阅读说明：本技术 一种用于汽车半轴高效钻孔及端面打磨设备 (Efficient drilling and end face polishing equipment for automobile half shaft ) 是由 姚国成 于 2020-07-13 设计创作，主要内容包括：本发明涉及机械加工领域,具体是涉及一种用于汽车半轴高效钻孔及端面打磨设备,包括用于多批量汽车半轴输送的上料组件、钻孔台、定位组件、钻孔组件、移料台、打磨组件、用于带动汽车半轴移至打磨组件下方的移料组件和出料槽,钻孔台设置于上料组件的末端,并且钻孔台的长度方向垂直于上料组件的上料方向,定位组件设置于钻孔台的顶部且远离上料组件的一侧,钻孔组件设置于定位组件的上方,移料台设置于钻孔台的一侧,并且移料台的移料方向垂直于钻孔台的长度方向,上料组件包括一个传输架、一个推料气缸和一个推料机构,本发明解决了汽车半轴加工时定位不准确,以及钻孔和打磨不能一体化的问题,避免了加工误差,以及提高了加工效率。(The invention relates to the field of machining, in particular to high-efficiency drilling and end face polishing equipment for automobile half shafts, which comprises a feeding assembly, a drilling platform, a positioning assembly, a drilling assembly, a material moving platform, a polishing assembly, a material moving assembly and a discharge chute, wherein the feeding assembly is used for conveying a plurality of batches of automobile half shafts, the drilling platform is arranged at the tail end of the feeding assembly, the length direction of the drilling platform is vertical to the feeding direction of the feeding assembly, the positioning assembly is arranged at the top of the drilling platform and is far away from one side of the feeding assembly, the drilling assembly is arranged above the positioning assembly, the material moving platform is arranged at one side of the drilling platform, the material moving direction of the material moving platform is vertical to the length direction of the drilling platform, the feeding assembly comprises a transmission frame, a material pushing cylinder and a material pushing mechanism, and the invention solves the problem that the positioning of the automobile half shafts is inaccurate during the machining, and the problem that drilling and polishing can not be integrated is solved, the machining error is avoided, and the machining efficiency is improved.)

一种用于汽车半轴高效钻孔及端面打磨设备

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体是涉及一种用于汽车半轴高效钻孔及端面打磨设备。

背景技术

汽车半轴一般指驱动桥，驱动桥是位于传动系末端能改变来自变速器的转速和转矩，并将它们传递给驱动轮的机构，驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组成，转向驱动桥还有等速万向节，另外，驱动桥还要承受作用于路面和车架或车身之间的垂直力，纵向力和横向力，以及制动力矩和反作用，半轴也叫驱动轴，是将差速器与驱动轮连接起来的轴，半轴是变速箱减速器与驱动轮之间传递扭矩的轴，其内外端各有一个万向节分别通过万向节上的花键与减速器齿轮及轮毂轴承内圈连接。

半轴是汽车的重要配件，在半轴生产时，需要对半轴的端面进行钻孔，但传统的半轴加工用钻孔装置，对半轴固定时，对半轴的固定效果差，而且在打孔时，先打一端孔，再打另一端的孔，操作繁琐，打孔效率低，因此需要改进，半轴的法兰需要进行钻孔，由于法兰所需钻孔的数量较多，所以在普通台钻上进行钻孔的效率较低。

目前市面上有一种针对法兰盘的钻孔设备，可以多个钻头同时进行钻孔，提高了生产效率，但是由于半轴的结构特殊，这种钻孔设备自带的夹具无法直接对半轴法兰进行多个钻头的钻孔加工，汽车半轴在钻孔完成后，由于端面会有粗糙，因此，还需要对其进行打磨处理，然而，传统设备在钻孔完成后通过人工移到打磨设备进行打磨，这中转会浪费时间，对于汽车半轴的加工以及定位的问题，因此，需要设计一种能够准确定位汽车半轴以及钻孔和打磨一体化的设备。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于汽车半轴高效钻孔及端面打磨设备，本技术方案解决了汽车半轴加工时定位不准确，以及钻孔和打磨不能一体化的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于汽车半轴高效钻孔及端面打磨设备，包括用于多批量汽车半轴输送的上料组件、钻孔台、定位组件、钻孔组件、移料台、打磨组件、用于带动汽车半轴移至打磨组件下方的移料组件和出料槽，钻孔台设置于上料组件的末端，并且钻孔台的长度方向垂直于上料组件的上料方向，定位组件设置于钻孔台的顶部且远离上料组件的一侧，钻孔组件设置于定位组件的上方，移料台设置于钻孔台的一侧，并且移料台的移料方向垂直于钻孔台的长度方向，移料组件设置于移料台的内侧底部，打磨组件设置于移料台远离钻孔台的一侧，出料槽设置于移料台的中部旁侧，上料组件包括一个传输架、一个推料气缸和一个推料机构，推料气缸设置于传输架的末端远离钻孔台的一侧，并且推料气缸的推料方向垂直于传输架的长度方向，推料机构设置于传输架的内部。

