阅读说明：本技术 一种基于数字波束形成技术的低慢小目标探测方法 (Low-slow small target detection method based on digital beam forming technology ) 是由 张泽来 陈国栋 马明 刘忠富 于 2020-06-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于数字波束形成技术的低慢小目标探测方法,涉及低慢小目标探测方法技术领域,具体为一种基于数字波束形成技术的低慢小目标探测方法包括以下步骤：S1：布置窄波束天线；S2：利用窄波束天线获取目标物的坐标；S3：获取目标物的距离数值；S4：选取一个静态标准目标物为参考数值；S5：获取试验物体的平均坐标数值；S6：分析平均坐标；S7：获取目标物精准坐标。该基于数字波束形成技术的低慢小目标探测方法对目标物的测量产生多组数值,以及每组试验获取不同的平均数值,通过不同平均数值对比分析,从而得到精准的参考数值,以及为试验目标物提供标准的目标物的坐标,能够高效的探测低慢小目标的坐标。(The invention discloses a low-slow small target detection method based on a digital beam forming technology, which relates to the technical field of low-slow small target detection methods, in particular to a low-slow small target detection method based on a digital beam forming technology, and comprises the following steps: s1: arranging a narrow beam antenna; s2: acquiring coordinates of a target object by using a narrow beam antenna; s3: obtaining a distance value of a target object; s4: selecting a static standard target object as a reference value; s5: acquiring an average coordinate value of a test object; s6: analyzing the average coordinate; s7: and acquiring accurate coordinates of the target object. According to the method for detecting the low and slow small targets based on the digital beam forming technology, multiple groups of numerical values are generated for the measurement of the targets, different average numerical values are obtained from each group of tests, accurate reference numerical values are obtained through the comparison and analysis of the different average numerical values, the standard coordinates of the targets are provided for the tested targets, and the coordinates of the low and slow small targets can be efficiently detected.)

一种基于数字波束形成技术的低慢小目标探测方法

技术领域

本发明涉及低慢小目标探测方法技术领域，具体为一种基于数字波束形成技术的低慢小目标探测方法。

背景技术

数字波束形成技术用这种技术的天线能产生多个数字波束实现对卫星的跟踪，称为"数字波束形成的多波束天线"。装在移动地球站上能实现在运动过程中与卫星之间的通信不中断。因此这种技术是移动卫星通信中的一种关键技术，也是4G移动通信中智能天线的关键技术。低慢小目标是低空慢速小目标的简称，是指飞行高度在1km以下、飞行时速小于200km、雷达反射面积小于2m2的各种小型航空器或空中漂浮物。现有技术难以利用单一探测手段对低慢小目标实现全天时、全天候的有效探测和监控。

现有技术对低慢小目标进行探测，操作方法复杂，目标物位置获取容易产生误差，以及目标物的修正系数参考数值容易产生偏差的缺点。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于数字波束形成技术的低慢小目标探测方法，解决了上述背景技术中提出现有技术对低慢小目标进行探测，操作方法复杂，目标物位置获取容易产生误差，以及目标物的修正系数参考数值容易产生偏差的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于数字波束形成技术的低慢小目标探测方法，包括以下步骤：

S1：布置窄波束天线，所探测的飞行区域下方等距离布置处于三个平面，每个平面至少6个窄波束天线，形成三维坐标系数；

S2：利用窄波束天线获取目标物的坐标，利用窄波束天线依次测量目标物，分别获取目标物竖直方向的数值和水平方向的数值，获取目标物的坐标(X，Y，Z)；

S3：获取目标物的距离数值，数字波束形成技术的低空防御雷达，俯仰向采用数字波束形成技术形成多个波束实现俯仰空域覆盖，以及窄波束天线获取目标物的距离数值；

S4：选取一个静态标准目标物为参考数值，选取一个静态标准目标物A，以目标物A为参考物，测量目标物A的方位和不同的距离，并运行数字波束运算器获取收集，以及数值误差；

S5：获取试验物体的平均坐标数值；选取三组探测试验物体，每组试验物体设置至少3个，获取每个试验物体的测量数值，以及抽取每组试验数据的平均值；

S6：分析平均坐标，将每组试验物体平均数据分析对比，修正坐标转变模型；

S7：获取目标物精准坐标，修正后目标物坐标位置，以及将试验物体进行动态试验，获取试验物体的动态坐标与标准坐标对比，判断试验物的坐标误差，保证目标物坐标的准确性。

本发明提供了一种基于数字波束形成技术的低慢小目标探测方法，具备以下有益效果：

对目标物的测量产生多组数值，以及每组试验获取不同的平均数值，通过不同平均数值对比分析，从而得到精准的参考数值，以及为试验目标物提供标准的目标物的坐标，能够高效的探测低慢小目标的坐标。

附图说明

图1为本发明空间转换远离结构示意图；

图2为本发明接收数字波束形成原理框图结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图2，本发明提供一种技术方案：一种基于数字波束形成技术的低慢小目标探测方法，包括以下步骤：

S1：布置窄波束天线，所探测的飞行区域下方等距离布置处于三个平面，每个平面至少6个窄波束天线，形成三维坐标系数；

S2：利用窄波束天线获取目标物的坐标，利用窄波束天线依次测量目标物，分别获取目标物竖直方向的数值和水平方向的数值，获取目标物的坐标(X，Y，Z)；

S3：获取目标物的距离数值，数字波束形成技术的低空防御雷达，俯仰向采用数字波束形成技术形成多个波束实现俯仰空域覆盖，以及窄波束天线获取目标物的距离数值；

S4：选取一个静态标准目标物为参考数值，选取一个静态标准目标物A，以目标物A为参考物，测量目标物A的方位和不同的距离，并运行数字波束运算器获取收集，以及数值误差；

S5：获取试验物体的平均坐标数值；选取三组探测试验物体，每组试验物体设置至少3个，获取每个试验物体的测量数值，以及抽取每组试验数据的平均值；

S6：分析平均坐标，将每组试验物体平均数据分析对比，修正坐标转变模型；

S7：获取目标物精准坐标，修正后目标物坐标位置，以及将试验物体进行动态试验，获取试验物体的动态坐标与标准坐标对比，判断试验物的坐标误差，保证目标物坐标的准确性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。