阅读说明：本技术 一种自动化物流货物分拣线 (Automatic logistics goods sorting line ) 是由 蔡益海 于 2020-05-22 设计创作，主要内容包括：本发明涉及物流货物分拣技术领域,且公开了一种自动化物流货物分拣线,包括一个输入辊道和三个不同方向的输出辊道,所述输入辊道和三个不同方向的输出辊道之间设有安装在地面上的底座。该自动化物流货物分拣线,利用第一扫描元件对物流货物的两侧进行扫描,若无法扫描到,则启动第一气缸带动第二扫描元件下降,对物流货物的另两侧进行扫描,若还是无法扫描到,则启动第二气缸带动夹板对物流货物进行夹持固定后,再启动双轴电机带动物流货物翻转,从而再利用第一扫描元件对物流货物进行扫描即可,本自动化物流货物分拣线可实现物流货物全方面的扫描,避免物流货物上识别码面朝辊道等情况,而导致货物无法识别的情况。(The invention relates to the technical field of logistics goods sorting, and discloses an automatic logistics goods sorting line which comprises an input roller way and three output roller ways in different directions, wherein bases arranged on the ground are arranged between the input roller way and the three output roller ways in different directions. This automatic logistics goods letter sorting line, utilize first scanning component to scan the both sides of commodity circulation goods, if unable scan, then start first cylinder and drive the decline of second scanning component, scan the other both sides of commodity circulation goods, if still unable scan, then start second cylinder and drive splint and carry out the centre gripping fixed back to the commodity circulation goods, restart biax motor drives the upset of commodity circulation goods, thereby it can to recycle first scanning component to scan the commodity circulation goods, this automatic logistics goods letter sorting line can realize the scanning of commodity circulation goods omnidirectional, avoid the condition such as identification code face towards the roll table on the commodity circulation goods, and lead to the unable discernment's of goods condition.)

一种自动化物流货物分拣线

技术领域

本发明涉及物流货物分拣技术领域，具体为一种自动化物流货物分拣线。

背景技术

随着我国物流产业的飞速发展，现有传统的手工分拣产线由于成本高，效率低等劣势，正逐步被自动化的物流分拣线所替代。从现阶段分析，受到电子商务迅速发展等因素的影响，物流公司每天生产及运输的货物越来越多，在进行物流分拣时货物装载的错误发生的频率越来越高，若不加以管理修正，后果将十分严重，极大地影响了企业的运营效率。

由于物流分拣对企业的生产运输影响重大，使得企业对货物分拣手段以及术改进的关注度越来越高，对于能提高物流分拣效率的产品需求越来越大。因此近年来，现有技术在识别货物方面主要采用了RFID技术，该技术相对于现在常用的条形码识别已经得到更多的认可，同时RFID对于货物标识信息的读取更加方便快捷，RFID(射频识别)是一种无线通信技术，可以通过无线电讯号识别电子标签并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或者光学接触。无线电的信号是通过调成无线电频率的电磁场，把数据从附着在物品上的电子标签上传送出去，以自动辨识与追踪该物品。电子标签在识别时从RFID阅读器发出的电磁场中就可以得到能量，并不需要电池；也有标签本身拥有电源，并可以主动发出无线电波(调成无线电频率的电磁场)。

然而，物流货物在被搬上输入辊道进行分拣时，由于物流人员的疏忽，极易导致物流货物上的识别码面朝辊道，从而导致物流货物在后序分拣时无法被识别出，进而严重影响物流货物后序的运输、派件等工作。

发明内容

本发明提供了一种自动化物流货物分拣线，具备提高物流货物识别准确性的优点，解决了物流货物在被搬上输入辊道进行分拣时，由于物流人员的疏忽，极易导致物流货物上的识别码面朝辊道，从而导致物流货物在后序分拣时无法被识别出，进而严重影响物流货物后序的运输、派件等工作的问题。

本发明提供如下技术方案：一种自动化物流货物分拣线，包括一个输入辊道和三个不同方向的输出辊道，所述输入辊道和三个不同方向的输出辊道之间设有安装在地面上的底座，所述底座的顶部固定安装有固定齿轮，所述固定齿轮的中部活动套装有转轴，所述转轴的顶部固定安装有辊道架，所述辊道架内侧的底部设有转向辊道，且辊道架内侧的顶部固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一端固定连接有第一扫描元件，所述辊道架外侧的底部固定连接有延伸架，所述延伸架的顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定套装有固定轴，所述固定轴的底部固定套装有驱动齿轮。

