阅读说明：本技术 一种滚筒式放射性废物桶传输的自动换向装置及方法 (Automatic reversing device and method for drum-type radioactive waste drum transmission ) 是由 杨素 任永 牛德青 张锐 屈驰 韩强 鞠波 曾云翔 于 2020-07-07 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种滚筒式放射性废物桶传输的自动换向装置及方法,包括进料滚筒线、换向滚筒线、辅助换向器、滚筒、电机和支架；进料滚筒线上设置多个滚筒,换向滚筒线上设置有多个滚筒,进料滚筒线与换向滚筒线成预设角度连接,并分别固定连接在支架上；辅助换向器通过支架连接在进料滚筒线和换向滚筒线的拐角连接处,进料滚筒线和换向滚筒线均通过电机运转,以减少运动控制组件,提高传输效率和传输可靠性。(The invention discloses an automatic reversing device and method for drum-type radioactive waste drum transmission, which comprises a feeding drum line, a reversing drum line, an auxiliary reverser, a drum, a motor and a bracket, wherein the feeding drum line is arranged on the feeding drum line; the feeding roller line is provided with a plurality of rollers, the reversing roller line is provided with a plurality of rollers, and the feeding roller line and the reversing roller line are connected at a preset angle and are respectively and fixedly connected to the bracket; the auxiliary reverser is connected at the corner joint of the feeding roller line and the reversing roller line through the bracket, and the feeding roller line and the reversing roller line are both operated through the motor so as to reduce the motion control assembly and improve the transmission efficiency and the transmission reliability.)

一种滚筒式放射性废物桶传输的自动换向装置及方法

技术领域

本发明涉及放射性废物桶传输装置技术领域，尤其涉及一种滚筒式放射性废物桶传输的自动换向装置及方法。

背景技术

在核工业领域，核设施的运行会产生相应的放射性废物，在收集放射性废物时，为避免放射性废物对工作人员的健康造成影响，通常采用自动传输系统将收集放射性废物的废料桶传输至检测平台，现有的自动传输系统在传输过程中常常需要改变传输方向，由于放射性废物桶的底部是凹型的，废物桶放置到滚筒上后，废物桶底部与滚筒是点接触，为保证废料桶的平稳运行，现有的自动传输系统在换向时采用专用的换向传输滚筒线，但换向传输滚筒线需要两台电机控制，一台电机控制旋转，一台电机控制传输，运动控制组件多且容易出现故障，影响传输效率。若控制旋转的电机出现问题而控制传输的电机工作正常，则会造成传输滚筒线的放射性废物桶堆积，导致放射性废物桶倾倒，放射性废物泄露，影响传输可靠性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是上述采用换向传输滚筒线的自动传输系统运动控制组件多且容易发生故障，影响传输效率和传输可靠性。本发明提供了一种滚筒式放射性废物桶传输的自动换向装置及方法，以通过采用辅助换向器和滚筒共同实现换向传输，减少运动控制组件，提高传输效率和传输可靠性。

本发明通过下述技术方案实现：

一种滚筒式放射性废物桶传输的自动换向装置，包括进料滚筒线、换向滚筒线、辅助换向器、滚筒、电机和支架；

所述进料滚筒线上设置多个滚筒，所述换向滚筒线上设置有多个滚筒，所述进料滚筒线与所述换向滚筒线成预设角度连接，并分别固定连接在所述支架上；所述辅助换向器通过所述支架连接在所述进料滚筒线和所述换向滚筒线的拐角连接处，所述进料滚筒线和所述换向滚筒线均通过所述电机运转。

