阅读说明：本技术 一种编码器 (Encoder ) 是由 王通 于 2020-06-08 设计创作，主要内容包括：本发明涉及编码装置技术领域,提供了一种编码器,包括驱动机构,所述驱动机构连接有输入轴,所述输入轴上连接有法兰,远离所述输入轴的所述法兰的边缘处连接有罩体,所述罩体内的所述输入轴上分别设置有第一齿轮组和第二齿轮组,所述罩内还设置有计数组,所述第一齿轮组和所述第二齿轮组之间设置有采集电路板；采用本技术方案,第一齿轮组、第二齿轮组、计数组及采集电路板共同实现降低信号输出部件发生信号出现错误,其中,第一齿轮组能够判断具体出现信号错误的部件,从而避免引起信号输出错误。(The invention relates to the technical field of coding devices, and provides an encoder which comprises a driving mechanism, wherein the driving mechanism is connected with an input shaft, the input shaft is connected with a flange, the edge of the flange far away from the input shaft is connected with a cover body, the input shaft in the cover body is respectively provided with a first gear set and a second gear set, a counting set is also arranged in the cover, and an acquisition circuit board is arranged between the first gear set and the second gear set; by adopting the technical scheme, the first gear set, the second gear set, the counting set and the acquisition circuit board jointly realize that the signal output component is reduced to generate signal errors, wherein the first gear set can judge the component with the signal errors, so that the signal output errors are avoided.)

一种编码器

技术领域

本发明涉及编码装置技术领域，具体涉及一种编码器。

背景技术

编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。

现有技术中的编码器存在信号输出错误的情况，从而引起信号输出部件的信号输出错误等问题，也无法判断具体出现信号错误的部件，如何有效地解决该技术问题，是目前本领域技术人员需解决的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本发明提供了一种编码器。

编码器包括驱动机构，所述驱动机构连接有输入轴，所述输入轴上连接有法兰，远离所述输入轴的所述法兰的边缘处连接有罩体，所述罩体内的所述输入轴上分别设置有第一齿轮组和第二齿轮组。

所述罩内还设置有计数组。

所述第一齿轮组和所述第二齿轮组之间设置有采集电路板。

可选的，所述输入轴上连接有齿轮轴，远离所述输入轴侧的所述齿轮轴上连接有第二输入轴。

可选的，所述法兰和所述采集电路板及所述罩体共同形成第一空间。

所述法兰与所述采集电路板之间设置有第一支撑柱。

所述第一齿轮组设置在所述第一空间内。

可选的，所述第一齿轮组包括与所述齿轮轴相传动连接的第一齿轮。

所述第一齿轮还分别传动连接有第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮。

可选的，所述第二齿轮上连接有第一计数件，所述第一计数件的表面连接有第一隔套；

所述第三齿轮上连接有第二计数件，所述第二计数件的表面连接有第二隔套；

所述第四齿轮上连接有第三计数件，所述第三计数件的表面连接有第三隔套。

可选的，远离所述第一齿轮组侧的所述采集电路板上连接有第一支撑板。

远离所述第一支撑板侧的所述罩体内还设置有第二支撑板。

所述第一支撑板和所述第二支撑板及所述罩体共同形成第二空间。

可选的，所述第一支撑板和所述第二支撑板之间设置有第二支撑柱。

所述第二齿轮组设置在所述第二空间内。

可选的，所述第二齿轮组包括与所述齿轮轴相传动连接的第五齿轮，远离所述第一支撑板侧的所述第五齿轮上还连接有第一辅助齿轮。

所述第一辅助齿轮传动连接有第六齿轮，远离所述第一支撑板侧的所述第六齿轮上连接有第二辅助齿轮。

所述第二辅助齿轮传动连接有第七齿轮，远离所述第一支撑板侧的所述第七齿轮上连接有第三辅助齿轮。

所述第三辅助齿轮传动连接有第八齿轮，远离所述第一支撑板侧的所述第八齿轮上连接有第四辅助齿轮。

所述第四辅助齿轮传动连接有第九齿轮，远离所述第一支撑板侧的所述第九齿轮上连接有第五辅助齿轮。

所述第五辅助齿轮传动连接有第十齿轮，远离所述第一支撑板侧的所述第十齿轮上连接有第六辅助齿轮。

可选的，所述第六齿轮和所述第二辅助齿轮上设置有第一连接柱。

所述第七齿轮和所述第三辅助齿轮上设置有第二连接柱。

所述第八齿轮和所述第四辅助齿轮上设置有第三连接柱。

所述第九齿轮和所述第五辅助齿轮上设置有第四连接柱。

所述第十齿轮和所述第六辅助齿轮上设置有第五连接柱。

可选的，远离所述第二支撑板侧的所述罩体内还设置有印制电路板。

所述第二支撑板和所述印制电路板及所述罩体共同形成第三空间。

所述计数组设置在所述第三空间内。

可选的，所述计数组包括与所述第一连接柱相连接的第四计数件、与所述第二连接柱相连接的第五计数件、所述第三连接柱相连接的第六计数件、所述第四连接柱相连接的第七计数件、所述第五连接柱相连接的第八计数件。