作为一种用于汽车半轴高效钻孔及端面打磨设备的一种优选方案，传输架的顶部沿着传输架的长度方向对称设有两个用于限位汽车半轴的法兰盘输送的第一限位板，传输架的顶部上料端还设有一个便于放料的放料槽，传输架的末端设有一个抵挡汽车半轴继续移动的挡板，挡板的向外侧还设有一个碰撞感应器，传输架的顶部沿着传输架长度方向还设有用于汽车半轴的轴杆移动的条形口，两个第一限位板的向内侧还均沿着相应第一限位板的长度方向设有一个卡槽，并且两个滑槽内还均卡接设有一个用于防止汽车半轴输送时由于碰撞发生起伏的抵触板，推料气缸的输出端还设有用于推动汽车半轴的法兰盘进行移动的推板。

作为一种用于汽车半轴高效钻孔及端面打磨设备的一种优选方案，传输架的下半部设有用于限位汽车半轴轴杆移动的限位架，推料机构包括一个用于推动汽车半轴轴杆移动的第一推块，第一推块的顶部通过一个连杆穿过条形口设有一个用于稳定推动汽车半轴法兰盘的第二推块，并且第一推块和第二推块的一侧分别通过一个套接块滑动套设于一个第一螺杆和一个第一导向杆上，第一螺杆和第一导向杆均沿着传输架的长度方向设置，第一螺杆还通过一个第一驱动电机驱动。

作为一种用于汽车半轴高效钻孔及端面打磨设备的一种优选方案，钻孔台与传输架末端之间连通设有一个推料口，钻孔台的顶部远离传输架的一侧设有一个便于汽车半轴法兰盘定位的U形口，并且U形口的开口端面向移料台，钻孔台的顶部沿着钻孔台的长度方向还对称设有两个第二限位板，钻孔台的内侧底部还设有一个四爪卡盘，四爪卡盘的输出端还设有四个用于夹紧汽车半轴轴杆底端便于钻孔组件稳定钻孔的夹紧块。

作为一种用于汽车半轴高效钻孔及端面打磨设备的一种优选方案，定位组件包括一个定位盘和一个压紧盘，压紧盘的直径小于定位盘的直径，压紧盘与U形口之间共轴线，并且压紧盘还与定位盘之间共轴线，压紧盘的顶部沿着压紧盘的圆周方向竖直向上穿过定位盘均匀设有四个插杆，并且定位盘与压紧盘之间的四个插杆上还均套设有一个弹簧，定位盘的两侧还均向外延伸设有一个延伸板，两个延伸板分别套设于一个第二螺杆上和竖直向上设有一个第二导向杆。

作为一种用于汽车半轴高效钻孔及端面打磨设备的一种优选方案，定位盘的两侧均设有一个支架，并且第二螺杆和第二导向杆分别呈竖直状态设置于相应支架内和插接于相应的支架顶部，第二螺杆还通过一个第二驱动电机驱动，并且定位盘的顶部还设有若干个便于钻孔组件钻孔的圆口。

作为一种用于汽车半轴高效钻孔及端面打磨设备的一种优选方案，钻孔组件包括一个液压缸和一个用于同时开设多孔的钻孔机构，液压缸呈竖直状态通过一个高架体设置于定位盘的上方，高架体还通过一个加强筋稳定，液压缸的输出轴穿过高架体向下设置，并且液压缸的输出端还设有一个固定板，固定板的底部还固定设有一个升降板，升降板面向定位盘还开设有一个用于安装钻孔机构的安装口。

