提高了运行效率，更具智能化，提升了用户体验。

为实现上述目的，本发明第四方面提供一种电子设备，包括：存储器和处理器；

所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现本发明第一方面所述的方法。

本发明提供的电子设备，基于预先训练的和/或修正的、结合了用户的使用数据的控制策略，通过获取清洁设备开机的状态信息，确定对应的控制策略，并根据确定的控制策略，控制清洁设备的运行状态；不仅能够自适应用户的使用习惯，自动的调整清洁设备的运行参数，而无需用户手动调节；而且提高了运行效率，更具智能化，提升了用户体验。

为实现上述目的，本发明第五方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现本发明第一方面所述的方法。

本发明提供的计算机可读存储介质，在其上的计算机程序被处理器执行时，基于预先训练的和/或修正的、结合了用户的使用数据的控制策略，通过获取清洁设备开机的状态信息，确定对应的控制策略，并根据确定的控制策略，控制清洁设备的运行状态；不仅能够自适应用户的使用习惯，自动的调整清洁设备的运行参数，而无需用户手动调节；而且提高了运行效率，更具智能化，提升了用户体验。

本发明的附加方面和优点能够在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

附图1为本发明一个实施例提供的一种清洁设备的控制方法流程图；

附图2为本发明一个实施例提供的一种清洁设备的控制方法流程图；

附图3为本发明一个实施例提供的一种清洁设备的控制装置的结构示意图；

附图4为本发明一个实施例提供的一种清洁设备的控制装置的结构示意图；

附图5为本发明一个实施例提供的一种清洁设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本申请主要针对相关技术中，用户在使用扫地机、吸尘器等清洁设备进行清洁工作时，在清洁设备启动后，通常处于默认的运行状态，用户需要每次手动调节至自身习惯的运行状态，不仅增加了用户操作，而且不可避免的会因用户的误操作而造成重新调节的问题。例如，用户在使用吸尘器的过程中，吸尘器启动后默认的运行档位为一档，用户需要每次使用时，手动调节至习惯的二挡；又如，用户正要调节吸尘器的功率时，有人按门铃，此时很可能因急着去开门而错误操作了吸尘器的启停按键，使吸尘器进入关机状态，这时，用户需要重新启动吸尘器，重新调节吸尘器的所有运行参数，增加了用户操作。

对此，本申请实施例提供一种清洁设备的控制方法，通过采集用户的操控数据、环境数据、清洁设备开机的状态数据等，学习适应于用户使用习惯的控制策略，和/或对默认控制策略进行修正，从而在用户使用清洁设备进行清洁操作时，根据清洁设备开机的状态数据，采用对应的控制策略控制清洁设备的运行状态；以自适应用户的使用习惯，自动调节相关的运行参数，而无需用户手动调节，不仅提高了运行效率，而且更具智能化，提升了用户体验。

以下结合附图对本申请提供的清洁设备以及控制方法、装置、电子设备和存储介质进行详述。

图1为本申请一个实施例提供的一种清洁设备的控制方法的流程示意图；如图1所示，所述方法包括：

步骤101：获取清洁设备开机的状态信息；

本实施例中，在清洁设备每次执行完清洁操作时，记录清洁设备自第一次使用起至当前的总工作时长，以及海帕或过滤棉等部件的已使用时长等信息；以清洁设备为吸尘器为例进行说明，所述状态信息包括吸尘器当前的总工作时长、海帕或过滤棉当前的已使用时长、尘袋中当前的尘量、地刷的当前姿态、吸尘器当前的功率、当前的开机时段、当前所处的海拔等；其中，地刷的当前姿态包括地刷当前所处的状态，例如以地面为水平方向，地刷当前面向地面处于水平状态，或地刷当前与地面垂直处于竖直状态等；开机时段，例如为上午、下午等。

需要指出的是，在实际应用中，根据清洁设备的类型的不同，状态信息的类型可以根据需要自行设定。

步骤102：根据获取的状态信息，确定控制策略，其中，控制策略为根据用户使用清洁设备的使用数据训练而得，和/或根据用户使用清洁设备的使用数据对默认控制策略修正而得；

