阅读说明：本技术 一种用于重型工程机械的行进机构及其应用 (Traveling mechanism for heavy engineering machinery and application thereof ) 是由 张志法 于 2020-06-22 设计创作，主要内容包括：本发明涉及机械设备技术领域,具体为一种用于重型工程机械的行进机构及其应用,所述轨道的内部滑动连接有支架,所述支架的右侧下部且位于轨道的内部固定连接有固定框,所述固定框的内部滑动连接有弹簧撑杆,所述弹簧撑杆的左端固定连接有调节杆,所述支架的右侧底端且位于固定框的下方固定连接有固定架,所述固定架的右侧固定连接有壳体。通过压块推动第二调节块上的连杆受到推力向右移动,同时推动推杆,推杆对弹簧撑架产生推力,弹簧撑架受力向上升起,通过顶板的配合将轨道内部的障碍物清理出去,防止障碍物阻碍支架的移动,避免出现障碍物阻挡支架的移动而导致支架脱离轨道的情况,提高设备的使用安全。(The invention relates to the technical field of mechanical equipment, in particular to a traveling mechanism for heavy engineering machinery and application thereof. Connecting rod on the second regulating block is promoted through the briquetting receives thrust and moves right, promotes the push rod simultaneously, and the push rod produces thrust to spring bracket, and spring bracket atress upwards rises, clears away the inside barrier of track through the cooperation of roof, prevents that the barrier from hindering the removal of support, avoids appearing the barrier and blocks the removal of support and lead to the support to break away from orbital condition, improve equipment's safety in utilization.)

一种用于重型工程机械的行进机构及其应用

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种用于重型工程机械的行进机构及其应用。

背景技术

重型工程机械在工业生产过程中起到十分重要的作用，可以帮助人们搬运移动一些重量特别大的货物，重型工程机械在使用的过程中有些需要通过特定的行走机构来进行移动，并且行走机构可以方便重型工程机械的移动，同时也可以规定重型工程机械的行走离线。

但是，现有的行走机构在使用过程中，由于是在户外使用，有时行走机构的上面会散落一些障碍物，不及时的清理掉容易造成重型工程机械在一定的过程中出现脱轨的情况，回带来十分严重的安全事故，因此，本领域技术人员提供了用于重型工程机械的行进机构及其应用，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于重型工程机械的行进机构及其应用，由以下具体技术手段所达成：

一种用于重型工程机械的行进机构，包括轨道，所述轨道的内部滑动连接有支架，所述支架的右侧下部且位于轨道的内部固定连接有固定框，所述固定框的内部滑动连接有弹簧撑杆，所述弹簧撑杆的左端固定连接有调节杆，所述支架的右侧底端且位于固定框的下方固定连接有固定架，所述固定架的右侧固定连接有壳体，所述壳体的右侧固定连接有滑轨，所述固定架的内部固定连接有压板，所述压板的内部上下两侧均固定连接有伸缩杆，所述压板的内部且位于伸缩杆的中间位置处固定连接有气囊。

所述壳体的内部通过支撑弹簧弹性连接有滑座，所述滑座的内部滑动连接有第一调节块和第二调节块，所述第一调节块和第二调节块的外侧均固定连接有连杆，所述第一调节块和第二调节块的上表面滑动连接有压块，所述滑轨的内部固定连接有弹簧撑架，所述弹簧撑架底端靠近支架的一侧转动连接有推杆，所述弹簧撑架的上表面固定连接有顶板，所述推杆的上表面栓接有连杆。