作为一种用于汽车半轴高效钻孔及端面打磨设备的一种优选方案，钻孔机构由一个钻孔电机、一个顶壳和若干个钻头组成，顶壳固定于安装口的底部，钻孔电机呈竖直状态设置于顶壳的顶部中心，钻孔电机的输出轴穿过顶壳向下伸出，钻孔电机还设于一个机壳内，机壳的顶部还竖直向上穿过高架体设有一个稳定杆，并且钻孔电机的输出端还设有一个主动齿轮，主动齿轮的外侧还啮合设有若干个从动齿轮，若干个从动齿轮沿着主动齿轮的圆周方向均匀分布，若干个从动齿轮还设于一个底壳内，底壳与顶壳之间固定连接，每个从动齿轮上还均竖直向下穿过底壳套设有一个钻杆，并且每个钻头分别设置于相应钻杆的底部。

作为一种用于汽车半轴高效钻孔及端面打磨设备的一种优选方案，移料台的顶部沿着移料台的长度方向设有一个与U形口之间连通的移料口，并且移料台的顶部还沿着长度方向对称设有两个第三限位板，移料台的顶部位于打磨组件的下方还设有一个抵挡汽车半轴法兰盘移动的U形槽，移料组件包括一个Y向移动件、一个X向移动件和一个手指气缸，Y向移动件沿着移料台的长度方向设置于移料台的内侧底部，X向移动件垂直于Y向移动件的长度方向设置于Y向移动件的顶部，X向移动件顶部的滑动部上设有一个竖板，竖板上呈垂直状态设有一个伸缩气缸，伸缩气缸的输出端设有一个矩形板，并且手指气缸固定于矩形板上，矩形板面向竖板的一侧还穿过竖板对称设有两个用于稳定的圆杆。

作为一种用于汽车半轴高效钻孔及端面打磨设备的一种优选方案，打磨组件的结构与钻孔组件的结构相同，打磨组件的机壳内设有一个打磨电机，并且打磨电机的输出轴穿过底壳向下伸出，打磨电机的输出端设有一个打磨盘，打磨盘还与U形槽之间共轴线，移料台的中部与出料槽之间还通过一个出料口连通。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

操作人员对汽车半轴进行加工时，首先，操作人员将若干个汽车半轴放置于传输架上，推料机构随之推动汽车半轴向着钻孔台的方向推送，接着，推料气缸将汽车半轴推送至钻孔台上，定位组件对汽车半轴定位，钻孔组件随之对汽车半轴上的法兰盘进行多孔加工，汽车半轴钻孔完成后，移料组件将汽车半轴带至移料台上，移料组件也对汽车半轴进行定位，打磨组件随之对汽车半轴上法兰盘的表面进行打磨，最终，移料组件将汽车半轴送至出料槽内，本发明解决了汽车半轴加工时定位不准确，以及钻孔和打磨不能一体化的问题，避免了加工误差，以及提高了加工效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为上料组件的立体结构示意图；