进一步地，所述进料滚筒线上的滚筒和所述换向滚筒线上的滚筒均匀设置；

所述进料滚筒线上任意相邻的两个滚筒及所述换向滚筒线上任意相邻的两个滚筒间的间距小于放射性废物桶的直径的1/4。

进一步地，所述辅助换向器垂直投影的外缘在所述进料滚筒线的滚筒上和所述换向滚筒线的滚筒上。

进一步地，所述辅助换向器与所述进料滚筒线的垂直距离等于所述辅助换向器与所述换向滚筒线的垂直距离。

进一步地，所述辅助换向器为换向轮。

进一步地，靠近所述进料滚筒线的所述换向滚筒线上的滚筒边缘与靠近所述换向滚筒线的所述进料滚筒线上的边缘滚筒中心线的距离小于放射性废物桶的直径的1/5。

进一步地，所述进料滚筒线的水平高度高于所述换向滚筒线的水平高度，所述进料滚筒线的水平高度与所述换向滚筒线的水平高度的高度差范围为0.5mm～1mm。

进一步地，所述进料滚筒线和所述换向滚筒线以相同速度运行。

进一步地，一种基于上述滚筒式放射性废物桶传输的自动换向装置的传输方法，包括：

所述电机驱动所述进料滚筒线和所述换向滚筒线以相同速度运行；所述放射性废物桶由所述进料滚筒线进入，当所述放射性废物桶接触所述辅助换向器时，所述辅助换向器和所述放射性废物桶会产生摩擦力，在所述摩擦力的作用下，所述辅助换向器旋转，所述放射性废物桶由所述进料滚筒线运动至所述换向滚筒线上；当所述进料滚筒线上的所有放射性废物桶均进入所述换向滚筒线上，则控制所述进料滚筒线停止运行。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、通过采用上述辅助换向器，结合进料滚筒线的滚筒和换向滚筒线上的滚筒使放射性废物桶可以平稳地完成换向传输，减少运动控制组件，提高传输效率。

2、由于本发明运输的放射性废物桶里面装着放射性废物，而放射性废物含有大量放射性核素，极易对人体和环境造成伤害和污染，因此，为避免其中一个电机出现问题导致运输的放射性废物桶倾倒，造成放射性废物泄露，本发明中设置一个电机驱动进料滚筒线和换向滚筒线以相同的速度运动，保证放射性废物桶传输的安全性和可靠性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明滚筒式放射性废物桶传输的自动换向装置的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-进料滚筒线、2-换向滚筒线、3-辅助换向器、4-滚筒、5-电机和6-支架。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

如图1所示，本发明提供一种滚筒式放射性废物桶传输的自动换向装置，包括进料滚筒线1、换向滚筒线2、辅助换向器3、滚筒4、电机5和支架6；

进料滚筒线1上设置多个滚筒4，换向滚筒线2上设置有多个滚筒4，进料滚筒线1与换向滚筒线2成预设角度连接，并分别固定连接在支架6上；辅助换向器3通过支架6连接在进料滚筒线1和换向滚筒线2的拐角连接处，进料滚筒线1和换向滚筒线2均通过电机5运转。

具体地，进料滚筒线1与换向滚筒线2成预设角度连接，该预设角度指根据实际情况设置的进料滚筒线1与换向滚筒线2之间的夹角，为了节省空间，方便巡检人员实时观察放射性废物桶的传输情况，本实施例将预设角度设置为直角。

进料滚筒线1和换向滚筒线2均通过电机5运转，以使进料滚筒线1和换向滚筒线2的运动速度相同，保证放射性废物桶的平稳转向，同时减少了自动换向装置的运动控制组件。另外，本实施例中仅设置一个电机5驱动进料滚筒线1和换向滚筒线2运行，以避免设置两个电机(分别控制旋转和传输)时，若其中一个电机出现问题，造成传输滚筒线的放射性废物桶堆积，导致放射性废物桶倾倒，放射性废物泄露，提高了放射性废物桶传输的可靠性。

进一步地，进料滚筒线1上的滚筒4和换向滚筒线2上的滚筒4均匀设置；

进料滚筒线1上任意相邻的两个滚筒4及换向滚筒线2上任意相邻的两个滚筒4间的间距小于放射性废物桶的直径的1/4。

具体地，由于目前使用的放射性废物桶的底部是凹型，在传输过程中只有该放射性废物桶的底部边缘与滚筒接触，当放射性废物桶在进料滚筒线1或者换向滚筒线2上传输时，为保证放射性废物桶的平稳传输，任意时刻都须保证至少有3根滚筒与放射性废物桶接触，考虑放射性废物桶在装满放射性废物时会出现轻微变形的情况，因此，本实施例中将进料滚筒线1上任意相邻的两个滚筒4及换向滚筒线2上任意相邻的两个滚筒4间的间距设置为小于放射性废物桶的直径的1/4。进一步地，如果将相邻的两个滚筒间的间距设置为大于等于放射性废物桶的直径的1/4，将导致放射性废物桶的底部与滚筒接触面积过小，可能只与两根或3根滚筒接触，容易出现滚筒转而放射性废物桶不运动的情况，影响放射性废物桶的传输。

进一步地，辅助换向器3垂直投影的外缘在进料滚筒线1的滚筒4上和换向滚筒线2的滚筒4上，以保证放射性废物桶在从进料滚筒线1到换向滚筒线2时与辅助换向轮3接触产生摩擦力，带动辅助换向器3旋转，从而使放射性废物桶平稳地从进料滚筒线1转向运动至换向滚筒线2上。