具体的，根据获取的状态信息，在状态信息与控制策略的对应关系中获取控制策略，其中控制策略包括控制模型和/或控制参数等。

本实施例中，为实现对清洁设备的自动控制，将清洁设备开机的状态信息与控制策略建立对应关系；进一步的，该控制策略为根据用户使用清洁设备的使用数据训练而得，和/或根据用户使用清洁设备的使用数据对默认控制策略修正而得；其中，使用数据包括所有用户的操控数据、环境数据、清洁设备开机的状态信息等，既结合了用户的使用习惯，又考虑到清洁设备的自身状态，从而在用户使用清洁设备进行清洁工作时，能够根据清洁设备当前的状态信息，确定相应的控制策略，以在后续自动根据确定的控制策略控制清洁设备的运行状态，而无需用户手动调节。例如，获取的海帕的当前使用时长为280小时，清洁设备当前的功率为1档，用户习惯使用2档，而由于海帕的当前使用时长为280小时，其过滤的有效性相对于一个新的海帕而言有所下降，因此，为了满足用户的使用习惯，且保障清洁设备在2档时的清洁效率，根据当前获取的状态信息，确定的控制参数包括将档位调节至2.5档，以弥补因海帕过滤的有效性下降，而导致的清洁设备的清洁效率的下降。具体的控制策略的训练过程将在后文进行详述。

步骤103：根据确定的控制策略，控制清洁设备的运行状态。

例如，根据确定的控制参数“档位需要2.5档”，自动将当前的1档调节至2.5档。

由此，基于预先训练的和/或修正的、结合了用户的使用数据的控制策略，通过获取清洁设备的状态信息，确定对应的控制策略，并在后续根据确定的控制策略，控制清洁设备的运行状态；不仅能够自适应用户的使用习惯，自动的调整清洁设备的运行参数，而无需用户手动调节，而且提高了清洁设备的运行效率，更具智能化，提升了用户体验。

基于上述实施例，本申请另一实施例还提供一种清洁设备的控制方法，本实施例中，还将训练的和/或修正的控制策略与每个用户对应，以更精确的适应于每个用户的使用习惯，对清洁设备进行控制。具体的，参考附图2，所述方法包括：

步骤201：获取清洁设备开机的状态信息和用户的身份信息；

具体的，获取清洁设备开机的状态信息，以及用户的指纹信息、虹膜信息、语音信息、身份识别码中的至少一个；其中，清洁设备开机的状态信息可参考前述实施例中的相关描述，在此不再赘述。

本实施例中的清洁设备(例如吸尘器)，包括信息采集模块，基于获取用户的指纹信息，该信息采集模块可以嵌入到清洁设备的其他操控模块中，例如嵌入到清洁设备的启停控制模块中；作为示例，在用户使用清洁设备进行清洁操作时，可以首先操作启停控制模块，在清洁设备上电的同时，获取用户的指纹信息。信息采集模块也可以是一个独立的模块，作为示例，在用户使用清洁设备进行清洁操作时，可以首先操作启停控制模块，在清洁设备上电后，用户触摸该信息采集模块，进行指纹信息的采集。

基于获取用户的虹膜信息，信息采集模块也可以嵌入到清洁设备的其他操控模块中，例如嵌入到清洁设备的启停控制模块中；作为示例，在用户使用清洁设备进行清洁操作时，可以首先操作启停控制模块，在清洁设备上电后，注视启停控制模块以进行虹膜信息的采集。信息采集模块也可以是一个独立的模块，作为示例，在用户使用清洁设备进行清洁操作时，可以首先操作启停控制模块，在清洁设备上电后，注视信息采集模块以进行虹膜信息的采集。

基于获取用户的语音信息，信息采集模块可以具体为语音识别模块；作为示例，在用户使用清洁设备进行清洁操作时，可以首先操作启停控制模块，在清洁设备上电后，可以发出语音例如“我是小王”或其他内容的语音，以供语音识别模块采集用户语音信息。

基于获取用户的身份识别码，信息采集模块可以具体为人机交互界面或按键；作为示例，在用户使用清洁设备进行清洁操作时，可以首先操作启停控制模块，在清洁设备上电后，在人机交互界面中或操作按键输入自身的身份识别码；其中，身份识别码用于标识唯一的用户，用户可以在首次使用清洁设备时进行设定。

步骤202：根据获取的身份信息，确定用户标识；

具体的，根据获取的身份信息，在身份信息与用户标识的对应关系中获取对应的用户标识。

本实施例中，用户标识用于标识唯一的用户，清洁设备在每获取到一个用户信息时，判断存储的用户信息与用户标识的对应关系中是否含有当前获取的用户信息，并在判定不含有时，分配对应的用户标识，将当前获取的用户信息与分配的用户标识对应存储。

步骤203：根据获取的状态信息和确定的用户标识，确定控制策略，其中，控制策略为根据用户使用清洁设备的使用数据训练而得，和/或根据用户使用清洁设备的使用数据对默认控制策略修正而得；