图3为上料组件的正视图；

图4为定位组件的立体结构示意图；

图5为定位组件的侧视图；

图6为钻孔组件的立体结构示意图；

图7为钻孔组件的剖视图；

图8为移料组件的立体结构示意图；

图9为打磨组件的立体结构示意图；

图10为打磨组件的剖视图。

附图标记说明：汽车半轴1、钻孔台2、移料台3、出料槽4、传输架5、推料气缸6、第一限位板7、放料槽8、挡板9、碰撞感应器10、条形口11、抵触板12、推板13、限位架14、第一推块15、连杆16、第二推块17、第一螺杆18、第一导向杆19、第一驱动电机20、推料口21、U形口22、第二限位板23、四爪卡盘24、夹紧块25、定位盘26、压紧盘27、插杆28、弹簧29、延伸板30、第二螺杆31、第二导向杆32、支架33、第二驱动电机34、圆口35、液压缸36、高架体37、固定板38、升降板39、钻孔电机40、顶壳41、钻头42、机壳43、主动齿轮44、从动齿轮45、底壳46、钻杆47、移料口48、第三限位板49、U形槽50、Y向移动件51、X向移动件52、手指气缸53、竖板54、伸缩气缸55、矩形板56、圆杆57、打磨电机58、打磨盘59、出料口60。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，一种用于汽车半轴高效钻孔及端面打磨设备，包括用于多批量汽车半轴1输送的上料组件、钻孔台2、定位组件、钻孔组件、移料台3、打磨组件、用于带动汽车半轴1移至打磨组件下方的移料组件和出料槽4，钻孔台2设置于上料组件的末端，并且钻孔台2的长度方向垂直于上料组件的上料方向，定位组件设置于钻孔台2的顶部且远离上料组件的一侧，钻孔组件设置于定位组件的上方，移料台3设置于钻孔台2的一侧，并且移料台3的移料方向垂直于钻孔台2的长度方向，移料组件设置于移料台3的内侧底部，打磨组件设置于移料台3远离钻孔台2的一侧，出料槽4设置于移料台3的中部旁侧，上料组件包括一个传输架5、一个推料气缸6和一个推料机构，推料气缸6设置于传输架5的末端远离钻孔台2的一侧，并且推料气缸6的推料方向垂直于传输架5的长度方向，推料机构设置于传输架5的内部。操作人员对汽车半轴1进行加工时，首先，操作人员将若干个汽车半轴1放置于传输架5上，推料机构随之推动汽车半轴1向着钻孔台2的方向推送，接着，推料气缸6将汽车半轴1推送至钻孔台2上，定位组件对汽车半轴1定位，钻孔组件随之对汽车半轴1上的法兰盘进行多孔加工，汽车半轴1钻孔完成后，移料组件将汽车半轴1带至移料台3上，移料组件也对汽车半轴1进行定位，打磨组件随之对汽车半轴1上法兰盘的表面进行打磨，最终，移料组件将汽车半轴1送至出料槽4内。

传输架5的顶部沿着传输架5的长度方向对称设有两个用于限位汽车半轴1的法兰盘输送的第一限位板7，传输架5的顶部上料端还设有一个便于放料的放料槽8，传输架5的末端设有一个抵挡汽车半轴1继续移动的挡板9，挡板9的向外侧还设有一个碰撞感应器10，传输架5的顶部沿着传输架5长度方向还设有用于汽车半轴1的轴杆移动的条形口11，两个第一限位板7的向内侧还均沿着相应第一限位板7的长度方向设有一个卡槽，并且两个滑槽内还均卡接设有一个用于防止汽车半轴1输送时由于碰撞发生起伏的抵触板12，推料气缸6的输出端还设有用于推动汽车半轴1的法兰盘进行移动的推板13。操作人员对汽车半轴1进行加工时，首先，操作人员将若干个汽车半轴1放置于传输架5上，传输架5上的放料槽8便于操作人员的放置，汽车半轴1输送时，汽车半轴1的轴杆通过条形口11移动，两个第一限位板7对汽车半轴1的法兰盘进行移动限位，抵触板12防止汽车半轴1在推送时发生起伏。

传输架5的下半部设有用于限位汽车半轴1轴杆移动的限位架14，推料机构包括一个用于推动汽车半轴1轴杆移动的第一推块15，第一推块15的顶部通过一个连杆16穿过条形口11设有一个用于稳定推动汽车半轴1法兰盘的第二推块17，并且第一推块15和第二推块17的一侧分别通过一个套接块滑动套设于一个第一螺杆18和一个第一导向杆19上，第一螺杆18和第一导向杆19均沿着传输架5的长度方向设置，第一螺杆18还通过一个第一驱动电机20驱动。当推料机构推动汽车半轴1时，第一驱动电机20驱动第一螺杆18转动，由于第一推块15和第二推块17均通过一个套接块套设于第一螺杆18和第一导向杆19上，因此，第一推块15和第二推块17随之推动汽车半轴1移动，汽车半轴1移动到推料气缸6处时，推料气缸6通过推板13将汽车半轴1推送至钻孔台2上。

