阅读说明：本技术 一种剪裁机 () 是由 王晓军 于 2020-06-11 设计创作，主要内容包括：本发明提供的一种剪裁机,以数控机床为基础控制机头移动,机头包括热压机构以及切割机构,以可热塑的柔性材料作为原料,以热压机构的压轮对原材料进行热压压边,之后以切割机构沿压边进行剪裁,直接得到剪裁后的成品。本发明提供的一种剪裁机通过数控机床控制机头完成可热塑的材料的热压边与剪裁,自动化程度高,极大的增加了对原材料压边剪裁的生产效率,同时本发明通过一套设备即可满足各种形状的生产要求,具有很高的适应性。()

一种剪裁机

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，具体涉及一种剪裁机。

背景技术

现有技术中使用数控剪裁机对柔性材料进行剪裁，例如皮革、PVC、橡胶，一般是将机头上设置一切割装置，是用该切割装置进行直接的剪裁，但是剪裁后的产品仅为半成品，需要对该半成品使用边条扎边或者直接磨边，成为成品后才能进行销售，而这种扎边的过程不仅消耗人工以及边料，同时生产效率低，次品率高，无法满足大批量生产所要求的效率与质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种可全自动对可热塑的柔性材料（例如树脂PVC材料制成的丝圈垫）进行压边剪裁的数控机床，即一种剪裁机，其包括数控机床，所述数控机床的两侧设置移动臂，所述移动臂之间架设链式轨道，所述数控机床的一侧设置控制器，还包括机头，所述机头能够沿所述链式轨道移动，所述机头包括竖直设置的基板、热压机构和切割机构，所述基板的一侧与所述链式轨道滑动连接，所述热压机构和所述切割机构设置于所述基板的另一侧；

所述热压机构包括设置热压滑台的热压丝杆滑台导轨、压轮机构和热压转向机构，所述压轮机构和所述热压转向机构均与所述热压滑台固定连接，所述热压转向机构能够转动所述压轮机构，所述压轮机构具有热压功能；

所述切割机构包括设置切割滑台的切割丝杆滑台导轨、切割转向机构和剪切装置，所述切割转向机构与所述切割滑台固定连接，所述剪切装置与于所述切割滑台穿设设置，所述切割转向机构能够转动所述剪切装置。

其中优选的是，所述链式轨道靠近所述基板的一侧设置滑轨，所述基板靠近所述链式轨道的一侧设置凸部，所述凸部与所述滑轨配合；

所述链式轨道还包括两个辊轮、第三伺服电机和链条，所述第三伺服电机用于驱动所述辊轮转动，所述辊轮带动所述链条转动；

所述基板靠近所述链式轨道的一侧的上部水平设置传动板，所述传动板的下侧设置多个凸齿，多个所述凸齿与所述链条配合。

上述任一方案中优选的是，所述切割滑台上设置竖直贯穿的通孔；

所述剪切装置包括切割套筒和电动切刀，所述切割套筒外侧中部固定设置第一传动齿轮，所述切割套筒穿设于所述通孔内，所述第一传动齿轮卡设于所述通孔上方；

所述切割转向机构包括切割转向平台、第一伺服电机和第一驱动齿轮，所述切割转向平台与所述切割滑台焊接，所述第一伺服电机设置于所述切割转向平台上，所述第一伺服电机的输出端设置第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮通过链条与所述第一传动齿轮联动。

上述任一方案中优选的是，所述切割套筒的上缘设置多个卡槽。

上述任一方案中优选的是，所述压轮机构包括竖直设置的热压套筒、热源套筒和热源装置，所述热压套筒外壁与所述热压滑台的一侧焊接，所述热源套筒的中部外侧设置第二传动齿轮，所述热源套筒贯穿所述热压套筒，所述第二传动齿轮卡设于所述热压套筒上方；

