阅读说明：本技术 总装车间零件输送系统 (Part conveying system of assembly workshop ) 是由 曾聚 于 2019-09-03 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种总装车间零件输送系统,包括主线输送辊、主线吊梁输送辊,主线输送辊包括多个输送辊道,输送辊道上设有若干输送吊篮,输送吊篮上设有待运零件,主线吊梁输送辊包括若干吊梁输送辊道,输送辊道间通过吊梁输送辊道传送连接,吊梁输送辊道包括主动辊、从动辊,主动辊与从动辊间通过多个闭环链条传动连接,闭环链条上设有多个沿传送方向间隔设置的吊钩部件,吊钩部件将上游输送辊道上的输送吊篮沿吊梁输送辊道吊运至下游输送辊道上。本发明采用输送辊与吊梁输送辊相结合的自动化方案根据场地的要求灵活布置输送线,具有高效、灵活的特点。(The invention relates to a part conveying system of a general assembly workshop, which comprises a main line conveying roller and a main line hanging beam conveying roller, wherein the main line conveying roller comprises a plurality of conveying roller ways, a plurality of conveying hanging baskets are arranged on the conveying roller ways, parts to be conveyed are arranged on the conveying hanging baskets, the main line hanging beam conveying roller comprises a plurality of hanging beam conveying roller ways, the conveying roller ways are in conveying connection through the hanging beam conveying roller ways, each hanging beam conveying roller way comprises a driving roller and a driven roller, the driving roller and the driven roller are in driving connection through a plurality of closed-loop chains, a plurality of lifting hook parts are arranged on the closed-loop chains at intervals along the conveying direction, and the hanging baskets on the upstream conveying roller way are lifted to the downstream conveying. The invention adopts an automatic scheme of combining the conveying rollers with the hanging beam conveying rollers to flexibly arrange the conveying lines according to the requirements of the field, and has the characteristics of high efficiency and flexibility.)

总装车间零件输送系统

技术领域

本发明涉及一种总装车间零件输送系统，特别涉及一种改进的总装车间零件输送系统，属于总装车间输送领域。

背景技术

总装车间输送系统是应用在总装生产中的自动化输送线，该输送线通常连接多个不同的工位，而在每个工位对应的加工安装组件各不相同，所以输送线具有输送多种零件的能力。目前，普通的总装车间所需零部件是由物流车按种类分别运送至不同的工位上的，需要配属输送人员以及分拣人员，有时由装配人员先行分拣，耗时耗力，劳动强度大，而且作业现场混乱拥挤，大大降低了工作效率，还提高了错拣错配等失误率。

发明内容

本发明总装车间零件输送系统公开了新的方案，采用输送辊与吊梁输送辊相结合的自动化方案根据场地的要求灵活布置输送线，解决了现有方案采用人工输送耗时耗力、劳动强度大、事故率高、工作效率低以及受场地制约等问题。

本发明总装车间零件输送系统包括主线输送辊、主线吊梁输送辊，主线输送辊包括多个输送辊道，输送辊道上设有若干输送吊篮，输送吊篮上设有待运零件，主线吊梁输送辊包括若干吊梁输送辊道，输送辊道间通过吊梁输送辊道传送连接，吊梁输送辊道包括主动辊、从动辊，主动辊与从动辊间通过多个闭环链条传动连接，闭环链条上设有多个沿传送方向间隔设置的吊钩部件，吊钩部件将上游输送辊道上的输送吊篮沿吊梁输送辊道吊运至下游输送辊道上。

进一步，本方案的吊钩部件包括旋转底盘，旋转底盘上设有并排布置的多个吊钩，吊钩包括吊钩杆，吊钩杆的基端与旋转底盘连接，吊钩杆的延伸端上设有吊钩头，旋转底盘驱动吊钩带动输送吊篮旋转换向。

更进一步，本方案的吊钩杆的基端与旋转底盘铰接，运行至吊梁输送辊道下侧的吊钩杆呈展开的吊运状态，运行至吊梁输送辊道上侧的吊钩杆呈折叠的空载状态。

进一步，本方案的输送吊篮包括吊篮架、吊篮承载板，吊篮架包括顶梁，顶梁的两端通过三角架与吊杆连接，吊杆的下端与吊篮承载板连接，吊篮承载板上设有待运零件。

进一步，本方案的输送辊道上设有称重辊组装置，称重辊组装置包括多个称重输送辊，称重输送辊的辊轴两端与下方的称重输送辊支架连接，称重输送辊支架与下方的称重装置连接，称重装置测量上述多个称重输送辊上的输送吊篮的重量。

更进一步，本方案的总装车间零件输送系统还包括辅线输送辊、辅线吊梁输送辊，辅线输送辊包括多个辅输送辊道，辅线吊梁输送辊包括若干辅吊梁输送辊道，辅吊梁输送辊道包括辅主动辊、辅从动辊，辅主动辊与辅从动辊间通过多个闭环辅链条传动连接，闭环辅链条上设有多个沿传送方向间隔设置的辅吊钩部件，辅吊钩部件将经称重辊组装置称重后不合格的输送吊篮吊运至辅线输送辊上运回称重辊组装置上游的输送辊道。

再进一步，本方案的总装车间零件输送系统还包括检测自控系统，检测自控系统包括称重采集模块、辅线吊梁输送辊控制模块、辅线输送辊控制模块、中央处理器，称重采集模块通过称重辊组装置采集经过的输送吊篮的重量信息发送给中央处理器，中央处理器根据收到的重量信息与标准重量信息比对不一致的结果触发辅线吊梁输送辊控制模块、辅线输送辊控制模块，辅线吊梁输送辊控制模块控制开启辅线吊梁输送辊将不合格的输送吊篮吊运至辅线输送辊上，辅线输送辊控制模块控制开启辅线输送辊将不合格输送吊篮运回称重辊组装置上游的输送辊道上重新分配零件。