钻孔台2与传输架5末端之间连通设有一个推料口21，钻孔台2的顶部远离传输架5的一侧设有一个便于汽车半轴1法兰盘定位的U形口22，并且U形口22的开口端面向移料台3，钻孔台2的顶部沿着钻孔台2的长度方向还对称设有两个第二限位板23，钻孔台2的内侧底部还设有一个四爪卡盘24，四爪卡盘24的输出端还设有四个用于夹紧汽车半轴1轴杆底端便于钻孔组件稳定钻孔的夹紧块25。当汽车半轴1通过推料口21被推入U形口22内时，两个第二限位板23对汽车半轴1进行限位，汽车半轴1的轴杆来到四爪卡盘24处时，四爪卡盘24通过四个夹紧块25将汽车半轴1的轴杆夹紧。

定位组件包括一个定位盘26和一个压紧盘27，压紧盘27的直径小于定位盘26的直径，压紧盘27与U形口22之间共轴线，并且压紧盘27还与定位盘26之间共轴线，压紧盘27的顶部沿着压紧盘27的圆周方向竖直向上穿过定位盘26均匀设有四个插杆28，并且定位盘26与压紧盘27之间的四个插杆28上还均套设有一个弹簧29，定位盘26的两侧还均向外延伸设有一个延伸板30，两个延伸板30分别套设于一个第二螺杆31上和竖直向上设有一个第二导向杆32。当汽车半轴1的轴杆被夹紧后，压紧盘27压紧汽车半轴1的法兰盘后，由于压紧盘27上四个插杆28上均套设有弹簧29，因此，定位盘26在继续下压后，定位盘26也位于汽车半轴1的法兰盘处。

定位盘26的两侧均设有一个支架33，并且第二螺杆31和第二导向杆32分别呈竖直状态设置于相应支架33内和插接于相应的支架33顶部，第二螺杆31还通过一个第二驱动电机34驱动，并且定位盘26的顶部还设有若干个便于钻孔组件钻孔的圆口35。当定位盘26下压时，第二驱动电机34驱动第二螺杆31转动，由于定位盘26通过两个延伸板30分别套设于第二螺杆31上和插接于支架33上，因此，定位盘26随之下压至汽车半轴1的法兰盘顶部，压紧盘27对其压紧定位，定位盘26上若干个圆口35便于钻孔组件的钻孔处理。

钻孔组件包括一个液压缸36和一个用于同时开设多孔的钻孔机构，液压缸36呈竖直状态通过一个高架体37设置于定位盘26的上方，高架体37还通过一个加强筋稳定，液压缸36的输出轴穿过高架体37向下设置，并且液压缸36的输出端还设有一个固定板38，固定板38的底部还固定设有一个升降板39，升降板39面向定位盘26还开设有一个用于安装钻孔机构的安装口。当汽车半轴1被定位后，液压缸36推动升降板39向下移动，钻孔机构随之通过移动对汽车半轴1进行钻孔处理。

钻孔机构由一个钻孔电机40、一个顶壳41和若干个钻头42组成，顶壳41固定于安装口的底部，钻孔电机40呈竖直状态设置于顶壳41的顶部中心，钻孔电机40的输出轴穿过顶壳41向下伸出，钻孔电机40还设于一个机壳43内，机壳43的顶部还竖直向上穿过高架体37设有一个稳定杆，并且钻孔电机40的输出端还设有一个主动齿轮44，主动齿轮44的外侧还啮合设有若干个从动齿轮45，若干个从动齿轮45沿着主动齿轮44的圆周方向均匀分布，若干个从动齿轮45还设于一个底壳46内，底壳46与顶壳41之间固定连接，每个从动齿轮45上还均竖直向下穿过底壳46套设有一个钻杆47，并且每个钻头42分别设置于相应钻杆47的底部。当钻孔机构向下移动时，钻孔机构通过稳定杆在高架体37上升降，便于稳定性，钻孔机构驱动时，钻孔电机40驱动主动齿轮44转动，由于若干个从动齿轮45均与主动齿轮44之间啮合，因此，若干个从动齿轮45随之转动，每个从动齿轮45的转动随之带动相应的钻杆47转动，每个钻杆47的钻头42随之通过相应的圆口35对汽车半轴1的法兰盘进行同时多孔开设。