作为优化，所述弹簧撑架的底端的一侧与滑轨的内表面滑动连接，所述弹簧撑架底端的另一侧与滑轨的内表面滑动连接。

作为优化，所述连杆的外表面滑动连接有固定座，所述固定座的下表面与滑轨的上表面固定连接。

作为优化，所述调节杆的尺寸与压块的尺寸相适配，所述调节杆与压块滑动连接。

作为优化，所述滑轨的下表面与轨道的内表面滑动连接，所述滑轨的右端与轨道的内表面相贴合。

作为优化，所述滑座的下表面通过连接弹簧与壳体的内表面弹性连接，所述滑座的左右两侧与壳体的内表面相远离。

作为优化，正常状态下顶板的下表面与滑轨的上表面位于同一水平面。

作为优化，所述第一调节块13的表面倾斜角度大于第二调节块的表面倾斜角度。

一种用于重型工程机械的行进应用方法,包括以下步骤：

S1、当轨道的内部出现障碍物时，支架在轨道的内部行走时，弹簧撑杆触碰到障碍物，障碍物对弹簧撑杆产生阻力，弹簧撑杆受到阻力在固定框的内部向左滑动；

S2、当弹簧撑杆向左滑动的时候，弹簧撑杆下表面的调节杆与弹簧撑杆同步向左滑动，在调节杆向左滑动的时候，调节杆在压块的上表面滑动，压块向下移动；

S3、当压块向下移动的时候，对第一调节块和第二调节块产生推力，第一调节块和第二调节块受到推力在滑座的内部向壳体的外侧的方向滑动，同时推动第一调节块和第二调节块上的连杆，第二调节块上的连杆受到推力向右移动，同时推动推杆；

S4、推杆对弹簧撑架产生推力，弹簧撑架受力向上升起，通过顶板的配合将轨道内部的障碍物清理出去，防止障碍物阻碍支架的移动，避免出现障碍物阻挡支架的移动而导致支架脱离轨道的情况，提高设备的使用安全；

S5、同时当第一调节块受力推动其左侧的连杆向左滑动时，连杆推动压板向左滑动，此时伸缩杆压缩，压板左侧的气囊压缩，当气囊受力压缩时，气囊内部的空气排出，排出的空气将顶板清理障碍物之后，障碍物遗留下的碎渣进一步清理干净，使支架能够在轨道的内部更加顺畅的移动，降低轨道和支架之间的磨损程度，同时避免轨道的内部存在多余的杂质，支架在移动的过程中出现异响。

本发明具备以下有益效果：

1、该用于重型工程机械的行进机构及其应用，通过压块推动第二调节块上的连杆受到推力向右移动，同时推动推杆，推杆对弹簧撑架产生推力，弹簧撑架受力向上升起，通过顶板的配合将轨道内部的障碍物清理出去，防止障碍物阻碍支架的移动，避免出现障碍物阻挡支架的移动而导致支架脱离轨道的情况，提高设备的使用安全。

2、该用于重型工程机械的行进机构及其应用，当第一调节块受力推动其左侧的连杆向左滑动时，连杆推动压板向左滑动，此时伸缩杆压缩，压板左侧的气囊压缩，当气囊受力压缩时，气囊内部的空气排出，排出的空气将顶板清理障碍物之后，障碍物遗留下的碎渣进一步清理干净，使支架能够在轨道的内部更加顺畅的移动，降低轨道和支架之间的磨损程度，同时避免轨道的内部存在多余的杂质，支架在移动的过程中出现异响。

附图说明

图1为本发明轨道结构的主视剖面图；

图2为本发明气囊结构的局部剖面图；

图3为本发明壳体结构的局部剖面图；

图4为本发明滑轨结构的局部剖面图；

图5为图1中A部分的放大图；

图中：1、轨道；2、支架；3、固定框；4、调节杆；5、弹簧撑杆；6、滑轨；7、壳体；8、固定架；9、伸缩杆；10、压板；11、气囊；12、压块；13、第一调节块；14、滑座；15、第二调节块；16、推杆；17、弹簧撑架；18、连杆；19、顶板；20、固定座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种用于重型工程机械的行进机构及其应用，包括轨道1，轨道1的内部滑动连接有支架2，支架2的右侧下部且位于轨道1的内部固定连接有固定框3，固定框3的内部滑动连接有弹簧撑杆5，弹簧撑杆5的左端固定连接有调节杆4，调节杆4的尺寸与压块12的尺寸相适配，调节杆4与压块12滑动连接。