可选的，将状态信息和用户标识，分别与各控制策略建立对应关系，可以首先根据获取的状态信息，以及状态信息与控制策略的对应关系，确定第一控制策略；根据确定的用户标识，以及用户标识与控制策略的对应关系，在所述第一控制策略中筛选匹配的控制策略，并在后续根据该筛选的匹配的控制策略，对清洁设备的运行状态进行控制。或者，首先根据确定的用户标识，以及用户标识与控制策略的对应关系，确定第二控制策略；根据获取的状态信息，以及状态信息与控制策略的对应关系，在所述第二控制策略中筛选匹配的控制策略，并在后续根据该筛选的匹配的控制策略，对清洁设备的运行状态进行控制。

或者，本实施例中，将状态信息和用户标识共同作为匹配条件，与控制策略建立唯一的对应关系；并根据当前获取的状态信息和确定的用户标识，在该唯一的对应关系中，获取对应的控制策略，在后续根据获取的控制策略，自动对清洁设备的运行状态进行控制。

进一步的，控制策略为根据用户使用清洁设备的使用数据训练而得，和/或根据用户使用清洁设备的使用数据对默认控制策略修正而得，其中使用数据包括用户的操控数据、环境数据以及清洁设备的状态信息等，具体的训练过程将在后文进行详述。

步骤204：根据确定的控制策略，控制清洁设备的运行状态。

由此，通过将状态信息和用户标识与控制策略建立对应关系，以在某个用户使用清洁设备时，获取该用户的用户信息确定对应的用户标识，并根据获取的状态信息和确定的用户标识，在对应关系中获取对应的控制策略，以在后续根据获取的控制策略自动控制清洁设备的运行状态；不仅能够自适应每个用户的使用习惯，自动的调整清洁设备的运行参数，而无需用户手动调节，而且提高了清洁设备的运行效率，更具智能化，提升了用户体验。

基于上述任一实施例，在本申请的一个实施例中，方法还包括：

步骤A1：采集清洁设备开机的状态信息、清洁设备的运行数据、用户的操控数据和环境数据中的至少一个；

其中，清洁设备开机的状态信息可参见前述实施例中的相关描述；运行数据包括电流、电压、告警次数、电量状态、已有软件控制程序的运行参数等；操控数据包括用户选择的清洁设备的运行模式(例如，自动模式、手动模式等)、用户设置的清洁设备的档位、用户使用清洁设备在同一位置的清洁时长等；环境数据包括清洁位置(如厨房、客厅、卧室等)、清洁对象的类型(如地板、地毯、瓷砖等)、待清洁环境的尘量、气候气压数据(可以根据不同的气压值对清洁设备的功率进行补偿，以修正功率值)等。

在实际应用中，可以根据训练的控制模型的类型、需要训练的控制参数的类型，自行选定上述数据的任意组合。

步骤A2：训练采集的数据得到控制策略，和/或根据采集的数据对默认控制策略进行修正。

本申请实施例中，清洁设备中可以预置有默认的控制策略，可以根据采集的数据对该默认的控制策略进行修正得到自适应用户的控制策略，例如，清洁设备对获取到的室内图像进行图像识别，清洁设备中预置有默认的图像识别模型，由于不同家庭中家居的色调不同，光照强度不同等，使得对于不同的家庭，默认的图像识别模型的识别精度会有差别，因此可以根据采集的数据对该默认的图像识别模型进行修正，得到适用于对应家庭的图像识别模型；本实施例中，还可以对采集的数据进行训练得到控制策略。

具体而言，对采集的数据进行预处理，得到初始数据；训练得到的初始数据得到控制策略，和/或根据初始数据对默认控制策略进行修正。

在本申请的一个实施例中，对采集的数据进行预处理包括但不限于对采集的数据进行滤波操作、去噪操作、校正操作中的至少一个操作；其在实际应用中，可以根据需要自行设定。

进一步的，在本申请的一个实施例中，根据采集的数据的不同以及模型精度的需求等因素，在对采集的数据进行预处理之后，还可以包括：提取初始数据的数据特征，对数据特征进行融合等操作，其在实际应用中，均可以根据需要而自行设定。