移料台3的顶部沿着移料台3的长度方向设有一个与U形口22之间连通的移料口48，并且移料台3的顶部还沿着长度方向对称设有两个第三限位板49，移料台3的顶部位于打磨组件的下方还设有一个抵挡汽车半轴1法兰盘移动的U形槽50，移料组件包括一个Y向移动件51、一个X向移动件52和一个手指气缸53，Y向移动件51沿着移料台3的长度方向设置于移料台3的内侧底部，X向移动件52垂直于Y向移动件51的长度方向设置于Y向移动件51的顶部，X向移动件52顶部的滑动部上设有一个竖板54，竖板54上呈垂直状态设有一个伸缩气缸55，伸缩气缸55的输出端设有一个矩形板56，并且手指气缸53固定于矩形板56上，矩形板56面向竖板54的一侧还穿过竖板54对称设有两个用于稳定的圆杆57。当汽车半轴1钻孔加工完成后，手指气缸53通过伸缩气缸55的推动夹紧汽车半轴1的轴杆后，手指气缸53通过Y向移动件51移动到U形槽50处，打磨组件随之对其进行打磨，汽车半轴1打磨完成后，手指气缸53通过X向移动件52送至出料槽4内。

打磨组件的结构与钻孔组件的结构相同，打磨组件的机壳43内设有一个打磨电机58，并且打磨电机58的输出轴穿过底壳46向下伸出，打磨电机58的输出端设有一个打磨盘59，打磨盘59还与U形槽50之间共轴线，移料台3的中部与出料槽4之间还通过一个出料口60连通。当打磨组件打磨时，打磨电机58驱动打磨盘59转动，打磨盘59通过移动来到汽车半轴1的法兰盘顶部对其进行打磨处理，汽车半轴1加工完成后，最终，汽车半轴1通过移料组件通过出料口60送至出料槽4内。

本发明的工作原理：

步骤一、操作人员对汽车半轴1进行加工时，首先，操作人员将若干个汽车半轴1放置于传输架5上，传输架5上的放料槽8便于操作人员的放置，汽车半轴1输送时，汽车半轴1的轴杆通过条形口11移动，两个第一限位板7对汽车半轴1的法兰盘进行移动限位，抵触板12防止汽车半轴1在推送时发生起伏，接着，第一驱动电机20驱动第一螺杆18转动，由于第一推块15和第二推块17均通过一个套接块套设于第一螺杆18和第一导向杆19上，因此，第一推块15和第二推块17随之推动汽车半轴1移动，汽车半轴1移动到推料气缸6处时，推料气缸6通过推板13将汽车半轴1推送至钻孔台2上；

步骤二、当汽车半轴1通过推料口21被推入U形口22内时，两个第二限位板23对汽车半轴1进行限位，汽车半轴1的轴杆来到四爪卡盘24处时，四爪卡盘24通过四个夹紧块25将汽车半轴1的轴杆夹紧，汽车半轴1的轴杆被夹紧后，接着，第二驱动电机34驱动第二螺杆31转动，压紧盘27压紧汽车半轴1的法兰盘后，由于压紧盘27上四个插杆28上均套设有弹簧29，因此，定位盘26在继续下压，由于定位盘26通过两个延伸板30分别套设于第二螺杆31上和插接于支架33上，因此，定位盘26随之下压至汽车半轴1的法兰盘顶部，压紧盘27对其压紧定位，定位盘26上若干个圆口35便于钻孔组件的钻孔处理；

步骤三、当汽车半轴1被定位后，液压缸36推动升降板39向下移动，钻孔机构通过稳定杆在高架体37上升降，便于稳定性，钻孔机构驱动时，钻孔电机40驱动主动齿轮44转动，由于若干个从动齿轮45均与主动齿轮44之间啮合，因此，若干个从动齿轮45随之转动，每个从动齿轮45的转动随之带动相应的钻杆47转动，每个钻杆47的钻头42随之通过相应的圆口35对汽车半轴1的法兰盘进行同时多孔开设；

步骤四、当汽车半轴1钻孔加工完成后，手指气缸53通过伸缩气缸55的推动夹紧汽车半轴1的轴杆后，手指气缸53通过Y向移动件51移动到U形槽50处，打磨组件随之对其进行打磨，打磨电机58驱动打磨盘59转动，打磨盘59通过移动来到汽车半轴1的法兰盘顶部对其进行打磨处理，汽车半轴1加工完成后，最终，汽车半轴1通过移料组件通过出料口60送至出料槽4内。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。