所述印制电路板上分别设置有第一通孔、第二通孔、第三通孔、第四通孔、第五通孔。

所述第一连接柱穿过所述第一通孔进入第三空间内，所述第二连接柱穿过所述第二通孔进入第三空间内，所述第三连接柱穿过所述第三通孔进入第三空间内，所述第四连接柱穿过所述第四通孔进入第三空间内，所述第五连接柱穿过所述第五通孔进入第三空间内。

第一齿轮组、第二齿轮组、计数组及采集电路板共同实现降低信号输出部件发生信号出现错误。其中，第一齿轮组能够判断具体出现信号错误的部件，从而避免引起信号输出错误。

附图说明

图1是本发明提供的剖视结构示意图；

图2是本发明提供的第一齿轮组的结构示意图；

图3是本发明提供的第二齿轮组的结构示意图；

图4是本发明提供的第二齿轮组的立体结构示意图。

附图标记：

1、输入轴；11、第二输入轴；12、齿轮轴；131、第一计数件；132、第二计数件；133、第三计数件；134、第一隔套；135、第二隔套；136、第三隔套；

2、法兰；

3、第一空间；31、第一支撑柱；

4、第二空间；41、第二支撑柱；42、第一支撑板；

5、第三空间；51、第三支撑柱；52、第二支撑板；

6、罩体；

7、计数组；71、第四计数件；711、第一连接柱；72、第五计数件；721、第二连接柱；73、第六计数件；731、第三连接柱；74、第七计数件；75、第八计数件；76、第四隔套；77、印制电路板；

8、第二齿轮组；81、第五齿轮；811、第一辅助齿轮；82、第六齿轮；821、第二辅助齿轮；83、第七齿轮；831、第三辅助齿轮；84、第八齿轮；841、第四辅助齿轮；85、第九齿轮；851、第五辅助齿轮；86、第十齿轮；861、第六辅助齿轮；

9、采集电路板；

10、第一齿轮组；101、第一齿轮；102、第二齿轮；103、第三齿轮；104、第四齿轮。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。以下实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。若未特别指明，实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“连接”、“相连”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本发明提供的一实施例，如图1所示，一种编码器，包括驱动机构，驱动机构连接有输入轴1，输入轴1上连接有法兰2，远离输入轴1的法兰2的边缘处连接有罩体6，罩体6内的输入轴1上分别设置有第一齿轮组10和第二齿轮组8。

罩内6还设置有计数组7。

第一齿轮组10和第二齿轮组8之间设置有采集电路板9。

在本实施例中，第一齿轮组10、第二齿轮组8、计数组7及采集电路板9共同实现降低信号输出部件发生信号出现错误。其中，第一齿轮组10能够判断具体出现信号错误的部件，从而避免引起信号输出错误。

本发明提供的一实施例，结合图1和图2，输入轴1上连接有齿轮轴12，远离输入轴1侧的齿轮轴12上连接有第二输入轴11。

在本实施例中，输入轴1带动齿轮轴12进行旋转，齿轮轴12带动第二输入轴11进行旋转。输入轴1、齿轮轴12和第二输入轴11可同步进行旋转，也可根据实际使用需求单独进行旋转。由于旋转的程序非本发明的保护重点，因此旋转程序采用现有技术即可。

本发明提供的一实施例，如图1所示，法兰2和采集电路板9及罩体6共同形成第一空间3。

法兰2与采集电路板9之间设置有第一支撑柱31。

第一齿轮组10设置在第一空间3内。

在本实施例中，第一空间3为独立的空间。采集电路板9与罩体6之间可以是固定连接，也可以非固定连接。其中，非固定连接方式采用现有技术即可。第一支撑柱31一方面可以进一步地实现支撑作用，另一方面在受到外力作用或使用时间过久时，防止采集电路板9与第一齿轮组10相接触。

本发明提供的一实施例，如图2所示，第一齿轮组10包括与齿轮轴12相传动连接的第一齿轮101。

第一齿轮101还分别传动连接有第二齿轮102、第三齿轮103和第四齿轮104。

在本实施例中，第一齿轮101分别传动连接第二齿轮102、第三齿轮103和第四齿轮104，使第一齿轮101、第二齿轮102、第三齿轮103和第四齿轮104之间形成第一齿轮组10。