在本申请的一个实施例中，以清洁设备为吸尘器为例进行说明，控制模式可以包括档位控制模型；相应的，训练该档位控制模型时，采集的数据包括吸尘器当前的总工作时长、海帕或过滤棉当前的已使用时长、吸尘器的开机时段(例如上午、下午等)、吸尘吸所处的海拔、用户在不同档位的使用时长、用户使用不同档位的频次、用户进行档位切换的频率、用户在同一位置进行吸尘的次数、清洁不同的材质时使用的功率、在不同清洁位置的清洁时长、清洁设备的实时电压电流值等；对采集的上述数据可以进行去噪操作，例如去除使用时长、档位切换频率、次数等数据中的最大值和最小值以保证数据的平滑；去除使用时长小于预设值的时长，例如预设值为10秒，在某个功率的使用时长小于10秒时，很可能是因为用户误调错档位而导致的使用时长很短；并对去噪后的数据进行分析和训练，得到自适应用户档位使用习惯的档位控制模型以及控制参数，将得到的档位控制模型以及控制参数与清洁设备开机的状态信息对应保存，或者与洁设备开机的状态信息和用户标识对应保存。其中，控制参数可以包括清洁设备的运行参数，例如，清洁设备默认的起始功率为一档，分析得到用户的使用习惯为起始功率为二挡，则在识别出该用户后，自动将起始功率调节至二挡，并在后续根据档位控制模型，适时调节档位等。控制参数还可以包括控制模型中的参数等。

在本申请的一个实施例中，以清洁设备为吸尘器为例进行说明，控制模型可以包括地刷控制模型。相应的，训练该地刷控制模型时，采集的数据包括吸尘器当前的总工作时长、海帕或过滤棉当前的已使用时长、吸尘器的开机时段(例如上午、下午等)、地刷的移动方向，地刷在各方向的移动距离，地刷在清理不同材质时进行清洁的时长，地刷在同一地点来回吸尘的次数、地刷的清洁状态(如被抬起、被压在地面等)等。同样的可以对采集的数据进行去噪处理后进行分析和训练，得到自适应用户使用习惯的地刷控制模型和控制参数，并将得到的地刷控制模型以及控制参数与吸尘机开机的运行状态信息对应保存，或者与吸尘机开机的运行状态信息和用户标识对应保存。例如，在对初始数据进行分析可得用户在清理地毯时，在同一位置会来回清洁多次，则在根据地刷控制模型对地刷进行控制时，可以在检测到地面材质为地毯时，自动调整吸率。

在本申请的一个实施例中，以清洁设备为吸尘器为例进行说明，控制模型可以包括全流程控制模型，即对吸尘器的各个部件进行整体控制。相应的，训练该全流程控制模型时，采集的数据包括启停控制模块的启停数据、功率档位数据、工作模式数据、时钟和定时器的时间数据、位置数据、气压数据等，其中各数据的细分可参见上述描述。因采集的各数据的形式不同，可以首先对采集的数据进行数模转换，得到模拟信号，并提取模拟信号的信号特征，对信号特征进行加权融合等操作，得到自适应用户习惯的全流程控制模型和控制参数，并将得到的全流程控制模型和控制参数与吸尘器开机的状态信息对应保存，或者与吸尘器开机的状态信息和用户标识对应保存，以在后续根据不同的开机的状态信息，或者，不同的开机的状态信息和不同的用户采用不同的全流程控制模型和控制参数自动对清洁设备的档位、地刷、风机、工作模式等进行全方位控制。

上述实施例中，对采集的数据进行分析和训练均得到对应的控制模型和控制参数，还可以仅训练控制模型，或者仅训练控制参数，对此本申请不做具体限定。进一步的，控制模型也不限为上述功率控制模型、地刷控制模型、全流程控制模型，可以在实际应用中根据需要训练清洁设备其他部件的控制模型和/或控制参数。

由此，通过采集清洁设备开机的状态信息、清洁设备的运行数据、用户的控制数据、以及环境数据等，对采集的数据进行训练得到相应的控制策略，和/或根据采集的数据对默认控制策略进行修正；并将控制策略与清洁设备开机的状态信息建立对应关系，或者与清洁设备开机的状态信息和用户标识建立对应关系，使得在用户使用清洁设备进行清洁时，能够采用对应的控制策略自适应用户的使用习惯，自动控制清洁设备的运行状态，而无需用户在每次使用清洁设备时，进行手动调节，不仅提高了运行效率，而且更具智能化，提升了用户体验。

进一步的，在本申请的一个实施例中，方法还包括：更新控制策略；

考虑到用户的使用习惯并不是一成不变的，本实施例中，定期采集用户的操控数据，以及环境数据、清洁设备的运行数据等，进行控制策略的训练，并将当前存储的控制策略，更新为训练得到的新的控制策略，以确保控制策略的时效性，更有效的适应于用户的使用习惯，提高自动控制的准确率。