本发明总装车间零件输送系统采用输送辊与吊梁输送辊相结合的自动化方案根据场地的要求灵活布置输送线，具有高效、灵活的特点。

附图说明

图1是总装车间零件输送系统的原理图。

图2是吊梁输送辊的主视示意图。

图3是图2中吊梁输送辊的左视示意图。

图4是输送吊篮的主视示意图。

图5是图4中输送吊篮的左视示意图。

图6是称重辊组装置的示意图。

其中，110是输送辊道，120是吊梁输送辊道，121是主动辊，122是从动辊，130是吊钩部件，131是旋转底盘，132是吊钩杆，133是吊钩头，211是顶梁，212是三角架，213是吊杆，221是吊篮承载板，311是称重输送辊，312是称重输送辊支架，320是称重装置，410是辅输送辊道，420是辅吊梁输送辊道。

具体实施方式

如图1、2、3所示，本发明总装车间零件输送系统包括主线输送辊、主线吊梁输送辊，主线输送辊包括多个输送辊道，输送辊道上设有若干输送吊篮，输送吊篮上设有待运零件，主线吊梁输送辊包括若干吊梁输送辊道，输送辊道间通过吊梁输送辊道传送连接，吊梁输送辊道包括主动辊、从动辊，主动辊与从动辊间通过多个闭环链条传动连接，闭环链条上设有多个沿传送方向间隔设置的吊钩部件，吊钩部件将上游输送辊道上的输送吊篮沿吊梁输送辊道吊运至下游输送辊道上。上述方案采用输送辊与吊梁输送辊相结合的自动化方案根据场地的要求灵活布置输送线，能够采用输送辊道与吊梁输送辊道搭配形成多种不同的组合输送方式，来满足现场场地利用的需要，从而大幅提高了输送效率和输送线布局的灵活性，降低事故率。

为了实现吊篮在不同输送辊道间传输时能够自由旋转换向，如图2、3所示，本方案的吊钩部件包括旋转底盘，旋转底盘上设有并排布置的多个吊钩，吊钩包括吊钩杆，吊钩杆的基端与旋转底盘连接，吊钩杆的延伸端上设有吊钩头，旋转底盘驱动吊钩带动输送吊篮旋转换向。基于以上方案，为了节省吊钩杆的运行空间，本方案的吊钩杆的基端与旋转底盘铰接，运行至吊梁输送辊道下侧的吊钩杆呈展开的吊运状态，运行至吊梁输送辊道上侧的吊钩杆呈折叠的空载状态。

为了实现输送吊篮的功能，保证输送吊篮的结构要求，如图4、5所示，本方案的输送吊篮包括吊篮架、吊篮承载板，吊篮架包括顶梁，顶梁的两端通过三角架与吊杆连接，吊杆的下端与吊篮承载板连接，吊篮承载板上设有待运零件。运行时，吊钩杆的吊钩头勾住输送吊篮的顶梁，实现吊运操作。

为了避免零件传送失误，根据标准零件重量的一致性，通过重量的测量可以得知是否存在零件的多送或漏送或错送，如图6所示，本方案的输送辊道上设有称重辊组装置，称重辊组装置包括多个称重输送辊，称重输送辊的辊轴两端与下方的称重输送辊支架连接，称重输送辊支架与下方的称重装置连接，称重装置测量上述多个称重输送辊上的输送吊篮的重量。基于以上方案，在发生零件传送失误后，为了及时纠正失误，避免输送线下游的事故，本方案的总装车间零件输送系统还包括辅线输送辊、辅线吊梁输送辊，辅线输送辊包括多个辅输送辊道，辅线吊梁输送辊包括若干辅吊梁输送辊道，辅吊梁输送辊道包括辅主动辊、辅从动辊，辅主动辊与辅从动辊间通过多个闭环辅链条传动连接，闭环辅链条上设有多个沿传送方向间隔设置的辅吊钩部件，辅吊钩部件将经称重辊组装置称重后不合格的输送吊篮吊运至辅线输送辊上运回称重辊组装置上游的输送辊道。进一步，为了实现重量检测以及问题吊篮回流纠正的自动控制，本方案的总装车间零件输送系统还包括检测自控系统，检测自控系统包括称重采集模块、辅线吊梁输送辊控制模块、辅线输送辊控制模块、中央处理器，称重采集模块通过称重辊组装置采集经过的输送吊篮的重量信息发送给中央处理器，中央处理器根据收到的重量信息与标准重量信息比对不一致的结果触发辅线吊梁输送辊控制模块、辅线输送辊控制模块，辅线吊梁输送辊控制模块控制开启辅线吊梁输送辊将不合格的输送吊篮吊运至辅线输送辊上，辅线输送辊控制模块控制开启辅线输送辊将不合格输送吊篮运回称重辊组装置上游的输送辊道上重新分配零件。

本方案公开的系统、装置、模块等除有特别说明外，均可以采用本领域公知的通用、惯用的方案实现，涉及到的算法可以采用公知的通用、惯用算法，也可以根据具体情况进行适当修改。

本方案总装车间零件输送系统并不限于具体实施方式中公开的内容，实施例中出现的技术方案可以基于本领域技术人员的理解而延伸，本领域技术人员根据本方案结合公知常识作出的简单替换方案也属于本方案的范围。