本发明提供的一实施例，如图2所示，第二齿轮102上连接有第一计数件131，第一计数件131的表面连接有第一隔套134；

第三齿轮103上连接有第二计数件132，第二计数件132的表面连接有第二隔套103；

第四齿轮104上连接有第三计数件133，第三计数件133的表面连接有第三隔套136。

在本实施例中，各隔套保护各齿轮柱不受损伤。第一计数件131、第二计数件132和第三计数件133的计数结果分别相同，因此，当其中一个计数件的信号与另外两个计数件的信号不同，可判断出信号错误的计数件。其中，各计数件为磁铁等磁性部件，由于计数信号的计数方法和规则非本发明保护的重点，因此采用现有技术即可。

本发明提供的一实施例，如图1所示，远离第一齿轮组10侧的采集电路板9上连接有第一支撑板42。

远离第一支撑板42侧的罩体6内还设置有第二支撑板52。

第一支撑板42和第二支撑板52及罩体6共同形成第二空间4。

在本实施例中，第二空间4为独立的空间。第一支撑板42和第二支撑板52分别与罩体6之间可以是固定连接，也可以非固定连接。其中，非固定连接方式采用现有技术即可。

本发明提供的一实施例，如图1所示，第一支撑板42和第二支撑板52之间设置有第二支撑柱41。

第二齿轮组8设置在第二空间4内。

在本实施例中，第二支撑柱41一方面可以进一步地实现支撑作用，另一方面在受到外力作用或使用时间过久时，防止第二支撑板52与第二齿轮组8相接触。

本发明提供的一实施例，如图3所示，第二齿轮组8包括与齿轮轴12相传动连接的第五齿轮81，远离第一支撑板42侧的第五齿轮81上还连接有第一辅助齿轮811。

第一辅助齿轮811传动连接有第六齿轮82，远离第一支撑板42侧的第六齿轮82上连接有第二辅助齿轮821。

第二辅助齿轮821传动连接有第七齿轮83，远离第一支撑板42侧的第七齿轮83上连接有第三辅助齿轮831。

第三辅助齿轮831传动连接有第八齿轮84，远离第一支撑板42侧的第八齿轮84上连接有第四辅助齿轮841。

第四辅助齿轮841传动连接有第九齿轮85，远离第一支撑板42侧的第九齿轮85上连接有第五辅助齿轮851。

第五辅助齿轮851传动连接有第十齿轮86，远离第一支撑板42侧的第十齿轮86上连接有第六辅助齿轮861。

在本实施例中，各辅助齿轮与其它齿轮相传动连接，实现第二齿轮组8的运行，第一辅助齿轮811使第六齿轮82实现减速转动，第二辅助齿轮821使第七齿轮83实现减速转动，第三辅助齿轮831使第八齿轮84实现减速转动，第四辅助齿轮841使第九齿轮85实现减速转动，第五辅助齿轮851使第十齿轮86实现减速转动。

本发明提供的一实施例，结合图3和图4，第六齿轮82和第二辅助齿轮821上设置有第一连接柱711。

第七齿轮83和第三辅助齿轮831上设置有第二连接柱721。

第八齿轮84和第四辅助齿轮841上设置有第三连接柱731。

第九齿轮85和第五辅助齿轮851上设置有第四连接柱。

第十齿轮86和第六辅助齿轮861上设置有第五连接柱。

在本实施例中，各连接柱带动连接柱上的各齿轮和各辅助齿轮运行。

本发明提供的一实施例，如图1所示，远离第二支撑板52侧的罩体1内还设置有印制电路板77。

第二支撑板52和印制电路板77及罩体6共同形成第三空间5。

计数组7设置在第三空间5内。

在本实施例中，第三空间5为独立的空间。第二支撑板52和印制电路板77分别与罩体6之间可以是固定连接，也可以非固定连接。其中，非固定连接方式采用现有技术即可。第二支撑板52和印制电路板77之间设置有第三支撑柱51，第三支撑柱51一方面可以进一步地实现支撑作用，另一方面在受到外力作用或使用时间过久时，防止印制电路板77与计数组7相接触。

本发明提供的一实施例，如图4所示，计数组7包括与第一连接柱711相连接的第四计数件71、与第二连接柱721相连接的第五计数件72、第三连接柱731相连接的第六计数件73、第四连接柱相连接的第七计数件74、第五连接柱相连接的第八计数件75。

印制电路板9上分别设置有第一通孔、第二通孔、第三通孔、第四通孔、第五通孔。

第一连接柱711穿过第一通孔进入第三空间5内，第二连接柱721穿过第二通孔进入第三空间5内，第三连接柱731穿过第三通孔进入第三空间5内，第四连接柱穿过第四通孔进入第三空间5内，第五连接柱穿过第五通孔进入第三空间5内。

在本实施例中，各计数件上可分别连接有第四隔套76，各计数件为磁铁等磁性部件，由于计数信号的计数方法和规则非本发明保护的重点，因此采用现有技术即可。。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明。本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，在不偏离本发明精神的基础上所做的修改或替换，均属于本发明要求保护的范围。