所述热源装置的输出端通过所述热源套筒的上方伸入所述热源套筒内部；

所述热源套筒的底部封闭，所述热源套筒的下方设置压轮，所述热源套筒的底面倾斜穿设传热板，所述传热板与所述压轮接触；

所述热压转向机构包括热压转向平台、第二伺服电机和第二驱动齿轮，所述热压转向平台与所述热压滑台焊接，所述第二伺服电机设置于所述热压转向平台上，所述第二伺服电机的输出端设置第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮通过链条与所述第二传动齿轮联动。

上述任一方案中优选的是，所述热源套筒的筒壁上部设置多个螺纹孔。

上述任一方案中优选的是，所述热压转向平台内设置齿轮槽，所述第二驱动齿轮设置于所述齿轮槽内。

上述任一方案中优选的是，所述切割转向平台内设置齿轮槽，所述第一驱动齿轮设置于所述齿轮槽内。

本发明的有益效果为：

本发明提供的一种剪裁机通过数控机床控制机头完成可热塑的材料的热压边与剪裁，自动化程度高，极大的增加了对原材料压边剪裁的生产效率，同时本发明通过一套设备即可满足各种形状的生产要求，具有很高的适应性。

附图说明

下面结合附图和

具体实施方式

对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明机头部分的立体图；

图3是本发明压轮机构的立体图；

图4是本发明基板与滑轨的配合示意图；

图5是本发明热源套筒的俯视图；

图6是本发明剪切装置的示意图；

图7是本发明切割套筒与切割滑台的配合图；

图8是本发明脚垫的成品图。

附图标记说明

1、基板，12、热压滑台，13、热压套筒，14、热源套筒，141、第二传动齿轮，142、传热板，143、压轮，15、热压转向平台，151、第二伺服电机，152、第二驱动齿轮，16、切割滑台，17、切割套筒，171、第二传动齿轮，172、卡槽，18、切割转向平台，181、第一伺服电机，182、第一传动齿轮，19、传动板，2、链式轨道，21、滑轨，211、凸部，22、辊轮，23、第三伺服电机，3、移动臂，4、数控机床，5、控制器,6、热风枪，7、电动切刀，8、脚垫成品，81、压边。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，为实施例提供的一种剪裁机，包括数控机床4，数控机床4的两侧设置移动臂3，移动臂3之间架设链式轨道2，数控机床的一侧设置控制器5，控制器5用于控制本装置执行剪裁的操作，移动臂3沿着机床4两侧移动，并带动链式轨道2同步运动，移动臂3下方可设置滚珠直线丝杆滑台轨道，用来驱动移动臂3的运行，上述结构为数控机床的常见技术方案，不属于本发明的发明点，不再做详细描述。

如图2所示，本发明的发明点在于链式轨道2和可沿该轨道移动的机头部分，链式轨道2的一侧设置滑轨21，该滑轨21为两个设置滑槽的金属条，滑轨21内设置两个辊轮22，于另一侧设置第三伺服电机23，第三伺服电机23用于驱动其中一个辊轮22，辊轮22外侧环设链条（图中未标出）；

机头包括竖直设置的基板11、热压机构和切割机构，如图4所示，基板1的一侧设置凸部211，该突部为截面是L形条状金属，其作用是与滑轨21配合，使基板1沿着滑轨21滑动，而热压机构和切割机构设置于基板1的另一侧，基板1靠近链式轨道2的一侧的上部水平设置传动板19，传动板19的下侧设置多个凸齿（图中未标出），多个凸齿与链式轨道2的链条啮合，如此实现基板1稳定的沿滑轨21进行水平方向的移动，同时通过链条以传动板19为媒介带动基板1进行左右移动，而前后移动则由机械臂3完成。

热压机构包括设置有热压滑台12的热压丝杆滑台导轨（丝杆滑台导轨为现有技术，一般由伺服电机驱动丝杆转动，而设置于丝杆上的滑台可由丝杆的转动来实现移动）、压轮机构和热压转向机构；