精选的，所述输入辊道、输出辊道和转向辊道辊筒的两端均固定套装有限位环，所述限位环内侧的中部活动套装有滚珠。

精选的，所述输入辊道和输出辊道之间的外侧固定连接有固定架，所述固定架顶端的中部固定安装有第一气缸，所述第一气缸活塞杆的底部固定连接有连接架，所述连接架顶部的两侧均固定连接有到导向杆，且连接架的底部固定连接有底板，所述导向杆与固定架活动套接，所述底板顶端的中部固定安装有双轴电机，所述双轴电机两端的输出轴上均固定套装有主轴，两个所述主轴的一端均固定套装有主动轮，所述主动轮上活动套装有同步带，所述底板正面和背面的中部均固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的底部固定安装有第二扫描元件，所述底板底部的两侧均固定连接有固定板，所述固定板底端的中部活动套装有从轴，所述从轴的一端延伸至固定板的外侧并固定套装有从动轮。

精选的，所述从轴远离从动轮的一端固定安装有第二气缸，所述第二气缸活塞杆的一端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的活动端上活动套装有弹簧，且伸缩杆活动端的一端固定连接有夹板，所述夹板的内侧设有橡胶垫。

精选的，所述转向辊道的转速小于输入辊道和输出辊道的转速，且转向辊道与输入辊道和输出辊道均处于同一高度。

精选的，所述第一扫描元件位于辊道架内侧靠近输入辊道的一侧，且第一扫描元件和第二扫描元件均采用RFID识别技术。

精选的，所述固定轴与延伸架活动套接，且固定轴底部的驱动齿轮的外沿与固定齿轮的外沿相啮合。

精选的，所述从动轮与同步带远离主动轮的一端活动套接，且从动轮通过同步带与主动轮传动连接。

本发明具备以下有益效果：

1、该自动化物流货物分拣线，通过输入辊道将物流货物输送到转向辊道上，再利用第一扫描元件对物流货物的两侧进行扫描，若无法扫描到，则启动第一气缸带动第二扫描元件下降，对物流货物的另两侧进行扫描，若还是无法扫描到，则启动第二气缸带动夹板对物流货物进行夹持固定后，再启动双轴电机带动物流货物翻转，从而再利用第一扫描元件对物流货物进行扫描即可，本自动化物流货物分拣线可实现物流货物全方面的扫描，避免物流货物上识别码面朝辊道等情况，而导致货物无法识别的情况。

2、该自动化物流货物分拣线，通过第一扫描元件和第二扫描元件对物流货物进行识别后，再通过启动电机带动驱动齿轮转动，从而带动转向辊道以转轴为中心旋转，从而与三个不同方向的输出辊道连接，进而将分拣后物流货物输送至不同的方位，达到物流货物自动分拣的目的，便于物流货物后序的运输和派送等工作。

3、该自动化物流货物分拣线，通过设置转速远小于输入辊道和输出辊道，且独立驱动的转向辊道，便于物流货物的分拣工作，确保物流货物分拣效率的同时，确保物流货物分拣识别时的准确性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构俯视图；

图3为本发明结构转向辊道示意图。

图中：1、输入辊道；2、输出辊道；3、底座；4、固定齿轮；5、转轴；6、辊道架；7、转向辊道；8、限位环；9、滚珠；10、第一连接杆；11、第一扫描元件；12、延伸架；13、电机；14、固定轴；15、驱动齿轮；16、固定架；17、第一气缸；18、连接架；19、导向杆；20、底板；21、双轴电机；22、主轴；23、主动轮；24、第二连接杆；25、第二扫描元件；26、固定板；27、从轴；28、从动轮；29、同步带；30、第二气缸；31、伸缩杆；32、弹簧；33、夹板；34、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，.一种自动化物流货物分拣线，包括一个输入辊道1和三个不同方向的输出辊道2，输入辊道1和三个不同方向的输出辊道2之间设有安装在地面上的底座3，底座3的顶部固定安装有固定齿轮4，固定齿轮4的中部活动套装有转轴5，转轴5的顶部固定安装有辊道架6，辊道架6内侧的底部设有转向辊道7，且辊道架6内侧的顶部固定连接有第一连接杆10，第一连接杆10的一端固定连接有第一扫描元件11，辊道架6外侧的底部固定连接有延伸架12，延伸架12的顶部固定安装有电机13，电机13的输出轴上固定套装有固定轴14，固定轴14的底部固定套装有驱动齿轮15。

其中，输入辊道1、输出辊道2和转向辊道7辊筒的两端均固定套装有限位环8，限位环8内侧的中部活动套装有滚珠9，本装置通过在输入辊道1、输出辊道2和转向辊道7上均设置限位环8，并在限位环8上设置可自由转动的滚珠9，可对货物输送时进行导向，从而避免货物卡在输入辊道1、输出辊道2或转向辊道7上，提高货物在辊道上输送的流畅性。