进一步地，辅助换向器3与进料滚筒线1的垂直距离等于辅助换向器3与换向滚筒线2的垂直距离，以使放射性废物桶在进料滚筒线1和换向滚筒线2上收到的摩擦力相同，保证放射性废物桶的平稳转向。

进一步地，辅助换向器3为换向轮，以保证放射性废物桶的平稳转向。

进一步地，靠近进料滚筒线1的换向滚筒线2上的滚筒边缘与靠近换向滚筒线2的进料滚筒线1上的边缘滚筒中心线的距离小于放射性废物桶的直径的1/5。

其中，边缘滚筒指进料滚筒线1上最靠近换向滚筒线2的滚筒。换向滚筒线2上的滚筒边缘指换向滚筒线2上所有滚筒的端部对应的边缘。

具体地，为使放射性废物桶可以顺利地从进料滚筒线1换向传输至换向滚筒线2上，靠近进料滚筒线1的换向滚筒线2上的滚筒边缘与靠近换向滚筒线2的进料滚筒线1上的边缘滚筒中心线的距离越小越好，但由于换向滚筒线上各滚筒的安装需要，靠近进料滚筒线1的换向滚筒线2上的滚筒边缘与靠近换向滚筒线2的进料滚筒线1上的边缘滚筒需要保持一定的距离，因此，本实施例中将靠近进料滚筒线1的换向滚筒线2上的滚筒边缘与靠近换向滚筒线2的进料滚筒线1上的边缘滚筒中心线的距离小于放射性废物桶的直径的1/5，以保证放射性废物桶顺利地从进料滚筒线1上换向传输至换向滚筒线2上。进一步地，如果靠近进料滚筒线1的换向滚筒线2上的滚筒边缘与靠近换向滚筒线2的进料滚筒线1上的边缘滚筒中心线的距离大于等于放射性废物桶的直径的1/5，由于放射性废物桶的底部与换向滚筒边接触太多、阻力较大，会使放射性废物桶卡在换向滚筒线2的滚筒边缘上，导致放射性废物桶无法从进料滚筒线1上运动至换向滚筒线2上。

进一步地，进料滚筒线1的水平高度高于换向滚筒线2的水平高度，进料滚筒线1的水平高度与换向滚筒线2的水平高度的高度差范围为0.5mm～1mm，以便放射性废物桶从进料滚筒线1运动至换向滚筒线2时不出现打滑等问题。进一步地，即便放射性废物桶发生变形，通过上述将进料滚筒线1设置为高于换向滚筒线2，也可以实现放射性废物桶从进料滚筒线1传输至换向滚筒线2时不出现打滑等问题。

本发明提供的一种基于滚筒式放射性废物桶传输的自动换向装置，通过一个电机5带动进料滚筒线1上的滚筒和换向滚筒线2上的滚筒以相同速度运行，并将辅助换向器3设置为其垂直投影的外缘在进料滚筒线1的滚筒4上和换向滚筒线2的滚筒4上，将进料滚筒线1上任意相邻的两个滚筒4及换向滚筒线2上任意相邻的两个滚筒4间的间距小于放射性废物桶的直径的1/4，进料滚筒线1的水平高度与换向滚筒线2的水平高度的高度差范围为0.5mm～1mm，使放射性废物桶可以平稳地完成换向传输，减少运动控制组件，提高传输效率，保证放射性废物桶传输的安全性和可靠性。

实施例2

一种基于上述滚筒式放射性废物桶传输的自动换向装置的传输方法，包括：

电机5驱动进料滚筒线1和换向滚筒线2以相同速度运行；放射性废物桶由进料滚筒线1进入，当放射性废物桶接触辅助换向器3时，辅助换向器3和放射性废物桶会产生摩擦力，在摩擦力的作用下，辅助换向器3旋转，放射性废物桶由进料滚筒线1运动至换向滚筒线2上；当进料滚筒线1上的所有放射性废物桶均进入换向滚筒线2上，则控制进料滚筒线1停止运行。

具体地，电机5驱动进料滚筒线1和换向滚筒线2以相同速度运行，以避免两个电机带动自动换向装置传输放射性废物桶时，若其中一个电机出现问题导致运输的放射性废物桶倾倒，造成放射性废物泄露的情况发生，提高放射性废物桶传输的安全性和可靠性。另外，该传输方法通过通过采用上述辅助换向器，结合进料滚筒线的滚筒和换向滚筒线上的滚筒使放射性废物桶可以平稳地完成换向传输，减少运动控制组件，提高传输效率。

具体地，以上所述具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。