如图2和图3所示，压轮机构包括竖直设置的热压套筒13、热源套筒14和热源装置，其中该热源装置可选用热风枪6，热压套筒13的外壁与热压滑台12的一侧焊接，如此实现压轮机构的上下移动，热源套筒14的中部外侧设置第二传动齿轮141，热源套筒14贯穿热压套筒13，第二传动齿轮141的直径大于热压套筒13的外径，热源套筒14可通过第二传动齿轮141卡设于热压套筒13上方；

热风枪6的枪头通过热源套筒14的上方伸入热源套筒14内部；

热源套筒14的底部封闭，热源套筒14的下方设置压轮143，该压轮143的轮轴的两侧旋转连接有两个金属板，这两个金属板的顶端与热源套筒14的下方焊接，如此压轮143则能与热源套筒14同步转动，热源套筒14的底面倾斜穿设传热板142，传热板142的上半部分位于热源套筒14内部，下半部分位于热源套筒14的外部，传热板142的下半部分与压轮143接触，热风枪6将热风吹入热源套筒14内，再由传热板142将热量传送给压轮143，实现对压轮143的加热；

热压转向机构包括热压转向平台15、第二伺服电机151和第二驱动齿轮152，热压转向平台15为匚字型，热压转向平台15与热压滑台12焊接，第二伺服电机151设置于热压转向平台15上，第二伺服电机151的输出端设置第二驱动齿轮152，第二驱动齿轮152设置于匚字型热压转向平台15内的凹槽中，可防止链条滑脱，第二驱动齿轮152通过链条（图中未画出）与第二传动齿轮141连接。

此外，如图5所示，热源套筒14的筒壁上部设置多个螺纹孔，当热风枪6的枪头伸入热源套筒14后，可通过螺丝对热风枪6的枪头进行固定。

如图2和图6所示，切割机构包括设置切割滑台16的切割丝杆滑台导轨（同上，该丝杆滑台导轨为现有技术）、切割转向机构和剪切装置；

切割滑台16上设置竖直贯穿的通孔（图中未标出）；

剪切装置包括切割套筒17和电动切刀7，切割套筒17外侧中部固定设置第一传动齿轮171，切割套筒穿设于切割滑台16的通孔内，第一传动齿轮171的直径大于切割滑台16的通孔的直径，使得第一传动齿轮171可卡设于通孔上方；

切割转向机构包括切割转向平台18、第一伺服电机181和第一驱动齿轮182，切割转向平台18与切割滑台16焊接，第一伺服电机181设置于切割转向平台18上，第一伺服电机181的输出端设置第一驱动齿轮182，第一驱动齿轮182通过链条与第一传动齿轮171连接，切割转向平台18为匚字型，第一驱动齿轮182设置于匚字型切割转向平台18的凹槽内，可防止链条滑脱。

如图7所示，所述切割套筒17的上缘设置多个卡槽172，该卡槽172用于卡固电动切刀7。

本发明的工作原理为：以树脂PVC材料制成的丝圈垫制作汽车丝圈脚垫为例，将需要处理的脚垫材料放置于数控机床4上，并通过控制器5输入指令，启动后，移动臂3带动链式轨道2整体移动，链式轨道2再进一步带动传动板19移动，以此调节机头位置，热压丝杆滑台导轨上的热压滑台12则可调节与其连接的压轮机构和热压转向机构的高度，即热压滑台12下行，压轮机构的压轮143与脚垫材料接触，与此同时热压转向机构则通过第二驱动齿轮152与第二传动齿轮141的联动来控制压轮143转向，热源套筒14上***的热风枪6将热风输入，并由传热板142将热量传导给压轮143，实现压轮143对脚垫材料的热压作业，一般来说由于脚垫材料本身的材质原因，压轮143的热压温度达到130度以上即可，热压完成后，通过调整机头将切割机构移动至热压完成的脚垫上方，并由切割丝杆滑台导轨上的切割滑台16带动其上设置的电动切刀7下行，对脚垫材料进行切割，而切割转向机构则通过第一驱动齿轮182与第一传动齿轮171的联动来控制电动切刀7的转向，以此完成脚垫材料的热压剪裁，图8为脚垫成品8的示意图。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。