其中，输入辊道1和输出辊道2之间的外侧固定连接有固定架16，固定架16顶端的中部固定安装有第一气缸17，第一气缸17活塞杆的底部固定连接有连接架18，连接架18顶部的两侧均固定连接有到导向杆19，且连接架18的底部固定连接有底板20，导向杆19与固定架16活动套接，底板20顶端的中部固定安装有双轴电机21，双轴电机21两端的输出轴上均固定套装有主轴22，两个主轴22的一端均固定套装有主动轮23，主动轮23上活动套装有同步带29，底板20正面和背面的中部均固定连接有第二连接杆24，第二连接杆24的底部固定安装有第二扫描元件25，底板20底部的两侧均固定连接有固定板26，固定板26底端的中部活动套装有从轴27，从轴27的一端延伸至固定板26的外侧并固定套装有从动轮28。

其中，从轴27远离从动轮28的一端固定安装有第二气缸30，第二气缸30活塞杆的一端固定安装有伸缩杆31，伸缩杆31的活动端上活动套装有弹簧32，本装置通过设置伸缩杆31和弹簧32，再启动第二气缸30带动夹板33对货物进行夹持固定时，可对夹板33和货物之间进行缓冲，确保货物夹持稳定性的同时避免对货物造成伤害，且伸缩杆31活动端的一端固定连接有夹板33，夹板33的内侧设有橡胶垫34，通过设置在夹板33内壁上的橡胶垫34，可提高夹板33与货物之间的摩擦力，从而提高夹板33对货物夹持的稳固性。

其中，转向辊道7的转速小于输入辊道1和输出辊道2的转速，且转向辊道7与输入辊道1和输出辊道2均处于同一高度，通过设置转速远小于输入辊道1和输出辊道2，且独立驱动的转向辊道7，便于物流货物的分拣工作，确保物流货物分拣效率的同时，确保物流货物分拣识别时的准确性。

其中，第一扫描元件11位于辊道架6内侧靠近输入辊道1的一侧，且第一扫描元件11和第二扫描元件25均采用RFID识别技术，本装置利用第一扫描元件11和第二扫描元件25对物流货物进行识别后，再通过启动电机13带动驱动齿轮15转动，从而带动转向辊道7以转轴5为中心旋转，从而与三个不同方向的输出辊道2连接，进而将分拣后物流货物输送至不同的方位，达到物流货物自动分拣的目的，便于物流货物后序的运输和派送等工作。

其中，固定轴14与延伸架12活动套接，且固定轴14底部的驱动齿轮15的外沿与固定齿轮4的外沿相啮合。

其中，从动轮28与同步带29远离主动轮23的一端活动套接，且从动轮28通过同步带29与主动轮23传动连接，本装置通过启动两个第二气缸30带动两个夹板33对货物进行夹持固定后，再通过启动双轴电机21带动主轴22上的主动轮23转动，利用同步带29的传动，带动从轴27转动，从而带动货物旋转，进而再利用第一扫描元件11对翻转后的货物进行扫描识别，即可实现货物的全方面扫描，避免物流货物上识别码面朝辊道等情况，而导致货物无法识别的情况。

工作原理：使用时，首先，通过输入辊道1将物流货物输送到转向辊道7上，在货物刚输送到转向辊道7上时，利用第一扫描元件11对货物上的识别码进行识别，若识别完成，则启动电机13带动固定轴14上的驱动齿轮15转动，从而带动转向辊道7以转轴5为中心旋转，将转向辊道7与相应的某一个输出辊道2对接即可，然后，当第一扫描元件11无法识别货物上的识别码上，此时，关闭转向辊道7，启动第一气缸17带动连接架18向下运动，从而带动第二扫描元件25下降，进而利用第二扫描元件25对货物的另两侧进行识别，若识别到货物上的识别码，则按照上述流程启动电机13，将转向辊道7转动至与相应的某一个输出辊道2对接即可，最后，若还是无法识别出货物上的识别码，则启动两个第二气缸30带动两个夹板33相对运动，利用伸缩杆31和弹簧32的缓冲，将货物夹持固定在两个夹板33之间，再启动双轴电机21带动主轴22上的主动轮23转动，利用同步带29的传动，带动从轴27转动，从而带动货物旋转，进而再利用第一扫描元件11对翻转后的货物进行扫描识别即可，待货物识别后，按照上述流程，启动电机13，将转向辊道7转动至与相应的某一个输出辊道2对接即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。