支架2的右侧底端且位于固定框3的下方固定连接有固定架8，固定架8的右侧固定连接有壳体7，壳体7的右侧固定连接有滑轨6，滑轨6的下表面与轨道1的内表面滑动连接，滑轨6的右端与轨道1的内表面相贴合，固定架8的内部固定连接有压板10，压板10的内部上下两侧均固定连接有伸缩杆9，压板10的内部且位于伸缩杆9的中间位置处固定连接有气囊11。

壳体7的内部通过支撑弹簧弹性连接有滑座14，滑座14的下表面通过连接弹簧与壳体7的内表面弹性连接，滑座14的左右两侧与壳体7的内表面相远离，滑座14的内部滑动连接有第一调节块13和第二调节块15，第一调节块13和第二调节块15的外侧均固定连接有连杆18，第一调节块13和第二调节块15的上表面滑动连接有压块12，滑轨6的内部固定连接有弹簧撑架17。

弹簧撑架17的底端的一侧与滑轨6的内表面滑动连接，弹簧撑架17底端的另一侧与滑轨6的内表面滑动连接，弹簧撑架17底端靠近支架2的一侧转动连接有推杆16，弹簧撑架17的上表面固定连接有顶板19，推杆16的上表面栓接有连杆18，连杆18的外表面滑动连接有固定座20，固定座20的下表面与滑轨6的上表面固定连接。

通过压块12推动第二调节块15上的连杆18受到推力向右移动，同时推动推杆16，推杆16对弹簧撑架17产生推力，弹簧撑架17受力向上升起，通过顶板19的配合将轨道1内部的障碍物清理出去，防止障碍物阻碍支架2的移动，避免出现障碍物阻挡支架2的移动而导致支架2脱离轨道1的情况，提高设备的使用安全。

当第一调节块13受力推动其左侧的连杆18向左滑动时，连杆18推动压板10向左滑动，此时伸缩杆压缩，压板10左侧的气囊11压缩，当气囊11受力压缩时，气囊11内部的空气排出，排出的空气将顶板19清理障碍物之后，障碍物遗留下的碎渣进一步清理干净，使支架2能够在轨道1的内部更加顺畅的移动，降低轨道1和支架之间的磨损程度，同时避免轨道1的内部存在多余的杂质，支架2在移动的过程中出现异响。

一种用于重型工程机械的行进应用方法,包括以下步骤，其特征在于：

S1、当轨道1的内部出现障碍物时，支架2在轨道1的内部行走时，弹簧撑杆5触碰到障碍物，障碍物对弹簧撑杆5产生阻力，弹簧撑杆5受到阻力在固定框3的内部向左滑动；

S2、当弹簧撑杆5向左滑动的时候，弹簧撑杆5下表面的调节杆4与弹簧撑杆5同步向左滑动，在调节杆4向左滑动的时候，调节杆4在压块12的上表面滑动，压块12向下移动；

S3、当压块12向下移动的时候，对第一调节块13和第二调节块15产生推力，第一调节块13和第二调节块15受到推力在滑座14的内部向壳体7的外侧的方向滑动，同时推动第一调节块13和第二调节块15上的连杆18，第二调节块15上的连杆18受到推力向右移动，同时推动推杆16；

S4、推杆16对弹簧撑架17产生推力，弹簧撑架17受力向上升起，通过顶板19的配合将轨道1内部的障碍物清理出去，防止障碍物阻碍支架2的移动，避免出现障碍物阻挡支架2的移动而导致支架2脱离轨道1的情况，提高设备的使用安全；

S5、同时当第一调节块13受力推动其左侧的连杆18向左滑动时，连杆18推动压板10向左滑动，此时伸缩杆9压缩，压板10左侧的气囊11压缩，当气囊11受力压缩时，气囊11内部的空气排出，排出的空气将顶板19清理障碍物之后，障碍物遗留下的碎渣进一步清理干净，使支架2能够在轨道1的内部更加顺畅的移动，降低轨道1和支架2之间的磨损程度，同时避免轨道1的内部存在多余的杂质，支架2在移动的过程中出现异响。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。