以上是本申请实施例提供的一种清洁设备的控制方法，与上述方法相对应的，本发明还提供一种清洁设备的控制装置，由于所述装置解决问题的实现方案与上述方法相似，因此与方法部分相应的内容，可以参考上述方法实施例的详细描述，后续不做赘述。可以理解的是，本申请提供的装置可以包括能够执行上述方法示例中各个步骤的单元或模块，这些单元或模块可以通过硬件、软件或软硬结合的方式来实现，本发明并不限定。下面结合附图3和附图4做具体描述。

附图3为本申请一个实施例提供的一种清洁设备的控制装置的结构示意图，如图3所示，所述装置包括：

获取模块301，用于获取清洁设备开机的状态信息；

确定模块302，用于根据所述状态信息，确定控制策略；所述控制策略为根据用户使用所述清洁设备的使用数据训练而得，和/或根据用户使用所述清洁设备的使用数据对默认控制策略修正而得；

控制模块303，用于根据确定模块302确定的控制策略，控制清洁设备的运行状态。

在本申请的一个实施例中，确定模块302具体用于：

根据所述状态信息，在状态信息与控制策略的对应关系中获取控制策略。

在本申请的一个实施例中，获取模块301，还用于获取用户的身份信息；

确定模块302，还用于根据所述身份信息，确定所述用户的用户标识；根据所述状态信息和所述用户标识，确定控制策略。

在本申请的一个实施例中，如图4所示，装置还包括：

采集模块304，用于采集清洁设备开机的状态信息、清洁设备的运行数据、用户的操控数据和环境数据中的至少一个；

训练模块305，用于训练采集模块304采集的数据得到控制策略，和/或根据采集的数据对默认控制策略进行修正。

在本申请的一个实施例中，训练模块305包括：

预处理子模块，用于对采集模块304采集的数据进行预处理，得到初始数据；

训练子模块，用于训练所述初始数据得到控制策略，和/或根据所述初始数据对默认控制策略进行修正。

在本申请的一个实施例中，预处理子模块具体用于：对采集模块304采集的数据进行滤波操作、去噪操作、校正操作中的至少一个操作。

本申请实施例提供的清洁设备的控制装置，与前述实施例提供的清洁设备的控制方法，出于相同的发明构思，具有相同的效果。

此外，本申请实施例还提供一种清洁设备，如图5所示，所述清洁设备包括：前述实施例所述的清洁设备的控制装置。

本申请实施例中的清洁设备可以为吸尘器、扫地机等；需要指出的是，清洁设备的其他的本领域技术人员说熟知的部件，在此不再赘述。

本申请实施例中的清洁设备，基于预先训练的和/或修正的、结合了用户的使用数据的控制策略，通过获取开机的状态信息，确定对应的控制策略，并根据确定的控制策略，控制清洁设备的运行状态；不仅能够自适应用户的使用习惯，自动的调整清洁设备的运行参数，而无需用户手动调节；而且提高了运行效率，更具智能化，提升了用户体验。

为实现上述实施例，本发申请一个实施例还提供一种电子设备，包括：存储器和处理器；

其中，存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现前述任一实施例所述的清洁设备的控制方法。

本申请实施例中的电子设备，基于预先训练的和/或修正的、结合了用户的使用数据的控制策略，通过获取开机的状态信息，确定对应的控制策略，并根据确定的控制策略，控制清洁设备的运行状态；不仅能够自适应用户的使用习惯，自动的调整清洁设备的运行参数，而无需用户手动调节；而且提高了运行效率，更具智能化，提升了用户体验。

为实现上述实施例，本发申请一个实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现前述任一实施例所述的清洁设备的控制方法。

进一步的，计算机可读存储介质可以是任何电子、磁性、光学或其它物理存储装置，可以包含或存储信息，如可执行指令、数据，等等。例如，机器可读存储介质可以是：RAM(Radom Access Memory，随机存取存储器)、易失存储器、非易失性存储器、闪存、存储驱动器(如硬盘驱动器)、固态硬盘、任何类型的存储盘(如光盘等)，或者类似的存储介质，或者它们的组合。

本申请实施例中的计算机可读存储介质，在其上的计算机程序被处理器执行时，基于预先训练的和/或修正的、结合了用户的使用数据的控制策略，通过获取清洁设备开机的状态信息，确定对应的控制策略，并根据确定的控制策略，控制清洁设备的运行状态；不仅能够自适应用户的使用习惯，自动的调整清洁设备的运行参数，而无需用户手动调节；而且提高了运行效率，更具智能化，提升了用户体验。

需要说明的是：

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。